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Retours d'expérience sur la conception centrée valeur de Cocoon : vers des arbres de vieCamara, Fatoumata 25 September 2012 (has links) (PDF)
Cette thèse porte sur la Conception Centrée Valeur (CCV) proposé par Gilbert Cockton dans le but d'aller au-delà de l'utilisabilité dans les systèmes interactifs. L'auteur propose un canevas pour la mise en oeuvre de la CCV. Cependant, les opérationnalisations restent partielles et sont réalisées par lui-même, d'où un manque de recul de la communauté vis-à-vis de la méthode. La thèse relate la conception centrée valeur de Cocoon, un système d'information mobile et sensible au contexte. Elle apporte des contributions à la fois sur les plans conceptuel et méthodologique. D'un point de vue conceptuel, elle introduit la taxonomie PIPE (Personnelle, Impersonnelle, Pérenne, Éphémère) pour la caractérisation de l'information. En outre, elle montre que les systèmes existants ne couvrent pas PIPE : ils sont surtout focalisés sur les informations impersonnelles. Alors, la thèse propose le concept d'arbre de vie et Cocoon. D'un point de vue méthodologique, la thèse apporte une compréhension meilleure de la notion de valeur. En outre, elle fournit un retour d'expérience sur la CCV accompagné de remarques et recommandations pour des mises en oeuvres futures plus performantes. Enfin, elle propose un canevas pour la construction des cartes de valeur et une stratégie pour l'estimation de la valeur.
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Vers une pragmatique des attachements médiatiques. Le cas de la Télévision Mobile.Figeac, Julien 24 June 2009 (has links) (PDF)
Cette étude montre comment les usages de la Mobile TV viennent compléter ou remplacer les usages des autres supports médiatiques. Elle défend la thèse selon laquelle les utilisateurs s'approprient ce service par le travail de leurs préférences médiatiques, et plus précisément par leur attachement opportuniste au genre journalistique. Le transfert des préférences, des supports fixes à ces services mobiles, est parasité par diverses contraintes d'usage incitant les usagers à sélectionner celles qui sont ajustées à la taille de ces écrans de poche, aux problèmes de réception du réseau téléphonique, à la brièveté des créneaux d'utilisation, etc. Ce transfert forme dès lors une épreuve pragmatique à travers laquelle les préférences sont renouvelées. En ciblant les usages développés durant les déplacements, nous montrons comment les utilisateurs traversent cette épreuve en opportunistes. Ils mobilisent les médias, dont les téléphones multimédia, et les contenus rendus opportuns par les ressources et les contraintes rencontrées durant la conduite des déplacements. Ils développent alors un rapport réflexif vis-à-vis des médiations techniques qui équipent leurs pratiques, des situations qui accueillent leurs usages, des co-présents qui cautionnent tacitement leurs réceptions médiatiques. A l'heure où la sociologie de la fréquentation des biens culturels patine sur le terrain mouvant de la diversification des pratiques médiatiques, il peut être bénéfique de décrire comment cette propension opportuniste converge, à toute fin pratique, avec la captation des médiations techniques tissant ainsi, à la voie passive, des entrelacements d'usage et des attachements culturels.
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Jag finns här! Var är du? : Kommunikation via IKTHammarström, Ola January 2006 (has links)
<p>Uppsatsen syftar till att undersöka former och frekvens av IKT i ett kommunikativt syfte i skolan.</p><p>I bakgrunden presenteras att kommunikation med datorerna sätter sin prägel på människors liv och Internet påverkar i hög grad den dagliga tillvaron. Hur tillgången till datorer är i svenska hem och skola samt vilken betydelse datorns placering i har arbetssituationen belyses.</p><p>I den teoretiska bakgrunden beskrivs vad kommunikation och information är, att vi alltid kommunicerar men det är skillnad på de medel som används. Här belyses även datorns betydelse för kommunikation inom informations- och kommunikationstekniken (IKT). Här exemplifieras vidare datorn i ett pedagogiskt syfte och dess användning inom skolan samt att kringmiljön är viktig.</p><p>Studien är huvudsakligen baserad på en kvantitativ metodinriktning i form av en enkätundersökning där lärare och elever vid tre skolor i sex olika klasser svarar på frågor kring datorns nyttjande både inom skolan och i hemmet.</p><p>Resultatet visar att både elever och lärare är frekventa användare av datorer och kommunicerar via IKT i olika former. Båda grupperna är positiva till att i ökad grad kommunicera via IKT. Däremot tyder resultatet på att eleverna inte erbjuds eller tillåts att använda datorer och kommunicera via IKT i den utsträckning som kan uppfattas som rimlig både utifrån ett läroplansperspektiv och utifrån elevers förutsättningar och önskan.</p><p>Generellt sett är dock elever nöjda med det arbetssätt läraren använder sig av i undervisningen, eftersom eleven inte vet av något annat. Datorn är fysiskt placerad centralt i lärares arbetsmiljö i skolan men det gäller dock inte för eleverna som inte kan utnyttja samma arbetsformer.</p><p>En pedagogisk implikation av denna studie är att datorernas placering – det vill säga brist på central placering – leder till brister i möjligheter att utnyttja de moderna kommunikationsformer som är en del av elevernas vardag. Eleverna söker information och surfar på nätet hemma men sällan eller aldrig i skolan. En avgörande faktor är också lärarnas inställning till tillämpandet av IKT i undervisningen.</p> / <p>The object with this study is to examine the forms and frequency of the use of ICT for communicative purposes within the educational system.</p><p>In the background the fact is established that communication with computers shape peoples lives and that the Internet have a great influence on every day life. The accessibility to computers in Swedish homes and schools and the significance of the placement of the computer within the works situation is also illustrated.</p><p>The theoretical background gives a description of what communication and Information is, that we always communicate, but also that the means differ in doing so. Here is also the significance of the computer for communication within ICT emphasized. The computer is exemplifyed for an educational purpose, it’s use in school and the importance of the pedagogical environment is also stressed.</p><p>The study is mainly based on a quantitative method in forms of an inquiry where teachers and pupils at there different schools in six different grades answers questions about computer usage both in school and at home.</p><p>The result signifyes that both pupils and teachers are frequent users of computers and that they communicate through different modes of ICT. Both categories are positive to an increased use of ICT as a method of communication. The result, however, points out that pupils are not granted the possibility or are not allowed to make use of computers and to communicate through ICT to that extent which seems reasonable form a curricular perspective and the requirements and wishes of the pupils.</p><p>In general, however, are the pupils content with the working methods that the teachers are making use of in their tuition, (probably) since they know of no other method. The computer is physically centrally placed in the teachers working environment in school, but that is not the case for the pupils who are able to make use of the same working methods themselves.</p><p>An educational implication of this study is that the placement of the computers – that is the lack of central placement – causes difficulties in making use of modern means of communication, which is an integrated part of the pupils’ everyday life. The pupils search for information on the Internet at home but rarely or never while in school. A decisive element is also the attitude of the teachers to the application of ICT in the daily pedagogical activity.</p>
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Essais sur la certification des biens de confiance : une analyse théorique et empirique des marchés en asymétrie d'information / Essays on credence goods certification : a theorical and empirical analysis in market with asymetric informationBarry, Ibrahima 06 January 2017 (has links)
Cette thèse se situe en organisation industrielle appliquée à l’analyse des marchés des labels privés et des labels collectifs gérés au sein des coopératives. Dans un premier temps, nous analysons théoriquement, comment le pouvoir de négociation entre certificateurs de labels et firmes peut avoir un effet sur le niveau de qualité offert sur le marché. Nous montrons alors que la présence du pouvoir de négociation a pour effet de diminuer le niveau du standard de la certification privée. L’analyse montre également que la présence du pouvoir de négociation peut modifier l’efficacité des politiques de régulation environnementale telles que la taxe et la subvention. Dans unsecond temps, nous analysons empiriquement, comment que le paiement incitatif peut réduire le problème du passager clandestin et améliorer la réputation des labels collectifs gérés au sein des coopératives. Nous montrons donc que la rémunération en fonction de la qualité peut écarter l’option de frauder des membres d’une coopérative. Cette rémunération a un effet positif sur la performance de la coopérative. Ces deux grandes approches sont précédées d’un état de la littérature sur les labels certifiés par les certificateurs privés à but lucratif et sur les labels collectifs. / This thesis applies industrial organization to the analysis of private and collective label markets managed within cooperatives. First, we analyze theoretically how bargaining power between certifiers of labels and firms can have an effect on the level of quality offered on the market. We then show that the presence of bargaining power has the effect of lowering the standard of private certification. The analysis also shows that the presence of bargaining power can change the effectiveness of environmental regulation policies such as taxes and subsidies. Secondly, we analyze empirically how an incentive payment can reduce the free rider problem and improve the reputation of collective labels managed within cooperatives. We therefore show that quality-basedremuneration can exclude the option of defrauding members of a cooperative. Thisremuneration has a positive effect on the performance of the cooperative. These two major approaches are preceded by a review of the literature on labels certified privately for profit and collective labels.
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Informationskritik eller informationsacceptans? : En fenomenografisk studie över mellanstadieelevers sätt att förstå och värdera information på internetFagius, Charlotta January 2018 (has links)
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Subsídios à implantação de aterro sanitário:um estudo de caso em Baturité-CE / Subsidies to the implementation of landfill: a case study in Baturité - CePaula, Francinize de Sousa January 2009 (has links)
PAULA, Francinize de Sousa. Subsídios à implantação de aterro sanitário: um estudo de caso em Baturité - CE, 2009. 77 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Programa Regional de Pós-Graduação em desenvolvimento e meio ambiente - Prodema, Fortaleza-CE, 2009. / Submitted by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-04-01T17:20:32Z
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Previous issue date: 2009 / The present research it approached as to generate subsidies for implantation of landfills in the Baturité city. For this, the methodology of Ranieri (2000) was used to make thematic maps through of software Idrisi, regarding environmentals factors (use of the natural resources, pedology, hydric resources, geomorphology, vegetation, geology). Later, was made a new classification of characteristics of the maps for identify areas more adjusted for implantation of landfills generating the final map of aptitude. In this manner, the results showed in the research presented a total area of 1.475km2 , regarding the selected area respecting the minimum limits of 2,0 km from the center of the city and maximum limits of 15km, being however only 5,9km2 of it, that is considered adjusted for implantation of landfills through the overlapping of the specified maps. Concluded, therefore, that the study area is not prepared enough for receive the activity of landfills because the its size is minimum still that presenting favorable geoenvironmentals characteristics. In addiction, the results of gravimetrical composition it got high contents of organic substance justifying the necessity of landfills. However, on the basis of the simulation of the final map of aptitude has little area. Concluded, also, that there is the necessity of 1,5 ha of the area for to implant the landfills but the simulation did not point this area all. / A presente pesquisa teve como tema subsídios para a implantação de aterro sanitário. O seu objetivo consistiu em realizar um estudo de caso sobre a implantação de aterro sanitário no município de Baturité. Para tanto, a metodologia de Mc Harg(1969) utilizada na confecção de mapas temáticos por meio do software Idrisi, referentes aos fatores ambientais (Geologia, Geomorfologia, Pedologia, Recursos Hídricos, Vegetação), seguida de uma reclassificação de características dos mapas a fim de identificar a área mais adequada para a implantação de aterro sanitário, gerando assim, o mapa de aptidão final. Desse modo, os resultados encontrados na pesquisa apresentaram uma área total de 1.475 km², referente à área selecionada respeitando os limites minimo de 2km da sede Baturité e máximo 15 km; sendo, porém, somente 5,9 km² dela, é considerada apta para implantação de aterro sanitário por meio da superposição dos mapas especificados. Conclui-se que a área de estudo de caso não se encontra preparada de forma suficiente para receber a atividade de aterro pois a sua extensão é minima mesmo apresentando caracteristicas geoambientais favoraveis. Também o resultado da composição gravimétrica apresentou maior porcentagem para matéria orgânica de 44%. Conclui-se também que há necessidade de 1,5 hectare de área para implantar o aterro sanitário mas, em contrapartida a simulação nao aponta essa área toda.
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Les antécédents et les conséquences des risques perçus dans les achats sur Internet en Chine et en France : une approche interculturelle / Antecedents and consequences of perceived risk in Internet shopping in China and France : a cross-cultural approachZheng, Lili 01 July 2013 (has links)
Les risques perçus associés aux achats en ligne ont un effet critique sur la prise de décision du consommateur. En outre, étant donnée la mondialisation rapide des achats en ligne, une compréhension des raisons pour lesquelles les risques perçus varient en fonction de différentes cultures dans les achats en ligne est pertinente. La question de recherche qui motive cette étude est la suivante: « Quelles sont les différences significatives dans les effets de plusieurs déterminants des risques perçus dans les achats de vêtements en ligne en fonction des différences culturelles entre la Chine et la France ? » Un modèle d'équations structurelles est développé sur les relations hypothétiques entre les construits de l'étude. La recherche a apporté quelques résultats. Tout d'abord, nous avons constaté que les répondants chinois et français perçoivent de faibles niveaux de risques non-personnels et personnels dans leurs achats de vêtements sur Internet, mais les répondants chinois perçoivent un niveau plus élevé de risques non-personnels et personnels que les français. Le deuxième résultat principal est que le rôle des déterminants des risques perçus (la préoccupation des informations personnelles, la protection de la sécurité et la réputation des vendeurs en ligne) sur les risques perçus dans les achats en ligne varient selon les cultures. La réputation du site Web est plus valorisée dans les cultures collectivistes (Chine), tandis que la préoccupation des informations personnelles et la protection de la sécurité sont plus valorisées dans les cultures individualistes (France). Enfin, à la fois pour l'échantillon chinois et français, les risques perçus non-personnels ont un effet significatif sur l'intention à racheter. D'autre part, en ce qui concerne l'effet des risques perçus personnels, nous avons constaté qu'il y avait un effet négatif des risques perçus personnels sur les consommateurs chinois. / The perceived risks associated with online shopping have a critical effect on consumer decision making. In addition, cultural values provide a good theoretical basis for understanding perceived risk. Given the rapid globalization of online shopping, an understanding of the reasons why perceived risk vary in different cultures regarding online shopping should be crucial. The research question furnishing the main impetus for this study is: What are the significant differences in the effect of several determinants of perceived risk of online clothing shopping depending on cultural differences between China and France? Structural equation models with the maximum likelihood estimation method are employed to test all the hypothesized relationships. The research puts forth some findings. First, it is interesting to note that both the Chinese and French respondents perceive low levels of non-personal and personal risk regarding their online clothing purchases, but the Chinese respondents perceive higher non-personal risk than the French respondents and higher personal risk than the French respondents. The second key finding is that privacy concerns, security protection, and reputation have different effects on both consumer perception of non-personal risk and personal risk depending on cultural differences. Reputation is more valued in collectivist cultures (China), while privacy concerns and security protection are more valued in individualist cultures (France). Additionally, for both the Chinese and French samples, non-personal perceived risk significantly effects intention to repurchase. We found personal perceived risk has a significant effect only on Chinese consumer intention to repurchase.
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"Som en stor atlant full av skit" : En studie av organisatoriska förutsättningar för IKT-stött arbetsplatslärande / Like an ocean full of shit : A study of organizational prerequisites of ICT-supported workplace learningLjungberg, Kent January 2018 (has links)
I denna studie kartläggs hur tre verksamheter vid ett sjukhus i norra Sverige arbetar med frågor rörande hur digital teknik kan användas för att stötta, upprätthålla eller utveckla kunskaper på arbetsplatsen, samt de organisatoriska förutsättningar som finns för att upprätta och upprätthålla ett sådant arbete. Studien baserades på en intervjustudie med sex respondenter i olika utsträckning verksamma med arbetsplatslärande vid ett större sjukhus i norra Sverige, och ämnade undersöka vilka redskap och organisatoriska strukturer som finns för att förbättra och fördjupa de anställdas förutsättningar för IKT-stött arbetsplatslärande samt hur verksamheten arbetar med frågor som rör IKT-stött arbetsplatslärande i dagsläget. Genom att applicera begrepp från pedagogisk forskning och forskning inom human resource development identifierades bristande organisatoriska strukturer som ett återkommande tema i verksamheternas arbete. I studien framkom att förutsättningarna för att arbeta med ett IKT-stött lärande är begränsade i fråga om tillgänglig tid och resurser, brister hos tillgängliga IKT-verktyg samt bristande organisatoriska stödstrukturer. Två sätt att hantera problemet med bristande organisatoriska strukturer identifierades: Att iscensätta ett aktivt arbete med att skapa mål och riktlinjer för hur digital teknik ska användas för att stötta, upprätthålla eller utveckla kunskaper på arbetsplatsen, samt att utnyttja nyckelpersoner med specifika kompetenser som relaterar till hur digital teknik kan användas för att stötta, upprätthålla eller utveckla kunskaper på arbetsplatsen.
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Os fundos de investimento entre a regulação social do mercado e a proteção jurídica do investidor-consumidorAlves, André Gomes de Sousa 13 April 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-04-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This present dissertation is about the protection of small investors in mutual funds,
through socio-economic regulation of the market, including by reason of failures
related to asymmetric informations. For this, it was used dialectical approach method
and comparative, historical, structural and functional methods of procedure, as well
as the documentary and bibliographical techniques of research. Given today's
economic and financial globalization, notably marked by increasing financing of
economy and the consequent systemic capital, new challenges present to the legal
complex and regulatory environment. Besides the active and coordinated brokering
of new financial players, new institutional arrangements are also (re)created at the
evolution of economic routine, denouncing the urgent need for a unique conformation
of protective forces in the inclusive sense. In this context, representative of the
current legal and contractual pluralization denoted from the collectivization of
resources to further appreciation of the condominium property, while express the
development of jusnaturalistic on a new order of the economy, mutual funds may also
build in your negotiating arrangement market failures that tend to undermine the
image of the small investor. Such as asymmetric informations, covert or incomplete
on the contractual process, they are able to makes vulnerable the center of interest
which applicate saved resources, creating an adversarial and hierarchical
relationship between the latter (principal) and the agent. Thus, in response to this
situation, the regulation of relationships between the mutual funds and small investor
goes through before a concern with protecting the human figure, according the public
interest to compensate possible deficits in social welfare. Relative truths such as the
certainty and completeness of the law are then overtaken by the realization of
microsystems and the legal and self-regulation of the market, promoting to the small
investor the realization of fundamental rights, others resulting from its maximalist
consideration as a consumer and others from enforcements of norms of conduct of
financial market entities, such as the Comissão de Valores Mobiliários and the
Associação Brasileira das Entidades dos Mercados Financeiro e de Capitais.
Ultimately, advocates in defense of transparent information, honesty and loyalty
contractual, and fair rights and obligations between the contractors, as a guarantee of
the investor-consumer rights as well as regulatory protection. / A presente dissertação de mestrado versa sobre a proteção do pequeno investidor
de fundos de investimento através da regulação sócio-econômica do mercado,
nomeadamente em razão de falhas relacionadas a assimetrias de informações. Para
isso, utilizou-se do método de abordagem dialético e dos métodos de procedimento
comparativo, histórico, estruturalista e funcionalista, bem como das técnicas de
pesquisa bibliográfica e documental. Diante da hodierna globalização econômicofinanceira,
notadamente marcada pela crescente financeirização da economia e pela
conseqüente desfronterização sistêmica do capital, novos desafios se apresentam
para o complexo jurídico-normativo. Além da intermediação ativa e coordenada de
novos agentes financeiros, novos arranjos institucionais são também (re)criados
perante a evolução da rotina econômica, denunciando a imperiosa necessidade de
uma original conformação de forças protetivas no sentido inclusivo. Nesse contexto,
representativos da atual pluralização jurídico-contratual denotada a partir da
coletivização de recursos para a ulterior valorização do patrimônio condominial, ao
passo em que se apressam em fomentar a reascensão de uma ordem jusnaturalista
da economia, os fundos de investimento também podem apresentar na construção
de seu arranjo negocial falhas de mercado que tendem a debilitar a figura do
pequeno investidor. Em sede específica, a exemplo das assimetrias de informações,
clandestinas ou incompletas ao processo contratual, são elas capazes de
vulnerabilizar o centro de interesse aplicador de recursos poupados, criando uma
relação conflituosa e hierárquica entre este último (principal) e o agent. Assim, como
resposta a essa conjuntura, a regulação das relações sócio-econômicas entre fundo
de investimento e pequeno investidor passa por uma preocupação antes com a
proteção da figura humana, à defesa do interesse público em face de eventuais
déficits de bem-estar social. Dogmas como o da certeza e da completude do Direito
são, então, ultrapassados pela efetivação de microssistemas jurídicos e pela hetero
e autorregulação do mercado, promovendo ao pequeno investidor, além da
efetivação de direitos revestidos de fundamentalidade, outros decorrentes da sua
consideração maximalista enquanto consumidor e dos enforcements das
normatizações de conduta de entidades do mercado financeiro como a Comissão de
Valores Mobiliários e a Associação Brasileira das Entidades dos Mercados
Financeiro e de Capitais. Em última instância, advoga-se em defesa da sinceridade
informacional, da honestidade e lealdade contratual e da justa medida entre direitos
e deveres dos contratantes, como forma de garantia do direito do investidorconsumidor
também como proteção regulatória.
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Autonomous integrity monitoring of navigation maps on board intelligent vehicles / Intégrité des bases de données navigables pour le véhicule intelligentZinoune, Clément 11 September 2014 (has links)
Les véhicules dits intelligents actuellement développés par la plupart des constructeurs automobiles, ainsi que les véhicules autonomes nécessitent des informations sur le contexte dans lequel ils évoluent. Certaines de ces informations (par exemple la courbure de la route, la forme des intersections, les limitations de vitesses) sont fournies en temps réel par le système de navigation qui exploite les données de cartes routières numériques. Des défauts résultant de l’évolution du réseau routier ou d’imprécisions lors de la collecte de données peuvent être contenus dans ces cartes numériques et entraîner le dysfonctionnement des systèmes d’aide à la conduite. Les recherches menées dans cette thèse visent à rendre le véhicule capable d’évaluer, de manière autonome et en temps réel, l’intégrité des informations fournies par son système de navigation. Les véhicules de série sont désormais équipés d’un grand nombre de capteurs qui transmettent leurs mesures sur le réseau central interne du véhicule. Ces données sont donc facilement accessibles mais de faible précision. Le défi de cette thèse réside donc dans l’évaluation de l’intégrité des informations cartographiques malgré un faible degré de redondance et l’absence de données fiables. On s’adresse à deux types de défauts cartographiques : les défauts structurels et les défauts géométriques. Les défauts structurels concernent les connections entre les routes (intersections). Un cas particulier de défaut structurel est traité : la détection de ronds-points qui n’apparaissent pas dans la carte numérique. Ce défaut est essentiel car il est fréquent (surtout en Europe) et perturbe le fonctionnement des aides à la conduite. Les ronds-points sont détectés à partir de la forme typique de la trajectoire du véhicule lorsqu’il les traverse, puis sont mémorisés pour avertir les aides à la conduite aux prochains passages du véhicule sur la zone. Les imprécisions de représentation du tracé des routes dans la carte numérique sont quant à elles désignées comme défauts géométriques. Un formalisme mathématique est développé pour détecter ces défauts en comparant l’estimation de la position du véhicule d’après la carte à une autre estimation indépendante de la carte. Cette seconde estimation pouvant elle aussi être affectée par un défaut, les anciens trajetsdu véhicule sur la même zone sont utilisés. Un test statistique est finalement utilisé pour améliorer la méthode de détection de défauts géométriques dans des conditions de mesures bruitées. Toutes les méthodes développées dans le cadre de cette thèse sont évaluées à l’aide de données réelles. / Several Intelligent Vehicles capabilities from Advanced Driving Assistance Systems (ADAS) to Autonomous Driving functions depend on a priori information provided by navigation maps. Whilst these were intended for driver guidance as they store road network information, today they are even used in applications that control vehicle motion. In general, the vehicle position is projected onto the map to relate with links in the stored road network. However, maps might contain faults, leading to navigation and situation understanding errors. Therefore, the integrity of the map-matched estimates must be monitored to avoid failures that can lead to hazardous situations. The main focus of this research is the real-time autonomous evaluation of faults in navigation maps used in intelligent vehicles. Current passenger vehicles are equipped with proprioceptive sensors that allow estimating accurately the vehicle state over short periods of time rather than long trajectories. They include receiver for Global Navigation Satellite System (GNSS) and are also increasingly equipped with exteroceptive sensors like radar or smart camera systems. The challenge resides on evaluating the integrity of the navigation maps using vehicle on board sensors. Two types of map faults are considered: Structural Faults, addressing connectivity (e.g., intersections). Geometric Faults, addressing geographic location and road geometry (i.e. shape). Initially, a particular structural navigation map fault is addressed: the detection of roundabouts absent in the navigation map. This structural fault is problematic for ADAS and Autonomous Driving. The roundabouts are detected by classifying the shape of the vehicle trajectory. This is stored for use in ADAS and Autonomous Driving functions on future vehicle trips on the same area. Next, the geometry of the map is addressed. The main difficulties to do the autonomous integrity monitoring are the lack of reliable information and the low level of redundancy. This thesis introduces a mathematical framework based on the use of repeated vehicle trips to assess the integrity of map information. A sequential test is then developed to make it robust to noisy sensor data. The mathematical framework is demonstrated theoretically including the derivation of definitions and associated properties. Experiments using data acquired in real traffic conditions illustrate the performance of the proposed approaches.
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