Today’s schools agrees that there are students that are in need of special help in school, but how this help best connects to the students can the schools not agree about. That’s why I in this essay have chosen to look closer at four different compulsory schools and they’re teaching of students requiring special help. I choose to look at two community schools and two open schools. The aim with this essay is to see if the teaching of students in need of special help is different or the same on the four schools. One of the theories that I have used is Haug´s theory about segregated and included integration. In my essay I have used qualitative research interview. I have interviewed one person from each school management. The result shows that it is not the way the schools teach the students that is important, instead the schools see the contacts between families and the school and the personals attitude agents the students as the most important factor when they work with this students.

A la bordure SW du massif d'Amnin, six séries lithostratigraphiques mésozoïques sont différenciées : - la couverture autochtone des terrains siliceux antétriasiques (ulbrabriançonnaise), - deux séries parautochtonesriches en brêches chaotiques (affinités ultrabriançonnaises), - deux séries de Schistes lustrés contenant à la base des brèches dolomitiques, terminées par des olistolites de roches vertes (piémontaises externes), - des Schistes lustrés ophiolitifères (piémontais internes), L'individualisation nouvelle des séries parautochtones précise la transition paléogéographique entre les domaines briançonnais interne et piémontais externe. L'évolution tectonométamorphique est reconstituée à partir du dénombrement des générations de structures synschisteuses et de la géométrie des contacts anormaux successifs, Afin de quantifier la déformation de ces séries dépourvues de marqueurs classiques, une modélisation mathématique (sous forme matricielle) de la déformation des linéations autour des plis mineurs, est simulée par ordinateur.

During the 1960s and 1970s an increased interest in Native Americans can be seen in Sweden, e.g. through the establishment of organizations such as the Indian Club of Sweden. The aim of this thesis is to study the portrayal of Native Americans and its role through Albin Widén, a Swedish author, ethnologist and member of the Indian Club, and his non-fictional works on the Swedish migration to America, Swedish-America and Swedish contacts with Native Americans. The study is divided into four parts. The first part looks at the portrayal of the Native Americans in Widén’s writings, in comparison with Euro-Americans’ and Europeans’ traditional stereotypic images of a good and a bad Indian. The second part examines how Widén represents the contacts between Swedes in America and the Native Americans. The purpose of the third part of the analysis is to investigate Widén’s interest in Native Americans. Finally, the thesis focuses on the possible role of the portrayals of Indians as a counterpart in the creation and upholding of a Swedish identity.

This paper emphasizes the nature of trade relations in the EasternMediterranean in general and from a Levantine inland perspective inparticular. The ‘maritime’ trade relation of the ancient city of Hazor, located in the interior of LB Canaan is a case study investigating the Mycenaean and Cypriot pottery on the site. The influx of these vessels peaked during LB IIA. The distribution and types of this pottery at Hazorpoint to four interested groups that wanted it. These were the royal andreligious elites; the people in Area F; the religious functionaries of theLower City; and the craftsmen of Area C. The abundance of imports inArea F, among other evidence, indicates that this area might havecontained a trading quarter from where the imports were distributed toother interested groups.A model of ‘interregional interaction networks’, which is a modified world systems approach, is used to describe the organization of trade connections between the Levant, Cyprus and the Aegean and even beyond. The contents of the Ulu Burun and Cape Gelidonya ships, wrecked on the coast of south Turkey, show that luxury items were traded from afar through Canaan via the coastal cities overseas to the Aegean.Such long-distance trade with luxury goods requires professional traders familiar with the risks and security measures along the routes and with the knowledge of value systems and languages of diverse societies. These traders established networks along main trade routes and settled in trading quarters in particular node cities. The paper suggests that Hazor, as one of the largest cities in Canaan, located along the main trade routes, possessed such a node position. In this trade the Levantine coastal cities of Sarepta, Abu Hawam,Akko and possibly Tel Nami seem to have played important roles. These main ports of southern Syria and northern Palestine were all accessible to Hazor, although some of them in different periods of LB.

One of the common research goals in disciplines such as computer graphics and robotics is to understand the subtleties of human motion and develop tools for recreating natural and meaningful motion. Physical simulation of virtual human characters is a promising approach since it provides a testbed for developing and testing control strategies required to execute various human behaviors. Designing generic control algorithms for simulating a wide range of human activities, which can robustly adapt to varying physical environments, has remained a primary challenge. This dissertation introduces methods for generic and robust control of virtual characters in an interactive physical environment. Our approach is to use the information of the physical contacts between the character and her environment in the control design. We leverage high-level knowledge of the kinematics goals and the interaction with the surroundings to develop active control strategies that robustly adapt to variations in the physical scene. For synthesizing intentional motion requiring long-term planning, we exploit properties of the physical model for creating efficient and robust controllers in an interactive framework. The control design leverages the reference motion capture data and the contact information with the environment for interactive long-term planning. Finally, we propose a compact soft contact model for handling contacts for rigid body virtual characters. This model aims at improving the robustness of existing control methods without adding any complexity to the control design and opens up possibilities for new control algorithms to synthesize agile human motion.

Der Einfluss der Modifikation der technologisch relevanten GaAs(100) Oberfläche durch Chalkogene, i.e. Selen, Schwefel und Tellur, wird in dieser Arbeit untersucht. Es wird ein Modell vorgestellt, das die Eigenschaften der modifizierten Oberfläche beschreibt. In einem zweiten Schritt werden die so modifizierten Oberflächen mit Metallen unterschiedlicher Reaktivität und verschiedenen Elektronegativitäten bedampft. Die Bandbreite dieser Eigenschaften wird durch die Metalle Indium und Silber, das Alkalimetall Natrium, das Erdalkalimetall Magnesium und das Halbmetall Antimon abgebildet. Die Untersuchung des Einflusses der Chalkogene auf die chemischen Eigenschaften und die Barrierenhöhe der Metall/GaAs(100) Grenzfläche bilden einen weiteren Schwerpunkt. Die Änderung der Barrierenhöhe wird dabei mit Hilfe des Modells metallinduzierter Bandlückenzustände (metal induced gap states) erklärt. Als experimentelle Techniken werden Photoemissionsspektroskopie, Raman Spektroskopie und Strom-Spannungsmessungen verwendet. / The influence of a modification of the technological relevant GaAs(100) surface by chalcogens, i.e. selenium, sulphur and tellurium, is evaluated in this work. A model is proposed, which describes the properties of the modified surface. In a second step metals of different reactivity and electronegativity have been evaporated onto these modified surfaces. Among these materials were the metals indium and silver, the alkali metal sodium, the earth alkali metal magnesium and the half metal antimony. The investigation of the influence of chalcogens on the chemical properties and the barrier height of the metal/GaAs(100) interface is another point of interest. The change in barrier height is explained by the model of metal induced gap states (MIGS). Photoemission spectroscopy, Raman spectroscopy and current-voltage-measurement have been used as experimental techniques.

Les aubes de turboréacteurs sont aujourd'hui sujets à de nouvelles technologiques novatrices : les matériaux composites tissées 3D. Ces modifications matériaux permettent des réductions de masse significatives, et conduisent à des performances énergétiques et environnementales accrues. Ces structures tissées possèdent généralement des architectures complexes et requièrent une bonne caractérisation mécanique. Des outils de modélisation textile et d'homogénéisation ont été développés, la géométrie et les propriétés physiques de l'architecture tissée y sont analysées. Toutefois, il est important de prévoir les endommagements engendrés dans ces matériaux au niveau des zones de contact soumises à du fretting. En effet, les pieds d'aubes de turboréacteurs font face à des sollicitations de type fretting. Il en résulte deux types d'endommagements : l'amorçage et propagation de fissures et l'usure des surfaces en contact. Quantifier ces endommagements requiert une analyse fine du contact à partir d'un outil de calcul à la fois robuste et rapide. Pour mener à bien cet objectif, un code semi-analytique permettant aujourd'hui de traiter des problèmes hétérogènes de contacts élasto-plastiques est développé. La méthode d'inclusion équivalente proposée au sens d'Eshelby est utilisée dans le solveur de contact pour décrire l'effet des hétérogénéités (cavités, inclusions, fibres ou torons). L'un des corps en contact peut contenir de multiples hétérogénéités de formes parallélépipédiques, ellipsoïdales, et ses formes dégénérées (ellipsoïde oblate, ellipsoïde prolate, sphère, cylindre, disque plat,...). Cette méthode est modifiée et améliorée afin de prendre en compte les influences mutuelles entre les inclusions hétérogènes voisines, et la décohésion à l'interface hétérogénéité/matrice. Un premier couplage avec un modèle de contact aube/disque Eléments Finis permet de prendre en compte les effets de structures. Cette méthode est analogue à un zoom structural lorsqu'un maillage fin est nécessaire dans des zones de contact à fort gradient de contraintes soumises à un endommagement de type fretting. Un second couplage avec le logiciel WiseTex permet de décrire la géométrie réelle du tissage du composite, les propriétés matériaux des fibres et de la matrice. Une segmentation fine du modèle permet de discrétiser les mèches en de multiples hétérogénéités ellipsoïdales équivalentes et d'appliquer la méthode d'inclusion équivalente modifiée. A partir de cette mise en donnée d'un matériau composite tissé revêtu, des calculs de contact tridimensionnel multiéchelle en situation de fretting sont réalisés avec succès.

This thesis explores prevailing and changing attitudes among Protestant Christians as manifested in the World Missionary Conference of 1910, held in Edinburgh, Scotland. It compares the conference to missionary literature to demonstrate how well it fit the context of the missionary endeavor during the Edwardian era. It examines the issues of race and empire in the thinking of conference participants. It pays particular attention to the position of West Africa and West Africans in conference deliberations. It suggests that the conference, which took place soon after the scramble for empire and just before World War I and the subsequent upsurge of nationalism and anti-colonialism, offers a valuable historical perspective on the uneven nature of globalizing Christianity.

Cette thèse traite de la résolution de contacts multiples frottants entre objets déformables dans le cadre de la simulation interactive avec retour d'effort. Le contexte de ces travaux est l'apprentissage des gestes médicaux-chirurgicaux par l'intermédiaire d'une interface haptique. Dans ce type de contexte, il est nécessaire de prendre en compte la déformation des organes, les interactions organes/organes et les interactions outils/organes. Ces interactions sont du type contact avec frottements (secs ou visqueux). On utilise la Méthode des Eléments Finis appliquée aux équations de la Mécanique des Milieux Continus qui est certainement la méthode la plus rigoureuse pour modéliser le comportement linéaire ou non linéaire des tissus mous. On considère que les objets se déforment dans un état d'équilibre quasi-statique car les gestes opératoires sont lents et les objets manipulés sont de faible masse. Afin de résoudre ces équations d'équilibre quasi-statique dont les inconnues sont les forces de contact et les déplacements élastiques, on utilise la méthode incrémentale de Newton-Raphson. Plusieurs formulations, basées principalement sur le lagrangien augmentée (pseudo-potentiels, bi-potentiel), sont présentées pour modéliser les lois de contact frottant (Signorini et frottement de Coulomb) entre objets déformables dans un cadre très général (statique/dynamique, grandes déformations, schémas numériques : explicite, implicite). Afin de séparer le calcul des forces de contact du calcul des déplacements élastiques, on utilise la méthode de flexibilité laquelle permet de considérer un solveur de force de contact indépendamment du solveur des déplacements. Le solveur de forces de contact utilise des techniques de résolution numérique type " Gauss-Seidel " et " Uzawa " et permet un contrôle robuste de la solution en fonction de la précision demandée. Une version de ce solveur a été développée dans laquelle, il n'est pas nécessaire de connaître les modèles utilisés au niveau des déformations. Un simulateur temps réel avec interface haptique appelé " HapCo " a été mis au point et a permis de valider les concepts introduits dans cette thèse.

This work is concerned with the theoretical description of the Scanning Gate Microscopy (SGM) in general and with solving particular models of the quantum point contact (QPC) nanostructure, analytically and numerically. SGM is an experimental technique, which measures the conductance of a nanostructure, while a charged AFM tip is scanned above its surface. It gives many interesting results, such as lobed and branched images, interference fringes and a chequerboard pattern. A generally applicable theory, allowing for unambiguous interpretation of the results, is still missing. Using the Lippman-Schwinger scattering theory, we have developed a perturbative description of non-invasive SGM signal. First and second order expressions are given, pertaining to the ramp- and plateau-regions of the conductance curve. The maps of time-reversal invariant (TRI) systems, tuned to the lowest conductance plateau, are related to the Fermi-energy charge density. In a TRI system with a four-fold spatial symmetry and very wide leads, the map is also related to the current density, on any plateau. We present and discuss the maps calculated for two analytically solvable models of the QPC and maps obtained numerically, with Recursive Green Function method, pointing to the experimental features they reproduce and to the fundamental difficulties in obtaining good plateau tuning which they reveal.