Optimal kontroll är studien om hur man på bästa sätt kan kontrollera ett system, givet kontrollvariabler, för att minimera ett specifikt prestationsindex. Denna teori användes för att studera hur en cykel optimalt skulle kunna balanseras. Cykeln modellerades med tre tillståndsparametrar, dess lutning theta, vinkelhastigheten hos lutningen theta' samt dess styrvinkeln alpha, som togs fram ifrån två differentialekvationer. Dessa tillstånd, tillsammans med en kontrollvariabel delta=alpha' (styrets vinkelhastighet), användes sedan med dynamisk programmering samt LQR-kontroll, två grenar inom optimal kontroll, för att undersöka kontroll av cykeln. Resultaten visar på att alla tillståndsparametrar konvergerar mot noll för båda metoderna innan sluttiden vilket indikerar på att cykeln lyckades balanseras, i teorin. Kontrollen som användes, styrets vinkelhastighet, var även rimlig och uppfattades som intuitiva.

Detta arbete fokuserar på vertikalt arrangerad adaptiv musik i plattformsspel, och dennas effekt på en spelares immersion och känslotillstånd. Bakgrundsforskningen baseras på texter kring immersionsmätning, musikens påverkan på spelare i spelkontext samt hur adaptiv musik påverkar spelares känslotillstånd och prestation. För undersökningen utfördes en småskalig kvalitativ studie med Celeste som studieobjekt, där deltagare spelade studieobjektets första nivå med två olika variationer i musiken. Därefter intervjuades deltagarna om deras upplevelse av spelsessionerna samt tankar om adaptiv musik. För analysen diskuterades deltagarnas skilda tankar om vad som påverkade deras ökade immersion, samt hur den adaptiva musiken tycks ha påverkat deras känslor och tankar i spelsessionen. Studien visade att adaptiv musik kan påverka immersion och att deltagarna uppskattade den adaptiva musiken när de märkte den under spelets gång.

Introduktion: Tidigare studier har visat på att knäledens stabilitet under statiska förhållanden inte stämmer överens med stabilitet vid funktionella tester. Rörelsesensorer har förmågan att via funktionella tester mäta den dynamiska stabiliteten i knäleden, något som på sikt kan ge fysioterapeuter ett smidigt och lättanvänt verktyg i att upptäcka nedsatt dynamisk stabilitet.  Syfte: Vilka skillnader ett objektivt mätinstrument kan uppmäta på ett skadat och icke-skadat knä avseende dynamisk knästabilitet vid enbenshopp, samt att analysera samband mellan olika mätmetoder som undersöker knästabilitet.  Metod: För att jämföra knäskadade unga mäns (n=6) knästabilitet i det skadade benet med det icke skadade benet genomfördes ett enbenshopp som ställer krav på den dynamiska stabiliteten. Rörelsesensorer användes för att detekterade olika variabler som vinklar och acceleration. Data samlades in från självskattningsformulär, manuella stabilitetstester och testledarnas visuella bedömning.  Resultat: Skadat knä uppvisade delvis tecken på bristande knästabilitet i form av lägre knävinkel vid landning. Högre sidoacceleration var vanligare i friskt knä. Självskattningsformulären KOOS och IPAQ stämde mestadels inte överens med den data uppmät med ett objektivt mätinstrument. Den visuella bedömningen har en del likheter med den insamlade datan. Slutsats: Det objektiva mätinstrumentet kunde delvis detektera skillnader mellan skadat och friskt knä, vilket detekterades i knävinkel vid landning. I sidosacceleration hade det friska knät en högre acceleration, något som var svårt att förklara. Ett relativt starkt samband mellan det objektiva mätinstrumentet och visuell bedömning kunde ses. Framtida forskning behöver fastställa det använda mätinstrumentets användbarhet.

The transition from plastic packaging to renewable materials, a growing population and increased e-commerce, have resulted in a greater need for paper packaging. Furthermore, increasingly stringent regulations for shelf-ready packaging and food safety mean that the market, for fresh fiber-based packaging that are chemical free and have good strength and printability, is expanding. Given these trends, SCA decided in 2019 to expand the paper mill in Obbola, to be able to meet the rising demand. The planned expansion will see SCA Obbola go from operating Europe’s largest Kraftliner machine, to the world’s largest Kraftliner machine. With the new paper machine going into service, there will be an increased pressure on internal transports of products from the Obbola factory to the terminal in Holmsund, where they are stored in preparation for the onward journey to deliver them to customers. These internal transports work according to two set goals. On the one hand, it is desirable to achieve a high degree of filling in the trucks to reduce transport costs. On the other hand, one wants to avoid the trucks traveling long distances in the terminal, again in order to minimize costs. However, the current storage system is set up to optimize the terminal’s bearing surfaces rather than the resulting mileage for the trucks. SCA Logistics therefore saw a need for investigating how internal transports could be optimized, with the aim of minimizing total costs. This was the starting point of this project, which was carried out in five phases. First, a feasibility study was conducted, where the focus was on gathering information about the intended problem area. Secondly, the warehouse logistics at SCA Logistics Umeå, the terminal operated by SCA Logistics in Holmsund, were investigated by means of a thorough data analysis. In a third phase, a model was created to simulate future paper production at SCA Obbola. In a fourth phase, it was possible to simulate the flow of internal transports and design tests to investigate the outcome of different strategies. The final phase of the project included continuous verification and validation of first four phases. The results confirm the company management’s fear, that a one-sided optimization of the degree of filling will lead to long and time-consuming driving segments for the trucks. It also demonstrates that all components of the flow must be considered, in order to minimize the total costs associated with internal transports. Accordingly, this report proposes a new strategy for internal transports, which take the entire flow into account.

No description available.

Enterprises use live video streaming as a mean of communication. Streaming high-quality video to thousands of devices in a corporate network is not an easy task; the bandwidth requirements often exceed the network capacity. For that matter, Peer-To-Peer (P2P) networks have been proven beneficial, as peers can exchange content efficiently by utilizing the topology of the corporate network. However, such networks are dynamic and their topology might not always be known. In this project we propose ABD, a new dynamic graph representation learning approach, which aims to estimate the bandwidth capacity between peers in a corporate network. The architecture of ABDis adapted to the properties of corporate networks. The model is composed of an attention mechanism and a decoder. The attention mechanism produces node embeddings, while the decoder converts those embeddings into bandwidth predictions. The model aims to capture both the dynamicity and the structure of the dynamic network, using an advanced training process. The performance of ABD is tested with two dynamic graphs which were produced by real corporate networks. Our results show that ABD achieves better results when compared to existing state-of-the-art dynamic graph representation learning models. / Företag använder live video streaming för både intern och extern kommunikation. Strömmning av hög kvalitet video till tusentals tittare i ett företagsnätverk är inte enkelt eftersom bandbreddskraven ofta överstiger kapaciteten på nätverket. För att minska lasten på nätverket har Peer-to-Peer (P2P) nätverk visat sig vara en lösning. Här anpassar sig P2P nätverket efter företagsnätverkets struktur och kan därigenom utbyta video data på ett effektivt sätt. Anpassning till ett företagsnätverk är ett utmanande problem eftersom dom är dynamiska med förändring över tid och kännedom över topologin är inte alltid tillgänglig. I det här projektet föreslår vi en ny lösning, ABD, en dynamisk approach baserat på inlärning av grafrepresentationer. Vi försöker estimera den bandbreddskapacitet som finns mellan två peers eller tittare. Architekturen av ABD anpassar sig till egenskaperna av företagsnätverket. Själva modellen bakom ABD använder en koncentrationsmekanism och en avkodare. Attention mekanismen producerar node embeddings, medan avkodaren konverterar embeddings till estimeringar av bandbredden. Modellen fångar upp dynamiken och strukturen av nätverket med hjälp av en avancerad träningsprocess. Effektiviteten av ABD är testad på två dynamiska nätverksgrafer baserat på data från riktiga företagsnätverk. Enligt våra experiment har ABD bättre resultat när man jämför med andra state-of the-art modeller för inlärning av dynamisk grafrepresentation.

Sammanfattning Den svenska fastighetsmäklarlagen innehåller en generalklausul som reglerar fastighetsmäklares agerande genom att den styr hur en mäklare får agera i olika situationer. Den skall fungera som en uppförandekod och kallas för ”god fastighetsmäklarsed”. Denna generalklausul är medvetet väldigt oprecist författad och det är svår att tolka vad som ingår i denna bara genom att läsa vad som står i lagtexten. Det är upp till fastighetsmäklarinspektionen (FMI) och domstolarna att löpande definiera begreppet genom att skapa praxis samt utveckla redan befintlig praxis. Denna process att utveckla praxis sker genom att man på ett flexibelt sätt tillämpar lagar vilket man kan diskutera huruvida detta stämmer överens med legalitetsprincipen och då särskilt mäklarens möjlighet att förutse bedömningar i rättsliga frågor kring GFMS och andra tillämpliga lagar som denne förväntas följa i samband med dennes yrkesutövande. Det är således fr.a. förutsägbarheten inom legalitetsprincipen som får stå tillbaka när man tillämpar lagar på detta sätt vid utvecklandet av praxis kring GFMS vilken utmanar rättssäkerhetsbegreppet. Det är förutsägbarheten i rättssystemet som gör att medborgarna kan tolka och följa lagarna och om denna egenskap inskränks så förlorar medborgarna möjligheten att avgöra vad som är rätt och fel och därigenom möjligheten att följa lagen. Problemet för en mäklare är att denne har ett absolut ansvar för att följa, inte bara fastighetsmäklarlagen utan även andra lagar. Kan mäklaren inte förutse om FMI och domstolarna kommer att finna agerandet klandervärt så bryter denne mot god fastighetsmäklarsed ändå – trots oförutsägbarheten – vilket kan rendera disciplinära påföljder för mäklaren. Detta till trots så har FMI och domstolarna rättighet att avgöra i frågor som inte mäklare eller andra kunnat förutse vilket framgår av bl.a. i instruktionerna i förarbetena till FML. I denna uppsats redovisar vi förutsättningarna för FMI och domstolarnas metoder för att utveckla praxis kring GFMS samt de juridiska regelverk som omgärdar detta. / Abstract The Swedish Real Estate Agents Act contains a general clause that regulates the actions of real estate agents by governing how a real estate agent may act in different situations. It must function as a code of conduct and is called "good real estate agent practice". This general clause is deliberately written very imprecisely, and it is difficult to interpret what is included in it just by reading what is written in the legal text. It is up to the real estate agency inspectorate (FMI) and the courts to continuously define the concept by creating practice and developing already existing practice. This process of developing practice takes place by applying laws in a flexible way, which can be discussed as to whether this is in line with the principle of legality and then especially the broker's ability to foresee assessments in legal matters regarding GFMS and other applicable laws that he is expected to follow in connection with his professional practice. It is thus from the predictability within the principle of legality that must stand back when applying laws in this way in the development of practice around GFMS which challenges the concept of legal certainty. It is the predictability of the legal system that allows the citizens to interpret and follow the laws and if this characteristic is curtailed then the citizens lose the ability to decide what is right and wrong and thereby the ability to follow the law. The problem for a broker is that the broker has an absolute responsibility to comply, not only with the Real Estate Brokers Act, but also with other laws. If the broker cannot predict whether FMI and the courts will find the action reprehensible, then he still violates good real estate brokerage practice - despite the unpredictability - which can result in disciplinary sanctions for the broker. Despite this, FMI and the courts have the right to rule on issues that brokers or others could not foresee, which is evident from, among other things, in the instructions in the preparatory work for FML. In this essay, we present the prerequisites for FMI and the courts' methods for developing practice around GFMS as well as the legal regulations that surround this.

Background Forecasts are used as a basis for decision making and they mainly affect decisions at strategic and tactical levels in a company or organization. There are two different methods to perform forecasts. The first one is a qualitative method where a n expert or group of experts tell about the future. The second one is a quantitative method where forecast are produced by mathematical and statistical models. This study used a quantitative method to build a forecast model and took into account external f actors in forecasting the sales volume of Bosch Rexroth’s hydraulic motors. There is a very wide range of external factors and only a limited selection had been analyzed in this study. The selection of the variables was based on the markets where Bosch Rexroth products are used, such as mining. Purpose This study aimed to develop five predictive models: one model for the global sales volume, one model each for sales volume in USA and China and one model each for sales volume of CA engine and Viking engine. By identifying external factors that showed significant relationship in various time lags with Bosch Rexroth’s sales volume, the forecasts 2016 and 2017 were produced. Methods The study used a combination of multiple linear regression and a Box - Jenkins AR MA errors to analyze the association of external factors and to produce forecasts. Externa l factors such as commodity prices, inflation and exchange rates between different currencies were taken into account. By using a cross - correlation function between external factors and the sales volume, significant external factors in different time lags were identified and then put into the model. The forecasting method used is a Causal forecasting model. Conclusions The global sales volume of Bosch Rexroth turned out to be affected by the historical price of copper in three different time lags , one, six and seven months . From 2010 to 2015, the copper price have been continuously dropping which explain s the downward trend of the sales volume. The sales volume in The U SA showed a significant association by the price of coal with three and four time lags. This means that the change of coal price takes three and four months before it affects the sales volume in the USA. The market in China showed to be affected by the development of the price of silver. The volume of sales is affected by the price of silver by four and six time lags. CA engine also displayed association with the price of copper at the same time lags as in the global sales volume. On the other hand, Viking engine showed no significant association at all with any of the external factors that were analyzed in this study. The forecast for global mean sales volume will be between 253 to 309 units a month for May 2016 – December 2017. Mean sales volume in USA projected to be in between 24 to 32 units per month. China's mean sales volume is expected to be in between 42 to 81 units a month. Mean sales volume of CA engine has a forecast of 175 to 212 units a month. While the mean s ales of Viking engine projected to stay in a constant volume of 25 units per month.

Introduktion: Smärta från höften har i studier visat ge nedsatt styrka. Få studier har testat dynamisk styrka i höftens muskulatur med hjälp av elastiska band trots att de är vanliga i rehabiliteringen av patienter. Syfte: Syftet med studien var att undersöka den dynamiska abduktor- och utåtrotationstyrkan i höften hos patienter med unilaterala besvär och jämföra med friska sidan. Hypotes var att patienter med höftsmärta var svagare i den affekterade sidan jämfört med den friska. Metod: 20 patienter (9 män ,11 kvinnor, medelålder 56 år) med unilaterala höftsmärtor som erhöll fysioterapi testades för abduktions- och utåtrotationsstyrka i höften. Smärtande sida jämfördes med frisk sida med en testanordning som bestod av ett elastiskt band som var seriekopplat med ett spännband. Ett måttband var fäst så att längden av utsträckningen av det elastiska bandet kunde avläsas. Resultat: Ingen statistisk skillnad förelåg mellan den smärtande sidan jämfört med den friska sidan i abduktionsstyrka. Medelvärdet på den dynamiska styrkan var 7.4 ± 2.9 kg för den smärtande sidan och 7.9 ± 2.3 kg för den friska sidan. Medelvärdet på den dynamiska styrkan i utåtrotation var 8,4 ± 3,6 kg för den smärtande sidan och 8.8 ± 2.3 kg för den friska sidan. Ingen signifikanta skillnader förelåg. Slutsats: Patienter med unilaterala smärtor från abduktor- och utåtrotations muskulaturen uppvisade ingen sidoskillnad i dynamisk styrka. Orsaken till att det inte fanns någon sidoskillnad är oklar men kan kanske förklaras av en faktor som exempelvis graden av besvär hos patienterna eller minskad fysisk aktivitet som ger svaghet bilateralt. / Introduction: Pain from the hip has in studies shown to result in reduced strength. Few studies have tested dynamic strength in the hip muscles using elastic bands, despite being common in the rehabilitation of patients. Purpose: The purpose of the study was to investigate dynamic abduction and external rotation strength of the hip in patients with unilateral disorders compare with the healthy side. It was hypothesised that patients with lateral hip pain would be weaker on the affected side compared to the healthy side. Method: Twenty patients with unilateral hip pain receiving physical therapy were tested for abduction and external rotation strength in the hip. The painful side was compared to unaffected side with a test device that consisted of an elastic band that was serially coupled with a tie strap. A tape measure was attached so that the length of the elastic band could be read. Results: No statistical difference was found between the painful side compared with the healthy side in abduction strength. The mean of the dynamic strength was 7.4 ± 2.9 kg for the painful side and 7.9 ± 2.3 kg for the healthy side. The mean of the dynamic force in external rotation was 8.4 ± 3.6 kg for the painful side and 8.8 ± 2.3 kg for the healthy side. No significant differences was found. Conclusion: Patients with unilateral pain from abduction and external rotation muscles showed no lateral disability in dynamic strength. Studies show that they have poorer strengths compared to painless individuals. The reason why no side difference in hip strength was noted is unclear but could perhaps be explained by a factor such as the patients hip pain levels.

Tillämpningen av dynamisk prissättning har förenklats i och med digitaliseringens framväxt. Med den ökade tillgången till kunddata kan företag idag kartlägga kundernas köpbeteende och genom algoritmer anpassa priserna därefter. Identiska varor och tjänster kan på så sätt prissättas annorlunda. För företaget utgör denna prissättning en möjlighet till ökad lönsamhet, men ur ett kundperspektiv kan detta tänkas skapa känslor av orättvisa och lurendrejeri. Samtidigt har det visat sig vara desto viktigare i en digital miljö att se till kundnöjdhet, eftersom det finns en högre transparens och kunderna har lägre engagemang och lojalitet. Det kan därför ifrågasättas om ett företag i längden tjänar på att använda sig av dynamisk prissättning om den skadar relationen till kunden. Syftet med denna studie är således att undersöka kundattityd kopplat till dynamisk prissättning. För att undersöka kundattityd baseras studien på en modell med komponenterna kundvärde, kundnöjdhet, kvalitet, kundlojalitet, förtroende och rättvisa. Studiens analys grundar sig på empirisk data som samlats in genom virtuella fokusgruppsdiskussioner. Dataunderlaget utgörs av fem fokusgruppsdiskussioner, med totalt 31 deltagare. Studien visar att kundernas attityd till företaget påverkas negativt av dynamisk prissättning. Dock framhäver studien att kundvärdet skapas i andra kvaliteter än pris. Trots en initial negativ inställning påvisas att det finns en viss grad av kundanpassning och utveckling av köpstrategier.