During an inventory of Ör church’s roof structure in 2021, it was discovered that the roofstructure above the church’s nave contains a large amount of reused structural parts froman earlier roof structure. The reused structural parts are most likely originated from Örchurch’s early medieval roof structure.This thesis is an attempt to reconstruct the early medieval roof structure with the use of3D-laser scanning. The goal is to present a possible shape and 3D-model of the earlymedieval roof structure. The existing roof structure will also be documented. One aim ofthe thesis is to develop and evaluate the method of using 3D-laser scanning for thispurpose.The reconstruction resulted in eight different shapes and 3D-models of the early medievalroof structure. The documentation of the existing roof structure above the nave resulted inupdated section, plan and detailed drawings.The method of using 3D-laser scanning gave a detailed point cloud of the existing roofstructure. The point cloud had low density points in certain parts of the roof structurewhich is a consequence from the implementation of the 3D laser scanning. For thismethod a field study and planning in advance is recommended for best possible result.

Groundwater interactions at a regional scale are of great importance to characterize subsurface flow processes. Extensive researches have been conducted previously to determine the main factors controlling the regional implications on groundwater flux circulation. Groundwater circulation occurs due to variation in the groundwater table (hydraulic gradient) across the spatial scale. Previous research highlighted the correlation between groundwater table with both topography variation and the recharge from precipitation. This study aims to highlight the impact of these boundary conditions. Five catchments located across different regions of Sweden with different topographical, hydrological, and meteorological properties considered for this study: Bodalsån, Forsmarksån, Tullstorpsån, Sävaån, and Krycklan. Relevant data were collected and numerical models were set up in steady- state conditions for each of these catchments, using 3D Multiphysics COMSOL. Models were set up for both of the boundary conditions, using 10 m grid resolution.Groundwater flux profiles along the depth of the catchments were obtained as a result, in which significant differences were observed. This was associated predominantly with the difference in the nature of the topography, the slope and soil permeability in these regions. The data thus collected and the models so established have increased the understanding in these regions from a research perspective. / En ökad förståelse för hur grundvatten interagerar med ytvatten är av stor betydelse för att karakterisera underjordiska flödesprocesser. Omfattande undersökningar har tidigare genomförts för att bestämma de viktigaste faktorerna som styr de regionala konsekvenserna för cirkulationen av grundvattenflöde. Grundvattencirkulation uppstår på grund av variationer i grundvattentabellen (hydraulisk gradient) över den rumsliga skalan. Tidigare forskning belyste korrelationen mellan grundvattentabellen med både topografivariation och laddning från nederbörd. Denna studie syftar till att belysa effekterna av dessa gränsförhållanden. Fem avrinningsområden placerade över olika regioner i Sverige med olika topografiska, hydrologiska och meteorologiska egenskaper som beaktas för denna studie: Bodalsån, Forsmarksån, Tullstorpsån, Sävaån och Krycklan. Relevanta data samlades in och numeriska modeller sattes upp under steady-state-förhållanden för vart och ett av dessa avrinningsområden med användning av 3D Multiphysics COMSOL. Modeller konfigurerades för båda gränsförhållandena med 10 m nätupplösning. Grundvattenflödesprofiler längs avrinningsdjupet erhölls som resultat, där signifikanta skillnader observerades. Detta var främst förknippat med skillnaden i topografins natur och lutningen i dessa regioner. De data som samlats in och de så etablerade modellerna har ökat skapat en värdefull grund för vidare hydrologisk forskning i dessa regioner.

Building Information Modelling (BIM) is currently widely used within the architecture engineering and construction (AEC) industry. However, BIM and specifically 3D-modelling is mainly only used by large scale construction enterprises while smaller and medium sized construction enterprises are still using outdated methods such as 2D-drawings. This thesis is carried out in cooperation with Multibygg Entreprenad i Stockholm AB, a small sized construction enterprise. The purpose of this thesis is to understand their perception on the usage and implementation of 3D modelling, what the reasons are for not having already invested in 3D modelling and, finally, to understand how 3D modelling would relate to the core process. The work consists of a literature review to give a better understanding of the chosen subject. A case study is also included and is limited to analysing the organisation of Multibygg. Furthermore, interviews were conducted with members associated with the company either directly or indirectly based on the type of work that is conducted. The results show that the small sized construction enterprise has a positive perspective on the usage of 3D modelling but that implementing it is difficult to realise due to expensive subscription costs and a lack of usefulness to the small construction enterprise. / Building Information Modelling (BIM) används mycket inom byggbranschen idag. Däremot används BIM, och specifikt 3D-modellering, främst av större entreprenörer medan mindre utförande entreprenörer fortfarande använder sig av utdaterade metoder som 2D-ritningar. Denna kandidatuppsats är utförd med hjälp av Multibygg Entreprenad i Stockholm AB, en mindre utförande entreprenör. Syftet med denna uppsats är att förstå deras uppfattning om 3D-modellering, vilka faktorer som har hindrat en investering i 3D-modellering och hur 3D-modellering kan bidra till deras kärnprocess. Arbetet består av en litteraturöversikt för att ge en djupare förståelse av det valda ämnet. En fallstudie är också inkluderad för att analysera Multibygg som organisation. Som empiri samlades intervjuer med aktörer som relaterar till Multibygg baserat på den typen av arbetet som utförs. Resultaten visar att den mindre utförande entreprenören har en positiv syn på användningen av 3D-modellering, men att det är svårt att implementera den på grund av höga abonnemangskostnader och att det kommer bidra för lite till deras projekt och kärnprocess.

För att kunna konkurrera inom dagens fordonsindustri krävs effektiv produktutveckling. Det är under designprocessen som det finns störst möjlighet att påverka slutprodukten till det bättre. Ett sätt att åstadkomma effektivare produktutveckling är att tillämpa ny teknik. För att generera digitaliserade vägmodeller som används i simuleringar kan laserskanning appliceras. I dessa simuleringar kan fordonen testköras virtuellt och därigenom förkorta dimensioneringsprocessen. Laserskanning av kuperad terräng är komplex och därför saknas det underlag av kuperade testbanor i simuleringar. Denna studie syftar till att presentera olika laserskanningstekniker samt att utöka underlaget för virtuella simuleringar inom dimensioneringsprocessen av dumprar. Målet med arbetet är att skapa virtuella vägsektioner som kan användas i simuleringsmodeller.  Tre huvudtekniker inom laserskanning presenteras i teorikapitlet. Vidare har terrest laserskanning utförts på Volvos testbana i Målajord och med skanningsdata som underlag har en vägmodell som kan användas i fordonssimuleringar skapats i Matlab. Vägmodellen som skapats representerar väl den verkliga körbanan, vilket indikerar att terrest laserskanning är en väl fungerande metod för detta ändamål. / Product development is necessary to compete in today´s vehicle industry. During the design process the largest possibility to affect the end product to the better exists. One way to achieve product development is to apply new technology. Through application of terrestrial laser scanning digitalized road models can be achieved and be used in simulations. In these simulations, vehicles can virtually do a trial run and thereby shorten the dimensionprocess. Laser scanning of hilly terrain is complex and therefore groundwork of hilly roadways in simulations is missing.  This study refers to present different types of laser scanning methods and expand the groundwork for virtual simulations in the dimensionprocess of dumpers. The vision is to create virtual roadways which can be used in simulation models. Three main techniques of laser scanning are presented in the theory chapter. Further on terrestrial laser scanning has been used on Volvos test track in Målajord and with this scanning data as groundwork a road model, which can be used in vehicle simulations, has been created in Matlab. The road model is well representing the real roadway, which indicates that terrestrial laser scanning is a well working method for this purpose.

I ”Översiktsplan Älvkarleby Kommun 2009” framgår att kommunen vill utveckla de demokratiska formerna och underlätta för medborgarnas politiska delaktighet. Tidigare forskning har visat att behovet av medborgardeltagande ökar i den offentliga planeringen och att planerare kan dra flera fördelar av medborgardeltagande i planprocesser. Ett sätt att öka medborgardeltagandet är att integrera digital 3D-visualisering i planprocessen, ett verktyg som Älvkarleby kommun inte använder i framtagandet av dagens detaljplaner.   Syftet med denna studie är att undersöka den digitala 3D-visualiseringens framtid i en liten svensk kommun. Studien kommer att identifiera inställningen till digital 3D-visualisering hos politiker, planerare och medborgare. Slutligen ska studien också undersöka hur mindre kommuner kan använda digital 3D-visualisering i framtida planarbete för att öka det befintliga medborgardeltagandet. Målet med denna studie är att påvisa för Älvkarleby, och andra kommuner där digital 3D-visualisering inte används, hur de med enkla medel och kostnadseffektivt kan använda 3D-visualisering i framtida planprocesser.   För att identifiera synen på digital 3D-visualisering hos ett urval av kommunala tjänstemän och politiker har det genomförts semistrukturerade intervjuer. För att kvantitativt undersöka medborgarnas syn har digitala enkäter skickats ut via det sociala nätverket Facebook. Under studien har det genomförts åtta intervjuer och 99 enkäter har besvarats.   Politiker, planerare och medborgare inom kommunen är överens om att 3D-visualiseringen kan bidra till att effektivisera och förbättra planprocessen för detaljplaner. Studien har också resulterat i identifiering av de hinder som kan uppstå inom planprocesser med digital 3D-visualisering.   Digital 3D-visualisering som en del i planprocessen för detaljplaner kan medföra att medborgardeltagandet i Älvkarleby kommun ökar. Detta eftersom intresset för det kommunala planarbetet och viljan att bidra hos medborgare kan påverkas positivt av digital 3D-visualisering i planprocessen. Utöver medborgardeltagandet kan också digital 3D-visualisering förenkla arbetsgången hos såväl kommunala tjänstemän som politiker.       Nyckelord: Digital 3D-visualisering, Planprocess, Detaljplan, Älvkarleby kommun, Medborgardeltagande. / In “Översiktsplan Älvkarleby Kommun 2009” is it clear that the municipality of Älvkarleby want to develop the democratic forms and facilitate citizens’ political participation. Earlier research shows that the need for citizen participation increases in public planning and believe that planners can draw multiple benefits of citizen participation in planning processes. One way to increase citizen participation is the integration of digital 3D visualization in the planning process, a tool that the municipality of Älvkarleby not using for local plans today. The purpose of this study is to examine the future of digital 3D visualization in small Swedish municipality. The study will identify attitudes to digital 3D visualization of politicians, planners and citizens. Finally, the study will also examine how small municipalities can use digital 3D visualization in the future planning to enhance the existing civic participation. The goal of this study is to demonstrate to Älvkarleby, and other municipalities where the digital 3D visualization is not used, how to by simple means and cost-effective use digital 3D visualization in future planning processes. To identify the perception of 3D digital visualization, a selection of municipal officials and politicians, semi-structural interviews have been carried out. To quantitatively examine the citizens' attitudes, digital questionnaires have been sent out via the social network Facebook. During the study eight interviews and 99 surveys have been answered. Politicians, planners and citizens in the municipality agree that digital 3D visualization can help to streamline and improve the planning processes for local plans. The study has also resulted in identifying the obstacles that digital 3D visualization may lead to in the planning process. Digital 3D visualization as a part of the planning process for the local planning could lead to increased citizen participation in the municipality of Älvkarleby, as the interest in the planning process increases and the desire to participate are positively affected by digital 3D visualization. In addition to civic participation, the digital 3D visualization can also be used to simplify the workflows for both municipal officials and politicians.         Keywords: Digital 3D Visualization, Planning Process, Zoning Plan, Älvkarleby kommun, Public Participation.

Under de senaste 10-20 åren har användandet av BIM-modellering i byggbranschen ökat. En BIMmodellbyggs upp med hjälp av BIM-objekt. Dessa BIM-objekt kan skapas av projektören men dekan också skapas av leverantören av den produkt som BIM-objektet representerar. En samling avBIM-objekt med liknande egenskaper eller utseende kallas för en objektfamilj. En objektfamilj kant.ex. vara en dörr eller ett fönster. En fördel med objektfamiljer generellt är att de endast behövermodelleras en gång, men kan sedan användas i många olika projekt.Syftet med denna studie är att underlätta leverantörens arbete med utvecklingen av deras BIMfamiljer.Studien är utförd i Autodesks BIM-plattform Revit.Arbetet inleddes med en litteraturstudie som utgjorde grunden för arbetet. Att undersöka ochutforska befintliga objektfamiljer var även det en stor del av förarbetet. Detta gjorde att vi skaffadeoss goda kunskaper om objektfamiljer som vi sedan utvecklade genom att vi själva modelleradeobjektfamiljer. Modelleringen gjorde att vi fick en bättre förståelse om det vi tidigare endast lästom.Resultatet blev en generell arbetsgång som kan användas vid skapandet av många olika typer avBIM-objekt. Arbetsgången förutsätter att man förstår de olika delarna som en familj är uppbyggdav, vilket beskrivs i rapporten.En slutsats är att modellering av objektfamiljer kan göras på flera olika sätt och att det är viktigt attfortlöpande testa sin modell. Vidare bör inte objektfamiljerna innehålla mer information ännödvändigt, eftersom det kan göra familjerna onödigt komplicerade och mindre användarvänliga.Objektfamiljer med mindre mängd information föredras därför framför stora och detaljrikaobjektfamiljer. Därmed undviks också onödig belastning på den programvara som används.Studien genomfördes i samarbete med Preconal som har för avsikt att ta fram Revitfamiljer försina produkter. Vi använde oss av deras produkter som underlag till modelleringen / Within the last 10-20 years, the usage of BIM-modeling in the construction sector has increased.BIM-modeling is used daily in different stages of the design process in Sweden. During the designprocess BIM-objects is used which is created by either the manufacturers or the planner. Theseobjects are created by a real product and is made to represent that in the program. The increase ofBIM usage has led to more disciplines that didn’t work with BIM has to adapt and start with that.The purpose of this study is to increase the understanding about the creation of object families formanufacturers. Besides the literature study about the subject we also describe the whole modellingprocess in Revit step by step. This because to give an example how it could be made.The result became a general workflow that is usable for most kinds of objects. The workflowrequires the reader to understand the different parts of an object family which we describe in thethesis.A conclusion is that a family could be built in different ways and it’s important to regularly testyour model. Furthermore, it should not contain more information than what is necessary. BIMobjectswith less information is often preferred over heavy and detailed BIM-objects. This will alsoprevent unnecessary load on the software.

Denna undersökning utfördes för att ta reda på hur spelare upplever de grafiska stilarna i relation till Battle Royale-genren inom spel. De grafiska stilarna ifråga är realistisk och stiliserad stil. Två likadana 3D-modeller skapades med skillnaden att ena är realistisk medan den andra är stiliserad. Dessa användes i en intervju-undersökning 3D-modeller för att besvara frågan. Undersökningen visar att respondenterna upplever de grafiska stilarna annorlunda från varandra men att de ser på stiliserad stil som den mest genreanpassade stilen för Battle Royale-genren. Undersökningen visar även på en svag tendens bland yngre deltagare att se stiliserad stil som genreanpassad samt att manliga deltagare prioriterade att den grafiska stil ska hjälpa dem prestera bättre i spelet. Denna undersökning utfördes på en liten testgrupp och den kvalitativa metoden kan ses som subjektiv. Vidare forskning kan generalisera området med en kvantitativ undersökning.

Detta examensarbete ämnar besvara huruvida Tekla Structures kan fungera som ett lämpligt 3D-modelleringsprogram för konstruktionsgruppen Nyanläggning och Bro inom Grontmij Sverige. Med goda erfarenheter av Building Information Modeling, s.k. BIM, och 3D-modellering inom andra delar av Grontmij så fanns en önskan att optimera gruppens arbetsprocesser med den senaste kunskapen inom området. Arbetet har fokuserat på att praktiskt modellera en fallstudie baserat på ett av Grontmij tidigare genomfört anläggningsprojekt. För att säkerställa fallstudiens representativitet valdes en plattrambro med stor mängd armering som ansågs ha en komplex geometri vilket potentiellt skulle fördelaktigt kunna representeras i 3D. Vid skapandet av 3D-modellen och tillhörande ritningar delades processen in i tre steg; modellering, detaljering samt visualisering. Uppbyggandet av 3D- modellen påvisade unika för- och nackdelar i varje steg där också nedlagd arbetstid jämfördes med fallstudieprojektets tidplan. Resultaten visade att stegen modellering och detaljering (armering) uppvisade stora fördelar i relation till tidsåtgång. För steget visualisering, skapandet av 2D-ritningar enligt rapportens nomenklatur, var slutsatsen den omvända. Grontmij Nyanläggning och Bro rekommenderas därför att selektivt integrera Tekla Structures fördelar i sin framtida arbetsprocess samt fortsätta utvärdera programmet inom andra relaterade områden. / This thesis intends to answer whether Tekla Structures can function as a suitable 3D modeling software for the department of Transportation & Mobility within Grontmij Sweden. Given positive experiences from Building Information Modeling, so called BIM, and 3D modeling in other areas of Grontmij there was a desire to optimize the work processes of the department with the latest knowledge in the field. This report focuses on practical modeling of a case study, based on one of Grontmij’s previously conducted construction projects. To ensure a representative case study, a heavily reinforced slab-frame bridge was selected which was considered to have a complex geometry that potentially would be advantageously represented in 3D. The process of creating the 3D model and associated drawings was divided into three stages; modeling, detailing, and visualization. The construction of the 3D model demonstrated unique advantages and disadvantages in each stage where also this thesis’ work plan was compared with the case study’s time plan. The results showed that the steps modeling and detailing (reinforcing) showed benefits in relation to the time spent. For the visualization step, i.e. the creation of 2D drawings according to the terminology of this report, the conclusion was the opposite. Grontmij’s Transportation & Mobility department is therefore recommended to selectively integrate Tekla Structures’ advantages into their future work process and continue to evaluate the program in other related fields.

Byggbranschen är inne i en övergångsfas mellan 2D och 3D. BIM, som arbetsmetod, och 3D-modeller blir allt vanligare. I broprojekt är dock efterfrågan på dessa modeller låg. På WSP i Stockholm används 3D-modelleringprogrammet Tekla Structures i stor utsträckning på flera avdelningar. Önskemål finns om att utöka användningen av programmet även inom broprojektering. För att det ska bli möjligt krävs en större efterfrågan hos företagets kunder. Detta examensarbete har till syfte att ur kundens synvinkel utvärdera Tekla Structures som verktyg samt vilken nytta kunden har av Tekla-modeller. För att kunna belysa ämnet ur detta perspektiv har intervjuer gjorts med olika kunder till WSP. Deras behov och syn på BIM och Tekla Structures i brosammanhang har kartlagts och analyserats. Aspekter som kunden lyft fram i intervjuerna har fungerat som plattform för analys av en 3D-modell som konstruerats med hjälp av Tekla Structures samt två redan projekterade broar, modellerade i samma program. Analysen visar att kundnyttan av att använda Tekla-modeller i broprojekt är stor men för att möjliggöra hantering av modellerna krävs stora insatser. Utvärdering av programvaran visar även dess starka respektive svaga sidor. Resultatet av arbetet redovisas i rapportens följande sidor. / The building industry is going trough a transitional stage, from 2D to 3D. BIM, as a working method, and 3D models are becoming more common. In bridge project however, the demand for 3D models is low. At WSP in Stockholm the 3D modelling program Tekla Structures is widely used in several departments. There is a desire to expand the usage of the program also when it comes to bridge planning. To make that possible a bigger request by the customers is required. The purpose of this thesis is to evaluate Tekla Structure as a tool from a customer perspective and to analyse the customer values by using Tekla models. To shed light on this issue interviews have been made with different customers of WSP. The customers’ needs and their reflections on BIM and Tekla Structures in bridge projects are mapped out and analysed. Aspects reached by the customers have served as a basis for analyse of a 3D model, built up in Tekla Structures, as well as two bridges – already modelled in the same program. The analysis shows that there is a big customer value by using Tekla models in bridge projects, but to enable management models great efforts are required. An evaluation of the software also shows both strengths and weaknesses. In the following pages the result is presented.

Meiolania platyceps is the stratigraphically youngest, and osteologically best-known members of the enigmatic Paleogene-Holocene testudinatan clade Meiolaniidae. This study generated digital reconstructions of intervertebral mobility using the complete cervical series of M. platyceps as a functional model for inferring feeding habits in giant meiolaniid taxa. A combined photogrammetric and CT data approach was used to compile surface meshes for each individual vertebra, which were then scaled, articulated, and animated to visualise maximal movement through segments radiating from the dorsoventral and mediolateral planes. The results show that M. platyceps was incapable of any kind of neck retraction, which is not surprising given the massive skull and prong-like squamosal horns. In addition, impeded dorsal flexibility via the vertebral processes and projecting anterior margin of the carapace suggests that browsing would have been difficult. Indeed, the neck of M. platyceps was best capable of downward mobility allowing the skull to tilt forward. This presumably brought the muzzle into a grazing position and allowed the animal to feed upon low growing herbaceous vegetation, ferns and palm fruits. Because of the insularity and the skull configuration of this aberrant turtle, an intraspecific combat behaviour has also been suggested in the reconstruction of the lifestyle of M. platyceps. / Meiolania platyceps, en stor behornad sköldpadda som levde under Pleistocen, är en av de yngsta och osteologiskt mest välkända medlemmarna av den enigmatiska Paleogen-Holocena gruppen av testudinata sköldpaddor, dit familjen Meiolaniidae hör. Genom att digitalt rekonstruera exemplarets kompletta nacke, inklusive samtliga halsryggens kotor, kunde artens matvanor såväl som dess potentiella stridsbeteende mellan individer inom arten beskrivas. De individuella kotorna fogades samman genom att kombinera fotogrammetri med CT-data, och efter att ha justerat deras respektive storlekar samt artikulerat dem kunde kotornas maximala rörelsevidd animeras såväl dorsoventralt som mediolateralt. Den mjukvaran som användes för detta var framförallt 3D Studio Max, dock i mindre utsträckning även Agisoft Photoscan Geomagic. Resultatet från de 3D-modeller som genererats i denna undersökning stöder hypotesen att M. platyceps saknade förmågan att dra in dess huvud och hals i skalet, vilket inte är helt överraskande med tanke på dess massiva skalle och utstickande squamosala horn. Skillnaden i hur nacken böjs ventralt jämfört med dorsalt tyder dock på att denna sköldpaddas betningstekniker varit desto mer utvecklade, särskilt eftersom vegetationen under denna tid bestod till största delen av palmer. Skallens position och konfiguration hos detta märkliga djur ger ytterligare information om artens beteende, och det verkar som att intraspecifika slagsmål kan ha förekommit hos M. platyceps. / Meiolania platyceps est l’un des derniers et mieux connus membre de l’énigmatique clade des Meiolaniidae de la période du Paléogène-Holocène. Notre étude fut de générer des reconstructions digitales de la mobilité intervertébrale en utilisant la série complète de cervicales de M. platyceps en tant que modèle fonctionnel afin d’inférer le comportement alimentaires du taxon des meiolanides. Une combinaison de données photogrammétriques et de scannes fut utilisée afin de compiler des surfaces en 3D pour chaque vertèbre, mises à l’échelle, articulées et animées afin de visualiser les mouvements optimaux selon les plans dorsoventral et mediolateral. Les résultats montrent nettement que M. platyceps était incapable de rétracter son cou, ce qui n’est pas surprenant considérant sa tête massive et ses impressionnantes cornes. Qui plus est, la flexibilité dorsale, entravée par les apophyses vertébrales et la marge antérieure de la carapace, suggère que le « browsing » aurait été difficile. En effet, le cou de M. platyceps était mieux à même d’une mobilité ventrale permettant au crâne de basculer vers l'avant. Ce qui aurait entraîné le museau dans une position de « grazing » et aurait permis à l’animal de se nourrir de végétation herbacée, de fougères et de fruits de palmiers. En raison de l'insularité et de la configuration du crâne de cette tortue aberrante, un comportement de combat intraspécifique a également été suggéré dans la reconstruction de la vie de M. platyceps.