<p>Detta examensarbete har utförts på Saab Training Systems (STS) AB i Huskvarna. Arbetet handlar om metodik och utrustning för mätning av ström och energiförbrukning på Saabs batteridrivna apparater, nämligen SAT och SAAD.</p><p>Nuvarande mätutrustning klarar inte av de tekniska kraven som STS ställer. Därför behövs det ett instrument eller en metod som generellt kan mäta energiförbrukningen på Saabs batteridrivna enheter. Problemet är att strömmen till apparaterna varierar kraftigt från några mikroampere till flera hundra milliampere i en väldigt kort tidsperiod.</p><p>Arbetet har genomförts som en teoretisk utredning men innehåller också praktiska mätningar på Saabs SAT och SAAD för att undersöka vilka svårigheter som kan uppstå vid mätning. Dessutom har två förslag på lösningar presenterats. Det mest lovande av förslagen är baserat på en logaritmisk förstärkare. Detta förslag har även verifierats praktiskt med ett testkort (prototyp).</p><p>Testkretskortet kan delas upp i två delar. Den första delen innehåller en linjär förstärkare som känner av strömmen som går igenom en avkänningsresistor. Test av den delen av kortet visade att den fungerade enligt specifikationen, och det var att förstärka signalen med den förstärkningsfaktor som bestämts och att kunna mäta med oscilloskop på plussidan av testobjektet.</p><p>Den andra delen innehåller en logaritmisk förstärkare som komprimerar stordynamiksignaler. Test av denna del av kortet visade att förstärkaren var olämplig för ändamålet, eftersom den inte klarade av att förstärka små signaler.</p><p>Idén att använda logaritmisk förstärkare är dock ett bra alternativ, givet att en lämplig förstärkare används.</p>

<p>Denna uppsats vill beskriva två olika typer av konst- och vetenskapsorganisationer som sammanför konstnärer och vetenskapsmän. Olika händelser från dessa organisationer beskrivs dels för att verksamheten har varit banbrytande av olika slag. Dels innebär verksamheten någonting nytt på i alla fall i organiserad form. Det andra är att ställa E.A.T. och ASCI mot den linjära spridningsmodellen. Vad innebär tillkomsten av organisationer som E.A.T. för den linjära spridningsmodellen? Det som framkommer är att dessa två organisationer avviker från den linjära spridningsmodellen då konstnärer skapar och/eller förmedlar vetenskap istället för skapande vetenskapsmän och förmedlande journalister.</p>

<p>SAMMANFATTNING</p><p>Titel Dags att hålla för näsan? – en studie om doft som marknadsmedium</p><p>Time to keep your nose shut? – a study about aroma as marketing medium.</p><p>Seminariedatum veckodag den xx/1 2008</p><p>Författare Madelene Nordström</p><p>Handledare Magnus Rodell</p><p>Problem: Genom att problematisera begreppet ”medium” vill jag undersöka om doft är ett sådant. Jag studerar även på vilket sätt doft som ett medium kan påverka människans konsumtion?</p><p>Syfte: Jag vill påvisa att stimuli där jag har ”doft” som exempel, används som ett medium för att locka till konsumtion. Därför vill jag på en kritisk basis ge förståelse och insikt i hur doft används som marknadsföringsmedel i Sverige då det inte är ett självklart marknadsföringsmedel. Jag vill även utröna hur marknadsförare kan använda sig av doft för att stimulera kunden till köp.</p><p>Metod: Det teoretiska och metodologiska avsnittet bygger på tidigare forskning och verksamheter. Dels litteraturstudier som har ett naturvetenskapligt synsätt tillika ett humanistiskt synsätt för att få en stor omfångsapparat att arbeta med.</p><p>Jag har även intervjuat via telefon och mejl samt gjort en egen undersökning i Norrköpings Centrum för att se om butiker använder sig av doft för att locka till konsumtion.</p><p>Resultat: Vår hjärna är mottaglig för att ta emot doft på ett undermedvetet plan innan vi är medvetna om att vi har ”manipulerats”. Detta kan leda till att vi stannar kvar längre i en butik och i slutändan gör ett inköp som inte var planerat från början. Vårt luktsinne har en ”minnesbank” som gör att genom använda sig av doft i marknadsföring får våra sinnen att samarbeta och kalla fram minnen eller ge oss en upplevelsebaserad stund i butiken. Detta är något som går att utnyttja för att locka till konsumtion.</p><p>I Sverige förekommer doft i marknadsföring än så länge inte på ett utbrett plan. Men doftkonsulten Christina Gotzel spår att det kommer att en större marknad i framtiden. Därmed kommer företagen att vilja patentsätta sina unika dofter vilket idag är svårt att genomföra.</p>

Under många år har formativ bedömning blivit ett begrepp som används flitigt i undervisningsdiskussioner. Detta för att resultatet utav arbetsmetoden varit så positivt. Man har sett att man genom att uppmärksamma elever på deras kunskapsnivå kan lägga upp en mer individuell strategi för hur de ska nå sitt slutmål. Syftet med denna studie är att undersöka hur gymnasielärare idag använder formativ bedömning som metod i sin undervisning. Mer specifikt rör denna studie de insatser som genomförts i undervisningsområdet linjära ekvationssystem. Studien är en kvantitativ undersökning som genomförts med hjälp av en enkät som låtit lärare återge sin personliga uppfattning om deras insats, upptäckter samt tankar om framtida utveckling. Resultatet visar att lärare i den svenska gymnasieskolan besitter kunskaper för att implementera formativ bedömning som metod i sin undervisning. De använder i stor utsträckning olika IKT-verktyg för att stärka elevernas utveckling, men även formativa metoder som kamratbedömning, tester under lektionstid, samt värderingsmatriser. De svårigheter lärarna upptäckt med dessa metoder är att de elever som har svårt i arbetet med linjära ekvationssystem framförallt har bristfälliga kunskaper inom aritmetik och förståelse för likhetstecknets betydelse. Lärarna visar tecken på en vilja att utveckla sitt arbete med formativ bedömning. De anser att de vill ha mer fortbildning på området och dessutom arbeta närmare sina kollegor. Det är också tydligt att de är medvetna om att de själva har en stor roll i att denna utveckling äger rum. / For many years, formative assessment has become a term used extensively in teaching discussions. Mostly because the achieved results have been so positive while using this method. It has been shown that by determining students’, and drawing attention to students’, level of knowledge, one can lay down a more individual strategy for how the students will reach their final goals. The purpose of this study is to investigate how upper secondary school teachers implement formative assessment as a method in their teaching. More specifically, this study relates to the efforts undertaken in the field of teaching linear equations. This is a quantitative study conducted using a survey that allowed teachers to present their own views of their personal perceptions of their efforts, discoveries, and thoughts about future development in the work with formative assessment. The result show that teachers in Swedish upper secondary schools have the knowledge to implement formative assessment as a method of teaching. They use a wide range of ICT tools to enhance student development, but also formative methods such as peer assessment, classroom testing, and evaluation charts. The difficulties they discovered by using these methods are that the students who struggle in the field of linear equations have inadequate knowledge of the arithmetic rules and an insufficient understanding of the meaning of the equal sign. The teachers show signs of a willingness to further develop their work in formative assessment. They believe that they in the future will need more education in the field and, moreover, more cooperation with their colleagues. It is also clear that they are aware of the fact that they themselves play a major role in the progress of this development.

Thermal bridges are areas of a building where heat is more likely to escape to the outside. They are caused by materials with different thermal conductivities, such as metal, concrete, or timber. Thermal bridges can lead to increased energy consumption, condensation, and structural damage. There are several things that can be done to reduce the impact of thermal bridges, including using insulation with high thermal resistance, using materials with low thermal conductivity, and properly installing windows and doors. This thesis examines the impact of thermal bridges on energy performance in factory built timber houses, focusing on a case study conducted by Vida Building AB in Alvesta. By analyzing thermal bridges by more than one method provides valuable insights. The average heat transfer coefficient was determined to be 0.243 W/m2K (from hand calculations) and 0.252 W/m2K (using Vip Energy program). Thermal bridges accounted for approximately 7% of total energy consumption in the studied apartments. The findings contribute to improving energy efficiency in residential construction by addressing thermal bridges according to Swedish building standards and climate conditions.

It is known that gradient flow in linear neural networks using Euclidean loss almost always avoids critical points that have at least one eigendirection with negative curvature. Using algebraic invariants of the gradient flow we try to prove that the set of all critical points with no second-order curvature (zero Hessian) for arbitrary networks is associated to a subset of the invariants of lower dimension. This would mean that these critical points are almost surely avoided. We show that this holds for networks with $3$ or less hidden layers and a few other special cases. We show by way of explicit counter-example that it is not true for general deep networks. / Det är känt att linjära neurala nätverk med Euklidisk loss-funktion under gradient flow alltid undviker kritiska punkter som har minst en egenriktning med negativ böjning. Med hjälp av algebraiska invarianter till gradient flow försöker vi bevisa att invarianter associerade med kritiska punkter med försvinnande Hessian-matris utgör en algebraisk mängd av lägre dimension. Det skulle innebära att dessa kritiska punkter nästan alltid undviks. Vi visar att för nätverk med $3$ eller färre gömda lager så gäller detta. Vi visar även med explicit motexempel att våran förmodan inte gäller för allmänna djupa nätverk.

Den här studien ska öka kunskaperna kring vilka förklaringsmodeller som finns för multiplikation i vanliga läromedel idag. Det är viktigt hur multiplikation presenteras för eleverna. Forskning visar att metoden upprepad addition ofta ger eleverna felaktiga föreställningar om hur multiplikation ska räknas. Det kan försvåra elevernas progression inom multiplikation i förhållande till bland annat högre tal och reella tal. Vår studie hanterar två vanligt förekommande läromedel i Sverige, Favorit matematik och Prima matematik. Studiens metod är innehållsanalys, där en del är kvalitativ, med en tematiskanalysmall och den andra kvantifierar data av uppgifter i läromedlen i relation till forskningsfrågorna. Resultaten visar att det framför allt är de linjära modellerna som förklarar metoden upprepad addition och som används vid introduktion i läromedlen. Det visar att Prima matematik har en högre andel multiplikativa övningar än Favorit matematik. Båda läromedlen har låga andel additiva- och multiplikativa övningar i förhållande till tabellträning. Slutsats i studien är att läromedlen riskerar att leda eleverna in i en återvändsgränd med felaktig bild av multiplikationens struktur. Konsekvenserna av dessa resultat kan bli att eleverna får problem med uträkning av svårare multiplikationsuppgifter i de högre årskurserna.

Föreliggande projekt har genomförts mot Sund Birsta AB. Projektet innefattade förberedande arbeten för elektrifiering av Sund Birstas hydrauliska bandförslutare SBH5. Projektet har resulterat i en funktionskartläggning av den hydrauliska bandförslutaren, en modifikationsplan över möjliga modifikationer av nuvarande enhet, och framtagningen av ställdonsbehov för det elektriska ställdonet som ska styra maskinens huvudförslutning och bandklippning. Syftet med elektrifieringen var framför allt att minimera den brandrisk hydrauloljan medför, men den förhöjda energieffektiviteten som en elektrifiering generellt resulterar i, är svår att förbise. SBH5:an har tre delsystem: huvudförslutaren, säkerhetsförslutaren och klämkäften. Där de två första systemen genomför själva förslutningen, medan klämkäften håller fast bandet under förslutningsprocessen. Ställdonets kraftbehov beräknades genom länksystemets mekanik. För ställdonets hastighetsbehov definierades först stansens konceptuella rotationshastighet för att sedan med hjälp av vektoranalys översätta den till en cylinderhastighet för ställdonet. Ställdonsbehoven för huvudförslutaren resulterade i ett maximalt kraftbehov på 8,3 kN och en maximal cylinderhastighet på 47,9 mm/s. Ställdonet föreslås vara av typen rullskruv med tanke på dess längre livslängd och kompakta design jämfört med till exempel vanliga kulskruvar. Eventuella modifikationer av länksystemet, som kan innebära att billigare ställdon kan väljas, diskuteras. / This project has been conducted at Sund Birsta AB. The project included preparatory work for the electrification of Sund Birstas hydraulic strapping machine SBH5. This project has resulted in a functional analysis of the hydraulic strapping machine, an amendment plan over potential modifications of the current unit, and some specification requirements for the upcoming electrical actuator operating the main seal and strap cutter. The purpose of the electrification is above all to minimize the fire hazards due to the utilization of hydraulic fluids, but the increased energy efficiency that an electrification generally implies, is difficult to overlook. The SBH5 has three subsystems: main seal, security seal and strap clamp. Where the first two together preform the complete seal, while the strap clamp holds the strap in place during the sealing process. The force requirement of the actuator was determined through calculation on the linkage system. For the speed requirement of the actuator, a conceptual rotational speed of the main seal punch was first defined, and then with the aid of vector analysis translated into a cylinder speed of the actuator. The actuator requirements for the main seal were compiled to include a force requirement of 8,3 kN and a maximum cylinder speed of 47,9 mm/s. The actuator is proposed to be of roller screw type due to its longer service life and more compact design compared to regular ball screw actuators. Possible modifications to the linkage systems, which could allow more cost-effective actuators, are discussed.

<p>Rotundus AB är ett världsledande företag inom området för sfäriska robotar som håller på att utveckla den markbundna farkosten GroundBot(tm). För att detektera robotens translations- och rotationsrörelser används accelerometrar och hastighetsgyron. Dessutom används sensorerna för tröghetsnavigering när GPS-täckning saknas.</p><p>Målet med projektet innebär att ta fram en metod för att utvärdera precisionen hos sensorer för robotens tröghetsnavigeringsenhet. Metoden koncentrerar sig på fyra av sensorernas felkällor: Skalfaktor, bias, slumpvandring och biasinstabilitet.</p><p>För att beräkna skalfaktorn och biasen används linjära minsta kvadratmetoden där utsignalen från sensorn anpassas mot ett teoretiskt värde. Slumpvandringen och biasinstabiliteten utvärderas med Allans varians.</p>

<p>En säker informationskanal med hög överföringskvalitet krävs i dessa dagar när informationsöverföringen ökar för varje år som går. Det finns olika sätt att skapa detta. Antingen genom att se till att överföringsmediet är av mycket hög kvalitet eller att skapa en skyddsmekanism som gör att de överföringsfel som kan uppstå kan detekteras och även korrigeras om man önskar detta. Denna uppsats handlar om detta, att kunna detektera och korrigera fel. Denna gren inom matematiken kallas kodningsteori.</p><p>Uppsatsen presenterar grunden för kodningsteorin, för att sedan presentera några vanligt förekommande kodningsalgoritmer, Hamming koder, BCH koder, Reed-Solomon. Jag går in på djupet av en av de absolut äldsta kodningsalgoritmerna, en kod som presenterades 1954 av David E. Muller, något senare presenterade en annan föregångare inom kodningsteori, Irving S. Reed, en avkodningsalgoritm för Mullers kod. Denna kod blev känd under namnet Reed-Muller kod.</p><p>Jag presenterar teorin bakom Reed-Muller kod och hur ett Reed-Muller kodord skapas med hjälp av teorin. Jag visar också hur man avkodar Reed-Muller kod med hjälp av olika algoritmer där Irving S. Reeds algoritm står i centrum. För att testa kodning och avkodning i simulerad verklighet används datorprogrammet Matlab. Slutligen presenteras hur kodnings- och avkodningsalgoritmer kan skapas med hjälp av grindnät.</p>