<p>Att mäkla på Franska Rivieran som svensk till svenska kunder skiljer sig från att mäkla i Sverige. Exempel på det är att man använder sig av ett juridiskt ombud, en notarie vid kontraktsskrivning i Frankrike. Där förekommer heller inte budgivning då detta är olagligt. Istället förekommer ofta prutning mellan köpare och säljare. Mäklaren arbetar även ofta närmare köparen än i Sverige, då man hjälper denne med kringtjänster som t.ex. att förmedla bankkontakter, hantverkare osv. Förmedling förekommer med fransk mäklarregistrering, med svensk mäklarregistrering och utan någon registrering eller utbildning alls. Detta har skapat irritation hos mäklarna på marknaden, då var och en försvarar sitt sätt att mäkla och betraktar sig som seriös.</p> / <p>To operate as an estate agent on the French Riviera as a Swede to Swedish customers, is quite different from dealing in real estate in Sweden. An example of this is that an articled clerk is required to establish the final contracts in France. Biddings on estates do not exist, as this is not allowed. Instead of this bargaining to bring down the price is often used between the buyer and seller. The estate agent is also working in closer contact with the buyer than In Sweden, as you help with other services as creating bank contacts, recommending craftsmen etc. Estate agents operate with French registration, with Swedish registration and without any registration or education at all. This has created irritation between the real estate agents on this market, as each one of them defends his way to operate, and consider himself serious.</p>

Att mäkla på Franska Rivieran som svensk till svenska kunder skiljer sig från att mäkla i Sverige. Exempel på det är att man använder sig av ett juridiskt ombud, en notarie vid kontraktsskrivning i Frankrike. Där förekommer heller inte budgivning då detta är olagligt. Istället förekommer ofta prutning mellan köpare och säljare. Mäklaren arbetar även ofta närmare köparen än i Sverige, då man hjälper denne med kringtjänster som t.ex. att förmedla bankkontakter, hantverkare osv. Förmedling förekommer med fransk mäklarregistrering, med svensk mäklarregistrering och utan någon registrering eller utbildning alls. Detta har skapat irritation hos mäklarna på marknaden, då var och en försvarar sitt sätt att mäkla och betraktar sig som seriös. / To operate as an estate agent on the French Riviera as a Swede to Swedish customers, is quite different from dealing in real estate in Sweden. An example of this is that an articled clerk is required to establish the final contracts in France. Biddings on estates do not exist, as this is not allowed. Instead of this bargaining to bring down the price is often used between the buyer and seller. The estate agent is also working in closer contact with the buyer than In Sweden, as you help with other services as creating bank contacts, recommending craftsmen etc. Estate agents operate with French registration, with Swedish registration and without any registration or education at all. This has created irritation between the real estate agents on this market, as each one of them defends his way to operate, and consider himself serious.

Syftet med undersökningen är att granska nyhetsartiklar som handlar om Polisens registrering av romer för att jämföra beskrivningen av polis respektive romer samt undersöka vilka sociala maktförhållanden och ideologiska perspektiv som speglas. I syftet ingår även att undersöka om artiklarnas framställning kan bidra till en social förändring. Materialet består av tre nyhetsartiklar som publicerades samma datum och är hämtade från Dagens Nyheter, Avpixlat och Skånska Dagbladets webbsidor. Undersökningen har sin utgångspunkt i Norman Faircloughs modell för kritisk diskursanalys som består av teoretiska premisser och metodiska riktlinjer.       Resultatet visar att Dagens Nyheter och Avpixlats artiklar är de som skiljer sig mest i beskrivningen av polis och romer. Alla artiklar speglar det maktförhållande där Polisen har en stark maktposition men har olika förhållningssätt till maktförhållandet mellan majoritetssamhället och minoritetsgruppen. Avpixlats artikel utmärker sig genom att spegla tydligt ideologiska perspektiv. Sannolikheten är större att artiklarna i Dagens Nyheter och Avpixlat kan bidra till en förändring av den sociala världen.

Syftet med arbetet är att behandla de faktorer som har stor påverkan på fastighetsmäklarens riskbenägenhet gentemot fastighetsmäklarlagen. Eftersom det finns många faktorer som kan påverka en individs riskbenägenhet så har arbetet begränsats till att omfatta: - Lönesättning. - Företagskultur. - Mäklarens upplysningsplikt och lockpriser. - SOU 2018:64 med hänsyn till tillsynen över mäklarföretag samt individerna inom dessa. - Verksam inom mäklarbranschen efter återkallad registrering. Den sistnämnda punkten har tagits med då vi under arbetets gång lade märke till att många mäklare som fått sin registrering återkallad fortfarande var aktiva inom branschen i en annan befattning. Arbetet tar upp mäklares (båda aktiva och de som fått sin registrering återkallad), intresseorganisationerna: FMF (Fastighetsmäklarförbundet) och Mäklarsamfundet samt Fastighetsmäklarinspektionens åsikter i frågan. En kvalitativ metod har använts där data från Fastighetsmäklarinspektionen har samlats in gällande mäklare som fått sin registrering återkallad mellan perioden 2016-2020. Datan har analyserat och dessa, 26, individer har sedan intervjuats (de som valde att ställa upp). Vi har även intervjuat aktiva mäklare, FMF, Mäklarsamfundet samt Fastighetsmäklarinspektionen för att få en mer rättvis bild av verkligheten. Intervjuerna skedde per telefon, med undantag för två intervjuer som skedde per mail. Bakgrunden till att vi valda telefonintervjuer var för att detta skulle underlätta i de fall följdfrågor dök upp och på grund av det rådande läget med Covid-19 så var detta det bästa alternativet. Det finns som sagt många faktorer som kan påverka en mäklares benägenhet att ta risker. Med risk i detta arbete menas att mäklaren utför en medveten handling som bryter mot fastighetsmäklarlagen för egen vinning. Ofta kan det vara på säljaren eller köparens bekostnad. Några faktorer som vi tror har stor påverkan på risk och som vi därför valt att undersöka är lönesättning och företagskulturen. Gällande lönesättningen, som ofta är provisionsbaserad inom mäklarbranschen, så finns det risk att intressekonflikter uppstår för mäklaren. Likaså finns det uppenbara intressekonflikter mellan köparens och säljarens intressen som mäklaren ska tillvarata. Dessa intressekonflikter anser vi ger ökade incitament för mäklaren att ta högre risker i sitt yrkesutövande. Utifrån vårt resultat så finns det indikationer som tyder på att samtliga individer som blev intervjuade delade samma uppfattning som oss. Företagskulturen är en mycket intressant och viktig aspekt för den enskilde mäklarens agerande. Både kollegor och chefer kan, enligt detta arbete och tidigare forskning, påverka den enskilde mäklarens riskbenägenhet. Som chef över ett mäklarkontor innehas ett stort ansvar för att sprida rätt kultur och etiska förhållningsregler gentemot säljare och köpare. Speciellt som nyanställd och nyexaminerad mäklare finns mycket att lära av det praktiska som till viss del inte tas upp under utbildningen. Att ha bra förebilder är en betydande faktor för att själv agera korrekt som mäklare. I lagförslaget för den nya fastighetsmäklarlagen så kommer även Fastighetsmäklarinspektionen kunna utöva tillsyn över chefer och personer i företagsledningen bland mäklarföretagen, förutsatt att detta förslag går igenom. Vi anser att detta lagförslag är ett steg i rätt riktning och att detta skulle kunna bidra till att riskbenägenheten inom branschen minskar. / The purpose of this thesis is to address the factors that have a major impact on brokers risk propensity towards Fastighetsmäklarlagen. Because there are many factors that can affect an individual's risk propensity this thesis has been limited to: - Wage setting. - Corporate culture. - Broker's obligation to provide information and bait prices. - SOU 2018:64 with regard to the supervision of brokerage companies and the individuals within them. - Active within the brokerage industry after revoked registration. The latter point has been taken into account because we noticed during the course of this thesis that many brokers who have had their registration revoked were still active within the industry in a different position. The thesis addresses brokers (both active and those who have had their registration revoked), interest organizations: FMF (Fastighetsmäklarförbundet), Mäklarsamfundet and Fastighetsmäklarinspektionen views on the matter. A qualitative method has been used where data from Fastighetsmäklarinspektionen has been collected and analysed regarding brokers who have had their registration revoked between the period 2016-2020. These individuals, 26, have thereafter been interviewed (those who chose to participate). We have also interviewed active brokers, FMF, Mäklarsamfundet and Fastighetsmäklarinspektionen to get a more accurate picture of reality. The interviews were conducted by telephone, with the exception of two interviews which were conducted by mail, as this was more convenient when we had follow-up questions and because of the prevailing situation with Covid-19, this was the best option. As mentioned, there are many factors that can affect a broker's tendency to take risks. By risk in this thesis we mean that the broker performs a deliberate act that violates Fastighetsmäklarlagen for his or her own gain. This is often done at the seller's or the buyer's expense. Some factors that we believe have a major impact on risk and therefore chose to investigate were wage setting and the corporate culture. With regard to wage setting, which is often commission-based in the brokerage industry, there is a risk that conflicts of interest arise for the broker. Similarly, there are obvious conflicts of interest between the interests of the buyer and the seller that the broker must take into consideration. We believe that these conflicts of interest provide increased incentives for the broker to take higher risks in his/hers professional practice. Based on our results, there are indications that all individuals who were interviewed shared the same view as us. The corporate culture is a very interesting and important aspect for the individual broker's behavior. According to this study and previous research, both colleagues and managers can influence the individual broker's risk propensity. As head of a broker's office, there is a great responsibility for spreading the right culture and ethical rules towards sellers and buyers. Especially as a newly hired and newly graduated broker, there is much to learn from the practical practice that to some extent does not have any room during the education. Having good role models is an important factor in acting correctly as a broker. In the bill for the new Fastighetsmäklarlagen Fastighetsmäklarinspektionen will be able to exercise supervision over managers and people in corporate management among the brokerage firms, provided that this bill will go through. We believe that this bill is a step in the right direction and that this could help to reduce the risk propensity in the industry.

Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. However, situations where the vehicle crosses a tunnel, a bridge, or there is simply traffic congestion, can cause the vehicle to get lost. Therefore, other methods such as point cloud registration have been used, where two point clouds are aligned, thus finding the pose of the vehicle on a precomputed map. Point cloud alignment, although a useful and functional method, is not free from errors that can lead to vehicle mislocalization. The intention of this work is to develop and compare different metrics capable of measuring in real time the performance of the point cloud alignment algorithm used, in this case Normal Distribution Transform (NDT). Therefore, it is important first of all to know if the position obtained meets the minimum requirements defined, just by knowing the input and output parameters of the algorithm. In addition to classifying the positioning as good or bad, the objective is to have a quality parameter that allows estimating the error committed in a complex environment where the uncertainty is very high. In addition, the influence of vehicle speed on the error made by the point cloud alignment algorithm will also be studied to determine whether there is any significant correlation between them. For this purpose, four different metrics have been studied, two of them being new contributions to this algorithm, called Error Propagation and CorAl, while the ones called Hessian and Score are obtained from the alignment algorithm itself. Data used was previously recorded and corrected, therefore obtaining ground truth data. Once the metrics were implemented, all of them were subjected to the same experiments, thus obtaining for each instant a quality measure that allowed a fair comparison to be made. These experiments were carried out on two different routes, being simulated 5 times each. In addition, from these simulations the speed was recorded, allowing the influence study to be carried out. The results show that the best performing metrics in terms of classification and estimation were the Error Propagation and the Hessian, while being impossible to determine a threshold value for the case of CorAl. Furthermore, they show that despite being functional, the error estimation is still far from perfect. It has also been shown that the error estimation of the lateral axis of the vehicle is more complex than in the case of the longitudinal axis. Finally, a strong and positive relationship between the vehicle speed and the error made by the alignment algorithm has been found. / Autonoma fordon studeras för närvarande och en av de kritiska delarna är lokaliseringen av fordonet i omgivningen. Olika lokaliseringsmetoder har studerats genom åren, t.ex. GPS-sensorn som ofta kombineras med andra sensorer, t.ex. IMU. Situationer där fordonet korsar en tunnel, en bro eller där det helt enkelt är trafikstockningar kan leda till att fordonet tappar uppfattningen om sin position. Därför har andra metoder utvecklats, t.ex. registrering av punktmoln, där två punktmoln justeras för att hitta fordonets position på en förinställd karta. Även om punktmolnsjustering är en användbar och funktionell metod, är den inte fri från fel som kan leda till felaktig lokalisering av fordonet. Syftet med detta arbete är att utveckla och jämföra olika mätmetoder som i realtid kan mätaprestandan hos den algoritm för punktmolnsjustering som används, i detta fall Normal DistributionTransform (NDT). Därför är det viktigt att först och främst veta om den erhållna tjänsten uppfyllerde fastställda minimikraven, bara genom att känna till algoritmens in- och utgångsparametrar.Förutom att klassificera positioneringen som bra eller dålig är målet att ha en kvalitetsparametersom gör det möjligt att uppskatta det fel som begåtts i en komplex miljö där osäkerheten är myckethög. Dessutom kommer fordonshastighetens inverkan på felet som görs av algoritmen för justeringav punktmoln också att studeras för att avgöra om det finns någon signifikant korrelation mellandem. För detta ändamål har fyra olika mått studerats, varav två är nya bidrag till denna algoritm, kallade Error Propagation och CorAl, medan de som kallas Hessian och Score erhålls från själva anpassningsalgoritmen. Data har tidigare registrerats och korrigerats, vilket ger sanningsdata. När mätvärdena hade implementerats utsattes de alla för samma experiment, så att man för varje ögonblick fick ett kvalitetsmått som gjorde det möjligt att göra en rättvis jämförelse. Dessa experiment utfördes på två olika rutter, som simulerades 5 gånger vardera. Dessutom registrerades hastigheten från dessa simuleringar, vilket gjorde det möjligt att genomföra en påverkansstudie. Resultaten visar att de bäst presterande mätvärdena när det gäller klassificering och uppskattning var Error Propagation och Hessian. Dessutom visar de att feluppskattningen fortfarande är långt ifrån perfekt. Det har också visats att feluppskattningen av fordonets sidoaxel är mer komplex än i fallet med den längsgående axeln. Slutligen har ett starkt och positivt samband mellan fordonshastigheten och felet som görs av inriktningsalgoritmen hittats.

Enligt en rapport från trafikverket förekommer kollisioner vid väghållningsarbeten mellan väghållningsfordon och objekt täckta av väglag. Dessa trafikolyckor kan leda till personskador, skador på infrastruktur och skador på de inblandade väghållnings-fordonen. Som lösning på detta problem har möjligheten att visuellt markera de dolda objekten med förstärkt verklighet undersökts. Olika implementationer och metoder för användning av förstärkt verklighet studerades först för att få en bra upp-fattning om ämnet. En applikation utvecklades därefter till mobiltelefon med opera-tivsystemet Android i utvecklingsmiljön Unity. För förstärkt verklighet i applikat-ionen användes en natural feature tracking implementation av ARCore. Positioner-ingstester utfördes med Mobiltelefonens inbyggda GPS vilket visade en stor felmar-ginal. Applikationen utgår därför från en fast startpunkt inmätt med geodetisk mät-utrustning för ökad positioneringsnoggrannhet. För markering av de dolda objekten användes en lösning med cirkelbaserat skapande av tredimensionella objektmarkörer där cirklarnas radie utgick från startpositionen. Användning av applikationen gav va-rierande resultat beroende på den trafiksituation den används i och avståndet från startpositionen. Objektens position markeras tydligast i situationer där mobiltelefo-nen närmar sig det objekt som ska markeras på en väg i en riktning parallellt med cirkelns radie. Sämre tydlighet uppnåddes i situationer där mobiltelefonen närmar sig på en väg med en riktning parallell med cirkelns tangent eller på öppna ytor likt parkeringsplatser. Positioner för olika testobjekt mättes också med geodetisk mätut-rustning för hög precision för att få tillgång till en testmiljö där pålitligt data kunde hämtas upprepade gånger. Resultaten visar att den implementation av ARCore som finns i applikationen är känslig för avbrott i spårning av omgivningen och kan leda till fel i positionering. Ett fel i avståndsberäkningen finns också i programmet. Där-för är vidareutveckling och mer tester ett krav innan applikationen kan fungera i skarpt läge. / According to a report from Trafikverket collisions occur in road maintenance work with road maintenance vehicles and objects hidden by road conditions. These traffic accidents can lead to personal injury, damage to infrastructure and damage to the road maintenance vehicles involved. As a solution to this problem the possibility of visually marking the hidden objects with the use of augmented reality has been ex-amined. Different implementations and methods for use of augmented reality were first studied to get a good understanding of the subject. An application for mobile telephone was developed with the development platform Unity. The targeted oper-ating system for the mobile telephone was Android. A natural feature tracking imple-mentation of ARCore was used to bring features of augmented reality to the applica-tion. Tests were done to measure the precision of the mobile telephone’s GPS which showed a large margin for error. The application therefore uses a fixed start-ing location which has been measured with geodetic-measuring equipment for in-creased positioning accuracy. To visualize the position of the hidden objects a solu-tion with circle based creation of three-dimensional object markers was used where the radius of the circles originated from the starting position. Use of the application led to varied results which depended on the traffic situation and distance from the start position. The positions of the objects are marked more clearly in situations where the mobile phone is approaching the objects on a road and in a direction par-allel to the circle’s radius. Lower accuracy was generally achieved in situations where the mobile phone was approaching the objects on a road in a direction paral-lel to the circle’s tangent or in open areas like a parking lot. Positions for different test objects were also measured to achieve a test-environment where reliable data could be extracted repeatedly. The results of this study showed that the implemen-tation of ARCore used in this application is sensitive to disruption in the real-world registration of the mobile telephone’s position, which can lead to errors in position-ing. An error in calculating the distance to the objects also exists in the application. Therefore, before the application can be used in a real-life situations further devel-opment and tests are required.

During spring 2001 we have been involved with our bachelor thesis at Doberman Digital Agency, an Internet related webdesign company. We have focused our work on the registration process via digital medias such as the Internet. During our workprocess we have been conducting a number of studies and analyses of workrelated materials. Ethnographical methods such as structured interviews and participant observations were primarily used in our work. We also widely used brainstorming in our designprocess. Active participation in workshops and design sessions have been progressive factor to us when it comes to collecting basematerial for both mock-up and prototyping work, but also in the writing of the actual report. Our goal has been to brake the traditional view on today?s design of registrations and this in turn has brought forth new ways of thinking in this area. We wanted to explore the possibilities of replacing the traditional registrationprocess with such a process that would still make the user feel safe in the environment, and still be differentially noticeable Through the use of metaphoric design in our work we have been able to produce alternative solutions and ways of looking upon registration design. We have foregone the traditional physical formregistration way as a starting point for new and innovative digital ideas and thoughts. From a human standpoint the most central part of our study has been the many aspects and ways of viewing today?s registration design. We have sought to produce a better way of cooperation between the involved parties of a registration, namely the user and the serviceproducer. We think that a better way of communicating is paramount when it comes to satisfy the needs and demands of both the parties. In this report we will be showing our suggestions to improvements within the digital registration process. This has come out from our work with material from interviews, literature, self-experience and of course prototyping. / Vi har under vårterminen 2001 varit på webbyrån Doberman Digital Agency och utfört vårt kandidatarbete. Vi har i vårt arbete inriktat oss på registreringar och dess förlopp via digitala medier, främst Internet. Under arbetets gång har vi genomfört ett antal studier och analyser. Etnografiska metoder såsom strukturerad intervju och iakttagande observation har använts främst i vårt fältarbete. Även brainstorming har använts mycket i vår designprocess. Aktivt deltagande i workshops och designsessioner har lett fram till material och underlag för både mockup och prototyping men även själva rapportskrivandet. Vårt mål har varit att bryta den traditionella synen på registreringsdesign och ge upphov till nya tankesätt inom detta område. Vi ville utforska om det verkligen gick att ersätta den traditionella registreringsprocessen med en sådan process som fortfarande gör att användaren känner sig trygg i miljön, men att den utmärker sig på ett sätt som är annorlunda.Genom att använda metafordesign i vårt arbete har vi tagit fram alternativa lösningar och synsätt på registreringar. Den fysiska blanketregistreringen har vi helt bortsett från som utgångspunkt för nya digitala idéer och tankar. Det centrala i vår studie har varit människans olika synsätt och aspekter på dagens registreringssidor. Vi har sökt ta fram ett bättre samspel mellan de båda involverade parterna inom registreringsprocessen, det vill säga användaren och tjänsteproducenten. Vi ansåg att en bättre kommunikation vore nödvändig för att tillgodose båda parternas krav och behov. I rapporten redovisar vi förslag på förbättringar inom den digitala registreringsprocessen. Detta skedde genom att vi bearbetade material från intervjuer, litteratur, egna erfarenheter ur designarbeten och självklart prototyping. / Linda Mattsson: 0706-667095, 0481-17095 Tobias Persson: 0455-81612

In this thesis we suggest a technique for detecting pulses by signal processing of a raw ECG signal registered from 4 electrodes located on the left upper arm. The signal processing is performed in Matlab and consists of normalization, lowpass filtering, highpass filtering, derivation, squaring and a moving average window to reduce interference. The technology is capable of extracting periods between heartbeats after an implemented detection algorithm. The thesis also includes reflections on the types of interferences that may affect an electrical development equipment and also methods of how major parts of the interference can be reduced by different shields. Before the technique is applied in a final product, further tests may need to be performed during the monitoring of a person's pulse. Finally, we believe that our development of pulse detection is the beginning of a new technology that in the future can save lives. / I den här rapporten föreslår vi en teknik för att detektera pulser med hjälp av att signalbehandla en rå EKG-signal registrerad från 4 elektroder placerade på vänster överarm. En signalbehandling utförd i Matlab som bland annat består av normering, lågpassfiltrering, högpassfiltrering, derivering, kvadrering samt ett glidande medelvärdesfönster för att reducera störningar. Tekniken är kapabel till att utvinna tider mellan hjärtslag efter en implementerad detekteringsalgoritm. Rapporten innefattar även reflektioner kring vilka typer av störningar som kan påverka en elektrisk utvecklingsutrustning samt metoder för hur större delar av störningarna kan reduceras med hjälp av olika skärmningar. Innan tekniken appliceras i en slutlig produkt kan ytterligare tester behöva utföras under monitorering av en persons puls. Slutligen anser vi att våran utveckling av pulsdetektion är en början på en ny teknik för att kunna rädda liv.

Alzheimer´s Disease (AD) is the most prevalent cause of dementia, signifying a progressive and degenerative brain disorder that causes cognitive function deterioration including memory loss, communication difficulties, impaired judgment, and changes in behavior and personality. Compared to normal aging, AD introduces more profound cognitive impairments and brain morphology changes. Understanding these morphological changes associated with both normal aging and AD holds pivotal significance for the study of brain health. In recent years, the flourishing development of Artificial Intelligence (AI) has facilitated the analysis of medical images and the study of longitudinal brain morphology evolution. Numerous advanced AI-based frameworks have emerged to generate unbiased and realistic medical templates that represent the common characteristics within a cohort, providing valuable insights for cohort studies. Among these, Atlas-GAN is a state-of-the-art framework which can generate high-quality conditional deformable templates using diffeomorphic registration. However, cohort studies are not sufficient for individualized healthcare and treatment as each patient has a unique condition. Fortunately, the introduction of a mathematical mechanism, parallel transport, enables the inference of individual brain morphological evolution from cohort-level longitudinal templates. This project proposed an image generator that integrates the pole ladder, a tool for parallel transport implementation, into Atlas-GAN, to translate the cohort-level brain morphological evolution onto individual subjects, enabling the synthesis of anatomically plausible and personalized longitudinal Magnetic Resonance (MR) images based on one individual Magnetic Resonance Imaging (MRI) scan. In clinics, the synthesized images empower the physicians to retrospectively understand the patient's premorbid brain states and prospectively predict their brain morphology changes over time. Such capabilities are of paramount importance for the prognosis, diagnosis, and early-stage intervention of AD, especially given the current absence of a cure for AD. The primary contributions of this project include: (1) Introduction of an image generator that combines parallel transport with Atlas-GAN to synthesize individual longitudinal MR images for both the normal aging cohort and the cohort suffering from AD with both anatomical plausibility and preservation of individualized characteristics; (2) exploration into the prediction of individual longitudinal MR images in the case of an individual undergoing a state transition using the proposed generator; (3) conduction of both qualitative and quantitative evaluations and analyses for the synthesized images. / AD är den mest framträdande orsaken till demens och innebär en progressiv och degenerativ hjärnsjukdom som resulterar i kognitiv försämring, inklusive minnesförlust, kommunikationssvårigheter, nedsatt omdöme samt förändringar i beteende och personlighet. I jämförelse med normal åldrande introducerar AD mer djupgående kognitiva störningar och förändringar i hjärnans morfologi. Att förstå dessa morfologiska förändringar i samband med både normalt åldrande och AD har avgörande betydelse för studien av järnhälsa. De senaste årens blomstrande utveckling inom AI har underlättat analysen av medicinska bilder och studiet av långsiktig hjärnmorfologi. Flera avancerade AI-baserade ramverk har utvecklats för att generera opartiska och realistiska medicinska mallar som representerar gemensamma egenskaper inom en kohort och ger värdefulla insikter for kohortstudier. Bland dessa ar Atlas-GAN ett framstående ramverk som kan generera högkvalitativa, konditionellt deformabla mallar med hjälp av diffeomorfisk registrering. Dock ar kohortstudier inte tillräckliga för individualiserad sjukvård och behandling, eftersom varje patient har en unik situation. Som tur är möjliggör introduktionen av en matematisk mekanism, parallell transport, att man kan dra slutsatser om individuell hjärnmorfologisk utveckling från kohortbaserade longitudinella mallar. I detta projekt föreslogs en bildgenerator som integrerar pole ladder", ett verktyg for implementering av parallell transport, i Atlas- GAN. Detta möjliggör att kohortbaserad hjärnmorfologisk utveckling kan översättas till individnivå, vilket gör det möjligt att syntetisera anatomiskt trovärdiga och personifierade longitudinella MR-bilder baserade på en individs MRI-skanning. Inom kliniken gör de syntetiserade bilderna det möjligt för läkare att retrospektivt förstå patientens premorbida hjärnstatus och prospektivt förutsäga deras hjärnmorfologiska förändringar över tiden. Sådana möjligheter är av avgörande betydelse för prognos, diagnos och tidig intervention vid AD, särskilt med tanke på den nuvarande bristen på en botemedel för AD. De huvudsakliga bidragen från detta projekt inkluderar: (1) Introduktion av en bildgenerator som kombinerar parallell transport med Atlas-GAN för att syntetisera individuella longitudinella MR-bilder för både kohorten med normalt åldrande och kohorten som lider av AD, med både anatomisk trovärdighet och bevarande av individualiserade egenskaper. Dessutom har de genererade bilderna genomgått både kvalitativa och kvantitativa utvärderingar och analyser; (2) Utforskning av förutsägelse av individuella longitudinella MR-bilder i fallet när en individ genomgår en tillståndsövergång med hjälp av det föreslagna generatorn.

Point cloud registration is a technique to align two sets of points with manifold applications across a range of industries. However, due to a lack of adequate sensing technology, this technique has seldom found applications in the automotive sector up to now. With the advent of solid-state Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors that are easily integrable in series production vehicles as means to sense the surrounding environment, this technique can be functional to automate their operations. Maneuvering a vehicle in the proximity of a reference object is one such operation, which can only be performed by accurately estimating its position and orientation relative to the vehicle itself. This project deals with the design and the implementation of an algorithm to accurately locate an aircraft parked on an airfield apron in real time. This is achieved by registering the point cloud model of the plane to the measurement point cloud of the scene produced by the LiDAR sensors on board the vehicle. To this end, the Iterative Closest Point (ICP) algorithm is a well-established approach to register two sets of points without prior knowledge of the correspondences between pairs of points, which, however, is notoriously sensitive towards outliers and computationally expensive with large point clouds. In this work, different variants are presented that improve on the standard ICP algorithm, in terms of accuracy and runtime performance, by leveraging different data structures to index the reference model and outlier rejection strategies. The results show that the implemented algorithms can produce estimates of centimeter precision in milliseconds based only on partial observations of the aircraft, outperforming another established solution tested. / Punktmolnregistrering är en teknik för att anpassa två uppsättningar punkter med mångfaldiga applikationer inom en rad branscher. På grund av bristen på adekvat sensorsteknik har denna teknik hittills sällan används inom automotivesektorn. Med tillkomsten av solid-state LiDAR -sensorer som enkelt kan integreras i serieproduktionsfordon för att kunna känna av den omgivningen, kan denna teknik automatisera verksamheten. Att manövrera ett fordon i närheten av ett referensobjekt är en sådan operation, som bara kan utföras genom att exakt uppskatta dess position och orientering i förhållande till själva fordonet. Detta projekt handlar om design och implementering av en algoritm för att exakt lokalisera ett flygplan parkerat på ett flygfält i realtid. Detta uppnås genom att registrera planetens molnmodell till mätpunktsmolnet på scenen som produceras av LiDAR -sensorerna ombord på fordonet. För detta ändamålet är Iterative Closest Point (ICP) -algoritmen ett väletablerat tillvägagångssätt för att registrera två uppsättningar punkter utan föregående kännedom om överensstämmelserna mellan parpar, vilket dock är notoriskt känsligt för avvikelser och beräknat dyrt med stora punktmoln. I detta arbete presenteras olika varianter som förbättrar standard ICP - algoritmen, när det gäller noggrannhet och runtime performance, genom att utnyttja olika datastrukturer för att indexera referensmodellen och outlier -avvisningsstrategier. Resultaten visar att de implementerade algoritmerna kan producera uppskattningar av centimeters precision i millisekunder baserat endast på partiella observationer av flygplanet, vilket överträffar en annan etablerad lösning som testats.