Le coeur de cette thèse porte sur la modélisation géométrique et introduit une méthode robuste d'extraction de formes tubulaires à partir de nuages de points. Nous avons choisi de tester nos méthodes dans le contexte applicatif de la foresterie pour mettre en valeur la robustesse de nos algorithmes.Nos méthodes intègrent les normales aux points, il est donc nécessaire de les pré-calculer. Notre premier développement a alors consisté à présenter une méthode rapide d'estimation de normales. Pour ce faire nous avons approximé localement la géométrie du nuage de points en utilisant des "patchs" lisses dont la taille s'adapte à la complexité locale des nuages de points.Nos travaux se sont ensuite concentrés sur l’extraction robuste de formes tubulaires dans des nuages de points occlus, bruités et de densité inhomogène. Nous avons développé une variante de la transformée de Hough que nous avons couplé à une proposition de contours actifs indépendants de leur paramétrisation. Notre méthode a été validée en environnement forestier pour reconstruire des troncs d'arbre afin d'en relever les qualités par comparaison à des méthodes existantes.La reconstruction de troncs d'arbre ouvre d'autres questions dont la segmentation des arbres d'une placette forestière. Nous proposons également une méthode de segmentation pour isoler les différents objets d'un jeu de données.Durant nos travaux nous avons utilisé des approches de modélisation pour répondre à des questions géométriques, et nous les avons appliqué à des problématiques forestières. Il en résulte un pipeline de traitements cohérent qui, bien qu'illustré sur des données forestières, est applicable dans des contextes variés. / The core of this thesis concerns geometric modelling and introduces a fast and robust method for the extraction of tubular shapes from point clouds. We chose to test our method in the difficult applicative context of forestry in order to highlight the robustness of our algorithms.Our methods integrate normal vectors, thus they have to be pre-computed. Our first development consisted in the development of a fast normal estimation method on point cloud. To do so, we locally approximated the point cloud geometry using smooth "patches" of points which size adapts to the local complexity of the point cloud geometry.We then focused our work on the robust extraction of tubular shapes from dense, occluded, noisy point clouds suffering from non-homogeneous sampling density. We developed a variant of the Hough transform and combined this research with a new definition of parametrisation-invariant active contours. We validated our method in complex forest environments with the reconstruction of tree stems to emphasize its advantages and compare it to existing methods.Tree stem reconstruction also opens new perspectives halfway in between forestry and geometry such as the segmentation of trees from a forest plot. Therefore we propose a segmentation approach capable of isolating objects inside a point cloud.During our work we used modelling approaches to answer geometric questions and we applied our methods to forestry problems. Therefore, our studies result in a processing pipeline adapted to forest point cloud analyses, but the general geometric algorithms we propose can also be applied in various contexts.

De 1954 à 1976, l'œuvre de Quino paraît essentiellement dans la presse argentine. Très vite, l'humoriste est reconnu de la profession et rejoint les pages de quelques-uns des plus grands périodiques d'humour et d'actualité de l'époque. S'adaptant à différentes lignes éditoriales, il explore plusieurs courants comiques, du burlesque à l'absurde, en passant par la satire d'une société en crise. Le rythme de publication soutenu et la variété des formes employées par l'humoriste – strip, planche et dessin unique – sont propices à l'élaboration d'une poétique de la brièveté. L'œuvre de Quino se construit dans une dynamique de répétition et de variation qui revisite la tradition du dessin humoristique de presse et thématise les conditions de sa création / From 1954 to 1976, Quino's work is essentially published in argentinian press. The humorist is very soon acknowledged by his profession and joins the pages of some of the most important journals and magazines of humor and information at this time. Adapting his creation to different editorial lines, he explores several forms of comic, from slapstick to absurdity, and even the satirizing of a society in crisis. His intense rhythm of publication and the diversity of forms used by the humorist – strip, page and cartoon – are favorable to elaborate a poetics of briefness. Quino's work is elaborated in a dynamics of repetition and variation which revisits graphic humor tradition and thematizes the conditions of his creation. / De 1954 a 1976, la obra de Quino se publica principalmente en la prensa argentina. Muy pronto, el humorista recibe el reconocimiento de los profesionales del humor y accede a las páginas de algunos de los periódicos y revistas de humor y de actualidad más importantes de la época. Al adaptarse a diversas líneas editoriales, explora varias formas de comicidad, del burlesco al absurdo, pasando por la sátira de una sociedad en crisis. El ritmo de publicación intenso y la diversidad de formas empleadas por el humorista – tira, página y dibujo único – son propicios para elaborar una poética de la brevedad. La obra de Quino se construye en una dinámica de repetición y variación que revisita la tradición del humor gráfico y tematiza las condiciones de su creación.

Le phénomène de Rayleigh-Bénard correspond à l'état instable dans lequel se trouve une couche horizontale d'un fluide dilatable, soumise à un gradient de température DT. Si ce dernier dépasse une valeur critique DTc, des mouvements convectifs naissent à l'intérieur du fluide. Concernant les fluides à seuil, le phénomène devient plus complexe. Le seuil s'ajoute aux forces stabilisatrices au sein du fluide et modifie de manière fondamentale le transfert de matière et le transfert thermique. Au départ, le fluide est au repos ; le gradient de vitesse est alors nul et la viscosité efficace infinie partout. L'approche de stabilité linéaire est incapable de fournir une solution aux équations d'écoulement car on doit perturber, par les forces d'Archimède, un fluide d'une viscosité infinie. Dans ce travail de thèse, des expériences de Rayleigh-Bénard ont été effectuées sur des solutions à base de Carbopol 940 présentant un seuil de contrainte. Le dispositif expérimental nous a permis d'avoir des résultats quantitatifs et qualitatifs intéressants. Les mouvements thermoconvectifs ont ensuite été filmés par la technique d'ombroscopie. L'effet non-linéaire au début de la convection a été observé. / Rayleigh-Bénard convection phenomena correspond to the unstable state of an horizontal and dilatable fluid layer under a temperature gradient DT. If it exceeds a given critical value DTc, convective movements appear. The phenomena becomes more complex for yield stress fluids. This threshold is added to stabilizing forces exerced within the fluid and alters the fundamental heat and mass transfer. The fluid is initially at rest and therefore the velocity gradient is zero, and the effective viscosity is infinite everywhere. The linear stability approach is unable to respond because we have to disturb Archimedes forces in a fluid with infinite viscosity. In this thesis, Rayleigh-Bénard experiments were performed with Carbopol 940 solutions which expressing a yield stress. The experimental apparatus allowed us to obtain interesting quantitative and qualitative results. The non-linear effect at the beginning of convection was observed and thermoconvective movements were observed using shadowgraphy technique.

Ce travail s'intéresse aux altérations des systèmes fluviaux et à leur modélisation à une échelle de temps intermédiaire, de l'ordre de quelques décennies, et à l'échelle spatiale de bassins versants étendus et complexes. Une revue de la littérature montre que cette question reste principale chez les géomorphologues. Elle permet de dégager les constantes des différents modèles conceptuels qui ont été développés et en particulier i) la dépendance aux conditions hydrologiques et aux conditions d'alimentation solide, ii) la réaction du système pour s'adapter en cas d'altération de ces conditions, et iii) la propagation de ces perturbations avec une atténuation progressive vers l'aval du bassin versant. Nous avons choisi d'étudier plus particulièrement les perturbations introduites par les aménagements hydroélectriques à l'échelle du bassin versant en développant un modèle conceptuel, basée sur une description volontairement limitée des altérations hydrologiques et d'alimentation solide, et sur la connaissance experte pour la prédiction de l'évolution de la morphologie des rivières alluviales. L'objectif est la détermination des trajectoires d'évolution de variables représentatives de la morphologie de la rivière qui les font évoluer d'un état d'équilibre dynamique à un autre. Nous avons testé ce modèle sur une représentation du bassin versant de l'Isère à l'amont de Grenoble (5818 km2) en intégrant une description du schéma complexe d'aménagements hydroélectriques construits dans la deuxième moitié du XXème siècle. La modélisation donne des résultats cohérents avec les observations du système mais qui sont limitées par les hypothèses fortes d'un équilibre initial du système fluvial et de l'unicité de l'origine des perturbations. En dernière partie, nous ébauché le développement d'un modèle numérique simplifié destiné à prendre en compte la période de transition entre les états d'équilibre dynamique. Ce modèle permet d'évaluer la durée de la période transitoire d'un tronçon de rivière et de valider l'utilisation du concept de débit morphogène qui est fait dans le modèle conceptuel des équilibres dynamiques. Ce modèle permet de simuler la superposition d'altérations mais, dans l'état actuel, il ne permet pas de modéliser la cinétique de la propagation des altérations amont vers l'aval du bassin versant. Mots-clés : morphologie fluviale, bassin versant, régime hydrologique, apports sédimentaires, aménagements hydroélectriques, trajectoires de ajustements, cinétique de évolution du lit. / Abstract This work focuses on the geomorphological dynamics of a river system and the modelling of these changes over a medium time scale (the order of a few decades) and a large watersheds spatial scale (the order of 5000 km2). A literature review shows that this subject is one of the main issues in fluvial geomorphology today. It reveals the constants of different conceptual models that have been developed and in particular i) the dependence of geomorphological dynamics on hydrological flow regime and sediment supply conditions, ii) the ability of the system to adapt, in case of alteration in hydrological flow regime and sediment supply, and iii) the spread of these disturbances with the gradual attenuation of the effect of alteration downstream. In particular, we chose to study the effect of disturbances introduced by hydroelectric structures on the river morphology at the watershed scale by developing a conceptual river morphology model. The model outline was based on a, deliberately limited, description of hydrological regime and -sediment supply alterations, and on expert knowledge to predict the morphological evolution in alluvial rivers. The objective of this work was to determine the direction of evolution trajectories of the river morphology, trough representative variables that evolve from one dynamic equilibrium state to another. We tested the model on a representation of the Isère watershed, upstream of Grenoble, France (5818 km2), incorporating a description of the complex pattern of hydropower structures, built during the second half of the XXth century. The modelled changes in river morphology give results that are consistent with the observations. However, the model is limited by two strong assumptions: i) the initial equilibrium of the system and ii) the synchronisation of the disturbances. In the final section, we described the development of a simplified numerical model which aims to take into account the transient period between the dynamic equilibrium states. This model is used to evaluate the duration of the relaxation period for a river reach and validate the use of the channel-forming discharge concept that was used in the conceptual model. The model simulates the overlay of the disturbances, but in the current state it is not capable of modelling the kinetic propagation of the disturbances downstream into the watershed. fluvial morphology, watershed, hydrological flow regime, sediment supply, hydropower structures

L'auteur n'a pas fourni de résumé en français. / L'auteur n'a pas fourni de résumé en anglais.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:44:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3215.pdf: 2592680 bytes, checksum: 07194cb9724dbdb0afaefbf735f0856d (MD5) Previous issue date: 2010-08-04 / Cette thèse présente la perspective historique et les représentations sociales des formes prises par le travail d enseignantes exerçant leur métier dans deux écoles pour des élèves sourds: l une appartenant au réseau publique fédéral, l' Instituto Nacional de Educação de Surdos (INES/Rio de Janeiro-RJ) et l autre au réseau publique de l État du Pará, l'Unidade de Educação Especial Professor Astério de Campos (UEESPAC/Belém-PA). L intérêt première qui unit l aspect historique et l ensemble de représentations sociales actuelles sont des formes du travail enseignant. Cette motivation est dûe aussi à nos connaissances personnelles du travail en éducation des élèves sourds dans le but de proposer des reflexions et des reformulations aux politiques de normalisation qui sont encore présentes dans l éducation des personnes handicapées. Notre question de recherche, basée sur la théorie des représentaions sociales et sur les postulats de la recherche transdisciplinaire a été celui-ci: derrière une (apparente) variation entre les enseignantes et de leur parcours historico-conjoncturel dans la manière de travailler avec des élèves sourds, quelles représentations sociales prédominent dans l éducation des élèves sourds? Le travail des sourds est-il orienté vers la normalisation ou vers une contre-normalisation? On cherche ici spécialment à analyser le corpus de la recherche, les situations-problèmes et les solutions représentées par les professeurs, en centralisant le contenu qui doit être enseigné, les méthodologies, les objectifs , les formes d évaluation sous-jacentes liés aux pratiques apprises dans la salle de classe dans les deux écoles publiques spéciales. La Fédérale, l INES, et la Provinciale, l UEESPAC. Aussi, avons-nous inclut dans ce travail des synopsis servant à décrire quelques pratiques de classe des enseignantes, une sélection historico-éducationnelle dans le but pour comprendre comment s est-il constitué et se constitue-t-il encore aujourd hui l enseignement-apprentissage dans le domaine de l éducation des sourds. Pour ce fait, ce travail porte sur le parcours des formes prises par le travail de sept enseignantes du primaire dans le domaine de la scolarité des sourds modalités enseignement général et éducation des jeunes et des adultes. Basé sur les études socio-culturelles sur le handicap, notre travail de recherche articule deux types d analyse : celle de l historiographie et celle des représentations sociales. Ces études contestent la perspective discursive établie concernant la normalité et l'anormalité des corps sur laquelle se fonde la majorité de ce qui est dit, fait ou de ce que l on veut faire dans le domaine de l éducation des personnes handicapées, en particulier des personnes sourdes. Ce travail se raproche aussi de la méthodologie de recherche transdisciplinaire, puisqu il prend en compte plusieurs domaines du savoir, le vécu des interviewées, des questions de recherche qui se sont revélées pertinentes, tout en recevant le feedback des interviewées qui, ainsi, ont pu suivre tout le processus de recherche, discuter sur des questions de responsabilité sociale et sur les avantages que cette recherche pourra leur apporter ainsi qu'aux élèves sourds, notamment en ce qui concerne la rupture avec des mécanismes de normalité et d anormalité qui règnent dans les discours d exclusion pratiqués en classe: les généralisations idéologiques, les invisibilisations et les interdictions. À la lumière de l analyse des représentations sociales des enseignantes, nos observations démontrent que le discours de la capacitation et celui visant à la normalisation sont encore présents, mais l on observe déjà des affirmations et des actions qui dans notre recherche seront caracterisées comme contre-normalistes. / Esta tese apresenta uma perspectiva histórica e um conjunto de representações sociais das formas do trabalho docente em duas escolas especiais de alunos surdos: o Instituto Nacional de Educação de Surdos (INES/Rio de Janeiro-RJ) e a Unidade de Educação Especializada Professor Astério de Campos (UEESPAC/Belém-PA). O interesse primário que une a perspectiva histórica e o conjunto de representações sociais atuais são as formas do trabalho docente. A relevância desse interesse ocorre em função de se conhecer como se trabalhou e como se trabalha na educação de surdos para propor reflexões e reformulações às políticas normalizadoras que ainda ocorrem na educação das pessoas deficientes. Com base na teoria de representações sociais e nos pressupostos da pesquisa transdisciplinar, o problema de pesquisa é: por trás de uma (aparente) variabilidade inter-professoras e de um percurso histórico-conjuntural no modo de trabalhar, que representações sociais predominam na educação dos alunos surdos? O trabalho com os alunos surdos está orientado para a normalização ou para a disnormalização? Busca-se, especificamente, analisar no corpus pesquisado, as situações-problema e as soluções apresentadas pelas professoras, centrando-se no conteúdo a ser ensinado, nas metodologias, nos objetivos, nas formas de avaliação subjacente às práticas de sala de aula, nas duas escolas públicas especiais, a Federal, o INES, e a Estadual, a UEESPAC. E ainda, descrever algumas práticas docentes, reconstituindo este recorte histórico-educacional por meio de sinopses, na perspectiva de entender como se configurou e como se reconfigura na atualidade o ensino-aprendizagem na educação de surdos. Para tal, apresenta-se o percurso das formas do trabalho docente na educação de surdos de sete professoras de educação especial do ensino fundamental educação geral e educação de jovens e adultos. Alinha-se aos estudos socioculturais da deficiência e articula dois tipos de análise: historiográfica e de representações sociais. Em tais estudos, questionamse as perspectivas discursivas estabelecidas de normalidade e de anormalidade dos corpos, que fundamentam grande parte do que se diz, do que se faz, do que se quer com a educação de pessoas deficientes e particularmente de pessoas surdas. Aproxima-se da metodologia transdisciplinar de pesquisa por considerar as experiências relatadas das participantes, envolver problemas de pesquisas relevantes, convocar várias áreas do conhecimento, permitir feedback com as entrevistadas, acompanhar todo o processo de pesquisa, e também, discutir a responsabilidade social e os benefícios que esta trará aos professores e alunos surdos, e, por conseguinte, com a perspectiva de romper com mecanismos de normalidades e anormalidades que imperam nos discursos excludentes de sala de aula: generalizações ideológicas, invisibilizações e interdições. Os resultados indicam discursos capacitistas e normalizadores, mas também, já se constata afirmações e ações que no trabalho docente vão ser caracterizados de disnormalizadores.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:12:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DjalmaAMN.pdf: 477755 bytes, checksum: 5b17a462a44c9f817c3fd082825099db (MD5) Previous issue date: 2003-08-08 / Cette recherche a pour but d ?tudier l immortalit? de l ?me dans le Ph?don de Platon. Le probl?me central consiste dans l affirmation de l immortalit? de l ?me. Pour la justifier, Platon fait une d?monstration dialectique bas?e sur la Th?orie des Formes. La trame des arguments philosophiques articul?s dans ce Dialogue sera mise en dissertation. Ces arguments sont: l argument des contraires, l argument de l Anamnese et l argument sur la cause de la g?n?ration et de la corruption / O presente trabalho tem como objetivo o estudo da doutrina da imortalidade da alma no F?don de Plat?o. O problema central reside na afirma??o de ser a alma imortal, para justificar tal afirma??o Plat?o lan?a m?o de uma demonstra??o dial?tica fundamentada na Teoria das Formas ou Id?ias. Ser? posto em disserta??o a trama dos argumentos filos?ficos articulados neste Di?logo, a saber: o argumento dos contr?rios; o argumento da anamnese; o argumento sobre a causa da gera??o e corrup??o

Dans cette thèse, nous présentons de nouvelles méthodes de traitement d’images pourextraire ou rehausser les éléments fins d’une image. Pour ces opérateurs, issus de la morphologie mathématique,l’accent a été mis principalement sur la précision de détection et sur le temps de calcul,qui doivent être optimisés pour pouvoir répondre aux contraintes de temps imposées par différentesapplications industrielles. La première partie de ce mémoire présente ces méthodes, organisées enfonction de la tortuosité des objets à détecter. Nous commençons par proposer un algorithme rapidepour le calcul des ouvertures 1-D afin d’extraire des structures rectilignes des images. Puis, nous étudionsune nouvelle classe d’opérateurs rapides avec les ouvertures parcimonieuses par chemins, permettantd’analyser des structures ayant une tortuosité modérée. Enfin, nous proposons de nouveauxéléments structurants adaptatifs et des filtres connexes construits avec des attributs géodésiques etgéométriques pour extraire des structures filiformes ayant une tortuosité quelconque.Dans un second temps, nous avons développé une méthode d’analyse statistique en introduisantune nouvelle pénalisation adaptative. L’objectif consiste à créer un modèle prédictif précis, quiminimise en même temps une fonction de coût, indépendante des données. Lorsque cette fonctionde coût est liée au temps de calcul de chaque descripteur, il est alors possible de créer un modèleparcimonieux précis et qui minimise les temps de calcul. Cette méthode est une généralisation desrégressions linéaires et logistiques Ridge, Forward stagewise, Lar, ou Lasso.Les algorithmes développés dans cette thèse ont été utilisés pour trois applications industrielles,très différentes les unes des autres, mais toutes faisant intervenir une approche multidisciplinaire : letraitement d’images et l’analyse statistique. L’association de ces deux disciplines permet d’améliorerla généricité des stratégies proposées puisque les opérateurs de traitement d’images alliés à un apprentissagesupervisé ou non supervisé, permettent d’adapter le traitement à chaque application.Mots clés : Traitement d’images, morphologie mathématique, analyse statistique, caractérisation deformes, contrôles non destructifs, ouvertures parcimonieuses par chemins, region growing structuringelements, amincissements par attributs géodésiques et topologiques, adaptive coefficient shrinkage. / This PhD is dedicated to new image processing methods to extract or enhance thinobjects from an image. These methods stem from mathematical morphology, and they mainly focuson the accuracy of the detection and on the computation time. This second constraint is imposed bythe fact that we are dealing with high-throughput applications. The first part of this thesis presentsthese methods, organized according to the tortuosity of the objects to detect. We first propose afast algorithm for the computation of 1-D openings, used to extract thin and straight structures in theimages. Then, we study a new class of fast operators, parsimonious path openings, which can extractthin structures with moderate tortuosities. Finally, we propose new adaptive structuring elementsand new thinnings with geodesic and geometric attributes to filter out the noise and to enhance thinstructures of any tortuosity.Besides, we have developed a machine learning method by introducing a new adaptive penalization.We aim at creating a predictive model that minimizes a cost function (independent of the data)while preserving a good accuracy. When this cost function is linked to the computation time of eachfeature, the resulting models will optimize the timings, while preserving a good accuracy. This methodis a generalization of linear and logistic regressions with Ridge, Forward stagewise, Lar or Lassopenalization.The algorithms developed in this thesis have been used for three industrial applications. While theirobjectives are very different, the framework is the same (non-destructive testing) and they all involvea multidisciplinary approach (images processing and statistical analysis). The combination of thesetwo fields yields a higher flexibility in comparison with classical methods. Generic strategies are used,since image processing operators are associated to statistical learning (supervised or unsupervised)to make a specific treatment for each application.Keywords: Image processing, mathematical morphology, statistical analysis, pattern recognition,non destructive testing, parsimonious path openings, region growing structuring elements, geodesicand topologic attributes thinnings, adaptive coefficient shrinkage.

Les capacités des technologies de télédétection ont augmenté exponentiellement au cours des dernières années : de nouveaux scanners fournissent maintenant une représentation géométrique de leur environnement sous la forme de nuage de points avec une précision jusqu'ici inégalée. Le traitement de nuages de points est donc devenu une discipline à part entière avec ses problématiques propres et de nombreux défis à relever. Le coeur de cette thèse porte sur la modélisation géométrique et introduit une méthode robuste d'extraction de formes tubulaires à partir de nuages de points. Nous avons choisi de tester nos méthodes dans le contexte applicatif difficile de la foresterie pour mettre en valeur la robustesse de nos algorithmes et leur application à des données volumineuses. Nos méthodes intègrent les normales aux points comme information supplémentaire pour atteindre les objectifs de performance nécessaire au traitement de nuages de points volumineux.Cependant, ces normales ne sont généralement pas fournies par les capteurs, il est donc nécessaire de les pré-calculer.Pour préserver la rapidité d'exécution, notre premier développement a donc consisté à présenter une méthode rapide d'estimation de normales. Pour ce faire nous avons approximé localement la géométrie du nuage de points en utilisant des "patchs" lisses dont la taille s'adapte à la complexité locale des nuages de points. Nos travaux se sont ensuite concentrés sur l’extraction robuste de formes tubulaires dans des nuages de points denses, occlus, bruités et de densité inhomogène. Dans cette optique, nous avons développé une variante de la transformée de Hough dont la complexité est réduite grâce aux normales calculées. Nous avons ensuite couplé ces travaux à une proposition de contours actifs indépendants de leur paramétrisation. Cette combinaison assure la cohérence interne des formes reconstruites et s’affranchit ainsi des problèmes liés à l'occlusion, au bruit et aux variations de densité. Notre méthode a été validée en environnement complexe forestier pour reconstruire des troncs d'arbre afin d'en relever les qualités par comparaison à des méthodes existantes. La reconstruction de troncs d'arbre ouvre d'autres questions à mi-chemin entre foresterie et géométrie. La segmentation des arbres d'une placette forestière est l'une d’entre elles. C'est pourquoi nous proposons également une méthode de segmentation conçue pour contourner les défauts des nuages de points forestiers et isoler les différents objets d'un jeu de données. Durant nos travaux nous avons utilisé des approches de modélisation pour répondre à des questions géométriques, et nous les avons appliqué à des problématiques forestières.Il en résulte un pipeline de traitements cohérent qui, bien qu'illustré sur des données forestières, est applicable dans des contextes variés. / Abstract : The potential of remote sensing technologies has recently increased exponentially: new sensors now provide a geometric representation of their environment in the form of point clouds with unrivalled accuracy. Point cloud processing hence became a full discipline, including specific problems and many challenges to face. The core of this thesis concerns geometric modelling and introduces a fast and robust method for the extraction of tubular shapes from point clouds. We hence chose to test our method in the difficult applicative context of forestry in order to highlight the robustness of our algorithms and their application to large data sets. Our methods integrate normal vectors as a supplementary geometric information in order to achieve the performance goal necessary for large point cloud processing. However, remote sensing techniques do not commonly provide normal vectors, thus they have to be computed. Our first development hence consisted in the development of a fast normal estimation method on point cloud in order to reduce the computing time on large point clouds. To do so, we locally approximated the point cloud geometry using smooth ''patches`` of points which size adapts to the local complexity of the point cloud geometry. We then focused our work on the robust extraction of tubular shapes from dense, occluded, noisy point clouds suffering from non-homogeneous sampling density. For this objective, we developed a variant of the Hough transform which complexity is reduced thanks to the computed normal vectors. We then combined this research with a new definition of parametrisation-invariant active contours. This combination ensures the internal coherence of the reconstructed shapes and alleviates issues related to occlusion, noise and variation of sampling density. We validated our method in complex forest environments with the reconstruction of tree stems to emphasize its advantages and compare it to existing methods. Tree stem reconstruction also opens new perspectives halfway in between forestry and geometry. One of them is the segmentation of trees from a forest plot. Therefore we also propose a segmentation approach designed to overcome the defects of forest point clouds and capable of isolating objects inside a point cloud. During our work we used modelling approaches to answer geometric questions and we applied our methods to forestry problems. Therefore, our studies result in a processing pipeline adapted to forest point cloud analyses, but the general geometric algorithms we propose can also be applied in various contexts.

La postérité a considéré de manière privilégiée l’œuvre de Gérard de Nerval comme celle d’un poète sinon fou, du moins irrémédiablement mélancolique, en faisant peu de cas de son inspiration fantaisiste. Bien que parfois évoquée, cette facette de l’œuvre n’a à ce jour jamais fait l’objet d’une synthèse d’envergure. C’est à cette lacune quelque peu surprenante que notre étude ambitionne de répondre. Remettre à l’honneur la fantaisie de l’auteur des « Chimères » et d’Aurélia ne revient nullement à nier la folie nervalienne, mais plutôt à penser cette dernière en relation avec une fantaisie investie des aspirations romantiques les plus hautes, à remettre en question des traditions de lecture qui ont conclu à un isolement de l’œuvre au détriment d’une volonté de lucidité sans cesse réaffirmée par l’écrivain. Interroger la fantaisie nervalienne, c’est interroger les enjeux esthétiques, socio-politiques et éthiques d’une œuvre empreinte d’un enjouement fantasque qui s’est toujours voulue en prise directe sur l’actualité et soucieuse de refonder une communication littéraire alors en crise. / The works of Gérard de Nerval have mainly been regarded as the output of an irremediably melancholic, if not insane poet. However strongly established by his contemporaries, his fanciful inspiration, though occasionally mentioned, has never been subjected to thorough investigation. The ambition of this study is to rectify this rather intriguing omission. Delving into the fancy of the author of « Les Chimères » and of Aurélia, rather than denying Nerval’s madness, consists in assessing its connection with a fancy expressive of the highest romantic aspirations, as well as challenging customary interpretations that concluded in the isolation of an author’s writings, in spite of his own repeated assertions of lucidity. Probing Nerval’s fancy amounts to questioning the aesthetic, socio-political and ethical stakes of works imbued with whimsical cheerfulness, always bent on facing reality and eager to re-establish a literary communication that was then going through a critical period.