Rotundus AB är ett världsledande företag inom området för sfäriska robotar som håller på att utveckla den markbundna farkosten GroundBot(tm). För att detektera robotens translations- och rotationsrörelser används accelerometrar och hastighetsgyron. Dessutom används sensorerna för tröghetsnavigering när GPS-täckning saknas. Målet med projektet innebär att ta fram en metod för att utvärdera precisionen hos sensorer för robotens tröghetsnavigeringsenhet. Metoden koncentrerar sig på fyra av sensorernas felkällor: Skalfaktor, bias, slumpvandring och biasinstabilitet. För att beräkna skalfaktorn och biasen används linjära minsta kvadratmetoden där utsignalen från sensorn anpassas mot ett teoretiskt värde. Slumpvandringen och biasinstabiliteten utvärderas med Allans varians.

Examensarbetet använder generaliserade linjära modeller för att identifiera och analysera enhetsspecifika egenskaper som påverkar risken för operativa förluster. Företag exponeras sällan mot operativa förluster vilket gör att det finns lite information om dessa förluster. De generaliserade linjära modellerna använder statistiska metoder som gör det möjligt att analysera all tillgänglig interndata trots att den är begränsad. Dessutom möjliggör metoden att analysera frekvensen av förlusterna samt magnituden av förlusterna var för sig. Det är fördelaktigt att göra två separata analyser, oberoende av varandra, för att identifiera vilka enhetsspecifika egenskaper som påverkar förlustfrekvensen respektive förlustmagnituden. För att modellera frekvensen av förlusterna används en Poissonfördelning. För att modellera magnituden av förlusterna används en Tweediefördelning som baseras på en semiparametrisk fördelning. Frekvens- och magnitudmodellen kombineras till en gemensam modell för att analysera vad som påverkar den totala kostnaden för operativa förluster. Resultatet visar att enhetens region, inkomst per tjänstgjord timme, storlek, internbetyg och erfarenhet hos personalen påverkar kostnaden för operativa förluster. / The objective of this Master’s Thesis is to identify and analyze explanatory variables that affect operational losses. This is achieved by applying Generalized Linear Models and selecting a number of explanatory variables that are based on the company’s unit attributes. An operational loss is a rare event and as a result, there is a limited amount of internal data. Generalized Linear Models uses a range of statistical tools to give reliable estimates although the data is scarce.  By performing two separate and independent analyses, it is possible to identify and analyze various unit attributes and their impact of the loss frequency and loss severity. When modeling the loss frequency, a Poisson distribution is applied. When modeling the loss severity, a Tweedie distribution that is based on a semi-parametric distribution is applied. To analyze the total cost as a consequence of operational losses for a single unit with certain attributes, the frequency model and the severity model are combined to form one common model. The result from the analysis shows that the geographical location of the unit, the size of the unit, the income per working hour, the working experience of the employees and the internal rating of the unit are all attributes that affects the cost of operational losses.

I dagens samhälle ligger stort fokus på att bygga miljövänliga och energieffektiva byggnader. För att möta de allt mer skärpta energikraven måste hela klimatskalet beaktas där köldbryggor utgör en betydande del. Examensarbetet går ut på att göra en sammanställning av linjära köldbryggor (ψ) för vanligt förekommande konstruktionsdetaljer där köldbryggor finns. Sammanställningen där olika isoleringsmaterial på fasadskiva och isolertjocklekar tabelleras, ska underlätta för framtida projektering. Två simuleringsprogram för beräkning av köldbryggor har jämförts och utvärderats med varandra. Utvärderingen har gjorts med avseende på vilket program som var mest lämpat för att lösa frågeställningen. De två simuleringsprogrammen som används vid detta arbete är HEAT2 och COMSOL Multiphysics. Arbetet har resulterat i en lathund som finns tillgänglig på ELU:s intranät. Lathunden innehåller U-värde och ψ-värde med illustrering av konstruktionsdetaljerna och i detta arbete redovisas tillvägagångssätt och utförandet. En utvärdering av det lämpligaste program för utförandet av uppgiften finns också redovisad. / Currently there is a lot of focus on environmentally friendly and energy efficient buildings in our society. To face the more toughen energy requirements, the entire climate shell of the building has to be considered there thermal bridges constitute a significant part. This bachelor dissertation intends to create a compilation for Ψ-values of common construction details where thermal bridges are to be found. The compilation with a chart that includes insulating material and insulation thickness shall simplify in future projecting. Furthermore, two simulating programs for calculations of thermal bridges have been compared with each other. The two simulation programs that have been used in this dissertation are HEAT2 and COMSOL Multiphysics. This dissertation has resulted in a quick reference guide which is available at ELU`s internal network. This quick reference guide includes U-values and Ψ-values with an illustration of every construction detail and the procedure and execution is reported in this dissertation. An evaluation of which of the two programs that has been used was more appropriate for this purpose is presented as well.

Cascade Drives specializes in high-performance electromechanical linear actuators (EMA). The company has developed a range of linear rack and pinion actuators based on a patented load distribution technique that allows multiple pinions to interact with a single gear rack. A project where one of their EMAs is to be implemented into an excavator boom is about to be initiated. It is suspected that extreme shock loads are present in such applications. The shock loads could potentially cause problems for the structural integrity of the gear train. This master thesis focused on defining requirements for an overload protection mechanism and identifying and evaluating possible solutions that could be implemented into the EMA to protect it from damage. At the start of the thesis, a pre-study had already been conducted. The author found that the forces present during shock loading warrant some protection strategy to be researched and implemented into the EMA. A comprehensive multibody dynamics model (MBD) of the EMA was developed in MSC Adams (View) to validate the result from the pre-study. The MBD model was later expanded to include a torsional stiffness model derived from physical tests and the flexibility of the excavator boom itself, which was extracted from flexible body simulations of the excavator boom assembly in Adams. The expanded MBD model simulations revealed that a protection mechanism was needed in the thought application. Three protection mechanisms/strategies were simulated and evaluated in the MBD environment. A slipping solution in the form of a friction clutch, a disconnecting solution in the form of an electromagnetic clutch, and an active solution in which the electric motor was controlled to produce maximum torque in the opposite direction of motion at the point of impact to dampen the loads through the gear train. Running the motor in reverse at impact proved to be an insufficient strategy. Even for an idealized motor that combined the maximum torque from the strongest motor and the rotational inertia from the lightest motor available for the EMA, simulations resulted in loads above the static load limit through the gear train. The friction clutch was shown to be plausible but inefficient. The slipping torque of a friction clutch had to be detuned way below the static load limit due to the delays in peak torque throughout the gear train, which meant that the overall actuating force of the actuator was severely hampered. The electromechanical disconnecting clutch was proved to be the most promising alternative. The disconnecting clutch completely disengages the upstream components from the downstream components in the drive train, meaning that the overall system performance remained unchanged. The response times needed depended on where the clutch was installed, from around 16ms if only the motor was disengaged up to 17ms if both the motor and the brake were disengaged. Further analysis of triggering strategies and response times has to be conducted to definitely decide if an electromagnetic clutch is a viable option. Still, the result from this thesis shows that it is a promising path. / Cascade Drives är specialiserade på högpresterande elektromekaniska linjära ställdon. Företaget har utvecklat en rad linjära ställdon av kuggstångskonfiguration som bygger på en patenterad lastfördelningsteknik som möjliggör för flera pinjonger att interagera med en enda kuggstång. Ett projekt där ett av deras ställdon ska implementeras i en grävmaskinsbom är på väg att inledas och man misstänker att det i en sådan applikation kan uppstå extrema chocklaster, vilka potentiellt kan orsaka stora skador på ställdonets drivlina. Detta examensarbete fokuserade på att kravställa och analysera ett överbelastningsskydd och att identifiera och utvärdera olika möjliga lösningar som kan implementeras i ställdonet för att skydda det från skador. En förstudie kring problemet har redan genomförts där författaren fann att de krafter som uppstår vid chocklaster motiverar att någon form av skyddsstrategi undersöks och implementeras i ställdonet. En omfattande multibody dynamics (MBD) modell av ställdonet utvecklades i MSC Adams (View) för att validera resultatet från förstudien. MBD-modellen utvidgades senare till att innefatta en torsionsflexmodell härledd från fysiska tester och även flexibiliteten hos själva grävmaskinbommen som extraherades från flexible body-simuleringar av grävmaskinens bomaggregat i Adams. Resultat från de utökade MBD-modellsimuleringarna visade att en skyddsmekanism behövs för att skydda drivlinan i ställdonet mot överlast i den tänkta grävmaskinsapplikationen. Tre olika skyddsmekanismer/strategier simulerades och utvärderades i MBD-miljön. En glidande lösning i form av en friktionskoppling, en frånkopplande lösning i form av en elektromagnetisk koppling, och en aktiv lösning där elmotorn reglerades till att producera maximalt vridmoment bakåt vid tidpunkten för kollisionen för att minska belastningarna i drivlinan. Att köra motorn bakåt vid kollision visade sig vara otillräckligt. Även för en idealiserad motor som kombinerade det maximala vridmomentet från den starkaste motorn som simulerades med rotationströgheten från den lättaste motorn som simulerades resulterade simuleringar i krafter genom drivlinan överstigande den statiska maxbelastningen. Friktionskopplingen visade sig vara en möjlig men ineffektiv lösning. Friktionskopplingens utlösningsmoment måste trimmas ner långt under den statiska maxbelastningen på grund av tiden det tar för maxbelastningen att propagera genom drivlinan. Detta innebar att ställdonets totala prestanda minskade rejält. Den frånkopplande elektromekaniska lösningen visade sig vara det mest lovande alternativet. Det faktum att den frånkopplande kopplingen helt kopplar bort komponenterna uppströms från komponenterna nedströms i drivlinan innebar att systemets prestanda förblev oförändrad. Svarstiderna som krävdes berodde på var kopplingen var installerad, från cirka 16ms om bara motorn skulle kopplas ur och upp till 17ms om både motorn och bromsen kopplades ur. Ytterligare analyser av utlösningsstrategier och svarstider måste genomföras för att definitivt avgöra om en elektrisk frånkopplande koppling är ett bra alternativ, men resultaten från denna avhandling visar att det är en lovande väg.

I dagens läge har energifrågorna väckt ett stort intresse i samhället. Nu fokuseras det mer på att bygga energisnålare hus. En betydande faktor som påverkar energiförbrukningen i våra hus är köldbryggor. De uppstår då ett material med dålig värmeisolering bryter igenom ett material med bättre värmeisolering. Köldbryggor är nästan omöjligt att undvika, dock går alltid att reducera. I praktiken är det ofta inte möjligt att helt undvika köldbryggor, men det finns många olika möjligheter att minska köldbryggeffekten kraftigt. Detta eftersträvas för att uppnå lägre energikostnader eftersom köldbryggor kan medföra en betydande ökning av värmeförlusten. Avgränsningen för detta examensarbete framgår av titeln Köldbryggors inverkan på isoleringsegenskaper för sandwichelement, anslutning mellan fönster och yttervägg. Den främsta metoden som används för att åstadkomma resultatet är PC-programmet HEAT2, men litteraturstudier har också använts. HEAT2 är ett tvådimensionellt värmeflödesprogram, som beräknar den värmemängd som leds genom konstruktionsdelen. Den bygger på att dela in byggnadsdelen i ett rutnät (mesh). Ju fler rutor den blir uppdelad i, desto noggrannare resultat, men beräkningen blir samtidigt mer tidskrävande att utföra. En särskild analys gjordes med och utan den dränerande skyddsplasten i fönstrets överkant då materialet skär igenom värmeisoleringen vid betongklacken. Plasten har mångfaldigt högre värmekonduktivitet än värmeisoleringen, men den är bara 1 mm tjock. Beräkningsresultaten visar att skyddsplasten gav en betydande skillnad. / Currently, the energy issues brought a lot of interest in the community. Now is the focus more on building energy-efficient houses. A significant factor influencing energy consumption in our buildings is thermal bridges. They occur when a material with poor thermal insulation breaks through a material with better insulation. In practice it is often not possible to avoid thermal bridges completely, but there are many different options to reduce the thermal bridge effect significantly. This is desirable in order to achieve lower energy costs because thermal bridges can lead to a significant increase in the heat losses. The limitation of this degree project is evident from the title Thermal bridges impact on the insulation properties of sandwich panels, the connection between the windows and external walls The primary means used to achieve the results is the HEAT2 PC-program, but literature studies were also used. HEAT2 is a two-dimensional heat flow program that calculates the amount of energy passed through the part of the construction. It is based on the allocation of the construction into a mesh, i.e. a grid. The more the mesh is divided into the more accurate the results, but the calculations are at the same time more time consuming to perform. A separate analysis was done with and without the draining protective plastic in the window's top edge where the material is passing through the thermal insulation at the concrete heel. The plastic has many orders of magnitude higher thermal conductivity than the thermal insulation, but it is only 1 mm thick. The calculation results show that the plastic caused a significant difference.

The four activities exploring, gathering, building and fighting are common across many genres of video games. Although these activities can come in many different forms such as fighting alone or in groups, against humans, beasts or fictional monsters, gathering sticks and stones to build a shelter or gathering cards to build the perfect deck, most games include at least one of these activities and some genres such as survival games include most of them. A test video game is used to allow participants to experience each activity and report discrete emotions felt during the activity. The purpose of this experiment is to find a link between each activity and a particular discrete emotion. Against our prediction, results indicate that rather than each activity being connected to a single discrete emotion, each activity leans towards either multiple positive emotions or multiple negative emotions. / De fyra aktiviteterna utforska, samla, bygga samt strida förekommer i många genrer av spel. Även om dessa aktiviteter kan visa sig i många olika former, såsom t.ex. att strida ensam eller i grupper, emot människor, djur eller fiktionella monster, samla på sig pinnar och sten för att bygga ett skydd, eller samla på sig kort för att bygga den perfekta kortleken, innehåller de flesta spel åtminstone en av dessa aktiviteter. Vissa genrer såsom överlevnadsspel innehåller de flesta av dem. Ett test spel används för att tillåta deltagare att uppleva varje aktivitet och sedan rapportera diskreta känslor de känt under aktiviteten. Syftet med detta experiment är att hitta en länk mellan varje aktivitet och en viss diskret känsla. Förvånansvärt nog indikerar inte resultaten att inte att varje aktivitet är kopplad till en viss diskret känsla, men snarare att varje aktivitet lutar mot antingen ett flertal positiva känslor eller ett flertal negativa känslor.

In this master thesis the performance of external viscous dampers attached to cables in cable-stayed bridges have been studied. A comparison has been performed between a linear and a non-linear cable model. The comparison was carried out for two bridge cables, one from the Dubrovnik Bridge and the other from the Normandie Bridge. The performance of the dampers have been measured in terms of maximum achieved damping ratio and minimum amplitude of vibration. The analysis was performed using the finite element method. The damping ratio was measured using both the half-power bandwidth method and by calculating the loss factor. The half-power bandwidth method can only be applied to a linear system. Therefore, the loss factor was evaluated for the linear model and compared to the results obtained using the half-power bandwidth method. From the comparison, it was concluded that the damping ratio evaluated using the loss factor was similar to the results obtained when using the half-power bandwidth method. However, when calculating the loss factor, it was of great importance that the resonance frequency of the system was accurately determined. The loss factor was then calculated for the non-linear model and compared to the results obtained for the linear model. Since the loss factor measures the energy dissipated in a system, it could be utilised for the non-linear model. When computing the strain energy for the non-linear model an approximate method was used to take into consideration the strain energy caused by the static deformation of the cable. From the comparison between the linear and non-linear cable models, it was concluded that the optimal damper coefficients obtained by both models are not significantly different. However, there is an uncertainty in the results due to the fact that an approximate method was used when calculating the strain energy for the nonlinear model. It was also observed that a very accurate evaluation of the system’s resonance frequency was needed to calculate the loss factor. It was also observed that the variation in amplitude of vibration for varying damper coefficient was small for all modes of vibration for the Dubrovnik Bridge Cable as well as for the first mode of vibration for the Normandie Bridge Cable. The difference in the results between the two bridge cables needs to be investigated further in order to get a better understanding of the results.

The main topic of this thesis concerns the behavior of concrete pile cap supported by four piles with two varying positions of longitudinal reinforcements. The positions include top of piles and bottom of the pile cap. For this purpose, non-linear finite element models of a pile cap are created using software ATENA 3D. The goal was to observe which position of reinforcement yields the higher bearing capacity and to observe the failure modes in the models. To achieve the above goals, a short review of theoretical background concerning shear phenomena is performed. This, in order to enhance the knowledge regarding shear stresses, shear transfer mechanism, factors affecting shear capacity, modes of shear failure and relate them to the behavior of pile cap. Furthermore, the calculation of shear resistance capacity based on Eurocode 2 using strut and tie method and sectional approach is presented. The numerical analysis started by creating four pile cap models in ATENA 3D. The difference between the models being the position and ratio of longitudinal reinforcement. The purpose behind two reinforcement ratios were to observe the behavior of pile cap model in two cases: a) when failure occurs prior to yielding of reinforcement; b) when failure occurs while reinforcement is yielding. The models are then analyzed using software ATENA Studio. The results revealed that placing the reinforcement on top of piles in case (a) increased the capacity of the model by 23.5 % and in case (b) increased the capacity by 18.5 %. This because the tensile stresses were found to be concentrated on top of piles rather than the bottom of the pile cap. The final failure mode in the model with top reinforcement position was crushing of the inclined compressive strut at the node beneath the column and in the model with bottom reinforcement position, the splitting of the compressive strut due to tensile stresses developed perpendicular to the inclined strut. The potential advantage of placing the reinforcement at the bottom were a better crack control in serviceability limit state and a slightly less fragile failure mode compared to the top position of reinforcement. A parametric study was performed in the model as well to observe the effects of various parameters on the results obtained. It was found that fracture energy had the most significant effect on the results obtained. Finally, a comparison between the results of numerical analysis and analytical design approaches based on strut and tie method and sectional approach was performed. The comparison reveals that the design values obtained based on strut and tie method for the model were very conservative. In particular, the equation for the strength of inclined compressive strut based on Eurocode 2 was very general. / Det huvudsakliga ämnet för den här avhandlingen handlar om beteendet hos pålfundament som stöds av fyra pålar med två olika positioner av längsgående armering. Positionerna inkluderar toppen av pålarna och botten av slagdynan. För detta ändamål skapas icke-linjära finita elementmodeller av en slagdyna med mjukvaran ATENA 3D. Målet var att observera vilket armeringsläge som ger den högre bärkapaciteten och att identifiera brottmekanismen i modellerna. För att uppnå ovanstående mål utförs en kort genomgång av teoretisk bakgrund rörande skjuvningsfenomen. Detta för att förbättra kunskapen om skjuvspänningar, skjuvöverföringsmekanism, faktorer som påverkar skjuvkapacitet, skjuvbrott och relaterar dem till beteendet hos slagdynan. Beräkningen av skjuvmotståndet baserad på Eurocode2 med hjälp av Srut and tie-metod och sektionsmetod. Den numeriska analysen började med att skapa fyra pålfundament i ATENA 3D. Skillnaden mellan modellerna är positionen och förhållandet mellan längsgående armering. Syftet bakom två armeringsförhållanden var att observera beteendet hos slagdynan i två fall: a) när brott inträffar innan armering plasticeras; b) när brott inträffar medan armeringen plasticeras. Modellerna analyseras sedan med hjälp av programvaran ATENA Studio. Resultaten visade att placering av armeringen ovanpå pålarna i fall a) ökade modellens kapacitet med 23,5% och i fall (b) ökade kapaciteten med 18,5%. Detta på grund av att dragspänningarna visade sig vara koncentrerade på toppen av pålarna snarare än på botten av slagdynan. Det slutliga brottet i modellen med topparmeringsposition var krossning av det lutande tryckstaget vid noden under pelaren. I modellen med bottenarmeringsposition delades kompressionsstaget på grund av dragspänningar vinkelrätt mot det lutande staget. The potential advantage of placing the reinforcement at the bottom were a better crack control and slightly less fragile failure mode compared to the top position of reinforcement. En parametrisk studie genomfördes också i modellen för att observera effekterna av olika parametrar på de erhållna resultaten. Det visade sig att brottenergi hade den mest signifikanta effekten på de erhållna resultaten. Slutligen genomfördes en jämförelse mellan resultaten från numerisk analys och analytiska designmetoder baserade på strut and tie-metoden och sektionsmetoden. Jämförelsen avslöjar att de designvärden som erhölls baserat på strut and tie-metoden för modellen var mycket konservativa. I synnerhet var ekvationen för kapaciteten hos det lutande tryckstag baserad på Eurocode 2 mycket generell.

The purpose of this report is to investigate possible relationships between the number of residential fires in Sweden and various weather parameters. The study is conducted based on a hypothesis as stated by the MSB, the Swedish Civil Contingencies Agency, that behavioral factors related to weather can have an influence on the number of residential fires. Generalized linear models within the regression analysis have been used and specifically Poisson and negative binomial regression. The aim was to map the possible connection and determine if it was possible to use the analysis as a tool to improve the emergency services in Sweden. Temperature, short term differences in temperature and precipitation were analyzed with residential fires as the dependent variable, which resulted in a model for each municipality in Sweden. The relationships between the weather parameters and residential fires, seen throughout Sweden, proved to be weak to non-existent with one exception. The average temperature variable was significant in 117 out of 290 municipalities and indicated a relationship where the expected number of residential fires decreases at temperature increases. Due to the weak relationships, the model is not recommended as a prognostic tool on a national level. However, individual models could be used as a supplement to current prognostic tools at a local level and used for preventive purposes. Thus, the study has concluded that weather has some impact on the expected number of residential fires and thus has the potential to be used as a tool when forecasting residential fires. As an addition to the regression analysis, an organizational analysis of the emergency services in Sweden is carried out. The analysis sought the optimal structure based on the emergency services conditions and requirements, which were defined on the basis of organizational concepts and methods. The result was a more structured operation and organization where methods and processes are managed at a centralized level. / Syftet med denna rapport är att undersöka eventuella samband mellan antalet bostadsbränder i Sverige och olika väderparametrar. Studien genomförts mot bakgrund av en hypotes ställd av MSB, Myndigheten för Samhällsskydd och Beredskap, om att beteendefaktorer relaterade till vädret kan ha en påverkan på antalet bostadsbränder. Generaliserade linjära modeller inom regressionsanalysen har använts och specifikt Poisson- och negativ binomialregression. Målet var att kartlägga det eventuella sambandet och avgöra huruvida det var möjligt att nyttja analysen som verktyg för att förbättra räddningstjänsten i Sverige. Temperatur, kortsiktig temperaturförändring och nederbörd analyserades med bostadsbränder som den beroende variabeln, vilket resulterade i en modell för varje svensk kommun. Sambanden mellan väderparametrarna och bostadsbränder, sett över hela Sverige, visade sig vara svaga till obefintliga med ett undantag. Variabeln för genomsnittstemperatur var signifikant i 117 av 290 kommuner och visade på ett samband där förväntat antal bostadsbränder minskar vid ökad temperatur. På grund av de svaga sambanden, sett över hela Sverige, rekommenderas inte modellen som prognostiskt verktyg på nationell nivå. Däremot skulle enskilda modeller kunna användas som komplement till nuvarande prognostiska verktyg på lokal nivå, samt användas i förebyggande syfte. Därmed har studien kommit fram till att väder har viss påverkan på det förväntade antalet bostadsbränder och således har potential att användas som verktyg vid prognos av bostadsbränder. Som ett komplement till regressionsanalysen genomförs en organisatorisk analys av räddningstjänsten i Sverige. Analysen sökte den optimala strukturen utifrån räddningstjänstens förutsättningar och krav, som definierades utifrån grundläggande organisatoriska begrepp och metoder. Resultatet blev en mer strukturerad verksamhet där metoder och processer sköts på en centraliserad nivå.

Continuous-time system identification is an important subject with applications within many fields. Many physical processes are continuous in time. Therefore, when identifying a continuous-time model, we can use our insight into the system to decide the system structure and have a direct interpretation of the parameters. Furthermore, in systems such as network control systems and sensor networks, there is a common feature that the output data is quantized meaning we can only represent our data with a limited amount of distinct values. When performing continuous-time system identification of a system with quantized output data, we have errors from process and measurement noise and also a quantization error. This will make it more difficult to estimate the system parameters. This thesis aims to evaluate if it is possible to obtain accurate estimates of continuous-time systems with quantized output data using the indirect inference method. Indirect Inference is a simulation-based method that first estimates a misspecified auxiliary model to the observed data and in the second step, the parameters of the true system are estimated by simulations. Experiments are done both on one linear and two non-linear Hammerstein systems with quantized output data. The indirect inference estimator is shown to have the means to yield accurate estimates on both linear systems as well as non-linear Hammerstein systems with quantized output. The method performs better than the simplified refined instrumental variable method for continuous-time systems (SRIVC), which is commonly used for system identification of continuous-time systems, on a linear system. Furthermore, it performed significantly better compared to the Hammerstein Simplified Refined Instrumental Variable method for continuous-time systems (HSRIVC) for one of the non-linear systems and slightly better for the second one. The downside is that indirect inference is computationally expensive and time-consuming, hence not a good choice when computation time is a critical factor / Identifiering av Tidskontinuerlig system är ett viktigt ämne med användningsområde inom många områden. De flesta fysiska processer är tidskontinuerliga och när vi identifierar tidskontinuerliga modeller av dessa system kan vi använda vår insikt av systemet för att bestämma systemstrukturen och även direkt tolka dessa parametrar. I nätverkssystem och sensor-nätverk är det vanligt att vår utdata är kvantiserad, därav kan vi endast representera vår data med ett begränsat antal distinka värden. När vi identifierar tidskontinuerliga system med kvantiserad utdata, har vi därför både fel som ett resultat av process och mätbrus ovh ett kvantiseringsfel. Detta gör det svårare att identifiera parametrarna av systemet. I detta projekt var målet att utvärdera om det är möjligt att erhålla bra estimat för ett tidskontinuerligt system med kvantiserad utdata genom att använda metoden indrect inference. Indirect inference är en simuleringsbaserad metod som först estimerar en misspecificerad model från det observerade datat och i nästa steg, estimerar paramtrarna av det sanna systemet via simulering. Experiment utfördes både på ett linjärt och två olinära Hammerstein system med kvantiserad utdata. Indirect inference metoden visas ha potential att genere bra estimat på både linjära och icke-linära Hammerstein system med kvantiserad utdata. Metoden presterar bättre än SimplifiedRefined Instrumental Variable Method for continuous-time systems (SRIVC) på det linjära systemet och även mycket bättre än Hammerstein Simplified Refined InstrumentalVariable method for continuous-time systems (HSRIVC) för ett av det olinjära systemen och lite bättre för det andra. En nackdel med indirect inference är att det är beräkningstungt och att det tar lång tid att generera estimaten. Därav är denna metod inte att rekomendera när tid är en kritisk faktor.