This report is the result of a project work carried out at Karlstad University in conjunctionwith the local consulting firm Camatec where most of the work has been performed.The work can be classified as a classic engineering work with supportive theories andcalculations which in this context is relevant.The engineering project has focused on developing new standards for a conveyor that is usedin the Värmland paper industry where large rolls of paper are produced. A conveyor can takeits appearance in many different forms but in this thesis it has been an exemplary look and ithas also become modulatable with a central section, a drive end and a turning end.The construction work has been build under CAD programs such as Pro Engineer, drawingshave been created and costings have been analyzed. Strength calculations have been made andcooperation from several different companies have erected to explore different solutions andideas for a modern and sustainable conveyor.

Rotab Rostfria Transportörer AB tillverkar och utvecklar material- och godshanteringsutrustning. Företaget levererar även kompletta materialhanteringslösningar i form av godshanteringsanläggningar som ofta består av transportband och paketeringsutrustning. Examensarbetets mål är att utveckla en vertikaltransportör som ska transportera gods mellan två transportband belägna på olika höjder, transporten ska kunna varieras mellan 1000 - 3000 mm. Transportören ska undvika de två stora nackdelarna som återfinns hos konkurrerande produkter, att de är utrymmeskrävande eller att de använder sig av synkroniserade kedjor. Vertikaltransportören baseras på en konceptidé som tagits fram på företaget. Denna konceptidé utvecklas till en prototyp med hjälp av metoder för produktutveckling. Produktutvecklingsprocessen delas upp i olika faser som inleds med en problemdefinierande fas. Därefter definieras produktens önskade funktioner, detta används till att utveckla ett flertal koncept. Ett av koncepten väljs ut för vidareutveckling. Utifrån det valda konceptet konstrueras en prototyp som används för underlag till en utvärdering. Vid examensarbetets slut har en digital prototyp konstruerats i CAD-programmet (Computer Aided Design) SpaceClaim. Konstruktionen är dimensionerad för att hantera gods med dimensionerna ( längd x bredd x höjd) 400x400x300 mm samt en godsvikt upp till 20 kg. Den drivs av en elektrisk kuggväxelmotor med 0,55 kW:s effekt. Den lägsta möjliga hämthöjden är 800 mm över golvet. Prototypens högsta avlämningshöjd är 3490 mm över golvet, detta kan dock ökas vid behov. Prototypen klarar av 39,5 transporter i minuten. Prototypen är ett bra val för vertikala transporter av gods i den storleksordning som den är dimensionerad för att hantera. Dock är den sämre på att hantera gods i mindre storleksordning. Prototypen bör tillämpas då godset behöver förflyttas vertikalt och endast ta en kort horisontell sträcka i anspråk. I de fall där, den långa horisontella sträcka som krävs av, en vinkeltransportör ryms bör istället en sådan tillämpas. Då vinkeltransportören har en högre transportkapacitet, simplare konstruktion och lägre kostnad. / Rotab Rostfria Transportörer AB manufactures and develops equipment for handling of materials and goods. The company also provides complete solutions for the handling of materials and goods, these solutions often consist of conveyors and equipment for packaging. The goal of the thesis is to design a vertical conveyor which is intended to transport goods from one conveyor to second conveyor located at another elevation. The vertical transportation must be variable between 1000 and 3000 mm above the floor. The conveyor must avoid the two major disadvantages that are common amongst competing products, these are often space consuming and/or use synchronized chains. The vertical conveyor is based on a conceptual idea developed at the company. In the thesis work, the idea is developed into a prototype with the aid of product development methodology. The product development process is divided into several phases, starting with a problem defining phase. After the first phase the required features are defined, the features are used as support for the development of several concepts. One of the concepts is chosen for further development. The chosen concept is the base for the design of the prototype. The finished prototype is evaluated. At the end of the thesis work a digital prototype has been designed using the CAD (Computer Aided Design) software SpaceClaim. The prototype is designed to handle goods with the following dimensions ( length x width x height) 400x400x300 mm and also with a mass up to 20 kg. It is powered by an electrical gear motor with a power output of 0.55 kW. The lowest possible pickup height is 800 mm above the floor level. The highest unloading height for the prototype is 3490 mm above floor level; it is possible to increase the unloading height in order to achieve 3000 mm. The rate of transports is 39.5 transports every minute. The prototype is a good choice for vertical transportation of goods in the same dimensions as described above. It is not as well suited for transportation of smaller goods. The prototype should be used when the vertical transportation is required to be achieved in a short horizontal distance. If the available horizontal space is sufficient for an angled conveyor to be used, a conveyor of that type should be used instead. Since an angled conveyor has higher capacity for transportation, an simpler design and is cheaper than the prototype.

The modern industry is steadily facing new demands for more energy efficient solutions. These improvements can come from technological advances, using existing technology smarter or a combination of the two. Today a vacuum conveying system is manually tuned for each factory application when installed and is in most cases not handled afterwards except for maintenance reasons. This in combination with the difficulties in tuning a system to run efficiently and robustly whilst offering high capacity indicates that a large number of systems are running with non optimal settings. The aim of this thesis was therefore to explore the possibility of introducing an auto tuning property to the vacuum conveying system and investigate the possible benefits. This thesis has investigated two main components for such an autotuner, the system design and optimisation strategy. The system design is critical for allowing process control and monitoring. In the optimisation the main challenge was to robustly produce good results for a wide variety of materials. Based on this a laboratory system was developed that monitored the capacity, efficiency, gentleness and robustness performance of the conveying. This information was then used in anevolutionary optimisation algorithm based on differential evolution to find the best settings for optimal performance. The results of this thesis indicate that such a system would offer benefits bothin terms of initial tuning and run-time performance. The suggested auto tuner is adaptable to a large set of materials with varying material properties and demands on the conveying process. The time required for the laboratory rig to optimise within a region with only small deviations in performance is comparable to that of a human operator. Also with the added benefit of never having to stop the optimisation process, thus constantly improving performance and counteracting environmental changes. / Den moderna industrin möter ständigt nya krav på ökad effektivitet. Dessa förbättringar kan komma utifrån tillämpning av ny teknologi eller bättre utnyttjande av befintlig teknologi eller en kombination. Idag när en vakuum transportör installeras finjusteras den manuellt för att uppnå önskad prestanda och hanteras därefter ofta inte bortsett från underhållsarbete. Detta i kombination med svårigheten att justera ett system så att det går effektivt och robust samtidigt som en god kapacitet upprätthålls föranleder slutsatsen att många system ute i industrin inte presterar optimalt. Målet med detta examensarbete var därför att utreda möjligheten att skapa en automatisk system inställare samt utvärdera de möjliga fördelarna och nackdelarna. Arbetet har undersökt två huvudkomponenter i en sådan automatisk system inställare, system design och optimerings strategi. System design var vital för att tillåta styrning och monitorering av systemet och optimeringsstrategi för att tillförlitligt kunna prestera goda resultat trots skiftande beteende med olika material i systemet. Baserat på detta utvecklades en laboratorie-utrustning som övervakade kapacitet, effektivitet, robusthet och försiktighet i varje transportcykel. Denna information nyttjades sedan i en evolutionär algoritm baserad på differentierad evolution för att finna de optimala system-inställningarna. Arbetet indikerar att ett sådant system skulle erbjuda prestanda-fördelar både i driftsättande och kontinuerliga driften av en vakuum-transportör. Den föreslagna automatiska systeminställaren kan anpassas till en stor mängd material och skilda krav på önskat driftläge för systemet. Tiden för att optimera systemet så att de större variationerna i prestanda uppnås är jämförbar med en mänsklig operatör menkan fortlöpa över tiden och ständigt söka förbättringar på ett sätt som ej är möjligt för en mänsklig operatör.

Detta examensarbete är utfört på uppdrag av Cidema AB i Skellefteå och omfattar framtagningen av en teknisk lösning som i dagsläget saknas i företagets sortiment. Uppdragsgivaren har efter kundförfrågningar uppfattat att det finns ett behov av en transportörlösning som tillbehör till den egna produkten, käftkrossen, Danex DX 8. En käftkross är en maskin som används för sönderdelning av hårt och grovt material till en mer lätthanterlig storlek. Modellen DX 8 är en portabel kross som är avsedd att användas vid mindre rivningsprojekt för sönderdelning av bland annat betong, tegel och kakel.  Målet med projektet är att i slutändan erhålla en teknisk lösning som anpassats efter käftkrossens utformning och given kravspecifikation. Resultatet av projektet blev en bandtransportör som i enlighet med kravspecifikationen anpassats till käftkrossen och dess behov av utveckling, för att bättre tillfredsställa kunders önskemål på förbättrad ergonomi och mångsidighet. Transportören har anpassats att fungera både för in-matning och bortforsling av rivningsmaterial, till och från krossen. Detta bidrar till att krossen, med projektets tekniska lösning, kräver mindre fysisk ansträngning vid in-matning av material samt är oberoende av ett vakuumaggregat för bortforsling av material.

Syfte – Studiens syfte är att öka kunskapen om hur fordonstillverkares affärsmodeller påverkas vid förändring av statliga regelverk genom att studera ett framtida införande av HCT i Sverige. HCT, High Capacity Transports, är ett samlingsnamn för lastbilar som är tyngre och/eller längre än vad gällande lagstiftning tillåter. Regelförändringen övervägs för att sänka kostnader och miljöpåverkan.  Metod – Arbetet har genomförts i form av en case-studie. För att studera påverkan på både fordonstillverkares och åkeriers affärsmodeller har intervjuer genomförts med varuägare, åkerier och förare inom fjärrtransporter av styckegods. Detta har kompletterats med löpande kontakt med uppdragsgivande fordonstillverkare samt deltagande i konferenser inom ramen för det nationella HCT-arbetet.  Resultat – Inget större modalskifte mellan järnvägs- och landsvägstransporter förväntas eftersom järnvägens infrastruktur styr transportvalet och inte påverkas av ett HCT-tillåtande. Vidare riskerar fordonstillverkare att sälja färre lastbilar vid ett tillåtande av HCT men genom anpassning av affärsmodellen kan de öka värdet per fordon. Detta värde kan ökas genom att sänka kundernas driftkostnad, maximera fordonens drifttid och föra kundens talan mot myndigheter.  Praktiskt bidrag – Studien har resulterat i ett nytt affärsmodellsramverk för fordonstillverkare vid införande av HCT. Ramverket visar att samtliga nuvarande värdeområden bör inkluderas i kommande affärsmodell och att flertalet får ökad betydelse. På grund av nya förutsättningar blir vissa av dessa områden dessutom svårare att uppnå samtidigt som nya områden kan läggas till.  Vetenskapligt bidrag – Genom att öka kunskapen om affärsmodellspåverkan vid förändring av statliga regelverk utvidgar studien befintlig teori om förändringar av affärsmodeller. Studien belyser även vikten av att studera hela leverantörskedjan vid sådana förändringar. Detta eftersom statliga regelverk styr förutsättningarna för flera aktörer med starka inbördes relationer. Därmed sprider sig effekterna av en regelverksförändring till övriga aktörer i kedjan. / Purpose – The purpose of this study is to increase the knowledge about how legislative changes affect the business model of vehicle manufactures by studying a future allowance of HCT in Sweden. HCT, High Capacity Transports, is a generic term for trucks exceeding today’s weight and/or length regulations. Reasons for implementing HCT include reducing costs and environmental consequences. Method – Effects of legislative changes have been studied through a case-study of how HCT would affect the Swedish transport system. In order to study business model implications for both vehicle manufactures and hauliers, interviews have been held with transport buyers, hauliers and drivers within long distance haulage of break bulk cargo. This has been complemented by continuous contact with the commissioning vehicle manufacturer and participation in HCT conferences. Findings – Findings indicate that there will be no major modal shift between railway and road since the railway infrastructure determines the modal choice and is unaffected by HCT. Furthermore findings show that vehicle manufactures risk to sell fewer vehicles in case of HCT allowance but a business model adaption can increase the value per vehicle. This can be achieved by reducing customer operating costs, increasing vehicle uptime and being the voice of the customer against authorities. Practical implications – The study has resulted in a HCT business model framework for vehicle manufactures. The framework shows that all present value areas should be included in a future business model and that several areas will increase in importance. In the effect of new conditions several areas will become more difficult to fulfill. Furthermore new areas will be added. Theoretical implications – This study expands current theories within business model changes by increasing knowledge about how legislative changes affect business models. Furthermore this study highlights the importance of studying the whole supply chain in the event of these changes. The reason for this is that legislations affect the conditions for several players with strong peer relationships. Thereby effects due to changed legislations will spread to other players in the chain.