[pt] Muitos dos robôs industriais utilizados atualmente seguem uma programação baseada em rastreamento de trajetórias. O robô é guiado por um operador humano para localizações fixas onde ele atuará. Esses movimentos são, então, gravados na linguagem de programação residente no controlador do robô, de forma que este seja capaz de repetir as tarefas. Este método pode ser suficiente para, por exemplo, movimentar objetos entre locais fixos. Como o robô está treinado para se movimentar em posições fixas, todas as partes do manipulador, bem como todos os objetos que serão manipulados devem estar em posições bem definidas, ou uma nova programação deverá ser feita. Outra metodologia é a de teleoperação, na qual a movimentação de sistemas robóticos é executada em modo manual, no qual o operador trabalha em uma arquitetura mestre-escravo controlando direta e continuamente as posições do manipulador. Para essas tarefas é necessário apenas que o sistema possua um alto grau de repetibilidade, uma vez que quaisquer erros absolutos de posicionamento são visualmente compensados pelo operador humano. Porém em certas aplicações robóticas essas técnicas de programação de manipuladores são impraticáveis ou insatisfatórias. A primeira vem a ser impraticável no caso de alta variabilidade do ambiente onde a tarefa está sendo feita. O segundo método atribui ao robô uma precisão absoluta baixa, devido a própria deficiência da percepção humana. Este trabalho segue pelas tendências modernas de automação, as quais vêm colocando uma crescente ênfase em robôs guiados por sensores e programação off-line, automatizando total ou parcialmente muitas das tarefas a serem executadas. Sensores, como câmeras ligadas a um sistema de visão computacional, detectam diferenças entre a posição real do manipulador e a posição desejada. Estas diferenças são então enviadas para os controladores, para que estes corrijam a trajetória pré-programada. Os comandos de movimento do manipulador são programados off-line por um sistema de CAD, sem a necessidade de ativar o robô, permitindo maior velocidade em sua validação e na resolução de problemas. Apresentam-se neste trabalho metodologias e técnicas para o posicionamento do manipulador utilizando-se, para tanto, câmeras em sua extremidade. Uma vez posicionado o manipulador em relação ao espaço de coordenadas do mundo, é possível deslocá-lo com segurança e precisão em sua área de trabalho, o que é imprescindível para automatização de tarefas complexas. O trabalho está concentrado nas aplicações de técnicas de visão computacional à calibração de manipuladores. Como estudo de caso utiliza-se uma situação real, de um manipulador submarino de seis graus de liberdade, para intervenções submarinas em plataformas de petróleo. Abordam-se a calibração de câmeras, reconhecimento de padrões, correlação de padrões em imagens distintas, estereoscopia, cinemática direta e inversa de manipuladores e a união de todas estas técnicas para o posicionamento do manipulador em sua área de trabalho. / [en] Many of today´s industrial robots are still programmed to follow trajectories. The robot is guided by a human operator to the desired fixed application locations. These motions are recorded and are later edited, within the robotic language residing in the robot controller, and played back, for the robot to be able to repetitively perform its task. This methodology is enough to move objects between fixed locations. As the robot is trained to move within fixed positions, all manipulator parts, as well as all the objects which will be manipulated need to be in well defined positions, otherwise another program is needed. Another methodology would be teleoperation, where the robotic system`s movements are executed in manual mode, having the operator working in a master-slave architecture, controlling direct and continuously the positions of the robot. For these tasks it is needed only for the system to have enough repeatability, once any absolute positioning errors can be visually compensated by the human operator. On the other side, in certain robotic applications, both programming techniques are either not practical or inefficient. The first, where the human operator teaches the trajectories to the robot, is not possible when there is high variance in the environment where the task is being performed. The second method, the teleoperation, has low absolute accuracy, due the deficiencies of human perception. This project follows modern tendencies of automation, which give increasing emphasis on robots guided by sensors and off-line programming, partially or completely automating many of the tasks to be executed. Sensors such as cameras eloed to a system of computational vision detect differences between the actual and desired position of the manipulator. This information is sent to controllers to correct the pre-programated trajectory. The manipulator movement commands are programmed off-line by a CAD system, without need even to turn on the robot, allowing for greatest speed on its validation, as well as problem solving. This work presents methodologies and techniques which allow the precise positioning of the manipulator using cameras in its end-effector. Once it is positioned in relation with the world frame, it is possible to move the manipulator with safety and precision its work area, as is needed for automation of complex tasks. This work is focused on computational vision techniques applied for manipulator calibration. It is based on a real case of a subsea manipulator of six degrees of freedom, used for underwater interventions in oil exploring platforms. The subjects treated in this work include camera calibration, pattern recognition, position tracking, stereopsis, direct and inverse manipulator kinematics and the union of all techniques for manipulator positioning in the work area.

[pt] Oleodutos têm um papel importante no transporte de petróleo e de seus derivados, pois são a maneira mais eficaz de transportar grandes volumes por longas distâncias. A motivação deste trabalho é que uma parte não negligenciável do preço final de um derivado de petróleo é influenciada pelo custo de transporte. Apesar disso, até onde sabemos, apenas alguns autores trabalharam neste problema específico, a maioria utilizando técnicas de programação inteira. Este trabalho analisa a utilização de técnicas de inteligência artificial, arcabouços de software e simulação discreta orientada a eventos para a construção de planejadores automáticos capazes de lidar com instâncias reais de problemas de transporte em oleodutos. A primeira contribuição dessa tese é a especificação de um novo domínio para problemas de planejamento, denominado PIPESWORLD. Este domínio é inspirado no problema de transporte em oleodutos e especificado em PDDL. Por sua estrutura original, ele foi incorporado ao benchmark oficial da 4th International Planner Competition, evento bi-anual que compara o desempenho de diversos planejadores automáticos de propósito geral. Mesmo sendo uma simplificação do problema original, o PIPESWORLD se mostra um domínio bastante desafiador para o estado da arte dos planejadores. É demonstrado também que problemas de decisão derivados de diversas configurações do Pipesworld são NP-Completos. A segunda contribuição dessa tese é o arcabouço de software PLANSIM. Este framework incorpora uma máquina de busca que pode utilizar diversas estratégias, e define uma estrutura que facilita a construção de planejadores automáticos baseados em busca heurística direta que utilizam como modelo do processo a ser planejado simuladores orientados a eventos discretos. São apresentadas instanciações do PLANSIM para a construção de planejadores para problemas clássicos de como o das Torres de Hanoi e Blocksworld. A terceira contribuição da tese é a instanciação do PLANSIM para a construção de um planejador automático capaz de tratar instâncias reais de planejamento de transporte em oleodutos, denominado PLUMBER 05. A utilização de técnicas de simulação discreta orientada a eventos para a representação do modelo do sistema a ser planejado permite que este seja bastante fiel ao problema original. Isto somado ao uso do PLANSIM facilita a construção de planejadores capazes de lidar com instâncias reais. / [en] Pipelines have an important role in oil and its derivatives transportation, since they are the most effective way to transport high volumes through long distances. The motivation for this work is that a non negligible part of the final price for those products are due to transportation costs. Few authors have addressed this problem, with most of the previous work using integer programming techniques. This work analyses the use of Artificial Intelligence techniques, discrete event simulators and software frameworks for building automated planners that are able to deal with real-world oil pipeline transportation instances. The first contribution of this thesis is the specification of a new planning domain called PIPESWORLD. This domain is inspired by the oil pipeline transportation problem, and is defined in PDDL. Due to its original structure, the PIPESWORLD domain has been incorporated to the 4th International Planning Competition benchmark. Even being a simplification of the original problem, PIPESWORLD instances in the benchmark are challenging to state of art solvers. It is also shown that decision problems based on PIPESWORLD configurations are NP-Hard. The second contribution of this thesis is the PLANSIM opensource framework. This framework incorporates a search engine that may use several different strategies, and defines a structure that facilitates the construction of automated planners based on heuristic forward search that use discrete event simulators as the model for the process to be planned. The third contribution of this thesis is a PLANSIM instantiation that results in an automated planner able to deal with real-world oil pipeline transportation instances, called PLUMBER 2. The use of discrete event simulation techniques for the model of the system to be planned allows this model to be very close to the original problem. This, in conjunction with PLANSIM usage, facilitates the construction of planners that are able to cope with real-world instances.

[pt] Esta dissertação investigou a aplicação dos processos de KDD (Knowledge Discovery in Databases) e técnicas de inteligência artificial para a criação de uma ferramenta de avaliação de textos da WEB de acordo com um determinado perfil. O trabalho, na área de sistemas de computação, teve como objetivo o desenvolvimento de técnicas que em conjunto com técnicas de inteligência computacional podem automatizar a avaliação de textos através de uma ferramenta, bem como a construção de um protótipo desta ferramenta. As técnicas inéditas desenvolvidas nesta dissertação tiveram como objetivo avaliar automaticamente textos independente da língua utilizada nestes e sem o uso de técnicas de PLN (Processador de Linguagem Natural). Outro objetivo foi desenvolver este trabalho baseado em alguns conceitos, ferramentas, formas de documentação considerados em trabalhos anteriores como forma de dra continuidade ao desenvolvimento científico. O protótipo, SITEX - Sistema Inteligente para Textos WEB - foi desenvolvido e módulos que permitem utilizar a ferramenta que melhor se enquadre na solução de um problema. Um outro objetivo no desenvolvimento do protótipo foi a utilização da linguagem C++, a qual é largamente utilizada e conhecida entre os desenvolvedores de técnicas de inteligência artificial, permitindo com isso a integração e o desenvolvimento de outros módulos. As técnicas foram desenvolvidas tendo também como objetivo o tratamento de padrões da WEB, como o Protocolo TCP/IP, as linguagens HTML, DHTML, Javascript, VBscript, entre outros, o que permite a utilização destas na Internet, Extranet ou localmente. Os estudos de casos foram realizados com textos fornecidos pela WEB através de inscrições em jornais on-line e avaliados de acordo com três tipos de perfis. Os perfis utilizados nos estudos de casos foram: economia, esportes e informática. Os resultados dos estudos de casos comprovam a validade das técnicas descobertas e implementadas neste trabalho. A comparação dos resultados do SITEX com os resultados do TextAnalyst, produto de mercado para análise de texto da Web baseado em inteligência computacional, comprovam a qualidade das técnicas apresentadas nesta dissertação. / [en] This dissertation investigated the application of KDD´s process and artificial intelligence techniques for the development of a WEB text evaluation tool according to a specific interest. The work, in computing systems area, had as objective the development of techniques together with computing intelligence techniques to automate the texts evaluation by a tool, as well the development of a prototype of this tool. The techniques developed in this dissertation had as objective evaluate taext automatically with independence of the language used and without using NLP (natural Language Processing) techniques. Another onjective was develop this work based on others works as a way to continue the scientific development. The prototype, SITEX - Intelligent System for WEB Texts - was developed by modules which provides the condition to choose the best tool to solve a problem. Another objectiv on the development of the prototype was to use the C++ language, which is largely used and well known by artificial intelligence techniques developers, providing in this way facilities for development and integration of others modules. The techniques was also developed with the objective for WWB standards treatment, as the TCP/IP protocol, lamguages as HTML, DHTML, javascript, Vbscript, and others, which provides the usage of theses techniques in the Internet, intranets, Extranets and locally. The case studies werw based on WEB texts provided by on- line newsletters subscriptions and evaluated according to three types of interests. The interests used in these case studies were: ecoonomy, sports and computing. The results found in this case studies shows the validity of the techniques developed in this work. The results os SITEX compared to the result of TextAnalyst, a well known product in the market for Web text analysis based on artificial intelligence, shows the quality of the techniques discovered in this dissertation.

Sistema multiagente é um tema de estudo em IAD, no qual um conjunto de agentes interage em um ambiente comum. A IAD baseia-se no comportamento social de agentes (humanos e artificiais), enfatizando as ações e as interações dos mesmos. Esses agentes podem ser cognitivos ou reativos. Os sistemas multiagentes reativos têm sido usados em pesquisas e estudos ligados a campos importantes de aplicação, gerando o desenvolvimento de sistemas não apenas para a área acadêmica, mas também para atender às necessidades do mercado industrial. Com o objetivo de abranger um ramo de pesquisas em sistemas multiagentes, este trabalho propôs a definição e a implementação de um protótipo de um ambiente de software que possibilita o desenvolvimento de aplicações em sistemas multiagentes reativos. Este ambiente tem a finalidade de facilitar a criação de tais aplicações com o uso de agentes, atingindo um resultado satisfatório. O ambiente definido é o SIMULA, que possibilita ao usuário criar suas aplicações através de elementos de uma interface gráfica. O usuário, na interação com o ambiente, determina os agentes envolvidos no problema e como eles agirão no processo de resolução do mesmo. O usuário define a sua aplicação criando um modelo para ela. Para definir as características do ambiente SIMULA, foram estudados e analisados três modelos de sistemas multiagentes reativos, encontrados em [STE 90], [DEM 93] e [FER 91], e estabelecido um quadro comparativo dos mesmos, segundo alguns critérios determinados. Esses modelos permitem que se faça a modelagem de aplicações nas quais o processo de resolução dos problemas, representados por tais aplicações, parece se adequar às características dos agentes reativos. A validação do uso do ambiente SIMULA envolveu a modelagem de três aplicações: a atuação de robôs na busca de minerais, definido em [STE 90], o jogo PENGI, definido em [AGR 87] e [FER 91], e a atuação de parasitas no controle de pragas de plantações. Esta última sendo uma novidade para a resolução com agentes reativos. / Multiagent Systems is a subject of study in DAI (Distributed Artificial Intelligence) in which a group of agents interacts with the same tool . DAI is based on social behavior of agents (human and artificial ones) focus on actions and interactions of them . Those agents can be cognitive or reactive . Reactive Multiagent Systems have been used in research and studies linked to important fields of use that generates the development of systems not only for academic areas but also to meet the needs of industrial market. As we have the objective of ranging a research field of multiagent systems, this work comes up with a definition and implementation of a prototype of a software tool which enables the application development in reactive multiagent system . This tool has the purpose to ease the creation of such applications like the use of agents and consequently achieving a satisfactory result . The tool is called SIMULA and it enables the user to create his own applications through elements from a graphic interface . The user who interacts with the tool determines the agents involved in the problem and how they will act in the process of solving this matter . Applications are developed based in models created by the user. In order to characterize the tool SIMULA , three models of reactive multiagent systems found in [STE 90] , [DEM 93] and [FER 91] have been studied and analyzed. A comparative table has been made according to definite criteria. These models allow shaping the applications in which the process of problem solving represented by such applications seems adequate to the characteristics of reactive agents . Validation of use of SIMULA tool involved modeling of three applications : performance of robots in mineral prospection defined in [STE 90] , PENGI game defined in [AGR 87] and [FER 91] and perfomance of parasite in controlling crop plagues that is being a novelty.

O grande salto tecnológico ocorrido nos últimos decênios em áreas como a informática e as telecomunicações já começa a causar uma verdadeira revolução social. Com o advento da Internet, a possibilidade de substituir a presença física de pessoas por assistentes inteligentes ou agentes é uma realidade que começa a tomar forma. O objetivo principal deste trabalho é definir como deve ser feita a interação entre agentes, nas sociedades de agentes dentro da Internet. Para tanto, é apresentada uma proposta de arquitetura geral para coordenar a interação de agentes na Internet, de forma a possibilitar, entre outros, a localização de agentes, a conexão entre os agentes, a identificação de agentes (nomes de agentes, função e endereços destes na rede) sem que ocorra a repetição de nomes na sociedade, a entrada e saída de agentes da sociedade, a troca de mensagens entre os agentes e a procura de agentes com determinadas características. Inicialmente, é apresentada uma visão geral sobre Inteligência Artificial Distribuída, área em que o trabalho se insere, e alguns exemplos de aplicações agentes. A seguir, as principais características da linguagem Java são introduzidas, por ser a linguagem utilizada nas implementações realizadas. Estas implementações foram feitas, a nível de protótipos, para permitir a obtenção de experiência no trabalho com agentes. Toda a programação destes agentes foi feita utilizando a linguagem Java, e a sua escolha como linguagem para estas implementações, foi feita devido a características próprias. Por exemplo. a linguagem Java é independente da plataforma de trabalho, o que no caso de programação para Internet, torna-se um característica muito desejável. Após, dois sistemas para o desenvolvimento de agentes na Internet são: apresentados em suas principais características do ponto de vista da arquitetura geral. Estes sistemas são o SodaBot e o sistema Java Agent Template. Este último totalmente implementado com a utilização da linguagem Java. Finalmente, apresenta-se em detalhes a arquitetura proposta, com um exemplo de utilização e perspectivas para a continuação do trabalho. O resultado obtido com todos os estudos realizados diz respeito a proposta de uma arquitetura que tem por objetivo permitir coordenar a interação entre os agentes que vierem a ser implementados na Internet. Toda a proposta foi acompanhada por estudos reais da viabilidade da implementação futura da arquitetura. / Technological breakthroughs which occurred in the last decades in areas such as Computer Science and Telecommunications have started to cause an undeniable social revolution. With the Internet, the possibility of replacing the physical presence of people by intelligent assistants or agents is now becoming a reality. This thesis aims at defining how the interaction among agents in the Internet should be achieved. An architecture to coordinate the interaction of agents in the Internet is presented, so as to make it possible, among other things, the localization of agents, the connection among agents, the identification of agents (their names, function, and addresses in the net), the way in and the way out of a gents of the society, the exchange of messages among agents and the search for agents with specific characteristics. First, a general view on Distributed Artificial Intelligence, the area in which this work is inserted, and some examples of agents are given. Next, the main characteristics of the Java language are introduced, since it is the language used in the implementations carried out. These implementations accomplished were prototypes which aim at gaining experience in the work with agents. All the programming of these a gents was carried out using the Java language, which was chosen for these implementations due to its characteristics. For example, the Java lan guage is Architecture Neutral, which in the case of programming for the Internet, becomes very desirable. After that, the main characteristics of two systems for the development of agents in the Internet, concerning their general architecture, were presented. These systems are SodaBot and Java Agent Template, the latter being totally implemented in the Java language. Finally, the architecture which was proposed is described in detail with an example of utilization and perspectives for a continuation of the work. The result obtained from this work is related to the proposal of an architecture which aims at making it possible to coordinate the interaction among agents which will be implemented in the Internet. The entire proposal was accompanied by studies of the feasibility of a future implementation of this architecture.

Este trabalho encontra-se situado na área de Inteligência Artificial, mais especificamente na modelagem de Sistemas Multiagentes destinados à simulação social. A área de pesquisa de simulação social baseada em agentes é uma área recente e bastante promissora. Por tratar de problemas extremamente complexos, existe a necessidade de criar modelos e abstrações para possibilitar sua realização. Dando continuidade a trabalhos anteriores, esta tese pretende consolidar uma nova versão do modelo MAS-SOC, destinado à definição de simulações sociais baseada em Sistemas Multiagentes Situados, com organizações que funcionam em ambientes determinados (organizações situadas). É proposta uma abordagem integrada, que conecta de maneira forte as entidades agentes, organizações e ambiente, sendo os agentes, o ambiente e as estruturas da organização tratadas como entidades de primeira ordem. A definição do ambiente é feita através da linguagem ELMS, estendida com uma infraestrutura normativa. Esta infraestrutura normativa é composta basicamente por objetos normativos e espaços normativos que permitem a distribuição espacial da informação normativa no ambiente, possibilitando a contextualização das normas que os agentes devem seguir em um escopo espacial determinado. A contextualização das normas facilita a sua operacionalização e a verificação de conformidade, reduzindo também a possibilidade de interpretações errôneas das normas. Com isso, a infraestrutura normativa conecta ambiente físico à estrutura da organização do sistema multiagente. Além disso, o modelo proposto usa um esquema mínimo de definição das organizações para armazenar informações e restrições que o projetista da simulação prefira representar desta forma. Esta maneira integrada de modelar os sistemas multiagentes, associando a organização ao espaço em que a organização deve funcionar, pode facilitar a modelagem de grandes sistemas, pois o conceito de espaço normativo permite que a modelagem seja feita através da partição do ambiente físico em módulos onde as atividades da organização situada são realizadas. Assim, o modelo trata de forma bastante prática o uso das normas organizacionais que podem ser representadas através de objetos normativos. Esta forma de representação possibilita aos agentes decidirem sobre a aderência as normas, já que estas não estão embutidas no mecanismo de raciocínio dos agentes. Além disso, a forma contextualizada das normas facilita raciocínio sobre elas e possibilita a aderência a normas previamente desconhecidas pelos agentes. / This work is situated in the research area of Artificial Intelligence, specifically the modelling of Multi-agent systems for social simulation. The research area of agent based social simulation is a recent and interesting area. In order to handle with its very complex problems, it requires the development of models and abstractions to make possible its realisation. Continuing previous works, this thesis aims to consolidate extensions to the MAS-SOC model, in order to turn it into a suitable model for the social simulation based on situated multi-agent systems with organizations that operate in determined environments (situated organisations). It is proposed an integrated approach in which multiagent entities such as agents, organisations and environments are strongly connected to each other, and the environment and the organisational structures being treated as first order entities. The definition of the environment is made with the use of the ELMS language, which have been extended with a normative infrastructure. The normative infrastructure is composed essentially by normative objects and normative places, which are means for the spatial distribution of the normative information over the environment, allowing the contextualisation of the norms in a bounded spatial scope. The norms being bounded in a specific spatial scope facilitates its operationalisation and conformity checks, also reducing the possibilities of norms misinterpretations. Thus, the normative infrastructure connects the physical environment to the organisational structures of the multiagent system. The thesis proposes that this integrated approach to model multi-agent systems may ease the modelling of large scale systems, since it allows the partition of the environment in a modular way, facilitating the operationalisation and verification of the adequacy of the structure of an organisation to the physical space where it is located, and also reducing the possibility of the misinterpretations of norms by the agents, through the contextualisation of norms. Also, the proposed scheme uses a minimal structure for the definition of the organisations in order to store information that the simulation designer prefers to represent in such way. Further, the proposed approach allows a very practical way to use of norms in a physical environment, by allowing the agents to reason about following a norm abiding behaviour or not, since the norms are not hard-wired in their reasoning mechanisms, and its contextualized form facilitates that agents reason about adhering to norms that were previously unknown to them.

[pt] O bagaço da cana-de-açúcar é uma biomassa vegetal que possui muito potencial de uso devido aos seus três elementos estruturais: celulose, hemicelulose e lignina. Para servir como matéria prima na produção de insumos, o bagaço da cana-de-açúcar precisa passar por um processo de pré-tratamento. Nesse estudo, duas metodologias para o processo de pré-tratamento do bagaço da cana-de-açúcar foram utilizadas: a deslignização via peróxido de hidrogênio (H2O2) e via dióxido de carbono supercrítico (ScCO2). Para o estudo utilizando H2O2, foram desenvolvidos modelos a partir de planejamento experimental, Algoritmos Genéticos (GA, do inglês Genetic Algorithms), Redes Neurais Artificiais (RNA) e Neuro-Fuzzy (ANFIS). As variáveis independentes foram temperatura (25 – 60 graus Celsius), concentração de H2O2 (2 – 15 por cento m/v) e pH (10 – 13), tendo como resposta os teores de lignina residual e oxidada no processo, através de análises de FT-IR e análise pelo método de Klason. Para o estudo utilizando ScCO2 foram construídos modelos a partir de RNA e ANFIS. As variáveis estudadas no processo foram: temperatura (35 – 100 graus Celsius), pressão (75- 300 bar) e teor de etanol na solução de co-solvente (0 – 100 graus Celsius). De modo geral, para os dois processos, os modelos desenvolvidos consideram as variáveis independentes como sendo neurônios na camada de entrada e as variáveis dependentes como sendo neurônios na camada de saída. Todos os modelos neurais e ANFIS desenvolvidos neste trabalho foram avaliados pelo coeficiente de correlação e índices de erro (SSE, MSE e RMSE), além do número de parâmetros. Os resultados mostraram que, dentre estas estratégias estudadas, os modelos neurais se mostraram mais satisfatórios para predição das respostas do pré-tratamento com H2O2, já que se encaixa nos índices de performance estipulados. O mesmo ocorreu no modelo neural para predição do teor de lignina residual no pré-tratamento com ScCO2. Para cada modelo polinomial e neural desenvolvido, foi realizada a investigação das superfícies de respostas e das curvas de contorno. Com esse recurso, foi possível a identificação dos melhores pontos operacionais para os processos, visando a minimização dos teores de lignina residual e oxidada na biomassa. / [en] Sugarcane bagasse is a plant biomass that has a great potential for use due to its three structural elements: cellulose, hemicellulose and lignin. To serve as raw material in the production of other products, sugarcane bagasse needs to undergo a pre-treatment process. In this study, two methodologies for the sugarcane bagasse pretreatment process were used: delignification via hydrogen peroxide (H2O2) and via supercritical carbon dioxide (ScCO2). The models for study the process with H2O2 were developed from experimental planning, Genetic Algorithms (GA), Artificial Neural Networks (ANN) and Neuro-Fuzzy (ANFIS). The independent variables were: temperature (25- 60 degrees Celsius), H2O2 concentration (2 - 15 percent m/v) and pH (10-13). The residual and oxidized lignin contents in the process were evaluated from FT-IR and Klason method analysis. The models for study the process with ScCO2 were developed from RNA and ANFIS. The variables studied in the process were: temperature (35-100 degrees Celsius), pressure (75-300 bar) and ethanol content in the aqueous solution of co-solvent (0-100 percent). In general, for the two processes, the developed models consider the independent variables to be neurons in the input layer and the dependent variables to be neurons in the output layer. All the neural and ANFIS models developed in this study were evaluated by the correlation coefficient and error indexes (SSE, MSE and RMSE), as well as the number of parameters. From the stipulated indices of performance, among the results obtained by the different strategies, the neural models were the most satisfactory for the prediction of pretreatment responses with H2O2. The same occurred in the neural model for prediction of the residual lignin content in the pre-treatment with ScCO2. Response surfaces and the contour curves were investigated for each polynomial and neural model developed. With this resource, it was possible to identify the best operational points for the processes, pointing at minimizing the residual and oxidized lignin contents in the biomass.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-21T00:13:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 226214.pdf: 814489 bytes, checksum: d996728e5f105942e4dffb627d2a787c (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T10:49:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / As empresas tem procurado aperfeiçoar o processo de fabricação de seus produtos, através de um rigoroso controle de qualidade. No caso do setor metal-mecânico, equipamentos vendidos com defeito podem destruir a reputação do fabricante, além de aumentar o custo causado pela troca dos produtos. Nesse sentido é necessário que haja um sistema capaz de detectar defeitos nos equipamentos que saem da linha de produção em tempo real. Um sistema com tal característica deve também ser capaz de encontrar qual é o defeito do equipamento de forma não invasiva. Esta busca pode ser realizada através da análise espectral do ruído emitido pelo equipamento analisado. Nesse sentido, este trabalho propõe desenvolver um modelo sistêmico baseado na tecnologia de agentes para diagnóstico de equipamentos em tempo real através de processamento digital de sinais e raciocínio baseado em casos com métrica Bayesiana. Para isso, será necessário realizar a integração entre o modelo Bayesiano, Raciocínio Baseado em Casos e Processamento Digital de Sinais. Será necessário também adequar o modelo proposto à tecnologia de agentes e testar a sua validade através de um protótipo que será construído usando programação orientada a objetos. Este trabalho também propõe a construção de uma base de casos especializada na manutenção de compressores herméticos, para testar o modelo.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-20T14:01:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 193852.pdf: 2312973 bytes, checksum: dca4abbcf0d79a1000e03e9eafcef809 (MD5) / A avaliação de cenários realizada por especialistas humanos envolve critérios cujos valores são vagos e definidos de forma imprecisa. Para exemplificar, dentro de um cenário de política de contratação de funcionários, um critério para a análise sobre a capacidade de liderança dos candidatos certamente aplicaria valores lingüísticos vagos como Grande ou Pouca para representar, de forma natural, o desempenho de cada concorrente. O especialista humano pondera e agrega os diversos critérios subjetivos de análise para chegar a uma conclusão consistente. Este trabalho propõe uma abordagem de apoio ao processo de análise de políticas através da reunião de três metodologias básicas. O objetivo principal é estabelecer um método de auxílio diferenciado que permita a direta representação e avaliação dos critérios vagos de um problema. A arquitetura híbrida Difusa - Multicritério - Raciocínio Baseado em Casos sugere uma forma integrada de tratamento do conhecimento: Conjuntos Difusos - para a representação e manipulação do conhecimento vago; Multicritério - para a agregação do conhecimento vago e avaliação do cenário e RBC - para a recuperação deste conhecimento e aperfeiçoamento do aparato de apoio. A proposta de auxílio não se limita apenas à indicação de um melhor caminho dentre as opções disponíveis, mas sim abrange mecanismos para a simulação e exploração do cenário apresentado. Um sistema protótipo mostra, através de alguns casos implementados, que a metodologia de auxílio pode ser útil como uma das ferramentas de análise de políticas. Além disto, a cooperação entre as metodologias Difusa - Multicritério - RBC expõe uma forma distinta e promissora de lidar com o conhecimento através da máquina que merece um aprofundamento posterior por intermédio de novas pesquisas.