The purpose of this diploma thesis is to connect the perceived income justice and inter-industry income differentiation in the Czech Republic. One of the aims of the thesis is to place these two topics in a theoretical, and a historical framework, which is the subject of the theoretical part of the thesis. The practical part is focused on secondary data analysis. In the first part of the analysis, a description of the actual form of inter-industry income differentiation is carried out. Subsequently, an analysis of the main determinants of employees' income levels is performed, and lastly, identification of those determinants which may have an impact on employees' perceptions of income justice is made. The thesis therefore seeks to answer the question of what structure the inter-industry income differentiation took in the year 2018 and whether this factor of theeconomic sector, among others, has an impact on the perception and evaluation of income justice, if we control the influence of the characteristics of the employees who work in them.

When an atomic nucleus undergoes fission, two fragments with different mass and kinetic energy are emitted. The highly unstable fission fragments (FFs) evaporate prompt neutrons soon after the nucleus splits. A precise measurement of both, the mass yield distribution of the FFs and the average prompt neutron emission, $\bar{\nu}$, is important not only for current nuclear technologies but also for the development of future technologies such as Generation IV nuclear power plants. Moreover, the experimental determination of the mass yield distributions, both pre- and post-neutron emission, is valuable for testing fission models. Additionally, a precise measurement of the average neutron multiplicity as a function of the FFs mass, <img src="http://www.diva-portal.org/cgi-bin/mimetex.cgi?$%5Cbar%7B%5Cnu%7D(A)$" data-classname="equation" data-title="" />, is crucial in the understanding of how the excitation energy is shared between nascent FFs.  The VElocity foR DIrect particle identification spectrometer (VERDI) is designed to achieve pre- and post-fission mass distributions with resolutions between 1-2 u. VERDI is a double-energy double-velocity instrument that consists of two arms. On each arm is operated one Microchannel Plate detector (MCP) for the collection of the FFs start time and up to 32 Passive Implanted Planar Silicon (PIPS) detectors for the stop time and energy detection of the FFs. However, challenges in the experimental measurements with VERDI arise due to the high degree of ionization (plasma) in the detector material from the interaction with the FFs. The plasma causes a delay in the charge carriers' migration for the signal start, known as the plasma delay time effect (PDT). Furthermore, the recombination of charge carriers in the plasma causes a shrinking in the signal's height, known as pulse height defect (PHD). This phenomenon leads to inaccuracies in the measurement of FFs mass distributions and increased systematic uncertainties.  Previous studies on PDT and PHD have shown varying behaviors across different detector types, which motivated dedicated studies in the type of PIPS detectors used in VERDI. An experimental campaign to characterize the PDT and PHD in PIPS detectors was conducted in the LOHENGRIN recoil separator, which is part of the ILL nuclear facility in Grenoble, France. Measurements of FFs in a range of masses between 80 u and 149 u, with energies between 20 MeV to 110 MeV, were taken to fully characterize six PIPS detectors. The resulting PDT and PHD values were 1 ns to 4 ns and 2 MeV to 10 MeV respectively. The PDT and PHD exhibited consistent energy and mass dependencies across the detectors, which enables the possibility of an event-by-event correction of VERDI data. In this thesis, the basis for discussing the results of the studies of the PDT and PHD effects will be presented.

L'intégration tridimensionnels (3D) ont été couronnés de succès dans les dispositifs traditionnels pour augmenter la densité logique et réduire les distances de mouvement des données. Il résout les limites fondamentales de la mise à l'échelle, par ex. retard croissant dans les interconnexions, les coûts de développement et la variabilité. La plupart des périphériques de mémoire livrés aujourd'hui comportent une forme d'empilage de puce. Mais en raison des limites de dissipation de puissance des circuits intégrés, la fréquence de fonctionnement du MPU d'aujourd'hui a été limitée à quelques GHz. Le but de la thèse est de fournir une méthode de conception globale pour le circuit intégré 3D dans le domaine électrique, thermique, électrothermique et aussi le bruit. À cette fin, la question de recherche est la suivante: Comment réaliser la conception 3D IC, comment gérer VLS 3D IC et comment résoudre les problèmes thermiques dans le CI 3D. Dans ce contexte, les méthodes de simulation pour le substrat et également la connectivité relative (TSV, RDL, Micro strip et circuits intégrés dans le substrat) sont proposées. Afin de satisfaire la demande de recherche, un 3D-TLE et une impédance de substrat sont programmés dans Matlab, qui peut automatiquement extraire de tous les contacts; impédance, de forme arbitraire et de matière arbitraire. L'extracteur est compatible à 100% avec le simulateur de cœur SPICE et vérifié avec les résultats de mesure et les résultats de simulation FEM. Et comme pour une démo, une fréquence de 26 GHz et un filtre RF de bande passante 2GHz sont proposés dans ce travail. Un autre simulateur électrothermique est également programmé et vérifié avec ADS. En tant que solution à la dissipation thermique locale, le caloduc plat est proposé comme composant potentiel. Le modèle caloduc est vérifié avec une simulation FEM. La méthode d'analyse du bruit des substrats et les méthodes de calcul de électriques et thermo-mécanique KOZ sont également présentées. / Three Dimensional (3D) Integration and Packaging has been successful in mainstream devices to increase logic density and to reduce data movement distances. It solves the fundamental limits of scaling e.g. increasing delay in interconnections, development costs and variability. Most memory devices shipped today have some form of chip-stacking involved. But because of the power dissipation limits of ICs, today’s MPU’s operating frequency has been limited to a few GHz. The aim of the thesis is to provide a global design method for the 3D integrated circuit in electrical, thermal, electro-thermal and also noise field. To this end, the research question is as follows: How to realize the 3D IC design, how to manage VLS 3D IC and how to solve the thermal issues in the 3D IC. In this context, the simulation methods for substrate and also relative connectivity (TSV, RDL, Micro strip and circuits embedded into the substrate) are proposed. In order to satisfy the research demand, a 3D-TLE and a substrate impedance are programmed in Matlab, which can automatically extract from any contacts; impedance, of arbitrary shape and arbitrary material. The extractor is 100% compatible with SPICE core simulator, and verified with measurement results and FEM simulation results. And as for a demo, a 26 GHz frequency and 2GHz bandwidth RF filter is propose in this work. Another electro-thermal simulator is also programmed and verified with ADS. As a solution to the local heat dissipation, flat heat pipe (FHP) is proposed as a prospective component. The heat-pipe model is verified with FEM simulation. The substrates noise analysis method and electrical and thermos-mechanical keep-out-of-zone (KOZ) calculation methods are also presented.

In this dissertation an in-depth study was conducted into the design, implementation and evaluation of a QPSK-based receiver structure for application in a UMTS WCDMA environment. The novelty of this work lies with the specific receiver architecture aimed to optimise the BER performance when possibly sparse data streams are transmitted. This scenario is a real possibility according to Verd´u et al [1] and Hagenauer et al [2–6]. A novel receiver structure was conceptualised, developed and evaluated in both narrowband and wideband scenarios, where it was found to outperform conventional receivers when a sparse data stream is transmitted. In order to reach the main conclusions of this study, it was necessary to develop a realistic simulation platform. The developed platform is capable of simulating a communication system meeting the physical layer requirements of the UMTS WCDMA standard. The platform can also perform narrowband simulations. A flexible channel emulator was developed that may be configured to simulate AWGN channel conditions, frequency non-selective fading (either Rayleigh or Rician with a configurable LOS component and Doppler spread), or a full multipath scenario where each path has a configurable LOS component, Doppler spread, path gain and path delay. It is therefore possible to even simulate a complex, yet realistic, COST207-TU channel model. The platform is also capable of simulating MUI. Each interfering user has a unique and independent multipath fading channel, while sharing the same bandwidth. Finally, the entire platform executes all simulations in baseband for improved simulation times. The research outputs of this work are summarised below: <ul> <li>A parameter, the sparseness measure, was defined in order to quantify the level by which a data stream differs from an equiprobable data stream.</li> <li>A novel source model was proposed and developed to simulate data streams with a specified amount of sparseness.</li> <li>An introductory investigation was undertaken to determine the effect of simple FEC techniques on the sparseness of an encoded data stream.</li> <li>Novel receiver structures for both narrowband and wideband systems were proposed, developed and evaluated for systems where possibly sparse data streams may be transmitted.</li> <li>Analytic expressions were derived to take the effect of sparseness into account in communication systems, including expressions for the joint PDF of a BPSK branch, the optimal decision region of a detector in AWGN conditions as well as the BER performance of a communication system employing the proposed optimal receiver in both AWGN channel conditions as well as in flat fading channel conditions.</li> <li>Numerous BER performance curves were obtained comparing the proposed receiver structure with conventional receivers in a variety of channel conditions, including AWGN, frequency non-selective fading and a multipath COST207-TU channel environment, as well as the effect of MUI</li></ul>. AFRIKAANS : In hierdie verhandeling word ’n in-diepte studie gedoen rakende die ontwerp, implementasie en evaluasie van ’n KPSK-gebaseerde ontvanger struktuur wat in ’n UMTS WKVVT omgewing gebruik kan word. Die bydrae van hierdie werk lˆe in die spesifieke ontvanger argitektuur wat daarop mik om die BFT werksverrigting te optimeer wanneer yl data strome versend word. Hierdie is ’n realistiese moontlikheid volgens Verd´u et al [1] en Hagenauer et al [2–6]. ’n Nuwe ontvanger struktuur is gekonsepsualiseer, ontwikkel en evalueer vir beide noueband en wyeband stelsels, waar dit gevind is dat dit beter werksverrigting lewer as tradisionele ontvangers wanneer yl data strome versend word. Dit was nodig om ’n realistiese simulasie platform te ontwikkel om die belangrikste gevolgtrekkings van hierdie studie te kan maak. Die ontwikkelde platform is in staat om ’n kommunikasie stelsel te simuleer wat aan die fisiese laag vereistes van die UMTS WKVVT standaard voldoen. Die platform kan ook noueband stelsels simuleer. ’n Aanpasbare kanaal simulator is ontwikkel wat opgestel kan word om SWGR kanaal toestande, plat duining (beide Rayleigh of Ricies met ’n verstelbare siglyn komponent en Doppler verspreiding), sowel as ’n veelvuldige pad omgewing (waar elke unieke pad ’n verstelbare siglyn komponent, Doppler verspreiding, pad wins en pad vertraging het) te emuleer. Dit is selfs moontlik om ’n komplekse, maar steeds realistiese COST207-TU kanaal model te simuleer. Die platform het ook die vermo¨e om VGS te simuleer. Elke steurende gebruiker het ’n unieke en onafhanklike veelvuldige pad deinende kanaal, terwyl dieselfde bandwydte gedeel word. Laastens, alle simulasies van die platvorm word in basisband uitgevoer wat verkorte simulasie periodes verseker. Die navorsingsuitsette van hierdie werk kan as volg opgesom word: <ul> <li>’n Parameter, die ylheidsmaatstaf, is gedefin¨ýeer om dit moontlik te maak om die vlak waarmee die ylheid van ’n datastroom verskil van ’n ewekansige stroom te versyfer.</li> <li>’n Nuwe bronmodel is voorgestel en ontwikkel om datastrome met ’n spesifieke ylheid te emuleer.</li> <li>’n Inleidende ondersoek is onderneem om vas te stel wat die effek van VFK tegnieke op die ylheid van ’n enkodeerde datastroom is.</li> <li>Nuwe ontvanger strukture is voorgestel, ontwikkel en evalueer vir beide noueband en wyeband stelsels waar yl datastrome moontlik versend kan word.</li> <li>Analitiese uitdrukkings is afgelei om die effek van ylheid in ag te neem in kommunikasie stelsels. Uitdrukkings vir onder andere die gedeelte WDF van ’n BFVK tak, die optimale beslissingspunt van ’n detektor in SWGR toestande, sowel as die BFT werksverrigting van ’n kommunikasie stelsel wat van die voorgestelde optimale ontvangers gebruik maak, hetsy in SWGR of in plat duinende kanaal toestande.</li> <li>Talryke BFT werksverrigting krommes is verkry wat die voorgestelde ontvanger struktuur vergelyk met die konvensionele ontvangers in ’n verskeidenheid kanaal toestande, insluitend SWGR, plat duinende kanale en ’n veelvuldige pad COST207-TU kanaal omgewing, sowel as in die teenwoordigheid van VGS.</li></ul></p Copyright / Dissertation (MEng)--University of Pretoria, 2010. / Electrical, Electronic and Computer Engineering / unrestricted

This Master’s thesis deals with the analysis problem of improvement combination compensation in the Firm. On the basis of findings, improvement compensation position, which should had help establish firm. The general form is of remuneration and their link to the legislative conditions. Proposal to improve the remuneration system for improvement is focused on improving performance and working staff. Great emphasis is placed on simplicity of solutions to practical applications for daily practice.

This thesis deals with the history of the Cistercian monastery of Žďár nad Sázavou in the second half of the 17th century, specifically from 1676 till 1705. In 1676, after almost four decades since the Cistercian Order had regained control of the seigniory in Žďár and the convent had been re-established, the monks were allowed to elect their own Abbot. Benedikt Zaunmüller, the prior of the monastery of Vyšší Brod, was elected and remained Abbot of Žďár till 1691 when he was forced to resign on health grounds. He was succeeded by Edmund Bagner, the first of the Abbots of the re-established monastery who was elected from the members of the Žďár convent and remained in office till his death in 1705. The scope of this thesis corresponds with the terms of office of these two Abbots who significantly contributed to the improvement in the economic situation of the monastery and the expansion of the personnel of the convent in Žďár and who are indisputably among the significant personalities of the Žďár Abbey. The outset of the thesis provides an overview of the available archival sources and existing literature on the topic. The first chapter outlines the history of the Žďár monastery from its establishment in the middle of the 13th century. The second chapter captures the transformation of the...

The raw data related to the second study of this thesis (Chapter 3) is available online in the section of supporting information at https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0232677. These files present the following data: S1 File. The pattern of foot orthosis depression/reformation for healthy subjects during walking with sport versus regular foot orthosis. S2 File. Raw data for the training session of sport foot orthosis. This Excel file consists three sheets in which the position of triad markers, the orientation of triad markers and the position of markers on plantar surface of foot orthosis are provided respectively. S3 File. Raw data for walking with sport foot orthosis. This Excel file consists two sheets in which the position of triad markers and the orientation of triad markers are provided respectively for subject 1. S4 File. The results of each participant during walking with sport foot orthosis. This .mat file includes “DispEachPoint” and “DispEachPointMean” which shows the displacement of each predicted marker on foot orthosis plantar surface during stance phase of walking relative to its corresponding position in static non weight-bearing for each trial and the average of trials respectively. In addition, “loc_stance” and “loc_meanstance” show the location of each predicted marker during stance phase of walking. “peaks” and “peaksMean” represent the minimum (depression) and maximum (reformation) value of displacement during walking S5 File. The results of each participant during walking with regular foot orthosis. This .mat file includes “DispEachPoint” and “DispEachPointMean” which shows the displacement of each predicted marker on foot orthosis plantar surface during stance phase of walking relative to its corresponding position in static non weight-bearing for each trial and the average of trials respectively. In addition, “loc_stance” and “loc_meanstance” show the location of each predicted marker during stance phase of walking. “peaks” and “peaksMean” represent the minimum (depression) and maximum (reformation) value of displacement during walking / Les orthèses plantaires (OP) sont des dispositifs médicaux fréquemment utilisés pour réduire les douleurs et blessures de surutilisation, notamment chez les personnes ayant les pieds plats. Le port d'OP permettrait de corriger les altérations biomécaniques attribuées à la déformation du pied plat, que sont la perte de l’arche longitudinale médiale et la pronation excessive du pied. Cependant, le manque de compréhension de la fonction des OP entraine une grande variabilité des OP prescrites en milieu clinique. L'objectif de cette thèse est d'approfondir les connaissances sur l’effet des OP sur la biomécanique, de quantifier les déformations des OP à la marche et de mettre en relation ces déformations avec la biomécanique du pied. La première étude a évalué la manière dont les différentes conceptions d'OP imposent des modifications dans le mouvement et le chargement appliqué sur le pied. Cet objectif a été atteint grâce à une revue systématique traitant des effets des OP sur la cinématique et la cinétique du membre inférieur pendant la marche chez des personnes ayant des pieds normaux. Les critères d'inclusion ont réduit les études à celles qui ont fait état des résultats pour les géométries les plus fréquentes des OP, à savoir les biseaux, les supports d’arche et les stabilisateurs de talon. La revue a mis en évidence que les orthèses avec un biseau médial peuvent réduire le moment d'éversion de la cheville. Aucune évidence significative n'a été trouvée dans notre méta-analyse sur l'efficacité des orthèses incluant des supports d’arche ou des stabilisateurs de talon. Les différents procédés et matériaux utilisés dans la conception des OP ainsi que les caractéristiques des pieds des participants pourraient expliquer la variabilité retrouvée au regard des effets des OP sur la biomécanique. La deuxième étude a apporté des informations précieuses et inédites sur le comportement dynamique des OP à la marche. La cinématique du contour des OP a été utilisée pour prédire la déformation de leur surface plantaire pendant la marche chez 13 individus ayant des pieds normaux en utilisant un réseau de neurones artificiels. Une erreur moyenne inférieure à 0,6 mm a été obtenue pour nos prédictions. En plus de la précision des prédictions, le modèle a été capable de différencier le patron de déformations pour deux OP de rigidités différentes et entre les participants inclus dans l’étude. Enfin, dans une troisième étude, nous avons identifié la relation entre la déformation des OP personnalisées et la biomécanique du pied à la marche chez 17 personnes avec des pieds plats. L'utilisation de modèles linéaires mixtes a permis d’exprimer les variations de la déformation des OP dans différentes régions en fonction des variables cinématiques du pied et de pressions plantaires. Cette étude a montré que l'interaction pied-OP varie selon les différentes régions de l’OP et les différentes phases du cycle de marche. Ainsi, des lignes directrices préliminaires ont été fournies afin de standardiser et optimiser la conception des OP. Dans l'ensemble, les résultats de cette thèse justifient l'importance d’'intégrer des caractéristiques dynamiques du pied de chaque individu dans la conception d'OP personnalisées. Des études futures pourraient étendre les modèles de prédiction de l'interaction pied-OP en incluant d'autres paramètres biomécaniques tels que les moments articulaires, les activations musculaires et la morphologie du pied. De tels modèles pourraient être utilisés pour développer des fonctions coût pour l'optimisation de la conception des OP par une approche itérative utilisant la simulation par les éléments finis. / Foot orthoses (FOs) are frequently used medical devices to manage overuse injuries and pain in flatfoot individuals. Wearing FOs can result in improving the biomechanical alterations attributed to flatfoot deformity such as the loss of medial longitudinal arch and excessive foot pronation. However, a lack of a clear understanding of the function of FOs contributes to the highly variable FOs prescribed in clinical practice. The objective of this thesis was to deepen the knowledge about the biomechanical outcomes of FOs and to formulate the dynamic behaviour of FOs as a function of foot biomechanics during gait. The primary study investigated how different designs of FOs impose alterations in foot motion and loading. This objective was achieved through a systematic review of all literature reporting the kinematics and kinetics of the lower body during walking with FOs in healthy individuals. The inclusion criteria narrowed the studies to the ones which reported the outcomes for common designs of FOs, namely posting, arch support, and heel support. The review identified some evidence that FOs with medial posting can decrease ankle eversion moment. No significant evidence was found in our meta-analysis for the efficiency of arch supported and heel supported FOs. The findings of this study revealed that differences in FO design and material as well as foot characteristics of participants could explain the variations in biomechanical outcomes of FOs. The second study provided valuable information on the dynamic behaviour of customized FOs. The kinematics of FO contour was used to predict the deformation of FO plantar surface in 13 healthy individuals during walking using an artificial intelligence approach. An average error below 0.6 mm was achieved for our predictions. In addition to the prediction accuracy, the model was capable to differentiate between different rigidities of FOs and between included participants in terms of range and pattern of deformation. Finally, the third study identified the relationship between the deformation of customized FOs and foot biomechanics in 17 flatfoot individuals during walking. The use of linear mixed models made it possible to identify the variables of foot kinematics and region-dependent plantar pressure that could explain the variations in FO deformation. This study showed that the foot-FO interaction changes over different regions of FO and different phases of gait cycle. In addition, some preliminary guidelines were provided to standardize and optimize the design of FOs. Overall, the results of this thesis justify the importance of incorporating the dynamic characteristics of each individual’s foot into the design of customized FOs. Future studies can extend the predictive models for foot-FO interactions by including other determinants of foot biomechanics such as joint moments, muscle activation, and foot morphology. Based on such extended models, the cost functions could be devised for optimizing the designs of customized 3D printed FOs through an iterative approach using finite element modeling.

Le pied plat flexible affecte 20-25% de la population adulte. Il est caractérisé par un affaissement anormal de l’arche longitudinale médiale en charge ainsi qu’une pronation excessive du pied. Les orthèses plantaires (OPs) représentent la prise en charge conservatrice la plus fréquemment utilisée au regard de cette pathologie. Toutefois, il existe un manque de consensus quant à leur effet bénéfique, notamment à cause de la variété d’OPs (géométrie et matériaux) utilisée. Ces dernières années, le développement des techniques d’impression 3D a permis d’innover et de faciliter la production d’OPs sur-mesure. Les réalisations actuelles ne se sont cependant limitées qu’à des formes monolithiques reposant sur la forme du pied. L’objectif de cette thèse est d'approfondir les connaissances relatives à l’impact des OPs sur la biomécanique du pied plat, afin d’aider au développement et à l’évaluation d’une OP originale imprimée en 3D. À cet égard, trois objectifs spécifiques ont été définis : (1) investiguer l’effet de la forme géométrique des orthèses plantaires chez des personnes ayant des pieds plats flexibles ; (2) quantifier l’effet de la rigidité d’OPs imprimées en 3D et celle de l’addition d’éléments anti-pronateurs novateurs sur la cinématique du pied ainsi que les pressions plantaires ; (3) évaluer l’impact d’OPs sur-mesure imprimées en 3D sur la biomécanique des membres inférieurs chez des personnes ayant des pieds plats. Par la réalisation d’une revue systématique avec méta-analyse, l’effet de la forme géométrique des OPs sur la cinématique et la cinétique du membre inférieur lors de la marche chez des personnes ayant les pieds plats a pu être déterminé. Seules les études ayant clairement décrit les modifications géométriques des OPs utilisées ont été incluses. Elles ont ensuite été divisées en cinq groupes en fonction de leur forme géométrique : avec stabilisateur d’arrière-pied médial, avec stabilisateur d’avant-pied médial, avec combinaison d’un stabilisateur d’arrière-pied et d’avant-pied médial, avec stabilisateur neutre, et avec support d’arche. La revue a ainsi mis en évidence que l’utilisation de stabilisateur médiaux était la modification géométrique la plus efficace pour réduire l’éversion de l’arrière-pied et ainsi contrôler la pronation excessive. Cependant, l'hétérogénéité dans les protocoles expérimentaux contribue à la faible évidence au regard des effets des OPs sur la biomécanique de la marche chez des personnes ayant les pieds plats. Sur la base des observations tirées de notre revue de la littérature, des stabilisateurs d’arrière-pied innovants (neutre avec extension sous l’arche) ont été développés pour être utilisés avec une OP originale imprimée en 3D. Par conséquent, l’objectif de notre deuxième étude était de quantifier l’effet de ces stabilisateurs mais aussi de déterminer l’impact de la rigidité de notre OP sur la cinématique du pied et les pressions plantaires. Pour se faire, 15 hommes en bonne santé et ayant les pieds neutres (pointure 9.5-10 US) ont été recrutés afin de s’affranchir de l’interaction possible avec une pathologie. Ainsi, il a été mis en évidence qu’une augmentation de la rigidité était associée à une réduction plus importante de l’éversion à l’arrière-pied (Différence Moyenne (DM) = -0.83°). Cette dernière a d’autant plus été réduite par l’ajout de stabilisateurs (DM = -1.15° et -2.43°). Au niveau des pressions plantaires, outre le transfert de la charge vers le médio-pied induit par le port des OPs, l’augmentation de la rigidité a contribué à accentuer les pics de pression sous l’arche et l’arrière-pied (DM de +21.6% à +31.7%). Enfin, notre troisième étude avait pour but d’évaluer l’impact d’OPs personnalisées et imprimées en 3D sur la biomécanique des membres inférieurs chez des personnes ayant des pieds plats. Pour ce faire, 19 patients recrutés par l’intermédiaire de podiatres ont reçu deux paires d’OPs sur-mesure, respectivement flexible et rigide, et ont participé à une évaluation biomécanique (cinématique, cinétique, pressions plantaires). L’augmentation de la rigidité n’a eu que peu d’effets sur la cinématique et les efforts articulaires. Elle a cependant été associée à une augmentation des pressions sous l’arche (DM = +34.4% pour la pression moyenne). L’effet de notre stabilisateur a également été quantifié. Il a été associé à une réduction significative de l'éversion à l’arrière-pied (DM = -2.0°), une réduction du moment interne d'inversion à cheville (DM = -0.03 Nm/kg), et à une légère augmentation du moment interne d’abduction au genou (DM ≈ +0.04 Nm/kg). Dans l’ensemble, le présent travail de thèse a permis de mieux saisir les mécanismes d’action des OPs sur la biomécanique des personnes ayant les pieds plats, de guider le développement d’une OP imprimée en 3D et de stabilisateurs d’arrière-pied innovants, et de confirmer que l’ajout d’éléments anti-pronateurs est essentiel afin d’observer un impact bénéfique des OPs sur le contrôle de la pronation excessive. / Flatfoot has been reported to affect around 20–25% of the adult population. It is defined by an abnormally low medial longitudinal arch upon weight bearing and an excessive foot pronation. Foot orthoses (FOs) have commonly been used as a conservative treatment to manage this deformity. However, due to the variety of FOs (geometrical designs and materials) that have been used, there is still low evidence of their beneficial effect. In recent years, the advent of 3D printing techniques has facilitated the production of innovative and customized FOs. Yet, current achievements are limited to monolithic form based on the foot shape. The objective of this thesis was to deepen the knowledge relative to FOs’ impact on flatfoot biomechanics, in order to help the development and the assessment of an original 3D printed FO. Three specific objectives were defined for this purpose: (1) investigate the effect of FOs, based on their geometrical design, in individuals with flexible flatfeet; (2) asses the effect of 3D printed FOs stiffness and newly designed anti-pronator components on foot kinematics and plantar pressures; and (3) evaluate the impact of custom 3D printed FOs on lower extremity biomechanics in individuals with flatfeet. Though a systematic and meta-analysis review, the effects FOs geometrical design on lower limb kinematics and kinetics during walking in people with flatfeet has been determined. Only studies that clearly described FOs geometrical design were included. They were then categorized into five groups based on the geometrical design of FOs: with medial rearfoot posting, with medial forefoot posting, with a combination of forefoot and rearfoot posting, with neutral rearfoot posting, and with arch support. The review highlighted that medial postings are the most effective FO feature to reduce the rearfoot eversion and therefore control excessive foot pronation. However, heterogeneity between study protocols contributes to low evidence of beneficial effects of FOs on flatfeet biomechanics during walking. Based on our literature review, innovative rearfoot postings (neutral with an extension under the medial arch) have been developed for an original 3D printed FO. Hence, our second study aimed to determine the effect of these postings as well as the stiffness of our FO on foot kinematics and plantar pressures. To do so, a study involving 15 healthy men with neutral feet (shoe size 9.5-10 US) was carried out. Healthy people were recruited to avoid any interaction with a pathology. The study showed that increasing FOs stiffness was associated to a greater reduction in rearfoot eversion (Mean Difference (MD) = -0.83°). Rearfoot eversion was further decreased when adding the rearfoot postings (MD = -1.15° and -2.43°). Looking at plantar pressures, besides a shift of the loads to the midfoot region while wearing FOs, higher peak pressures under the rearfoot and the medial arch (MD from +21.6% to +31.7%) were observed when increasing the FOs stiffness. Finally, the third study aimed at evaluating the impact of custom 3D printed FOs on lower extremity biomechanics in individuals with flatfeet. Nineteen patients, recruited by experienced podiatrists, were given two pairs of custom 3D printed FOs and participated in a biomechanical analysis (kinematics, kinetics, plantar pressures). Increasing FOs stiffness had little effects on kinematics and joint moments. However, it resulted in higher plantar pressures under the arch (MD = +34.4% for mean pressures). The addition of our rearfoot posting was associated with notable effects; it significantly reduced the eversion angle (MD = -2.0°) and inversion moment at the ankle (DM = -0.03 Nm/kg), and increased slightly the knee abduction moment (MD ≈ +0.04 Nm/kg). Overall, the present thesis has provided a better understanding on how FOs impact the biomechanics of individuals with flatfeet, helped the development of a 3D printed FO as well as innovative rearfoot postings, and confirmed that anti-pronator components are essential to observe a beneficial impact of FOs on the control of excessive foot pronation.

Ce travail comprends deux parties indépendantes, mais intimement liées. La première partie concerne le calcul et l'évaluation numérique des invariants holomorphes des difféomorphismes tangents à l'identité, dans le cas-type. On y expose notamment trois méthodes de calculs numériques, dont l'une est basée sur une formule explicite des invariants. Celle-ci résulte de l'évaluation de l'application de cornes 7[+, dont les ingrédients de base sont des rationnels, des coefficients de Taylor du difféomorphisme étudié et des multitangentes. La seconde partie concerne l'étude des multitangentes et des relations les liant entre elles. Il s'agit de fonctions I-périodiques, généralisant les séries d'Eisenstein, et définissant un moule symétr~l. D'autres relations existent, tels la réduction en monotangentes qui indique un lien profond entre les multitangentes et les multizêtas. Des propriétés et conjectures de nature purement algébrique, arithmétique ou analytique sont ensuite exposées. / This work contains two independant parts, witch are deeply very closed. The first part deals with the calculation and the numerical evaluation of the holomor¬phic invariants of tangent to identity diffeomorphisms, in the type-case. ln particular, we display here three methods of numerical computation whose the last is based on an ex¬plicit formula of invariants. These result of calculation of the horn map 7[+, whose basics components are sorne rationnaIs, sorne Taylor coefficients of the diffeomorphism which is studied and multitangents. The second part deals with a général study of multitangents and relations between them. They are I-periodic functions, generalizing Eisenstein series and defining a symetr~l mould. There are others relations, like the reduction into monotangents which point out to us a profound link between multitangents and multiz~tas values. Properties and conjec¬tures of purely algebraic, arithmetical or analytical kirig are then explain

Cette thèse traite de l'estimation d'un canal de communication radio-mobile multi-bond. La communication entre l'émetteur et le récepteur est ainsi faite par l'intermédiaire de relais (de type « Amplify and-Forward ») en série. Les différents éléments (émetteurs, relais, récepteurs) peuvent être fixes ou mobiles. Chaque lien de communication (chaque bond) est modélisé par un canal de Rayleigh à évanouissements plats, avec un spectre Doppler issu de deux environnements possibles de diffusion : en deux dimensions (2D, amenant le spectre en U de Jakes), ou en trois dimensions (3D, amenant un spectre Doppler plat). L'objectif majeur de la thèse est l'estimation dynamique du canal global issue de la cascade des différents liens. A cette fin, la cascade de canaux est approchée par une modèle auto-régressif du premier ordre (AR (1)), et l'estimation est réalisée à l'aide d'un algorithme standard, le filtre de Kalman. La méthode couramment utilisée dans la littérature pour fixer le paramètre du modèle AR(1) est basée sur un critère de « corrélation matching » (CM). Cependant, nous montrons que pour des canaux à variations lentes, un autre critère basé sur la minimisation de la variance asymptotique (MAV) de la sortie du filtre de Kalman est plus approprié. Pour les deux critères, CM et MAV, cette thèse donne une justification analytique en fournissant des formules approchées de la variance d'estimation par le filtre de Kalman, ainsi que du réglage optimal du paramètre du modèle AR(1). Ces formules analytiques sont données en fonctions des fréquences Doppler et du rapport signal sur bruit, pour les environnements de diffusion 2D et 3D, quel que soit le nombre et le type de bonds (fixe-mobile ou mobile-mobile). Les résultats de simulations montrent un gain considérable en termes de l'erreur quadratique moyenne (MSE) de l'estimateur de canal bien réglé, en particulier pour le scénario le plus courant de canal à évanouissements lents. / This thesis deals with the estimation of the multihop Amplify-and-Forward relay communications. The various objects (transmitter, relays, receivers) can be fixed or mobile. Each link is modeled by a flat fading Rayleigh channel, with a Doppler spectrum resulting from two-dimensional (2D, leading to the U-shape Dopller spectrum) or three-dimensional (3D, leading to a flat Doppler spectrum) scattering environments. The cascade of channel hops is approximated by a first-order autoregressive (AR(1)) model and is tracked by a standard estimation algorithm, the Kalman Filter (KF). The common method used in the literature to tune the parameter of the AR(1) model is based on a Correlation Matching (CM) criterion. However, for slow fading variations, another criterion based on the off-line Minimization of the Asymptotic Variance (MAV) of the KF is shown to be more appropriate. For both the CM and MAV criteria, this thesis gives analytic justification by providing approximated closed-form expressions of the estimation variance in output of the Kalman filter, and of the optimal AR(1) parameter. The analytical results are calculated for given Doppler frequencies and Signal-to-Noise Ratio for both scattering environments, whatever the number and type of transmission hops (Fixed-to-Mobile or Mobile-to-Mobile). The simulation results show a considerable gain in terms of the Mean Square Error (MSE) of the well tuned Kalman-based channel estimator, especially for the most common scenario of slow-fading channel.