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Estimativas de auto-valores em subvariedades com curvatura mÃdia localmente limitada / Estimates of self-values on the mean curvature subvariedades locally limitedManoel Vieira de Matos Neto 16 January 2009 (has links)
CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / Apresentamos um mÃtodo para a obtenÃÃo de limites inferiores para o primeiro autovalor de Dirichlet em termos de campos vetoriais com divergÃncia positiva. Aplicando-o ao gradiente de uma funÃÃo distante, obtemos estimativas de de autovalor em bolas geodÃsicas em cut locus e dos domÃnios de subvariedades com curvatura mÃdia localmente limitada.Para subvariedades das variedade de Hadamard com limites mÃdios de curvaturas, estes limites inferiores dependem da dimensÃo das subvariedades e limite sobre sua curvatura mÃdia. / We present a method to obtain lower bounds for first Dirichlet eigenvalue in terms of vector fields with positive divergence. Applying this to the gradient
of a distance function we obtain estimates of eigenvalue of geodesic balls inside the cut locus and of domains in submanifolds with locally bounded mean curvature. For submanifolds of Hadamard manifolds with bounded mean curvature these lower bounds depend only on the dimension of the submanifold and the bound on its mean curvature.
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Atratores para equações de reação-difusão em domínios arbitrários / Attractors for reaction-diffusion equations on arbitrary domainsHenrique Barbosa da Costa 18 April 2012 (has links)
Neste trabalho estudamos a dinâmica assintótica de uma classe de equações diferenciais de reação-difusão definidas em abertos de \'R POT. 3\' arbitrários, limitados ou não, com condições de fronteira de Dirichlet. Utilizando a técnica de estimativas de truncamento, como nos artigos de Prizzi e Rybakowski, mostramos a existência de atratores globais / In this work we study the asymptotic behavior of a class of semilinear reaction-diffusion equations defined on an arbitrary open set of R3, bounded or not, with Dirichlet boundary conditions. Using the tail-estimates technic based on papers of Prizzi and Rybakowski, we prove existence of global attractors
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O uso do estimador residual no refinamento adaptativo de malhas em elementos finitos / The use of the residual estimation in adaptive mesh refinement of finite elementMarco Alexandre Claudino 26 March 2015 (has links)
Na obtenção de aproximações numéricas para Equações Diferenciais Parciais Elípticas utilizando o Método dos Elementos Finitos (MEF) alguns problemas apresentam valores maiores para o erro somente em algumas determinadas regiões do domínio como, por exemplo, regiões onde existam singularidades na solução contínua do problema. Uma possível alternativa para reduzir o erro cometido nestas regiões é aumentar o número de elementos nos trechos onde o erro cometido foi considerado grande. A questão principal é como identificar essas regiões, dado que a solução do problema contínuo é desconhecida. Neste trabalho iremos apresentar a chamada estimativa residual, que fornece um estimador do erro cometido na aproximação utilizando apenas os valores conhecidos dos contornos e a aproximação obtida sobre uma dada partição de elementos. Vamos discutir a relação entre a estimativa residual e o erro cometido na aproximação, além de utilizar as estimativas na construção de um algoritmo adaptativo para as malhas em estudo. Utilizando o software FreeFem++ serão obtidas aproximações para a Equação de Poisson e para o sistema de equações associado à Elasticidade Linear e por meio do estimador residual será analisado o erro cometido nas aproximações e a necessidade do refinamento adaptativo das malhas. / In obtaining numerical approximations for solutions to Elliptic Partial Differential Equations using the Finite Element Method (FEM) one sees that some problems have higher values for the error only in certain domain regions such as, for example, regions where the solution of the continous problem is singular. A possible alternative to reduce the error in these regions is to increase the number of elements in the partions where the error was considered large. The main issue is how to identify these regions, since the solution of the continuous problem is unknown. In this work we present the so-called residual estimate, which provides an error estimation approach which uses only the known values on the contours and the obtained approximation on a given discretization. We will discuss the relationship between the residual estimate and the error, and how to use the estimate for adaptively refining the mesh. Solutions for the Poisson equation and the Linear elasticity system of equations, and the residual estimates for the analysis of mesh refinement will be computed using the FreeFem++ software.
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Estimação de estado regularizada para sistemas de energia elétrica / Regularized state estimation for electric power systemsSchmidt, Fabiano, 1989- 07 December 2013 (has links)
Orientador: Madson Cortes de Almeida / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T14:17:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2013 / Resumo: A estimação de estado em sistemas de energia elétrica pode ser descrita como um conjunto de funções que visam fornecer o modelo em tempo real do sistema elétrico. Fazem parte do modelo, a topologia da rede, seus parâmetros elétricos e as variáveis de estado, frequentemente definidas como os fasores de tensões nas barras do sistema. Na obtenção das variáveis de estado, embora os sistemas de medição possam ser projetados para que a rede seja sempre observável, eventualmente, falhas de comunicação, mudanças topológicas ou falhas em medidores podem tornar a rede temporariamente não observável. Nessas situações, as equações normais do modelo de estimação por mínimos quadrados tornam-se mal postas inviabilizando a estimação do estado. Convencionalmente, esse problema é contornado através da restauração da observabilidade, onde pseudomedidas são adicionadas à rede tornando-a novamente observável. Esta dissertação trata da estimação de estado regularizada, que é um método alternativo para lidar com os problemas associados a não observabilidade temporária da rede. Com o estimador regularizado é possível evitar a etapa de restauração da observabilidade, simplificando o processo de estimação de estado. O esquema de regularização adotado é baseado na regularização de Tikhonov, que consiste na introdução de um conjunto de informações a priori que tornam o problema sempre factível. Esse conjunto de informações a priori é obtido da melhor estimativa conhecida para o estado da rede ou a partir de previsões baseadas no conhecimento do comportamento histórico da rede. Ao regularizar o problema, é desejável que o conjunto de informações introduzidas não deteriore a qualidade do estado estimado. Para tanto, deve haver um compromisso entre a qualidade das informações a priori e a suas respectivas ponderações. O uso de ponderações inadequadas pode deteriorar o estado estimado ou piorar o condicionamento numérico das matrizes envolvidas, dificultando a convergência do estimador regularizado. Tais problemas são estudados nesta dissertação. O método de regularização foi desenvolvido nas versões completa e desacoplada que foram combinadas em dois algoritmos visando melhorar as características de convergência do estimador regularizado. As versões desenvolvidas foram testadas com as redes de 14 e 118 barras do Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) / Abstract: Power system state estimation can be described as a set of functions aimed to provide a real time power system electrical model. This model is composed of the network topology, its electrical parameters and a set of state variables, often defined as the bus voltage phasors. In obtaining of the state variables, although the measurement systems may be designed to ensure that the grid is always observable, eventually, communication failures, topological changes or meter failures can make the grid temporarily unobservable. In these situations the normal equations of the least squares estimation model becomes ill posed, invalidating the state estimation. Conventionally this problem is solved by the observability restoration, where pseudomeasurements are added to the network making it observable again. This thesis deals with the regularized state estimation, that is, an alternative method to deal with the problems associated to temporary network unobservability. With the regularized estimator is possible to avoid the observability restoration stage, simplifying the state estimation procedure. The regularization scheme used is based on the Tikhonov regularization, that consists in the introduction of an a priori information set that results in a problem always feasible. This set of a priori information is obtained from the best estimative for the state variables or by a forecast based on historical patterns of the grid. During regularization of the problem it is desirable that the information set does not deteriorate the quality of the state estimated. Therefore, must be a compromise between the quality of the a priori information and its weighing. The use of inadequate weighting can deteriorate the state estimated or worsen the numerical condition of the involved matrices, disturbing or even preventing the regularized estimator convergence. These problems are studied in this thesis. The regularization method was developed for both the complete and the decoupled variants. These variants are combined in two algorithms that aim to improve the convergence characteristics of the regularized state estimator. The developed variants are tested with the IEEEs 14 and 118 networks / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Análise comparativa de custos de alternativas tecnológicas para construção de habitações popularesSouza, Angela Cristina Alves Guimarães de 01 December 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-12-01 / The current Brazilian housings deficit is about 7,2 million of housings which is equivalent to 12,8% of the total of domiciles of the country, in accordance with the last National Research of Sampling of Domiciles (PNAD) carried through by the IBGE in 2008. Although Brazilian housing deficit should be considered an important problem to deal with, data from last PNAD indicates advances, mainly in the direction of the absolute reduction of the deficit. If one considers a comparison in relative bases, a good indicator of the reduction of this deficit can be obtained analyzing data from 2001 and 2007 years, where it was verified a fall trend from 15,7% for 12,8% of the total of domiciles in the country. To keep this fall trajectory means a difficult challenge that must be overcome and building industry plays an important role in this process. Its action provides short term impacts, with the generation of several jobs, and long term impacts, contributing to improve quality of life of the people. In this context, the discussion about building processes that can be used to obtain gradual reduction of the housings deficit associated with economical and environmental sustainable strategies has become an important and attractive subject to scientific studies in the country. The present work performed a comparative study of three technological alternatives for building social interest houses (low cost house), namely: Building system using structural masonry walls with concrete or ceramic units, Building system with gypsum walls and Building System with expanded polystyrene panel walls. An usual geometry, of the building with 42,3 m2 in area was chose because it represents the typology often used in government programs to reduce housings deficit in Brazil. Using this archetype buildings cost were identified and analyzed for each one of the building systems studied. The features of each system were examined, standing out its potentialities, advantages and disadvantages and a detailed budget (quantities and prices) was elaborated. Obtained results showed that from the point of view of building costs alone the Building system made with structural ceramic units presented lowest costs. / O déficit habitacional brasileiro atual é estimado em cerca 7,2 milhões de moradias que corresponde a 12,8% do total de domicílios do país, de acordo com dados da última Pesquisa Nacional de Amostragem de Domicílios (PNAD) realizada pelo IBGE em 2007. Não obstante a situação do déficit habitacional apresentada seja preocupante, os dados da última PNAD mostram avanços, principalmente na linha da redução absoluta do déficit. Considerando uma comparação em termos relativos, um bom indicativo da redução deste déficit se obtém quando são cotejados os anos de 2001 e 2007 onde foi constatado que o déficit recuou de 15,7% para 12,8% do total de domicílios no país. A manutenção desta trajetória de queda é um desafio que precisa ser vencido e a construção civil tem um papel importante a desempenhar neste processo. Este papel tem impactos no curto prazo, com a geração de empregos, e no longo prazo, contribuindo para a melhoria da qualidade de vida da população. Nesta particular, a discussão sobre processos construtivos que possibilitem a redução gradual do déficit habitacional com estratégias tecnológicas sustentáveis tanto do ponto de vista econômico quanto ambiental tem ganhado importante espaço na discussão técnico-científica no país. O presente trabalho promoveu o estudo comparativo de três alternativas tecnológicas para a construção de habitações de interesse social, a saber: Sistema Construtivo em Alvenaria Estrutural (Blocos cerâmicos e de concreto), Sistema Construtivo com Paredes de Gesso e Sistema Construtivo com Painéis Monolíticos de Poliestireno Expandido (EPS). Foi eleita uma geometria típica de edificação com 42,3 m2 que é usualmente utilizada em programas governamentais de redução do déficit habitacional, sobre a qual foram identificados os custos de construção específicos de cada sistema estudado. Foram examinadas as características de cada um dos sistemas, ressaltando suas potencialidades, vantagens e desvantagens e foram também apropriados os custos de construção com levantamento detalhado dos insumos necessários à execução dos mesmos. Os resultados obtidos apontam que, do ponto de vista do custo de implantação, o Sistema Construtivo em Alvenaria de Blocos Cerâmicos apresentou os melhores resultados.
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[en] METHODS OF THE REGULARITY THEORY IN THE STUDY OF PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH NATURAL GROWTH IN THE GRADIENT / [pt] MÉTODOS DA TEORIA DE REGULARIDADE NO ESTUDO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS COM CRESCIMENTO NATURAL NO GRADIENTEGABRIELLE SALLER NORNBERG 08 January 2019 (has links)
[pt] Nesta tese de Doutorado estudamos uma classe de equações diferenciais parciais de segunda ordem, uniformemente elípticas, completamente não-lineares na forma não-divergência, com crescimento superlinear no gradiente e coeficientes mensuráveis. Para equações com crescimento quadrático, provamos que ocorre multiplicidade de soluções quando o operador não é coercivo e investigamos o comportamento qualitativo dos contínuos de soluções obtidos para uma família parametrizada de problemas. Para isso, estendemos a regularidade e as estimativas C1, alfa, de Caffarelli-Swiech-Winter para equações com crescimento, no máximo quadrático, no gradiente, mostrando que as soluções são continuamente diferenciáveis até o bordo. Além disso, mostramos estimativas a priori na norma uniforme via técnicas puramente não-lineares na forma
não-divergência, entre elas desigualdades do tipo Harnack e o princípio do máximo forte de Vázquez para equações de nosso tipo. / [en] In this Ph.D. thesis we study a class of uniformly elliptic partial differential equations of second order in fully nonlinear nondivergence form with superlinear growth in the gradient and measurable coefficients. For equations with quadratic growth, we prove that multiplicity of solutions occurs when the operator is not coercive. We investigate the qualitative behavior of the continuums of solutions obtained for a parameterized family of problems. For this, we extend the Caffarelli-Swiech-Winter C1, alpha, regularity estimates to equations with at most quadratic gradient growth, showing that the solutions are continuously differentiable up to the boundary. Furthermore, we show a priori estimates in the uniform norm using purely nonlinear techniques in the nondivergence form, such as Harnack type inequalities and a Vázquez’s strong maximum principle for equations of our type.
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Transição Florestal no estado de São Paulo, Brasil: fatores associados ao desmatamento e recuperação das matas nativas / The forest transition in São Paulo, Brazil: drivers related to forest loss and recoveryCalaboni, Adriane 09 June 2017 (has links)
Segundo a Teoria da Transição Florestal, países menos desenvolvidos teriam altas taxas de desmatamento, pois a economia destes países é baseada no desenvolvimento e expansão agrícola. Com o avanço do desenvolvimento econômico a industrialização, urbanização e a modernização do uso da terra levariam ao abandono de terras menos adequadas à agricultura que seriam ativamente reflorestadas ou regenerariam. Visto que São Paulo vem apresentando ganhos de cobertura florestal nativa, este estudo teve como objetivo principal identificar os fatores relacionados ao processo de transição florestal no estado de São Paulo entre 1960 e 2006. Para isso, o Capítulo 1 avaliou as discrepâncias entre três estimativas de cobertura florestal nativa disponíveis para o estado de São Paulo (censo agropecuário e dois mapeamentos com resolução de 10m e 30m), em escala municipal, e as possíveis fontes de viés associadas aos métodos de coleta. O Capítulo 2 identificou os fatores socioeconômicos e biofísicos associados ao desmatamento e à recuperação das florestas nativas nos municípios do estado de São Paulo em quatro períodos consecutivos (1960-1970, 1970-1980, 1980-1996, 1996-2006). Os resultados do Capítulo 1mostraram que o censo agropecuário subestima a cobertura florestal quando há áreas protegidas nos municípios. Mapas com resolução de 30m também subestimam a cobertura florestal nativa em relação aos mapas com 10m de resolução, visto que não detectam pequenos fragmentos. As três fontes de dados são congruentes, porém os vieses relacionados aos métodos podem refletir nos resultados. Logo, a escolha dos dados deve ser feita de acordo com os objetivos do estudo a ser desenvolvido e considerando os métodos de coleta e possíveis fontes de viés de cada conjunto de dados. O Capítulo 2 mostrou que as perdas de florestas ocorreram principalmente em municípios com solos mais úmidos e/ou naqueles em que houve expansão de cultivos. Enquanto ganhos de florestas ocorreram principalmente em municípios com maior cobertura florestal, maior declividade média, que empregaram maior número de trabalhadores permanentes e usaram mais fertilizantes. Estes resultados mostram que, entre 1960 e 2006, a expansão do uso da terra levou a perdas de florestas em áreas mais adequadas à agricultura de São Paulo. Com o tempo, porém, fatores que aumentam a produtividade ou reduzem a conversão de áreas naturais levaram ao aumento de florestas, principalmente em terras menos adequadas à agricultura. Tais fatores, no entanto, foram influenciados por políticas governamentais para modernização da agricultura e proteção dos ecossistemas naturais, e pela pressão do mercado externo por certificação ambiental. Estes resultados enfatizam a necessidade de se considerar, em conjunto, desenvolvimento da agricultura e conservação do meio ambiente para o desenvolvimento de políticas de uso da terra mais eficientes / According to Forest Transition Theory, less developed countries or regions present high rates of deforestation because their economy is based on agricultural development and agriculture expansion. As the economy develops industrialization, urbanization and agriculture modernization lead to the abandonment of lands less suitable for agriculture which are reforested or regenerate spontaneously. Since forest cover of São Paulo has increased, this study aimed to identify the socioeconomic and biophysical factors related to forest transition in the state of São Paulo between 1960 and 2006. For this purpose, Chapter 1 evaluate the discrepancies among three free datasets of São Paulo\'s forest cover (agricultural census, maps at 10m and 30m resolution), in municipality-scale, and the possible sources of bias. Chapter 2 identified the factors related to deforestation and forest gains in São Paulo\'s municipalities during four consecutive intervals (1960-1970, 1970-1980, 1980-1996, 1996-2006). Chapter 1 showed that census underestimate forest cover when legally protected areas are present, reflecting the limitation of survey methods in rural properties. Maps at 30m resolution also underestimate forest cover in comparison to maps at 10m resolution, since 30m resolution cannot detect small and narrow patches. The three datasets are congruent, but the results indicate that bias related to methods can affect analysis results. Therefore, users should choose a dataset according to aims of the study and considering the sources of bias in the data. Chapter 2 showed that forest losses were greater in municipalities with moist soils and large tracts of agricultural lands, while forest gains were higher in municipalities with high forest cover and steep slopes, and that employed a large number of permanent workers and relied on high fertilizer input. Between 1960 and 2006, land use expansion led to forest losses in more suitable areas for agriculture in São Paulo. Over time, factors that increase productivity or reduce pressure on land development led to forest gains mainly in less suitable lands. These proximate factors, however, were driven by underlying factors as governmental policies to modernize agriculture and protect natural ecosystems, and by external market demands for environmental certification. These results highlight the need to jointly consider agricultural development and environmental conservation policies for the development of effective land use policies
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Estudo da Existência da Fase de Kosterlitz-Thouless no Estado Fundamental de Rotores Quânticos / Study Existence Kosterlitz-Thouless Phase State Elementary Quantum RotorsBolina Junior, Oscar 18 December 1997 (has links)
Investigamos a existência de uma fase de Kosterlitz-Thouless no estado fundamentai de um sistema de rotores quânticos em uma dimensão. Provamos que o modelo não exibe uma transição de primeira ordem, já que a estimativa de McBryan-Spencer é válida para os rotores. Obtemos a função de partição do modelo nas representações de Lie-Trotter, de sine-Gordon, e na representação das cargas. Nessa última, provamos um limite inferior para a função de correlação entre cargas externas. Ainda na representação das cargas, damos uma nova prova do decaimento polinomial do limite superior para a função de correlação de um gás de dipolos (caroço duro) na presença de cargas externas. / We investigate the existence of a Kosterlitz-Thoules phase in the ground state of a one-dimensional array of quantum rotators. We prove that this model does not exhibit a first-order phase transition since a McBryan-Spencer bound holds for it. We obtain the partition function of the rotators in the Lie-Trotter, sine-Gordon, and charge representations. In this latter representation, we give a new proof of the upper bound polynomial decay on the external charges correlation function of a dipole gas with hardcore.
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Análise dos erros na estimação de gradientes em malhas de Voronoi / Analysis errors in the estimation of gradient in Voronoi meshesJailson França dos Santos 18 March 2013 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um estudo teórico e numérico sobre os erros que ocorrem nos
cálculos de gradientes em malhas não estruturadas constituídas pelo diagrama de Voronoi,
malhas estas, formadas também pela triangulação de Delaunay. As malhas adotadas, no
trabalho, foram as malhas cartesianas e as malhas triangulares, esta última é gerada pela
divisão de um quadrado em dois ou quatro triângulos iguais. Para tal análise, adotamos a
escolha de três metodologias distintas para o cálculo dos gradientes: método de Green Gauss,
método do Mínimo Resíduo Quadrático e método da Média do Gradiente Projetado
Corrigido. O texto se baseia em dois enfoques principais: mostrar que as equações de erros
dadas pelos gradientes podem ser semelhantes, porém com sinais opostos, para pontos de
cálculos em volumes vizinhos e que a ordem do erro das equações analíticas pode ser
melhorada em malhas uniformes quando comparada as não uniformes, nos casos
unidimensionais, e quando analisada na face de tais volumes vizinhos nos casos
bidimensionais. / This work presents a theoretical and numerical study on the errors that occur in the
calculation of gradients on unstructured meshes Voronoi type, these meshes, also formed by
Delaunay triangulation. The meshes adopted in the work were cartesian and triangular
meshes, the latter is formed by dividing a square in two or four equal triangles. For this
analysis, we adopt the choice of three different methodologies for the calculation of gradients:
Green Gauss method, weighted least-squares method and mean value of the projected
gradients method. The text is based on two main approaches: to show that the equations of
errors given by the gradients may be similar, but with opposite signs, for calculation point in
opposite volumes. And show that the order of the error of the analytical equations can be
improved in uniform mesh when compared to not uniform, the one-dimensional case, and
when viewed from the opposite face of such volumes for the two-dimensional case.
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Método automático de medição de diâmetros da base de eucaliptos: uma abordagem com câmeras de profundidade / Measuring method of automated diameter of eucaliptos base: an approach with depth câmerasParreira, Rafael Tomaz 29 October 2015 (has links)
Submitted by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2016-03-03T20:59:22Z
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Previous issue date: 2015-10-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Forest Inventory is a se to fimportanttechniquesthatprovidesessentialinformationsfor
rationalandsustainableresourcesdrivinginforests. The selectedareacanbecharacteri-
zedaboutspeciesquantityandquality.Forest inventories areusedinmanykindofstudies
inorderofknowing,forecastingandevaluationinfields.Furthermore,theforestinven-
toryalsoallowstoevaluatethetimberstockanditsviability,planningandpreparation
ofexplorationtreestandsandpostexploratory.Anessentialinformationisthediameters
alongoftreetrunkanditisindispensablefortimbervolume calculation.Currently,fordi-
ametermeasuringahugetimeisrequiredandmanymistakesare possibledueinstruments
defectsandhumanfailures.Somestudieshaveuseddifferent techniquesforreplacingtra-
ditionaldiametermeasuringinstruments,amongthemstands outdeviceswithcapability
ofgetdepthdatainthefield.Amongthesedevicesarethedepth camerasthatduethe
recentdecreaseofpricehavebecomeverypopularincomputer visionapplications.Inor-
dertoassistvolumeestimation,thisworksproposesusingdepthcamerastoconductdata
acquisitionandanalisysofEucalyptustreediameters.The modeldevelopediscapable
toacquirediametersindifferenttreeheights,howeverthe focusismorespecificallyin
getdiametersat0.3,0.7and1.3metersfromtheground.Experimentswereconducted
inordertocomparetheproposedmodeltotraditionaltechniquesandtheresultsarevery
satisfactory. / O inventário florestal é um conjunto de técnicas importantes que fornece informações essenciais para direcionamento racional e sustentável dos recursos disponíveis nas florestas.
Por meio dele é possível a caracterização de uma determinada área e do conhecimento
quantitativo e qualitativo das espécies que a compõe. Inventários florestais são utilizado sem vários tipos de levantamentos com a finalidade de reconhecimento,diagnóstico
e avaliações no campo florestal. A avaliação de estoque de madeira em estudos de viabilidade, planejamento e preparação de talhões de exploração, bem como, diagnóstico
pós-exploratório, exigem inventários específicos. Uma das informações essenciais é o diâmetro ao longo do tronco das árvores, que é imprescindível para o cálculo de volume de madeira. Atualmente, para medir esses diâmetros é demandado um período elevado de tempo, sendo passível de erros gerados por defeitos em instrumentos e/ou falhas dos
operadores. Alguns estudos têm utilizado técnicas diferentes para substituir o uso de instrumentos tradicionais na tomada das medidas dos diâmetros, entre elas se destaca o uso
de dispositivos que podem obter os padrões de profundidade em cenários que contém
árvores. Entre os dispositivos capazes de obter profundidade, está as câmeras de profundidade, que vem se popularizando,tornando-se cada vez mais acessíveis,com isso
diversas aplicações de visão computacional vêm sendo desenvolvidas, e são capazes de
fazer a extração de informações bastante úteis. Este trabalho propõe a utilização de câmeras de profundidade para realizar análise e aquisição de dados que são usados para
estimar diâmetros de árvores do gênero Eucalyptus. O modelo desenvolvido para calcular os diâmetros da base das árvores nas alturas de 0,3;0,7 e 1,3 metros em relação ao solo. O modelo proposto, tem por objetivo, o uso dos diâmetros estimados por câmera de profundidade para o cálculo do volume das árvores de eucalipto apartir método apresentado nos trabalhos relacionados. Foram realizados testes a fim de comparar o desempenho do modelo proposto aos métodos tradicionais.Os resultados obtidos foram considerados
bastante satisfatórios.
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