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Desenvolvimento de instrumentação para eletroforese capilar de zona e isotacoforese capilar em microdispositivos de toner-poliéster / Development of instrumentation for capillary zone electrophoresis and capillary isotachophoresis using toner-polyester microdevices

Carlos Antonio Neves 23 September 2005 (has links)
A eletroforese capilar em microchips (µCE ou MCE) é uma forma diferente de eletroforese capilar que tem se desenvolvido muito nos últimos anos. Essa técnica usa microdispositivos feitos em placas que podem ser de vidro ou polímero contendo canais de dimensões micrométricas ao invés de um capilar de sílica. Ganhos significativos têm sido obtidos em termos de tempo de análise, volume manipulado, dimensões físicas, consumo energético e integrabilidade com outros sistemas. Neste trabalho foi empregada uma técnica diferente de microfabricação, usando toner de impressora laser e folhas de transparência para a construção de dispositivos para microfluídica. A técnica se mostra simples, rápida e excelente para prototipagem. Visando a aplicação desses microchips de toner-poliéster, esse trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de instrumentação para separações químicas usando microdispositivos de toner-poliéster. Fontes de alta-tensão e de corrente foram desenvolvidas usando módulos conversores de baixa para alta-tensão elétrica. As programações das fontes foram feitas usando tensões elétricas geradas por uma placa de aquisição de dados ou por um conversor digital-analógico (DAC) com uma interface de comunicação I2C. Todo o controle foi desenvolvido em sistema GNU/Linux. Um sistema de injeção hidrodinâmico também foi desenvolvido usando um compressor de ar de diafragma juntamente com um sistema de amortecimento pneumático de pulsações e tendo sua pressão interna estabilizada por uma coluna d\'água. Um medidor de pressão eletrônico foi desenvolvido, usando um sensor de pressão, e calibrado com um manômetro de coluna d\'água. Registros de pressão de -10, -1, +1 e +10cm de coluna d\'água em função de diferentes tempos de injeção foram feitos usando um software controlando o acionamento do injetor hidrodinâmico e efetuando leituras do medidor de pressão eletrônico. Os dados mostram que colunas d\'água de 10cm e tempos de injeção maiores que 3 segundos exibem um desvio padrão relativo (RSD) de aproximadamente 0,5% em módulo. uUma proposta diferente de construção de reservatórios é apresentada. Tal proposta usa mantas de silicone e um bloco de acrílico para a definição dos reservatórios. Observou-se que essa configuração promove o estrangulamento dos canais nas microestruturas de toner-poliéster. Assim, a configuração de colagem de reservatórios por pedaços de tubos, mostrou-se melhor para uso com dispositivos de toner-poliéster descartáveis. Uma nova forma de confecção de eletrodos para detecção condutométrica sem contato acoplada capacitivamente (C4D) foi desenvolvida usando placas de circuito impresso (PCB). Após a confecção dos eletrodos pelo processo de corrosão de PCB a placa foi recoberta com uma resina para que os espaços entre os eletrodos ficassem da mesma altura da camada de cobre. Essa configuração é simples e permite uma maior integração de circuitos eletrônicos. Testes de separação eletroforética foram feitos usando a instrumentação desenvolvida neste trabalho. Soluções de 100µM dos cloretos de K+, Na+ e Li+ dissolvidos em tampão HLac/His 2mM foram usadas para os testes. Essas espécies foram injetadas eletrocineticamente e separadas usando tampão HLac/His 20mM. A quantificação não foi possível por apresentar irreprodutibilidade no processo de injeção devido ao uso de espécies de elevada mobilidade, juntamente com longos canais de injeção. Também foram realizados testes com amostras de sangue permitindo a separação de K+ e Na+ sem pré-tratamento. Separações isotacoforéticas de 1mM dos cloretos de K+, Na+ e Li+ e 1mM de HCl, como eletrólito líder, e 1mM de cloreto de tetrametilamônio, como terminador, foram realizadas para demonstrar a funcionalidade do sistema em sistemas isotacoforéticos. / The Microchip Capillary Electrophoresis (µCE or MCE) is a different kind of capillary electrophoresis that has been growing. This technique uses devices made with small plates of glass or polymer with a microchannel instead of a silica capilar. Improvements in time analysis, sample volumes, physical dimensions, power consume, and integrability with diferent systems have been archieved. A diferent microfabrication technique using laser printer toner and polyester sheets was used to build devices for microfluidic devices. This tecnique is simple, fast and suitable for prototyping. In this work were developed instruments for use with these toner-polyester microdevices. High-voltage and current sources were developed using high-voltage conversors (DC/HVDC). The programming was obtained by electric voltages from a data acquisition board and a digital-analogic conversor (DAC) with a I2C interface communication. Its control was made in a GNU/Linux System. An hidrodynamic injector was developed using an air compressor with a pulse dumper. The internal pressure was regulated by water column. An electronic manometer was built and calibrated with a water manometer. Recording of pressure using -10, -1, +1, and +10cm water column using different injection times were acquired with a data acquisition system. The data show that when water columns of ca. 10cm and injection times greater than 3 seconds are used, the relative standard deviation (RSD) is about 0.5% in modulus. A different way to build vials is presented. This method uses a silicone mantle and plastic glass block with holes. As a result, channels are stragled due to the poliester sheets. A new way to build electrodes for capacitively coupled contactless conductivity detection (C4D) using printed circuit boards (PCB) is shown. After the corrosion of the copper board, varnish is applied on the board to planify its surface. This configuration is simple and allows good integrability with the electronic circuit. Electrophoretic tests using the instrumentation developed was performed by separation of 100µM K+, Na+ and Li+ solutions in 2mM HLac/His buffer. This solutions were injected by electrokinetic method and separated using 20mM HLac/His buffer under high-voltage. The three species were detected but not quantified due to irreprodutibilities of the electrokinetic injection with high mobility ions. Demonstrative separations of K+ and Na+ were made with the same chemical system and blood samples without pretreatment. Isotacophoretic separations of 1mM K+, Na+, and Li+ in 1mM HCl (leader electrolyte) and 1mM tetramethylammonium (terminate electrolyte) were carried outto demonstrate the system functionality.
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Melhoria de processos pelo levantamento de indicadores ambientais via software. / Improvements of processes by environment indicators research through enterprise resource planning software.

Emanuel Fernandes de Queiroz 11 May 2007 (has links)
Para o mundo atual é necessária a mudança de paradigmas e entre as mudanças mais prementes encontra-se a necessidade de garantir a sustentabilidade dos empreendimentos humanos. Assim, a gestão empresarial tende a mudar e, para adequarse a essa nova forma de gestão, o conceito de Ecologia Industrial e o uso de softwares de controle podem ser de grande valia. O presente trabalho teve como objetivo desenvolver metodologia do uso desses softwares na aplicação do conceito de Ecologia Industrial em empresas da área de eletroeletrônicos, preferencialmente ligadas à área de microeletrônica, para definir indicadores de sustentabilidade adequados ao sistema e indicar possíveis melhorias de processo pela formação de ecossistemas industriais. O setor eletroeletrônico foi avaliado preliminarmente e apresentou, devido ao alto valor agregado de seus produtos, várias oportunidades de redução de custos, de melhoria ambiental e social na cadeia produtiva devido à reutilização de co-produtos gerados internamente ou por outras empresas, sugerindo um esforço para aumentar a formação de ecossistemas industriais neste setor. Como a formação de ecossistemas industriais é muito dependente da troca, é relevante o fato dos estudos de caso mostrarem a importância das distâncias e, deste modo, entre os prováveis impactos significativos, a emissão de carbono precisa ser fortemente considerada. Para a área de insumos para a microeletrônica, avaliada preliminarmente no programa QITS (Quartz Industrial Trade System), a possibilidade do uso de lascas de silício e de bagaço de cana é dificultada pelas distâncias entre os produtos e respectiva emissão de carbono decorrente do translado. Outros insumos são normalmente adquiridos e descartados em ciclos ainda mais abertos. Na área de microeletrônica, ciclos de reuso de água com galvânicas existem, mas não de outros produtos, como soluções aquosas ácidas ou alcalinas, que poderiam ser recicladas em metalúrgicas, onde o grau de pureza exigido é menor. Na área de circuito impresso e de montagem em superfície vários co-produtos já são reciclados, porém, uma troca entre produtores, não envolvendo recicladoras, proporcionaria um ganho econômico maior. Soluções aquosas similares às utilizadas em microeletrônica também poderiam ser utilizadas, porém, novamente as distâncias são as principais variáveis a dificultar tal processo. A reciclagem de equipamentos completos esbarra em várias dificuldades, entre elas os aspectos legais. Para as micros e pequenas empresas o desenvolvimento de banco de dados permite a implantação da Ecologia Industrial sem altos custos associados. Estes bancos de dados também favorecem a obtenção de indicadores requisitados por outros atores ambientais, tal como bolsa de valores. / Nowadays, paradigm changes are needed and one of the most urgent changes required is to assure sustainability on human entrepreneurships. Therefore, entrepreneurship management will be modified and Industrial Ecology concept allied to software applications can be very useful. The aim of this work was development of suitable methodology for Industrial Ecology concept implementation using software. Brazilian industries on the electronic sector were evaluated in order to define sustainability indicators and also to propose processes improvement using industrial ecosystems. Preliminary evaluations of the electronic sector shows, due to the high value of the products, several possibilities for cost reduction and environmental and social improvement as well. The opportunities can be implemented with non-product exchanges inside the plants or among different plants, i.e. by industrial ecosystem formation. However, as industrial ecosystems require intense exchange among participants distance between plants is a high constraint and can associates a significant environemental impact, mainly due to carbon emission. Reactants production for Microeletronics was formerly evaluated on QITS (Quartz Industrial Trade System) program. The program suggested the use of sugarcane biomass and quartz for silicon production. However, due to the high distances between these two products, carbon emission inhibits the ecosystem. Moreover, other products are also acquired and discarded in open circles. Microelectronics can reuse water in partnership with the galvanic industries but not other products, such as acid and basic aqueous solution, mainly on metallurgic processes. Print circuit board and surface mounting technology several non-products are already recycled, nonetheless the best economical practice would be a direct change, i. e., no recyclers involved. Aqueous solutions are hardly recycled due to distance between sites. Equipment recycling is a huge problem due to the legal concerns on disassembly For micro and small industries simple software, such as database, allows Industrial Ecology implementation with very low cost. These databases also favor obtaining sustainability indicators required for several stakeholders, such as stockers.
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Desenvolvimento de um software para simulação atomística de processos de microfabricação baseado em autômatos celulares. / Development of a atomistic microfabrication simulation software based on celullar automata.

Fábio Belotti Colombo 30 May 2011 (has links)
O presente trabalho teve como foco o desenvolvimento de um software para a simulação de processos de microfabricação em substrato e de microfabricação em superfície baseado em autômatos celulares, o simMEMS. Além disso, visando a futura incorporação de ferramentas para análise das estruturas geradas pelo programa, um módulo com funcionalidades básicas para a análise mecânica de estruturas também foi desenvolvido. No que tange à microfabricação em superfície, o software desenvolvido permite simular a corrosão anisotrópica úmida do Si em KOH e deep reactive ion etching (DRIE). O simulador de corrosão úmida utiliza um autômato celular conhecido como BCA. O simulador de DRIE usa um autômato próprio. Para a simulação dos processos de microfabricação em superfície o software fornece quatro processos: deposição de filmes, corrosão de filmes, fotolitografia e planarização. Para corrosão e deposição de filmes, diversos autômatos celulares da literatura foram analisados e os resultados dessas análises é aqui apresentado. Todos os simuladores, tanto de microfabricação em superfície como em substrato, podem ser utilizados em conjunto. Isso torna o software bastante útil e capaz de simular a fabricação de um grande número de dispositivos. / The main goal of this project is the development of a software capable of simulating both surface and bulk micromachining based on a cellular automata approach. This software has been called simMEMS. In order to enable future versions of the software to also be able to analyze the structures created by the software, a module capable of running a mechanical analysis through the finite element method is also developed. simMEMS allows the user to simulate two bulk micromachining processes: wet anisotropic KOH etching and deep reactive ion etching DRIE. The wet etching simulator uses a cellular automaton known as BCA. The DRIE simulator uses an automaton developed during this project. The surface micromachining simulator allows the user to simulate four types of processes: photolithography, film deposition, film etching and substrate planarization. Several automata for the deposition and etching of films are studied and the results of this study are presented here. All processes, be they for surface or bulk micromachining, can be used on the same substrate to simulate the entire fabrication process for a large array of devices. This makes simMEMS a very useful software.
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O papel da capacitação tecnológica no desempenho exportador da indústria brasileira de software / The role of technological capability in software export performance of the brazilian software industry

Márcia May Gomel 14 March 2006 (has links)
Setores como o de software requerem organizações aptas a aplicarem suas capacidades tecnológicas. Apesar do fato de a capacidade técnica brasileira do setor ter gerado resultados reconhecidos internacionalmente, os incentivos dados a essa indústria não foram suficientes para permitir que o país atingisse as metas de exportação preestabelecidas. O objetivo deste estudo é verificar o papel que a capacitação tecnológica exerce sobre o desempenho exportador dos produtos e serviços de software. A expectativa inicial era de que o nível de capacitação tecnológica tivesse uma contribuição significativa para a expansão dos negócios internacionais e que fosse positivamente correlacionado a resultados de exportação. Para a análise, foram selecionadas 488 empresas integrantes da indústria brasileira de software, pesquisadas a partir da base de dados da Secretaria de Política de Informática do Ministério da Ciência e Tecnologia (SEPIN/MCT). A correlação entre capacitação tecnológica e desempenho exportador foi observada em aspectos referentes a ações de incentivo à capacitação e contribuição de novos produtos ao faturamento. / Software activities demand organizations that are able to apply their technological capabilities. Despite of the Brazilian technical capability in this field had been internationally recognized by good results, the incentives given to this industry were not enough to allow the country to achieve the export pre-established goals. The aim of this study is to assess the role of technological capability in software - products and services - export performance. The initial expectation was that the technological capability level would feature a meaningful contribution in expanding international business and lead to a positive correlation in export results. For the analysis, 488 companies of the Brazilian software industry were selected from the SEPIN/MCT database. The correlation between technological capability and export performance was observed in aspects related to encouragement incentive procedures and also the contribution of new products to the revenue.
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Software educativo Comlec para fortalecer la comprensión lectora en niños de segundo grado de primaria

Puse Monja, Fiorella Ventura January 2021 (has links)
En los últimos años, la educación peruana se encuentra en el puesto 64 de 74 países partícipes en las evaluaciones realizadas por la Organización para la cooperación y el desarrollo económico (OCDE). Estos resultados se deben a las diversas problemáticas existentes en la Educación Básica Regular, siendo una la carencia de comprensión de lectura, donde primaria muestra bajos niveles respecto al tema y en números estadísticos, alcanzó el 37.6 % en el nivel satisfactorio, lo cual significa que ha habido mejoras, en relación a años anteriores, sin embargo, aún existe la gran brecha entre lo ya presentado y lo que se pretende alcanzar. En ese marco, se considera que al iniciar con propuestas en los primeros años de escolaridad se obtendrán mejores resultados, por ello se pretende diseñar un software educativo para potenciar los niveles de comprensión lectora en niños de segundo grado, considerando una investigación de tipo cuantitativa con método no experimental y con diseño transversal descriptivo, así mismo, estará constituida por una muestra de 34 niños, los cuales fueron seleccionados por un muestreo de tipo no probalístico intencional. Con todo ello, se espera que los estudiantes mejoren en los niveles antes mencionados y logren un nivel satisfactorio en las próximas evaluaciones. En efecto, la propuesta no solo presenta un impacto educativo, al buscar mejoras en el proceso de aprendizaje, sino también, un impacto en la tecnología, ya que acuñe una herramienta innovadora que permite la interacción entre el sujeto y el ordenador.
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El cuerpo híbrido en la danza: transformaciones en el lenguaje coreográfico a partir de las tecnologías digitales. Análisis teórico y propuestas experimentales

Martinez Pimentel, Ludmila Cecilina 17 December 2008 (has links)
El objetivo principal de esta tesis ha sido desarrollar un análisis de las recientes transformaciones metodológicas y conceptuales en la creación y producción en la danza contemporánea, que son debidas a la introducción de las nuevas tecnologías digitales y su relación con el contexto artístico contemporáneo. Los artistas, cada vez más, van percibiendo el paradigma cibernético que ha estado configurando la sociedad contemporánea, en la cual las transformaciones tecnológicas que se reflejan en las artes, evocan y revelan nuevos modos de trabajo y producción, resultado de la conjunción entre arte y tecnologías. El uso de softwares para crear coreografías, para promover la comunicación y la creación colaborativa a través de redes de trabajo, y para promover conceptuaciones híbridas del lenguaje de la danza y de los sistemas interactivos, son algunos ejemplos que ayudan a ilustrar las maneras por las cuales esos nuevos procesos tecnológicos están siendo empleados por los coreógrafos contemporáneos, incluyendo a la autora, que amplían los conceptos anteriores de espacio, tiempo y cuerpo en la danza. / Martinez Pimentel, LC. (2008). El cuerpo híbrido en la danza: transformaciones en el lenguaje coreográfico a partir de las tecnologías digitales. Análisis teórico y propuestas experimentales [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/3838
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Inovação em empresa de tecnologia de informação para mobilidade urbana sustentável / Innovation in information technology company for sustainable urban mobility

Molina, Rafael Antonangelo 06 November 2017 (has links)
A experiência profissional em uma empresa de tecnologia centrada na mobilidade urbana permitiu a identificação de três ganhos principais da aplicação de sistemas de informação na operação de ônibus urbanos: econômicos, sociais e ambientais. Porém, no desenvolvimento de novos modelos de negócios foram identificadas dificuldades em posicionar o ganho ambiental como uma proposta de valor para os principais clientes da empresa: empresas operadoras de ônibus urbanos. Baseado nessa problemática, desenvolveu-se esta pesquisa, norteada pela busca por uma proposta de valor que possa ser apresentada por empresas de tecnologia focadas na mobilidade urbana para tornar tangível ganhos ambientais aos seus clientes. Para tanto, foi levantado o histórico de atuação que delineia o modelo de negócio das empresas de ônibus, seu contexto de atuação frente ao movimento de cidades inteligentes, com aumento de atenção às questões ambientais e a aderência da tecnologia a seus processos operacionais. Esse panorama sustentou a identificação de proposta de valor inicial de um sistema de informação para apoio a processos de gestão ambiental em empresas de ônibus. Esse produto foi então exposto aos profissionais de tecnologia e de transporte, para verificação de sua proposta de valor e construção. Os retornos desses profissionais permitiram definir uma proposta de valor alinhada ao interesse de empresários de ônibus em computar indicadores de sustentabilidade de suas operações, especialmente no que tange a gestão ambiental. O produto que entrega essa proposta de valor teve então sua viabilidade de implantação verificada, mediante a valoração junto aos clientes, precificação e custos de desenvolvimento e manutenção / The professional experience in a technology company focused on urban mobility allowed the identification of three main advantages to information systems application in the urban buses operation: economic, social and environmental. However, in the development of new business models, difficulties were identified in positioning the environmental gain as a value proposition for the company\'s main customers: urban bus operators. Based on this problem, this research was developed, guided by the search for a value proposition that can be presented by technology companies focused on urban mobility to achieve environmental gains to their clients. In order to do so, the company\'s history of action was drawn up, outlining the business model of bus companies, their context of action in relation to the movement of smart cities, increasing attention to environmental issues and the adherence of technology to their operational processes. This set supported the identification of initial value proposition of an information system to support environmental management processes in bus companies. This product was then exposed to technology and transportation professionals to verify their value and construction proposal. The feedbacks of these professionals allowed us to define a value proposition according with the interest of bus operators in computing sustainability indicators of their operations, especially regarding environmental management. The product that pack this value proposition had its viability of implementation verified, through customers\' valuation, pricing and development and maintenance costs.
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PROPOSTA DE DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA O ENSINO E APRENDIZAGEM DE GEOGRAFIA NAS SÉRIES INICIAIS / PROPOSAL OF DEVELOPMENT OF ONE SOFTWARE TO TEACHING AND LEARNING OF GEOGRAPHY ON ELEMENTARY SCHOOL

Mussoi, Eunice Maria 13 February 2006 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents a virtual instrument development that is going to support the teaching and learning process in Geography, for the 3rd grade of Elementary School at Public Schools of Santa Maria City RS Brazil. In this educational scenery, one intends to provide an alternative for the cognitive and social-affective development of the students. The proposed software approach the Spacial Orientation, attending to the teachers instrumental necessities. This constitutes an education modality which makes possible the innovation of teaching procedures, the utilization of various eletronic means of interaction, providing practicability in an extra-school education. / Este trabalho apresenta desenvolvimento de um instrumento virtual de apoio ao processo ensino e aprendizagem de geografia, para a 3ª série do ensino fundamental das escolas da Rede Pública Municipal de Santa Maria RS Brasil. Neste cenário educacional, pretende-se proporcionar uma alternativa para o desenvolvimento cognitivo e sócio-afetivo dos alunos. O uso do software proposto aborda o tema orientação espacial, atendendo às necessidades instrumentais dos professores, possibilitando a inovação dos procedimentos de ensino, a utilização de diversos meios eletrônicos de comunicação, viabilizando uma educação extraescolar.
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Inovação em empresa de tecnologia de informação para mobilidade urbana sustentável / Innovation in information technology company for sustainable urban mobility

Rafael Antonangelo Molina 06 November 2017 (has links)
A experiência profissional em uma empresa de tecnologia centrada na mobilidade urbana permitiu a identificação de três ganhos principais da aplicação de sistemas de informação na operação de ônibus urbanos: econômicos, sociais e ambientais. Porém, no desenvolvimento de novos modelos de negócios foram identificadas dificuldades em posicionar o ganho ambiental como uma proposta de valor para os principais clientes da empresa: empresas operadoras de ônibus urbanos. Baseado nessa problemática, desenvolveu-se esta pesquisa, norteada pela busca por uma proposta de valor que possa ser apresentada por empresas de tecnologia focadas na mobilidade urbana para tornar tangível ganhos ambientais aos seus clientes. Para tanto, foi levantado o histórico de atuação que delineia o modelo de negócio das empresas de ônibus, seu contexto de atuação frente ao movimento de cidades inteligentes, com aumento de atenção às questões ambientais e a aderência da tecnologia a seus processos operacionais. Esse panorama sustentou a identificação de proposta de valor inicial de um sistema de informação para apoio a processos de gestão ambiental em empresas de ônibus. Esse produto foi então exposto aos profissionais de tecnologia e de transporte, para verificação de sua proposta de valor e construção. Os retornos desses profissionais permitiram definir uma proposta de valor alinhada ao interesse de empresários de ônibus em computar indicadores de sustentabilidade de suas operações, especialmente no que tange a gestão ambiental. O produto que entrega essa proposta de valor teve então sua viabilidade de implantação verificada, mediante a valoração junto aos clientes, precificação e custos de desenvolvimento e manutenção / The professional experience in a technology company focused on urban mobility allowed the identification of three main advantages to information systems application in the urban buses operation: economic, social and environmental. However, in the development of new business models, difficulties were identified in positioning the environmental gain as a value proposition for the company\'s main customers: urban bus operators. Based on this problem, this research was developed, guided by the search for a value proposition that can be presented by technology companies focused on urban mobility to achieve environmental gains to their clients. In order to do so, the company\'s history of action was drawn up, outlining the business model of bus companies, their context of action in relation to the movement of smart cities, increasing attention to environmental issues and the adherence of technology to their operational processes. This set supported the identification of initial value proposition of an information system to support environmental management processes in bus companies. This product was then exposed to technology and transportation professionals to verify their value and construction proposal. The feedbacks of these professionals allowed us to define a value proposition according with the interest of bus operators in computing sustainability indicators of their operations, especially regarding environmental management. The product that pack this value proposition had its viability of implementation verified, through customers\' valuation, pricing and development and maintenance costs.
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Smart electrostatic crop spraying using remote sensing technology

Al-Mamury, Murtadha January 2015 (has links)
For this thesis, smart spraying robot was designed, constructed and tested to validate the concept of smart pest control. Electrostatic charging of sprayed pesticide was realized in a spray nozzle design that improved plant coverage and reduced wasted pesticide as well as soil pollution. A thorough investigation into electrostatic spraying was conducted, which was accompanied by extensive simulations and experimentation. The results obtained from the simulation experimentation on industry standard electrostatic spray system (ESS) nozzles along with laboratory testing of these nozzles, detecting spray coverage using water sensitive paper and additional optical spray visualization methods gave the necessary insight and experience required to develop a new spray nozzle. Additional COMSOL simulation and experimentation were carried out on a Fan Hydraulic Spray Nozzle (FHSN), the results of which allowed for the effective addition of electrostatic induction capabilities, thereby transforming the (FHSN) into Electrostatic Induction Spray Nozzle (EISN) which is one of the prime parts of the smart spraying system. SOLIDWORKS software was used in the designing parts of this nozzle which were then manufactured using a 3D printer. An AL05D robotic manipulator and a TTRK tracked platform from Lynxmotion ™ were the mini mobile robot components selected for the feasibility study of the smart electrostatic crop spraying system. This mobile robot was equipped with a CCD digital camera, a range detector, and path mark detector to provide the necessary sensors required by the smart electrostatic spray system. A Windows™ based mobile computer in addition to an ARDUINO™ based orksmicrocontroller system were chosen to provide the computational power required by the system. These were arranged in a master – slave configuration, with the main processing for images and motion being conducted inside the master computer using programs created by Matlab smart ™ software. The execution of motion commands and the operation of the range and path mark detection along with operating the spray nozzle were performed on the slave computer using C as the programming language. The manufactured smart electrostatic spray system moves along cotton crop rows with a camera that scans the selected plant for pest infestation on the upper and lower surfaces of plant leaves. When a pest is detected, the spray nozzle is targeted on it at the appropriate distance, and a burst of pesticide destroys it. The results of experiments have shown that using the electrostatic induction system improves coverage 3 to 4 fold and reduces soil contamination by 2 to 4 fold. The system has plenty of room for performance improvement, and future development will make it adaptable for application to other crops and applications.

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