<p>Projektet har med uppdrag av WSP utförts i syfte att testa och utvärdera ett nytt tillvägagångssätt för volymbestämning av vanligtvis terrestert inmätta objekt. Det nya konceptet innebär att med hjälp av fotogrammetriprogramvaran PI-3000 och, på lämpligt sätt, insamlat digitalt flygbildsmaterial utföra volymbestämningar på objekt av intresse. Detta i syfte att ersätta den normalt terrestert utförda metoden för att göra framförallt tids- och kostnadsbesparingar. I syftet ingick även att jämföra skillnader i resultat av framtagna 3D-modeller och dess beräknade volymer vid användandet av två olika flygburna system. Dessa utgjordes dels av en traditionell variant i form av ett vanligt Cessnaflygplan och dels av en UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vid namn Microdrone md4-200.</p><p>För att kunna utföra jämförelserna genomfördes ett mätprojekt där två stenhögar i en bergtäkt utgjorde testobjekt. Volymbestämningarna utfördes med både nytt och gammalt koncept för att kunna jämföras mot varandra med avsikt på skillnader i tid, kostnad och noggrannhet.</p><p>Resultatet av volymjämförelserna påvisar en god noggrannhet från PI-3000 som, i kombination med "traditionella" flygfoton, gav en felavvikelse på mindre än 1,5 % jämfört med den terrestra metodens resultat. Volymjämförelser med bilder tagna från Microdronesystemet gick tyvärr inte att utföra då testflygningen inte gick bra.</p><p>För att uppnå bästa möjliga noggrannhet vid volymberäkningen är det av högsta vikt att man placerar ut den tänkta bottennivån med avsikt att efterlikna den verkliga markytan så bra som möjligt.</p><p>Beräkningarna visar att det nya konceptet ger stora tidsbesparingar jämfört mot det gamla, oavsett vilken flygmetod som används till insamlingen av det digitala fotomaterialet.</p><p>I kostnadsjämförelserna visade sig Microdronemetoden vara knappt hälften så kostnadskrävande jämfört med såväl Cessnametoden som den terrestra. Detta framförallt beroende på att sammanlagd arbetstid med Microdronemetoden blir betydligt kortare jämfört mot den terrestra varianten, samtidigt som den inte har några kostnader för fotograferingen som i Cessnametodens fall. Kostnadsjämförelsen bör dock betraktas med en viss försiktighet då inköpspriset för Microdronesystemet inte tagits med i beräkningarna.</p><p> </p> / <p>This project has been assigned by WSP carried out in order to test and evaluate a new concept with purpose to determine the volume of usually terrestrial measured objects. The new concept involves the use of the photogrammetry software PI-3000 and, in an appropriate way, collected digital aerial photographs in order to determine the volume of objects of interest. This in order to replace the usually terrestrial performed method to mainly achieve time and cost savings. The purpose was also to compare differences in the result of 3D-models and its calculated volumes with the use of two different airborne systems. They consisted of one traditional aerial photography-method using an ordinary Cessna aircraft, and one with use of a UAV (Unmanned aerial vehicle) called Microdrone md4-200.</p><p>In order to make the comparisons we carried out a survey project where two heaps of stones in a stone well figurated as test objects. To determine the differences in time, costs and accuracy, the volume of the two geometric bodies had to be calculated using both the new and the old concept.</p><p>The result of the volume comparisons shows a good accuracy from the PI-3000 which, in combination with "conventional" aerial photographs, gave a declination of less than 1,5 % compared to the result of the terrestrial method. Unfortunately were the photos taken by the Microdrone system during the test flight not good enough to use for volume calculations.</p><p>In order to achieve the best possible accuracy when calculating the volume, it is very important to deploy the imagined ground level with the intent to simulate the real ground level as good as possible.</p><p>The calculations shows that the new concept offers great timesaving's compared to the old one, regardless of which method of flight being used for the collecting of digital photos.</p><p>In the comparison of costs the method using Microdrone proved to be barely half as expensive compared to the terrestrial as well as the Cessna method. This is due primarily to that the working time for the Microdrone method is much shorter compared to the terrestrial method, and at the same time, it has no costs for the aerial photographing as in the case of the Cessna method. The cost comparison should be taken under consideration because of the fact that the purchase price of the Microdrone system has not bee included in the calculations.</p><p> </p>

I mitt examensarbete har jag haft för avsikt att undersöka metoder för att modellera lågpolygonkaraktärer för datorspel. Som min metod valde jag att delvis studera karaktärsmodeller från ett antal olika spel från etablerade spelföretag. Med olika programvaror har jag kunnat plocka ut modeller från spelen för att kunna granska dem under förstorningsglas. Med hjälp av samma program gjorde jag också en kort statistisk sammanställning över hur många polygoner som används för olika karaktärer i olika spel. Detta var i avseendet att få en uppfattning om vad som räknas som lågpolygonmodeller. Vad jag kom fram till här var att det inte finns en klar och tydlig definition av vad som räknas som lågpolygonmodell. Min slutsats blev också att det troligtvis aldrig kommer att finnas någon sådan definition eller att det ens är nödvändigt att ha en. För att undvika att gå in i tekniska fäller så har jag också läst på teorier för modelleringer och tagit reda på och rett ut olika begrepp som förekommer i samband med modellering så som skillnaden mellan en triangel och en polygon. För att testa olika metoder för lågpolygonmodellering valde jag att själv modellera tre versioner av en karaktär med olika polygonbegränsningar för varje modell. Här lade jag de översta gränserna på fem hundra trianglar för den första modellen och sedan tusen respektive två tusen för de två andra. På dessa modeller applicerade jag olika idéer och metoder som jag kom fram till delvis genom att studera karaktärsmodeller från andra spel.

Projektet har med uppdrag av WSP utförts i syfte att testa och utvärdera ett nytt tillvägagångssätt för volymbestämning av vanligtvis terrestert inmätta objekt. Det nya konceptet innebär att med hjälp av fotogrammetriprogramvaran PI-3000 och, på lämpligt sätt, insamlat digitalt flygbildsmaterial utföra volymbestämningar på objekt av intresse. Detta i syfte att ersätta den normalt terrestert utförda metoden för att göra framförallt tids- och kostnadsbesparingar. I syftet ingick även att jämföra skillnader i resultat av framtagna 3D-modeller och dess beräknade volymer vid användandet av två olika flygburna system. Dessa utgjordes dels av en traditionell variant i form av ett vanligt Cessnaflygplan och dels av en UAV (Unmanned Aerial Vehicle) vid namn Microdrone md4-200. För att kunna utföra jämförelserna genomfördes ett mätprojekt där två stenhögar i en bergtäkt utgjorde testobjekt. Volymbestämningarna utfördes med både nytt och gammalt koncept för att kunna jämföras mot varandra med avsikt på skillnader i tid, kostnad och noggrannhet. Resultatet av volymjämförelserna påvisar en god noggrannhet från PI-3000 som, i kombination med "traditionella" flygfoton, gav en felavvikelse på mindre än 1,5 % jämfört med den terrestra metodens resultat. Volymjämförelser med bilder tagna från Microdronesystemet gick tyvärr inte att utföra då testflygningen inte gick bra. För att uppnå bästa möjliga noggrannhet vid volymberäkningen är det av högsta vikt att man placerar ut den tänkta bottennivån med avsikt att efterlikna den verkliga markytan så bra som möjligt. Beräkningarna visar att det nya konceptet ger stora tidsbesparingar jämfört mot det gamla, oavsett vilken flygmetod som används till insamlingen av det digitala fotomaterialet. I kostnadsjämförelserna visade sig Microdronemetoden vara knappt hälften så kostnadskrävande jämfört med såväl Cessnametoden som den terrestra. Detta framförallt beroende på att sammanlagd arbetstid med Microdronemetoden blir betydligt kortare jämfört mot den terrestra varianten, samtidigt som den inte har några kostnader för fotograferingen som i Cessnametodens fall. Kostnadsjämförelsen bör dock betraktas med en viss försiktighet då inköpspriset för Microdronesystemet inte tagits med i beräkningarna. / This project has been assigned by WSP carried out in order to test and evaluate a new concept with purpose to determine the volume of usually terrestrial measured objects. The new concept involves the use of the photogrammetry software PI-3000 and, in an appropriate way, collected digital aerial photographs in order to determine the volume of objects of interest. This in order to replace the usually terrestrial performed method to mainly achieve time and cost savings. The purpose was also to compare differences in the result of 3D-models and its calculated volumes with the use of two different airborne systems. They consisted of one traditional aerial photography-method using an ordinary Cessna aircraft, and one with use of a UAV (Unmanned aerial vehicle) called Microdrone md4-200. In order to make the comparisons we carried out a survey project where two heaps of stones in a stone well figurated as test objects. To determine the differences in time, costs and accuracy, the volume of the two geometric bodies had to be calculated using both the new and the old concept. The result of the volume comparisons shows a good accuracy from the PI-3000 which, in combination with "conventional" aerial photographs, gave a declination of less than 1,5 % compared to the result of the terrestrial method. Unfortunately were the photos taken by the Microdrone system during the test flight not good enough to use for volume calculations. In order to achieve the best possible accuracy when calculating the volume, it is very important to deploy the imagined ground level with the intent to simulate the real ground level as good as possible. The calculations shows that the new concept offers great timesaving's compared to the old one, regardless of which method of flight being used for the collecting of digital photos. In the comparison of costs the method using Microdrone proved to be barely half as expensive compared to the terrestrial as well as the Cessna method. This is due primarily to that the working time for the Microdrone method is much shorter compared to the terrestrial method, and at the same time, it has no costs for the aerial photographing as in the case of the Cessna method. The cost comparison should be taken under consideration because of the fact that the purchase price of the Microdrone system has not bee included in the calculations.

No description available.

Two of the main approach roads into the city of Enköping are Salavägen and Stockholmsvägen. They are connected to each other through the street Bangårdsgatan in the roundabout Salatullen and crossing Fannakorset, respectively. These crossings are from time to time heavily loaded, which is why the municipality plan for a new street in parallel to Bangårdsgatan. The traffic will then be spread out and is thereby reducing the density. The new street is actually an extension of the existing Mästergatan, a side street to Salavägen, to the east and connecting it to Stockholmsvägen or a street nearby. The purpose of this Master thesis is to show how the new street can be drawn in order to discharge the traffic in the area between the roundabout Salatullen and the crossing Fannakorset. Three alternatives have been worked out by the municipality as follows: Alt 1 – connection to the road Stockholmsvägen north of the railroad tracks Alt 2 – connection to the street Bangårdsgatan through a tunnel under the railroad Alt 3 – connection to the crossing Fannakorset through a tunnel under the railroad These alternatives are analyzed using micro simulation with a forecast of the traffic volumes in year 2030 created by the municipality. Only week days during peak hour (4 pm until 5 pm) are treated. The work has been carried out assuming that the new road is connected to existing roads through T-junctions with two lanes. It is concluded that Alt 3 best spreads the traffic on the roads in the system with good overall availability. However, if the connection is made with a roundabout, Alt 2 is as good as Alt 3. With a desired increase of the traffic flow on Mästergatan, its intersection to the commercial area Myran may be crucial if it is not properly dimensioned. It is therefore important that the design of this intersection is thoroughly planned to be able to serve the desired traffic demand and enable the discharge of Bangårdsgatan as well as the system in whole. / Salavägen och Stockholmsvägen är två in- och utfarter till Enköpings tätort. De kopplas samman via Bangårdsgatan i korsningarna Salatullsrondellen och Fannakorset. Dessa korsningar är tidvis hårt belastade och man planerar därför att skapa en parallellgata till Bangårdsgatan för att sprida ut trafiken. Detta ska ske genom att förlänga Mästergatan, som idag är en kort sidogata till Salavägen i väster, österut för anslutning till eller i närheten av Stockholmsvägen. Syftet med detta examensarbete är att visa på hur den nya Mästergatan ska dras för att nå så stor avlastning som möjligt i området söder om järnvägen, mellan Salatullsrondellen och Fannakorset. Tre möjliga sträckningar av Mästergatan har arbetats fram av kommunen enligt följande: Alt 1 – passage norr om järnvägen för anslutning till Stockholmsvägen Alt 2 – passage genom tunnel under järnvägen för anslutning till Bangårdsgatan Alt 3 – passage genom tunnel under järnvägen för anslutning till Fannakorset De olika alternativen analyseras efter att ha simulerat dem på mikronivå. För detta används en trafikprognos för år 2030 som arbetats fram i kommunen. Endast vardagar mellan kl. 16:00 och 17:00 behandlas. Undersökningen har gjorts med förutsättningen att den nya sträckningen ansluts till befintliga vägar i en rak T-korsning med två filer. Slutsatsen är att förorda alternativ 3 eftersom man i det fallet får en bra avlastning av hela det nuvarande trafiksystemet i området med genomgående god framkomlighet. Om anslutningen av den nya vägen istället görs med cirkulationsplats blir alternativen 2 och 3 likvärdiga.

This reports goal is the give BSR AB more information that's useful towards their customers in marketing of their products. It involves tests of different air filters designed for cars and 3D-modelling of Opti-Flow systems. The three models thats being tested is SAAB (93SS), VAG (1.8T) and Volvo (S60). To every brand there are three different models. A orginal- , sport- and an open cone air filter (Opti-Flow). The results indicate that the open Opti-Flow filter has better performance compared to the other cased filters. The sport filters for SAAB and Volvo has better performance then the original filter. For VAG it's the other way around. The sport model has some reduction in performance compared to the original one.

Ericsson’s factory in Kumla, Modules Kumla, became a hub for radio modules and micro base stations, which enables mobile communication through radio base stations, in 2004. Because of this the factory focuses more on the logistics operations. This has led to a need to be able to plan the capacity for the materials handling system. This master thesis has therefore been performed at Modules Kumla to develop a capacity calculation model for the material handling flow during the autumn of 2005. The work has contained a mapping of the material handling flow regarding to which activities was performed and how much time they consumed. By using data from the enterprise information system and simple linear regression a capacity calculation model was developed to calculate the amount of staff needed given a specific production and delivery rate.

To enable the enhancement of the driver's environment in a forklift, an alternative form of steering has been evaluated. An earlier concept with a combined driving and steering wheel has been exchanged to a concept with two driving wheels. A link wheel has replaced the combined driving and steering wheel. The steering is done through differentiation of the velocities of the two driving wheels. The scope of this master thesis is to create a simulation model, create a control program and to evaluate the concept of two driving wheels. The simulation model was created in Matlab/Simulink with the aid of enclosed functions written in C. The model is constructed so that the same control program can be used in the model as well as in the physical forklift prototype, which the model is based on. Validation of the simulation model shows that the model is in accordance with reality in a satisfactory manner. The control program is a compromise between a gentle behaviour of the forklift and a quick response to the driver's steering commands. Evaluation of the concept shows that steering through differentiation of the wheel velocities is possible although there are some deficiencies. The two main deficiencies are that, when driving slowly, the link wheel will affect the steering of the forklift in a negative manner, and that there are limitations regarding motor power.

Evaporation is a part of the chemical recovery department at wood pulping mills. The purpose of evaporation is to remove water from the black liquor, which makes the liquor combustible. The process is very energy demanding, and having a well-functioning model of the system is of greatest interest. The model can then be used to study energy consumption and to test different control strategies. Two models have been developed during the master thesis. The main model is a complete model of the evaporation at Södra Cell Mönsterås and has been constructed using the simulation program Extend. The Extend model is a block based, static model, which describes energy and mass flows of liquor, steam and condensate. The other model consists of a dynamic, parametric model created using the System Identification Toolbox in MATLAB. However, the dynamic model only considers some parts of the evaporation. Finally, some suggestions of further development and usage of the models are given.

Examensarbetet behandlar en modellering av hyttgasnätet vid SSAB Oxelösund AB. Det objektorienterade modelleringsspråket Modelica används. Modellen valideras statiskt och dynamiskt för olika driftsfall med gott resultat. Hyttgasen används delvis för generering av elektricitet i kraftverket. Simuleringar av modellen visar att hyttgasnätets konstruktion begränsar inflödet av hyttgas till kraftverket. Modellen används för att studera förändringar av hyttgasnätet som kan öka inflödet till kraftverket. I examensarbetet föreslås byte av de befintliga brännarna i kraftverket, införande av två extra brännare eller införande av en tryckstegringsfläkt. Samtliga förändringar möjliggör en ökad elproduktion i kraftverket, detta leder till ökad vinst för SSAB. Olika driftsstörningar i hyttgasnätet simuleras för att ge förslag på åtgärder som kan minska störningen. Ett snabbstopp av kraftverket ger en tryckstegring i nätet. Störningen kan minskas genom att facklorna regleras av trycket i gasnätet, tryckregleringen kombineras med dagens reglering mot gasklockans nivå. När ett snabbstopp i blåsmaskinen studeras kan en modifiering av regulatorn till reglerspjället göras. Förändringen medför att gasklockans nivå stabiliseras. För att minska förlusterna av gas bör facklornas reglering ändras. Facklornas reglering kan förbättras genom att fördelningen av den hyttgas som ska förbrännas i facklorna ändras. Om förbättringen införs i hyttgasnätet minskas förlusterna av hyttgas och elproduktionen i kraftverket kan ökas.