Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. / Made available in DSpace on 2012-10-16T10:10:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T20:37:58Z : No. of bitstreams: 1 138788.pdf: 20910239 bytes, checksum: 26f132b3f3c45cb06168e74a6513b980 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciencias Humanas / Made available in DSpace on 2012-10-17T07:32:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:08:15Z : No. of bitstreams: 1 149136.pdf: 34672584 bytes, checksum: 7d9f261f63c3f74016c55d3ddc53e866 (MD5) / Análise das CPAS, implantadas pelo MST em assentamentos de reforma agrária, como organizações autogestionadas no interior do capitalismo. Verifica-se que, como tal, as CPAs constituem-se numa experiência singular, pois ao mesmo tempo em que buscam viabilização econômica, tentam, internamente, fundar e manter uma organização da vida pautada em princípios "socialistas". A partir do estudo da COOPROSERP Cooperativa de Produção e Serviços de Pitanga-Pr - examina-se esta potencialidade contraditória, verificando as possibilidades e limites na construção de um outro coletivo social.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Sociologia Política. / Made available in DSpace on 2012-10-24T13:58:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O objetivo principal deste trabalho é analisar a influência do campo religioso da Igreja Católica sob perspectiva da Teologia da Libertação, que marca a produção e/ou utilização de músicas por parte dos movimentos sociais, especialmente o MST (Movimento dos Trabalhadores Rurais Sem Terra). Os estudos em torno do tema música e movimentos sociais só começam a aparecer de forma significativa, quando se considera a dimensão cultural na análise desses movimentos. O foco investigativo central são as músicas tanto do campo religioso aqui determinado, quanto àquelas do MST, produzidas ao longo de sua trajetória histórica, no intuito de perceber em que medida as marcas religiosas desaparecem e/ou permanecem. As músicas, tanto dentro da Igreja quanto do MST, tornaram-se instrumentos preponderantes para a resignificação de valores, de crenças e também de visão de mundo, sendo possível articular fé religiosa com opção política de esquerda. Além disso, permitiu que, com o processo de secularização e desencantamento, a dimensão simbólica não fosse deixada de lado. Na verdade, o que houve, foi um encantamento resignificado, com diálogos possíveis, inclusive com outras tradições religiosas, especialmente dos povos originários da América Latina. Palavras chave: música, movimentos sociais, MST, mística, dimensão simbólica.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas, Programa de Pós-Graduação em Direito, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T18:39:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 270044.pdf: 740306 bytes, checksum: 8545998d343913f0def0f88a5d72e1f3 (MD5) / Procura-se problematizar a teoria do direito insurgente no contexto do pluralismo jurídico. Analisa-se a experiência de advogados populares na assessoria jurídica de movimentos populares nas décadas de 1960 a 2000 no Brasil. A questão colocada é a relação dessa atividade com o pluralismo jurídico e a produção de uma cultura jurídica popular e insurgente, especialmente quanto ao trabalho de formação de assessores jurídicos e conscientização de direitos. Parte-se do estudo das atividades de dois grupos: o Acesso - Direitos Humanos e Cidadania, de Porto Alegre, e o Instituto Apoio Jurídico Popular, do Rio de Janeiro. A metodologia para a coleta dos dados é por observação participante enfatizando, num grupo, a observação e, em outro, entrevistas em profundidade e história de vida. Na segunda etapa da pesquisa revisaram-se trabalhos acadêmicos, publicações na internet, revistas especializadas, entre outros. Seguiu-se um estudo teórico que contribuiu para fundamentar a prática, principalmente para a memória das reflexões de Jacques Távora Alfonsin, Thomaz Miguel Pressburger e Miguel Lanzellotti Baldéz. / The subject is the discussion of the insurgent law theory in the context of the legal pluralism. The experience of popular lawyers is analyzed as to their involvement in the legal assistance of popular movements in the decades from 1960 to 2000 in Brazil. The placed question is the relation of this activity with legal pluralism and the production of a popular and insurgent legal culture, especially as for the work of formation of legal advisers and awareness of rights. The study of the activities of two groups are taken as starting point: the Acesso - Cidadania e Direitos Humanos, of Porto Alegre, and the Instituto Apoio Jurídico Popular, of Rio de Janeiro. The methodology for the collection of the data is for participant observation emphasizing, in a group, the observation and, in other, interviews and history of life. In the second stage of the inquiry academic works, internet publications and specialized journals, among others, are collected. Subsequently, a theoretical study was conducted so as to contribute towards substantiating insurgent practices, as with memory of the reflections of Jacques Távora Alfonsin, Thomaz Miguel Pressburger and Miguel Lanzellotti Baldéz.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em Antropologia Social, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-24T23:33:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 284176.pdf: 4565519 bytes, checksum: 35bb58c80ef8d23372779e70149e0e7c (MD5) / Estudo etnográfico sobre a inserção de mulheres lésbicas e feministas em movimentos sociais e suas articulações, a partir de duas redes identificadas como Institucionalizada, uma, e Autônoma, a outra. De um lado, estão grupos do movimento constituídos de modo formal, registrado, muitas vezes associados com o poder público, programas e políticas governamentais, nas três esferas, sendo financiados para suas atividades, publicações, realização de seminários, congressos e para manutenção de seus escritórios. Do outro, estão grupos articulados em Coletivos independentes, redes informais, grupos virtuais, que não tem sedes, financiamentos, ou parcerias com quaisquer outros grupos institucionalizados, e também não formalizam convênios ou aceitam financiamentos, sejam nacionais, governamentais, internacionais. A pesquisa, realizada entre outubro de 2009 e fevereiro de 2010, na cidade de Porto Alegre, Rio Grande do Sul, verificou que os modos de atuação das duas redes muitas vezes mais se parecem do que se diferenciam, mas as questões relacionadas às agendas lésbicas e feministas são abordadas de maneiras bastante conflitantes na maioria dos casos, seja por questões políticas, institucionais, ou mesmo pessoais das ativistas que foram interlocutoras durante o campo. As aproximações, os distanciamentos, e a diversidade contemporânea dos movimentos sociais e seus ativistas, neste caso aqui lésbicas e feministas, no contexto urbano de Porto Alegre, é o que está apresentado aqui.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T05:20:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 280435.pdf: 4720711 bytes, checksum: 5bef9eb951e5f6708e516f15380b0e17 (MD5) / O cooperativismo tem sido uma das temáticas centrais dos movimentos sociais nestes últimos dois séculos. Tal categoria é resultante da luta pela humanização das relações trabalhistas e sugere um paradigma alternativo a divisão social do trabalho em que se separam "os que devem pensar e os que devem fazer." (Marx). O objetivo desta pesquisa de doutoramento denominada Trabalho e Cooperação - UM ESTUDO DE CASO DA UNIPOL - Cooperativa oriunda de massa falida, é analisar como se estruturou a implantação de uma cooperativa oriunda de massa falida tendo como cenário sócio-político uma economia capitalista globalizada. O estudo se estruturou em pressupostos teórico-metodológicos da pesquisa qualitativa nas teias do materialismo histórico, configurando-se com o estudo de caso. A estratégia utilizada para atender às complexidades presentes na tese possibilitou um olhar diferenciado, atento aos detalhes, às contradições humanas, às subjetividades especialmente inspiradas nos significados das transformações possíveis e utópicas nas relações do processo de trabalho e cooperação.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas, Programa de Pós-Graduação em Direito, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T07:19:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 278677.pdf: 2144118 bytes, checksum: 1f4a72626348e3db4d579c849111e47f (MD5) / Este trabalho busca estudar a crítica ao direito desde a práxis dos movimentos populares. Partindo do entendimento de que toda sociedade articula um modo de produção e um modo de cooperação, é possível compreender que a produção da vida passa por estas duas mediações e, a partir delas, chega a se estabelecer como organização política. Daí a importância da crítica ao direito posto e da perquirição sobre um direito que supere este. Um aprofundamento na crítica marxista ao direito leva à tensão entre a necessidade de um novo direito e a impossibilidade de não se propor o não-direito. A partir desta tensão, é que tem vez o conteúdo prático do poder dual latente do pluralismo jurídico insurgente, ou seja, o poder dual/plural. Com o objetivo de retomar estudos marxistas conjugados com a tradição crítica latino-americana, a presente dissertação encarou uma teoria de libertação como ponto de partida teórico, dentro do qual se encontra o pluralismo jurídico insurgente e de libertação, tentando se operacionalizar pela categoria de poder dual/plural. Sua concretização se dá por meio dos movimentos populares, os quais aportam o elemento de reivindicação mas também de contestação da realidade presente. A práxis de tais movimentos, dentro de um horizonte de atuação econômico, sem esquecer as lutas identitárias, leva ao conceber de um poder dual latente que pode vir a promover uma nova organização social e, de acordo com sua célula cooperativa e autogestionária, permitir sua sustentabilidade.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T12:44:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 280284.pdf: 2082408 bytes, checksum: f3170d8f5eef8719fe9ff02cd3267858 (MD5) / Esta pesquisa tem por objetivo analisar a importância atribuída à escola pelo Movimento dos Trabalhadores Rurais Sem Terra - MST, investigando o conjunto do trabalho escolar desenvolvido por esse Movimento. A problemática da pesquisa situa-se em um contexto de aprofundamento das contradições sociais no modo capitalista de produção, do avanço do capital no campo brasileiro e na crescente precarização da escola ofertada à classe trabalhadora. Nessa realidade contraditória, o MST desenvolve um vasto trabalho educacional por dentro do sistema público, buscando articular a escola aos seus interesses de classe, de onde surge nossa questão de pesquisa: qual o sentido da luta por escola no MST e como ela se articula com a luta mais geral do MST e da classe trabalhadora? O que há na instituição escolar que interessa ao MST? Por qual escola o Movimento luta? O que essas escolas evidenciam na direção da emancipação? Para responder a essas indagações buscamos nas obras de Marx, Lukács e Mészáros a explicação das estruturas contraditórias e alienantes das sociedades divididas em classe, a fragmentação do trabalho e do conhecimento. Também nos empenhamos em apreender como a sociedade capitalista molda a instituição escolar e quais seriam os fundamentos para ela voltar-se à emancipação humana, apoiando-nos em Manacorda, Suchodolski, Pistrak e Freitas. Detivemo-nos ainda em situar a luta do MST no contexto do campo brasileiro. Em termos metodológicos realizamos pesquisa nos documentos do MST sobre escola; entrevistas com integrantes desse Movimento; pesquisa bibliográfica de teses e observações em atividades do setor de educação. Buscamos identificar como a questão escolar se constitui na trajetória desse Movimento Social, qual o sentido atribuído à escola, os objetivos que dela se esperam, a concepção que a orienta, as principais dificuldades de implementação da proposta e a novidade desta experiência. Evidenciamos haver grande articulação entre a construção de um projeto escolar no Movimento e o conjunto das lutas empreendidas por este. O sentido maior atribuído à escola é o de ligar-se à transformação social, especialmente por meio de três objetivos: a formação para o trabalho, para o conhecimento elaborado e para a formação de militantes. A experiência estudada busca construir um novo conteúdo/forma escolar, tendo por base a Educação Popular, a Pedagogia Socialista, a Pedagogia do Movimento e a Educação do Campo. Identificamos, porém, dificuldades para realizar essa articulação dialética entre forma e conteúdo, com maior fragilização do acesso ao saber culto. Observamos, ainda, grande expectativa sobre as possibilidades de a escola contribuir com a formação pretendida num contexto de descenso das lutas sociais. Entendemos, finalmente, que a experiência estudada revela uma importante contribuição à construção de uma escola coerente com a perspectiva da emancipação humana, gestada no seio da luta do MST.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T05:04:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 296616.pdf: 5615246 bytes, checksum: 5fefccf406b16f92ba904fae2dfc0d0d (MD5) / Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um gerador de trajetórias quase-estáticas estáveis, segundo o critério do Zero-Moment Point (ZMP), a partir do modelamento cinem´atico de robos bípedes antropomórficos (RBA), utilizando o conceito de base flutuante. Para atingir esse objetivo, primeiramente, foi constru´ýdo o modelo 3D de um RBA para se fazer o levantamento dos parametros físicos e estruturais do bípede, por intermédio de uma ferramenta CAD. A base flutuante consiste em uma técnica na qual aloca-se um sistema referencial local em uma estrutura, a qual pode se movimentar livremente no espa¸co com quaisquer orientação e posição em relalação a um referencial inercial considerado. Tal conceito teve sua origem em sistemas aéreos - também utilizado em manipuladores acoplados a uma espaçonave - pela a necessidade de se determinar referenciais para o movimento sem que o sistema fosse fixo no sistema inercial considerado. O conceito base flutuante foi aplicado ao RBA e obteve-se o modelo cinem´atico do robô. Através dos modelos 3D e cinemático, foram determinadas as restrições da locomoção bípede, bem como a parametrização do gerador de trajetórias espaciais quase-estáticas proposto neste trabalho. Ao final, as trajetórias geradas são validadas, através de simulação espacial, pelo critério do ZMP tridimensional. Portanto, o gerador é parametrizado de tal forma que possibilita a geração de trajetórias com características diferentes a partir da alteração de seus parâmetros. Outra contribuição desta pesquisa é a utilização do método geométrico com restriçõoes para o desenvolvimento do gerador de trajetórias, a partir do modelo de um RBA, utilizando o conceito da base flutuante; a estrutura antropomórfica é composta por braços, pernas e tronco, os quais foram considerados na geração da locomoção bípede. / This work aims at developing a generator of quasi-static stable trajectories, according to the ZMP criterion, based on the kinematic model of biped anthropomorphic robots (BAR), using the concept of floating base. In order to achieve this objective, firstly, it was constructed the 3D model of a BAR to obtain the physical and structural parameters of the biped robot by using a CAD software. The floating base consists of a technique that allocates a local reference frame in a structure which can move freely in space relative to the inertial frame considered. This concept had its origin in aircraft systems - also used in a manipulator coupled in a spaceship - by the need to stablish references to the movements of the considered system with respect to the inertial frame. The floating base concept was applied to a BAR and the kinematic model of the robot was obtained. By using the 3D and kinematic models, the constraints of the biped movement were determined as well as the parameterization of the generator of quasi-static spatial trajectories proposed in this work. The generated trajectories were validated through simulations and by the ZMP criterion. The trajectory generator is parameterized to allow the generation of trajectories with different characteristics by modifying its parameters. Another contribution of this work is the use of the geometric constraints method for the development of the trajectory generator, based on the model of a BAR, using the floating base concept; the anthropomorphic structure is made up of arms, legs, and torso, which were considered in the generation of the biped movement.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde. Programa de Pós-Graduação em Enfermagem / Made available in DSpace on 2012-10-22T15:29:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 236946.pdf: 1435621 bytes, checksum: 974c8f806a5b669cd9ad9480fe4f54eb (MD5) / Este estudo objetivou compreender como um programa de Vivências Corporais Lúdicas contribui para um viver mais saudável de pessoas com doença aterosclerótica coronariana (DAC). A tese sustentada foi que o programa de Vivências Corporais Lúdicas oferece melhores condições para pessoas com DAC se expressarem, se manifestarem por meio do movimento corporal, oportunizando à ela construir outras possibilidades de se situar mais saudável no mundo. O caminho metodológico se fundamentou na pesquisa convergente-assistencial. As pessoas envolvidas, foram dezenove, com idades que variaram entre cinqüenta e um e oitenta e dois anos integrantes, de um grupo de pesquisa interdisciplinar sobre dislipidemias. Foi desenvolvida um Programa de Vivências Corporais Lúdicas durante oito meses com esse grupo de pessoas, efetuando coleta de dados qualitativos obtidos através de observação participante e entrevistas semi-estruturada e os dados quantitativos foram obtidos através de exames laboratoriais objetivando verificar os perfis lipídicos (níveis de CT, HDL-c, LDL-c e TG), teste de esforço físico, medidas antropométricas, dobras cutâneas e flexibilidade. O programa foi realizado três vezes por semana com duração de uma hora cada encontro lúdico. Para analisar as entrevistas e os diários de campo utilizei o software para análise de dados qualitativos - ATLAS TI. Para análise dos dados quantitativos, como medidas antropométricas, exames laboratoriais, teste de esforço físico, flexibilidade, foi utilizada a estatística descritiva e a estatística inferencial, buscando apreender as mudanças físicas decorrentes das vivências corporais. A análise dos dados procedentes das observações e das entrevistas nos ofereceu uma aproximação dos temas que eram mais relevantes para as pessoas participantes do programa: saúde, corpo, conhecimento de si, relacionamento, motivação, condicionamento físico, diversidade; sendo assim, nos levou a formar duas categorias: "A re-significação dos movimentos corporais"; "O estar e fazer compartilhados". Uma terceira categoria foi constituída a partir da análise dos dados quantitativos, denominada "As mudanças anátomo-fisiológicas", observadas após as Vivências Corporais Lúdicas. No desenvolvimento do programa percebemos que as Vivências Corporais Lúdicas proporcionaram às pessoas com DAC: amenização dos momentos de solidão; o conhecimento de si; diminuição dos níveis de tensão; contribuição como suporte de ajuda; rompimento com movimentos estereotipados e mecanizados para a prevenção e reabilitação, dando um novo sentido ao "se-movimentar". O Programa promoveu mudanças discretas em algumas variáveis mensuradas tais como: medidas antropométricas, exames laboratoriais e teste de esforço físico e mudanças significativas nas Dobras Cutâneas (Subescapular e Suprailíaca) e na flexibilidade. Por fim, acreditamos que as Vivências Corporais Lúdicas possibilitaram às pessoas perceberem-se ativas, vivas, motivadas, queridas, amadas, capazes, importantes e "presentes" no seu processo de viver, proporcionando um re-significado de suas vivências e experiências. The aim of this study was to understand how a program Body Ludic Experience can improve the lives of people diagnosed with coronary arteriosclerosis (CA). The assumption underlying this study was that the aforementioned program offer opportunities for these people to express themselves through body movements, enabling them to relate to the world in a different way. The method used was the supporting convergence. There were 19 participants, ranging from 50 to 80 years old and who were part of a group of interdisciplinary research on dislipdemias. A program of Body Ludic Experience was developed and run during 8 months with the participants. The qualitative data was collected through observation and semi structure interviews and the quantitative data were collected through laboratory tests aiming at identifying lipid profiles (levels of CT, HDL-c, LDL-c and TG), physical strength test, anthropometric measures, skin laps and flexibility. The program ran three times a week and the sessions lasted one hour each. The software ATLAS TI was used to analyze the qualitative data. Descriptive statistics were run for the quantitative data, searching physical changes as a consequence of participating in the program. The analyses of the notes taken during observations, as well as of the interviews enabled the researcher to tap emerging themes for the participants such as: health, body, and self-knowledge. From these, two categories were created: "The search for new meanings of body movements"; "The shared being". A third category was created from the analyses of the quantitative data, namely "The anatomic-physiological changes" observed after participation in the program. As the program progressed, the following changes in the people involved were observed: loneliness relief, self-knowledge, decrease of tension levels, contribution as help support, break with stereotyped and mechanical movements to prevent disease and rehabilitation providing a new meaning to movement. The program promoted discreet significant changes in some measurable variables such as skin laps, and flexibility. Finally, it is believed that the program enabled the participants to see themselves as active, motivated, loved, capable people who were in charge of their lives, giving them a new meaning to their experiences.