<p>Syftet med denna uppsats är att undersöka hur säkerhetsinformation kan presenteras så att operatörerna snabbt skall kunna upptäcka och urskilja den. Olika färg-kombinationer kommer att jämföras för att komma fram till om någon kombination är mer effektiv för den initierande uppmärksamhetsprocessens visuella sökning än någon annan kombination.</p><p>Ett fältexperiment utfördes på Ringhalsverket block 2 där 24 operatörer fick köra ett testprogram som visade olika skillnader i färgnyans. När försökspersonen kan urskilja det specifika målet på testbilden trycks mellanslagstangenten ned. Det är reaktionstiden som mäts från det att testbilden kommer fram tills tangenten trycks ned. Det förväntade resultatet att de stora nyansskillnaderna var effektivare än de mindre får inte fullt stöd ifrån resultatet. Undersökningens resultat visade att medelvärdena för reaktionstiden var mycket lika och det kan inte med hjälp av regressionsanalys påvisa någon korrelation mellan variablerna. Däremot visade ANOVA att det var en signifikant skillnad mellan de största och minsta nyansskillnaderna.</p>

Syftet med denna uppsats är att undersöka hur säkerhetsinformation kan presenteras så att operatörerna snabbt skall kunna upptäcka och urskilja den. Olika färg-kombinationer kommer att jämföras för att komma fram till om någon kombination är mer effektiv för den initierande uppmärksamhetsprocessens visuella sökning än någon annan kombination. Ett fältexperiment utfördes på Ringhalsverket block 2 där 24 operatörer fick köra ett testprogram som visade olika skillnader i färgnyans. När försökspersonen kan urskilja det specifika målet på testbilden trycks mellanslagstangenten ned. Det är reaktionstiden som mäts från det att testbilden kommer fram tills tangenten trycks ned. Det förväntade resultatet att de stora nyansskillnaderna var effektivare än de mindre får inte fullt stöd ifrån resultatet. Undersökningens resultat visade att medelvärdena för reaktionstiden var mycket lika och det kan inte med hjälp av regressionsanalys påvisa någon korrelation mellan variablerna. Däremot visade ANOVA att det var en signifikant skillnad mellan de största och minsta nyansskillnaderna.

Elektricitet är mycket centralt i dagens samhälle och många av samhällets funktioner är beroende av en fungerande eldrift. I och med detta är det mycket viktigt att driftcentralen hos ett elnätsföretag har förmågan att behålla kontrollen vid en storstörning. En storstörning som fenomen är någonting som inte inträffar speciellt ofta, men när det väl händer drabbas driftcentralen hårt. Syftet med studien var att beskriva det sammansatta kognitiva system som driftcentralen på Utsikt Nät, Tekniska Verken AB, utgör vid en störningssituation och identifiera kritiska punkter som påverkar det sammansatta kognitiva systemets beslutsfattande och förmåga att bibehålla kontroll över processen vid störningsdrift. Studien genomfördes som en etnografisk studie och bestod av observationer och intervjuer. Observationerna syftade till att skapa en förståelse för hur detta sammansatta kognitiva system fungerar vid normaldrift. Intervjuerna användes för att identifiera vad som skiljer störningsdriften från normaldriften och låg främst till grund för analysen av det sammansatta kognitiva systemet vid störningsdrift. De kategorier som framkom under analysen och ligger till grund för resultatet var Organisation, Arbetssätt, Beslutsfattande och Kommunikation. Driftcentralen med kringliggande grupper utgör en komplex organisation som ska klara av att hantera oförutsägbara händelser. Denna studie visar att detta sammansatta kognitiva system klarar av denna uppgift till en acceptabel nivå med hjälp av erfarenheten och kunskapsnivån hos driftledarna och fältarbetarna, men vissa förbättringar kan göras för att öka kontrollförmågan vid störningsdrift.

"Vi utmanar konventionella förpackningar för en hållbar framtid." BillerudKorsnäs AB bildades år 2012 och inriktar sig mot pappersindustrin. På bruket i Frövi tillverkas vätskekartong för mejeriprodukter samt förpackningskartong, vilket görs med en produktionskapacitet av 470 000 ton/år. För att skapa god kartongkvalitét krävs rätt kemikaliedosering, vilket säkerställs genom provtagning. Genom att investera i ny mätutrustning ges därmed möjligheten till en jämnare mätprocess och därmed bättre styrmöjlighet. Detta examensarbete syftar till jämförelse av mätutrustning för jämnare kemikaliedosering. I denna rapport görs jämförelse av off-och online-utrustning och rutiner vid mätning på olika kartongskikt för att därefter avslutningsvis bedöma resultat och fortsatt arbete för en jämnare kemikaliedosering. Dessa jämförelser påvisar en titreringslösning med för hög koncentration för ett skikt vilket innebär osäkra mätresultat. Detta innebär att titratlösning av lägre koncentration måste komplettera den nuvarande för säkrare mätresultat. / "We challenge conventional packaging for a sustainable future" BillerudKorsnäs AB was formed in 2012 and focuses on the paper industry. At the mill in Frövi they create liquid cartonboard for dairy products and packing cartonboard with a production capacity of 470 000 tonnes/year. For making good quality possible proper chemical dosage is required and to guarantee that water tests has to be made. Investing in new measuring equipment will allow steady measurement process. This project is comparing measurement equipment for a steady chemical dosage. In this report comparing between off-line and on-line measurement equipments and routines when measuring different cartonboard layers. This will help the company in there further work with the process for a steady chemical dosage. The result of the comparisons demonstrate a high concentration of titration solution for one layer which contributes to uncertain results. This means that the company have to use a titration solution of lower concentration as well as the present obtain reliable results.

Motivation is not something that we can take for granted. Some would say that motivation in the workplace is key for optimal performance and production. This master thesis looks into how shift-based operators in industrial work environments can sustain motivation, with the help of Self-Determination Theory, looking deeper into Autonomous motivation and how this can be a change in how operators perform, even in the long shift hours that are common in process control industries. This thesis aims to evaluate the current motivational drivers with operators. What keeps operators motivated in their work today? What type of motivation is lacking in their current workplace? And, how can they keep their motivation for a longer time? The method includes observations, surveying, and interviews. The results showed that there is a lower motivation in three subcategories of intrinsic behavior; Pressure/Tension, Perceived Choice, and Value/Usefulness. This thesis work is part of the research project Interactive Process Control, at Umeå University. By using these insights there is an opportunity to target these motivations in the future development of the IPC interactive tool.

The purpose of this thesis is to develop a method of systematic visualization for coordinate measurements at Saab Aerostructures. The thesis begins with mapping the coordinate measuring process. After that, it is proposed to define key measurement points through quality standards as this will simplify the visualization of the measurements with a control chart through a Visual Management-system.  To stay in the forefront of the market and keep the relations with current customers, Saab wants to increase the quality of their products by reducing the amount of measurement deviations. The measurements are currently scarcely visualized to the employees. This is because of the complicated method which currently is being used to reflect which measurements that are deviating. The process of visualization should be definite and simple to use as this will lead to less deviations. Furthermore, it will contribute to continuous improvement for the process of measuring.  The methods used in this thesis include semi structured interviews, observations and studies of internal documents. These methods are then triangulated to be able to map the process in detail. However, no employees knew either the coordinate measuring process or the visualizing process by heart. This led to the author having to proceed with a Process Walk. The method helped map both the processes and through this, problems were identified in the process which would otherwise hinder the visualization of measurements. Moreover, a literature study was conducted of Quality Management Systems as these outline criteria for Saabs products. Visual Management-system was also studied with the likes of information boards as this fit Saab with their previous prerequisites of information boards.  From the mapping of today’s process, problems were identified that would hinder them from systematically visualize their coordinate measuring process. From the problems that were outlined, improvement suggestions were proposed. Firstly, it was conducted that too much data is hindering the transparency of the process. From Quality Standards it is proposed to clearly define key measurements points and document these. This is done through the means of a SIPOC and a FMEA. Furthermore, it is proposed to analyze which measurement data is to be saved as a major part of the data consists of irrelevant information. As the process of visualizing the coordinate measuring process was timed to 90 hours it was also proposed to clarify templates which systematically exports and sorts data in an Excel-format with the use of Saabs ERP-system, instead of converting from XML which is done today. These templates can then immediately be used by Excel to visualize the outcome of the coordinate measurements with the help of a Visual Management-system. The system makes use of bar diagrams to highlight which processes that are producing most deviations. The processes outcome is visualized in a control chart which enhances how the variation of the process is affecting the measurement outcome. The last improvement suggestion states that Saab should use the control chart as a way of stabilizing their processes as this will lead to qualitative processes where capability can be proven to their customers. / Syftet med detta arbete är att utveckla ett arbetssätt för systematisk visualisering av mätutfallet vid koordinatmätning på Saab Aerostructures. Arbetet lägger sin grund i en kartläggning av koordinat-mätningsprocessen för att sedan föreslå att utefter rådande kvalitetsstandarder tydligt definiera nyckelmått som skall förenkla visualisering av mätutfallet med styrdiagram i ett Visual Management-system.  För att Saab ska ligga i framkant av marknaden och behålla de kundrelationer man har ska man öka kvaliteten på produkter genom att minska antalet anmärkningar. Mätutfallet och dess anmärkningar är föga visualiserade för anställda då en komplicerad process krävs för att återspegla vilka mätpositioner som skapar problem. Om processen för visualisering blir konkret och enkel att använda kommer det att bidra till färre anmärkningar och kontinuerlig förbättring av kontrollmätningsprocessen.  Metoder som användes för arbetet inkluderar halvstrukturerade intervjuer, observationer och studier av interna dokument. Dessa metoder trianguleras sedan för att detaljerat kartlägga processen men på grund av att inte tillräckligt många kunde beskriva kontrollmätnings- eller visualiseringsprocessen genomfördes en ytterligare metod, en Process walk. Metoden hjälpte att detaljerat kartlägga kontrollmätnings-processen och dess nuvarande visualiseringsmetod. Från kartläggningen identifierades problem och barriärer för visualisering av data vilka annars skulle hindra visualiseringen av mätutfallet. Utöver dessa metoder genomfördes även en litteraturstudie av Kvalitetsledningssystem då dessa svarar för kriterier för Saabs produkter. Även Visual Management-system studerades med inriktning på informationstavlor då detta passade Saabs förutsättningar med tidigare informationstavlor.   Från kartläggningen av dagens process identifierades problem och barriärer vilka hindrar Saab från att systematiskt visualisera deras kontrollmätningsprocess. Från dessa problem och barriärer utvecklades förbättringsförslag. För det första förbättringsförslaget insågs att alldeles för mycket data hindrar överblickbarheten för processen varpå förslag gavs om att utefter kvalitetsstandarder, definiera nyckelmått och dokumentera dessa för alla produkter som kontrollmäts. Definieringen genomförs med en SIPOC och en FMEA. Vidare föreslås även att se över all lagring av mätdata då data till större del innehåller oviktig information som ändå förkastas. Då processen för visualisering av kontrollmätningsprocessen visade sig ta upp mot 90 timmar föreslogs även att förtydliga mallar som systematiskt exporterar och sorterar data i xlsx-format mot Saabs ERP-system, istället för att först konvertera från XML-format. Dessa mallar används sedan av Excel för att framställa mätutfallet av koordinatmätningarna med hjälp av ett Visual Management-system. Systemet använder sig av stapeldiagram för att förtydliga vilka processer som påvisar flest anmärkningar. Processernas mätutfall visualiseras i ett styrdiagram vilket förtydligar hur variationen i processer påverkar mätutfallet. Det sista förbättringsförslaget är att Saab ska börja använda sig av styrdiagram för att stabilisera deras processer för att få kvalitativa processer där man kan påvisa duglighet för sina kunder.

Panna 6 på Högdalenverket i södra Stockholm (P6) med tillhörande ångturbin producerar kraftvärme genom förbränning av utsorterat returbränsle från industri och samhälle. För att minimera underhållskostnader och öka anläggningens tillgänglighet är det viktigt att fel och oönskat processbeteende kan upptäckas i ett tidigt skede. I detta syfte testas här en metod för detektering av avvikande händelser med hjälp av principalkomponentanalys (PCA) på produktionsprocessen för kraftvärme. En PCA-modell med reducerad dimension skapas utifrån processdata från en problemfri driftperiod och används som mall för inkommande data att jämföras med i ett kontrolldigram. Avvikelser ifrån modellen bör vara en indikation på att ett onormalt drifttillstånd har uppkommit och orsaker till avvikelsen analyseras. Som avvikande händelse testas två fall av tubläckage som uppstod i ett av tubpaketen för kylning av rökgaserna under 2014 och 2015. Resultatet visar att processavvikelser ifrån normallägesmodellerna tydligt syns i kontrolldiagrammen vid båda tubläckagen och avvikelserna kan härledas till variabler som är kopplade till tubläckage. Det finns potential för att tillämpa metoden för övervakning av processen, en svårighet ligger i att skapa en modell som representerar processen när den är stabil på grund av att det finns många varierande driftfall som anses stabila, detta kräver vidare arbete. Metoden kan redan användas som analysverktyg exempelvis vid misstanke om tubläckage. / Boiler 6 at the Högdalen facility in southern Stockholm (P6) combined with a a steam turbine produces Combined Heat and Power (CHP) through combustion of treated industry waste. In order to minimise maintenance costs and increase plant availability it is of importance to detect process faults and deviations at an early state. In this study a method for outlier detection using Principal Component Analysis (PCA) is applied on the CHP production process. A PCA model with reduced dimension is created using process data from a problem free period and is used as a template for new operating data to be compared with in a control chart. Deviations from the model should be an indication of the presence of abnormal conditions and the reasons for the deviations are analysed. Two cases of tube failure in 2014 and 2015 are used to study the deviations. The result shows that process deviations from the models can be detected in the control chart in both cases of tube failure and the variables known to be associated with tube failure contributes highly to the deviating behaviour. There is potential for applying this method for process control, a difficulty lies in creating a model that represents the stable process when there are big variances within what is considererd a stable process state. The method can be used for data analysis when suspecting a tube failure.

Laser beam welding has been widely applied in different industrial sectors due to its unique advantages. However, there are still challenges, such as beam positioning in T-joint welding, and gap bridging in butt joint welding,especially in the case of varying gap width along a joint. It is expected that enabling more advanced control to a welding system, and obtaining more in-depth process knowledge could help to solve these issues. The aim of this work is to address such welding issues by a laser beam shaping technology using a novel deformable mirror together with computer vision methods and also to increase knowledge about the benefits and limitations with this approach. Beam shaping in this work was realized by a novel deformable mirror system integrated into an industrial processing optics. Together with a wave front sensor, a controlled adaptive beam shaping system was formed with a response time of 10 ms. The processes were monitored by a coaxial camera with selected filters and passive or active illumination. Conduction mode autogenous bead-on-plate welding and butt joint welding experiments have been used to understand the effect of beam shaping on the melt pool geometry. Circular Gaussian, and elliptical Gaussian shapes elongated transverse to and along the welding direction were studied. In-process melt pool images and cross section micrographs of the weld seams/beads were analyzed. The results showed that the melt pool geometry can be significantly modified by beam shaping using the deformable mirror. T-joint welding with different beam offset deviations relative to the center of the joint line was conducted to study the potential of using machine learning to track the process state. The results showed that machine learning can reach sufficient detection and estimation performance, which could also be used for on-line control. In addition, in-process and multidimensional data were accurately acquired using computer vision methods. These data reveal weaknesses of current thermo-fluid simulation model, which in turn can help to better understand and control laser beam welding. The obtained results in this work shows a huge potential in using the proposed methods to solve relevant challenges in laser beam welding. / Lasersvetsning används i stor utsträckning i olika industrisektorer på grund av dess unika fördelar. Det finns emellertid fortfarande utmaningar, såsom rätt positionering av laserstrålen vid genomträngningssvetsning av T-fogar och hantering av varierande spaltbredd längs fogen vid svetsning av stumfogar. Sådana problem förväntas kunna lösas med avancerade metoder för automatisering, metoder som också förväntas ge fördjupade kunskaper om processen. Syftet med detta arbete är att ta itu med dessa problem med hjälp av en teknik för lasereffektens fördelning på arbetsstycket, s.k. beam shaping. Det sker med hjälp av en ny typ av i realtid deformerbar spegel tillsammans med bildbehandling av kamerabilder från processen. För- och nackdelar med detta tillvägagångssätt undersöks.Beam shaping åstadkoms med hjälp av ny typ av deformerbart spegelsystem som integreras i en industriell processoptik. Tillsammans med en vågfrontsensor bildas ett adaptivt system för beam shaping med en svarstid på 10 ms. Processen övervakas av en kamera linjerad koaxialt med laserstrålen. För att kunna ta bilder av svetspunkten belyses den med ljus av lämplig våglängd, och kameran är försedd med ett motsvarande optiskt filter. Försök har utförts med svetsning utan tillsatsmaterial, direkt på plåtar, svetsning utan s.k. nyckelhål, för att förstå effekten av beam shaping på svetssmältans geometri. Gauss fördelade cirkulära och elliptiska former, långsträckta både tvärs och längs svetsriktningen har studerats. Bilder från svetssmältan har analyserats och även mikrostrukturen i tvärsnitt från de svetsade plåtarna. Resultaten visar att svetssmältans geometri kan modifieras signifikant genom beam shaping med hjälp av det deformerbara spegelsystemet. Genomträngningssvetsning av T-fogar med avvikelser relativt foglinjens centrum genomfördes för att studera potentialen i att använda maskininlärning för att fånga processens tillstånd. Resultaten visade att maskininlärning kan nå tillräcklig prestanda för detektering och skattning av denna avvikelse. Något som också kan användas för återkopplad styrning. Flerdimensionell processdata har samlats i realtid och analyserats med hjälp av bildbehandlingsmetoder.  Dessa data avslöjar brister i nuvarande simuleringsmodeller,vilket i sin tur hjälper till med att bättre förstå och styra lasersvetsning.Resultaten från detta arbete uppvisar en god potential i att använda de föreslagna metoderna för att lösa relevanta utmaningar inom lasersvetsning. / <p>Till licentiatuppsats hör 2 inskickade artiklar, som visas inte nu.</p>