Det har blivit mer populärt att skapa 3D-modeller bland kommuner och företag idag. Det går att visualisera de flesta föremål i 3D, vilket kan skapa större tydlighet och därmed ökad förståelse. Lidköpings kommun vill kunna använda sin LiDAR-data till att visualisera byggnader samt kunna kombinera flera datalager med 3D-visualiseringar för att kunna skapa användbara karttjänster. I dagsläget finns det ingen programvara som kan skapa 3D-modeller av LiDAR-data i kommunen. Lidköpings kommun är intresserade av vilka alternativ för GIS-programvaror som finns. De programvaror som valts ut för att skapa 3D-modeller i studien är ArcGIS Pro och QGIS. ArcGIS Pro är en erkänd GIS-programvara på marknaden. Den är licensierad och kostsam. QGIS däremot är en GIS-programvara som är gratis och uppbyggd på fri källkod, vilket gör det möjligt att själv skapa algoritmer som sedan kan användas i programmet. Studien är en jämförelse mellan en programvara som är kostsam och en som är gratis. Metoden som används för att jämföra de båda programvarorna består av tre steg. Steg 1 är en programvarujämförelse, där olika påståenden ställer programvarornas kapacitet mot varandra. Steg 2 är en kontroll av lägesosäkerhet där koordinaterna av 3D-modellernas byggnadshörn jämförs med koordinater inmätta med totalstation. RMSE används för att jämföra lägesosäkerheten. Steg 3 är en visualiseringsanalys som sker igenom ett frågeformulär, vilket går ut till personer som är bekanta med GIS och 3D. Frågeformuläret ställer bilder med 3D-modeller från båda programvarorna mot varandra. Resultatet av samtliga tre steg visar, enligt metoden som har utförts, att ArcGIS Pro är den bättre programvaran. I steg 1 hade ArcGIS Pro fördelar på fem av åtta påståenden jämfört med QGIS. QGIS hade dock mindre tidsåtgång än ArcGIS Pro. I steg 2 hade ArcGIS Pro RMSE för höjd värdet; 1,617, vilket var lägre än RMSE-värdet; 1,961 i QGIS. Enligt svaren från enkäten i steg 3 bedömde ca 90 % av de svarande att ArcGIS Pro var det bättre programmet i de flesta avseenden för de avsedda ändamålen. Vissa jämförelser blev inte helt jämna. QGIS hade minst tidsåtgång för att det inte blev lika mycket felkoder som behövde undersökas som i ArcGIS Pro, även om processen för skapandet av 3D-modeller gick snabbare i ArcGIS Pro. Lägesosäkerhetsjämförelsen på höjd i ArcGIS pro var närmare de inmätta punkterna, då takmodellen skapade större tydlighet. Det blev lättare att se var taket började. I QGIS fanns det ingen takmodell, vilket gjorde det svårare att få höjden exakt. / It has become more popular to create 3D models among local governments and companies today. Now it´s possible to visualize most objects in 3D, which can give an increased understanding. The local government in Lidköping wants to be able to use their LiDAR data to visualize buildings and to combine several data layers with 3D visualizations to create useful web map services. At the present, there is no software that are able create 3D models of LiDAR data at the Local government. The local government in Lidköping is interested in testing different options for modelling in 3D. Two software packages were chosen; ArcGIS Pro and QGIS. ArcGIS Pro is a GIS software that is highly acknowledged in the market. It´s licensed and can be considered expensive. QGIS is a software that is completely free to use and uses open source code, which makes it possible to create algorithms that can then be used in the program. In this view, there will be comparison between a software that is expensive and a software that is completely free. The method used to compare the two software consists of three stages. Stage 1 is a software comparison, where the software capabilities are set against each other in different scenarios. Stage 2 is an investigation of positional accuracy where the coordinates of the 3D model's building corners are compared with coordinates measured with Total Station as reference. RMSE is used to compare positional accuracy. Stage 3 is a visualization analysis that takes place through a questionnaire answered by people who are familiar with GIS and 3D. The result of all three stages, according to the method performed, shows that ArcGIS Pro is the better software. At stage 1, ArcGIS Pro won five out of eight scenarios against QGIS, though QGIS was more time efficient than ArcGIS Pro. At stage 2, ArcGIS Pro had a RMSE value for height of 1,617, which is lower than the 1,961 RMSE value that was on QGIS. At stage 3, ArcGIS Pro had over 90% of the reply rate for most of the questions, representing that ArcGIS Pro’s images were better to visualize the different scenarios. Some comparisons were not completely even though. QGIS had better time accuracy because it did not get as much errors which needed further investigations as in ArcGIS Pro. Although ArcGIS Pro’s processes for creating 3D models were faster. The positional accuracy comparison for the building’s height shows higher accuracy between ArcGIS Pro and the Total Station’s measurements. In QGIS the 3D-modell had no roof model, which made it harder to get accurate height of the building.

<p>Denna rapport tar upp teorier och metoder kring användbarhet i skapandet av en Flash-applikation. Rapporten beskriver steg för steg i skapandeprocessen, hela vägen från att ta fram behov och användningsområde till att skapa innehållet och slutligen en utförlig redogörelse för hur applikationen sammansätts. Metoderna som använts är huvudsakligen ITK (Identity Tool Kit) och scenarier enligt Alan Cooper. Vidare har metoder för hopsättning och visualisering av applikationen använts med stöd av Nielsen och Raskins användbarhetsprinciper. Resultatet visar att för att använda ITK i syfte att kartlägga en verksamhet, kräver detta en stor förståelse och modifikation av denna. Det visar också att Alan Coopers teorier om scenarier inte heller kommer till sin rätt utan en utförlig analys av användarna i denna. Resultatet visar även att med hjälp av programvarorna 3D studio Max och Flash kan interaktivt innehåll för produktvisualisering på nätet skapas med goda resultat.</p> / <p>This report addresses the theories and methods of usability in creating a Flash application. The report describes step by step in the creative process, all the way from the development needs and use to create content and finally a detailed explanation of how the application assemblies. The methods used are mainly ITK (Identity Tool Kit) and scenarios according to Alan Cooper. Furthermore, methods of assembly and visualization of application used with the support of Nielsen and Raskin usability principles. The result shows that the use of ITK in order to identify an activity, this requires a great understanding and modification of this. It also shows that Alan Cooper's theories about the scenarios do not come into its own, without a detailed analysis of the users thereof. The results also show that using the software 3D Studio Max and Flash for interactive content for product visualization on the web is created with good results.</p>

Spatial ability and the skill to visualize objects is necessary for earth scientist, especially structural geologist. For this reason, undergraduate students within earth science needs to learn this skills, and how is the best way to teach this skills. To implement 3D thinking in undergraduate teaching, three strategies are presented. The first one is to separate and combine objects, which includes to see geological differences and categorize them. Secondly, visualize objects, both many and single ones and see which ones who are connected. Third and lastly is still and moving objects which involves geological processes. It is important to give students time to develop their spatial abilities and help them during the learning process. Another aspect to this is the path of information within the human brain when visualizing an object. The result shows that the process starts with the human eye which perceive the object and its attributes, then the geniculate nucleus sorts the information and directs it toward the visual primary cortex located in the occipital lobe. The primary visual cortex then send the information though the ventral- and dorsal steam which produces a visualization. Aspects which can affect the spatial ability may be earlier experiences, age and the way each person perceive the object. These factors effects how hard humans think the process of visualization is. The questionnaire showed that 3D models help students to visualize and should be used more in undergraduate teaching. / Förmågan att visualisera objekt och förstå dem är nödvändig för en geovetare, speciellt inom strukturgeologi. Därför är det viktigt att studenter på kandidatprogram i geovetenskap får tillfälle att lära sig den förmågan. För att implementera 3D-tänkande i undervisningen har tre strategier tagits fram. Den första är att separera och kombinera objekt, vilket inkluderar att se geologiska skillnader och kategorisera dem. Den andra är att visualisera ett eller flera objekt och se vilka som är kopplade till varandra. Den tredje är att se objekt som är i stilla eller i rörelse, vilket involverar geologiska processer. Det är viktigt att ge studenterna tid för att utveckla sin spatiala förmåga och att hjälpa dem under utvecklingen. Arbetet syftar också till att ta reda på hur visuell information bearbetas av den mänskliga hjärnan. Först bearbetas informationen av ögat, sen till geniculate nucleus som sorterar informationen och skickar den till det primära visuella cortex som ligger i occipital-loben. Därefter processas informationen av ventrala och dorsala stammen och det är här som en visualisering produceras. Faktorer så som ålder, tidigare erfarenheter och hur ögat uppfattar objekten påverkar hur visualiseringen blir och hur svårt individen uppfattar processen. Enkätundersökningen visade på att 3D-modeller hjälper studenter att visualisera och borde användas mer i undervisning på kandidatnivå.

Denna rapport tar upp teorier och metoder kring användbarhet i skapandet av en Flash-applikation. Rapporten beskriver steg för steg i skapandeprocessen, hela vägen från att ta fram behov och användningsområde till att skapa innehållet och slutligen en utförlig redogörelse för hur applikationen sammansätts. Metoderna som använts är huvudsakligen ITK (Identity Tool Kit) och scenarier enligt Alan Cooper. Vidare har metoder för hopsättning och visualisering av applikationen använts med stöd av Nielsen och Raskins användbarhetsprinciper. Resultatet visar att för att använda ITK i syfte att kartlägga en verksamhet, kräver detta en stor förståelse och modifikation av denna. Det visar också att Alan Coopers teorier om scenarier inte heller kommer till sin rätt utan en utförlig analys av användarna i denna. Resultatet visar även att med hjälp av programvarorna 3D studio Max och Flash kan interaktivt innehåll för produktvisualisering på nätet skapas med goda resultat. / This report addresses the theories and methods of usability in creating a Flash application. The report describes step by step in the creative process, all the way from the development needs and use to create content and finally a detailed explanation of how the application assemblies. The methods used are mainly ITK (Identity Tool Kit) and scenarios according to Alan Cooper. Furthermore, methods of assembly and visualization of application used with the support of Nielsen and Raskin usability principles. The result shows that the use of ITK in order to identify an activity, this requires a great understanding and modification of this. It also shows that Alan Cooper's theories about the scenarios do not come into its own, without a detailed analysis of the users thereof. The results also show that using the software 3D Studio Max and Flash for interactive content for product visualization on the web is created with good results.

I samband med Gävle kommuns omvandling av den havsnära stadsdelen Näringen identifieras många naturgeografiska och geotekniska utmaningar. Dessa utmaningar förväntas förvärras av klimatförändringar, men också betyda en större påverkan på låglänta och havsnära områden. Däremot identifieras en ekonomisk vinst av exploatering av centrumnära mark. Den kommande omvandlingen av stadsdelen innefattar att 6 000 nya bostäder och 450 000 kvadratmeter nya verksamheter ska tillkomma, enligt avtal med svenska staten. Ökad ekonomisk belastning för försäkringsbolagen i samband med klimatförändringar och naturfenomen tvingar dock försäkringsbolagen att se över vad som i framtiden bör kunna försäkras. En konflikt kunde identifieras mellan kommunen och statens definition av hållbarhet, i jämförelse med försäkringsbolagens syn på vad som är hållbart och dessutom hållbart på lång sikt. Syftet med studien var att besvara forskningsfrågan Hur kan omvandlingen av Näringen utformas genom riskreducering för att minska exponering och sårbarhet och samtidigt öka stadsdelens resiliens? För att besvara frågan har studien använt metoderna spatial multikriterieanalys med farokartor, och gestaltning utifrån multikriterieanalysens resultat, för att skapa ett gestaltningsförslag som redovisar en ny utformning av stadsdelen som uppfyller avtalets krav kring antal bostäder och kvadratmeter verksamhetsytor, och detta på ett sätt som bidrar till att bebyggelsen i största möjliga mån placeras i områden där exponeringen för diverse risker är lägre.  Studiens resultat syftar att påvisa skillnader i ställningstaganden. Som en del av riskreduceringsstrategin klassificerades högriskområden som blågrön infrastruktur för de områden där konventionell markanvändning, som exploatering för bostäder och verksamheter, inte bedömdes vara lämplig till följd av de höga riskvärdena i dessa områden. Utifrån resultatet av dessa kartor skapades en 3D-modell med syfte att skapa ett pedagogiskt verktyg. 3D- modelleringen bidrar även till en högre förståelse för hur enligt studien olämplig mark, eller strandskydd kan omvandlas till attraktiva gröna områden som erbjuder rekreationsmöjligheter, infiltrering av dagvatten och som ökar den biologiska mångfalden. Studiens resultat erbjuder lättförståeliga tolkningar av de bakomliggande naturgeografiska och geotekniska riskerna, som även gemene man kan ta del av och tolka.  Ett återkommande inslag i studiens resultat är att stora skyddsområden som omfattas av strandskydd, även täcker de områden som har högst riskvärden. / The context of this study came from Gävle municipality's planned transformation of the coastal district of Näringen, where many natural geographical and geotechnical challenges are identified. These challenges are expected to be exacerbated by climate change, but also to have a greater impact on low-lying areas and areas close to the sea. On the other hand, an economic gain is identified from the exploitation of land close to the center. The upcoming transformation of the district includes that 6,000 new homes and 450,000 square meters of new businesses will be added according to an agreement with the Swedish state. Increased financial burden for the insurance companies in connection with climate change and natural phenomena forces the insurance companies to review what can be insured in the future. A conflict was identified between the municipality's and the state's definition of sustainability, in comparison with the insurance companies' view of what is sustainable and sustainable in the long term. The purpose of the study was to answer the research question How can the transformation of Näringen be designed through risk reduction to reduce exposure and vulnerability and at the same time increase the district's resilience? To answer the question, methods have used spatial multi-criteria analysis with hazard maps, and design based on the results of the multi-criteria analysis to create a modelled proposal that presents a new layout of the district, which meets the agreement's requirements for housing and square meters, in addition to that the placement of the settlement is made to the highest degree possible, in areas where the exposure to various risks is lower.  The results of the study aim to show differences in standpoints. As part of the risk reduction strategy, high-risk areas were classified as blue-green infrastructure for those areas where conventional land use, such as development for housing and businesses, was not deemed appropriate due to the high-risk values in these areas. Based on the results of these maps, a 3D- model was created with the aim of creating an educational tool. The 3D- modeling also contributes to a higher understanding of how, according to the study, unsuitable land or beach protection can be transformed into attractive green areas that offer recreation, infiltration of stormwater and that increase biodiversity. The results of the study offer easy-to-understand interpretations of the underlying natural geographical and geotechnical risks, which even the general public can take part in and interpret. A recurring element in the results of the study is that large, protected areas that are covered by beach protection (strandskydd), also cover the areas that have the highest risk values.

Tekniken hos mobiler och utvecklingen av programvaror för digitalafotogrammetriska tjänster har haft en snabb utveckling, vilket har gjort detmöjligt att enkelt kunna skapa 3D-modeller.Syftet med denna studie är att undersöka om det är möjligt att med hjälp avbildunderlag från en mobiltelefon kunna volymberäkna objekt så som t.ex.grushögar och diken. Den teknik som används är en automatiskbildjusteringsalgoritm som heter Structure from Motion (SfM). Från en seriedigitalafoton, som täcker objektet från olika vinklar och djup kan SfMidentifiera gemensamma punkter i fotona och sammanfläta dessa till ettpunkmoln som kan användas för att skapa en 3D-modell. Utifrån 3Dmodellen kan sedan en volymbestämning ske från mjukvaran AgisoftMetashape.Denna studie utför ett flertal olika tester för att utvärdera Structure fromMotion med bildunderlag från mobiltelefon för volymberäkning. Vissa objekthar att filmats med olika typer av telefoner och sedan jämförts mot terresterlaserskanning (TLS) som är en vanlig metod vid insamling av data förvolymberäkning. Volymberäkningarna har gjorts för både positiva ochnegativa volymer. Metoden har enbart använt sig av referensmått frånmåttband ute i fält. Detta gör att ingen avancerad mätutrustning har använts.Ett ljustest genomfördes för att se hur olika ljusförhållanden viddatainsamlandet kan påverka databearbetningen och volymberäkningen.Genom att beräkna skillnader i volym mellan 3D-modellerna kommer ettresultat tas fram.Resultaten från de 3D-modeller som skapats med dataunderlag från SfM gervolymskillnader i jämförelsen mot terrester laserskanning mellan 2,2% och6,8%. Dessa resultat är från en mur och ett dike som användes i studien,skillnaden motsvarar 0,031 m3 och 15,086 m3. Den negativa volym somberäknades, dvs. diket, är det objekt som ger störst avvikelse i volym, delsmellan de olika mobiltelefonerna, dels jämfört med TLS. Metoden ger enindikation på att det finns en stor möjlighet att kunna effektivisera processenför volymbestämning då metoden inte kräver speciella mätverktyg ellersärskilda förkunskaper vilket kan både spara tid och pengar. / The technology of smartphones and the development of software for digitalphotogrammetric services have developed rapidly, which has made it possibleto easily create 3D models.The purpose of this study is to investigate whether it is possible with the helpof image data from a mobile phone to be able to calculate the volume ofobjects such as e.g. gravel piles and ditches. The technology used is anautomatic image adjustment algorithm called Structure from Motion (SfM).From a series of digital photos, which cover the object from different anglesand depths, SfM can identify common points in the photos and intertwinethese into a point cloud that can be used to create a 3D model. Based on the3D model, a volume determination can then be made from the AgisoftMetashape software.This study performed a number of different tests to evaluate Structure fromMotion with image data from a smartphone for volume calculation. Someobjects have been filmed with different types of phones and then compared toterrestrial laser scanning (TLS) which is a common method of collecting datafor volume calculation. The volume calculations have been made for bothpositive and negative volumes. The method has only used referencemeasurements from measuring tapes in the field. This means that no advancedmeasuring equipment has been used. A light test was performed to see howdifferent light conditions during the data collection can affect the dataprocessing and volume calculation. By calculating differences in volumebetween the 3D models, a result will be produced.The results from 3D modeling created with data from SfM give a volumedifferences in the comparison with terrestrial laser scanning between 2.2%and 6.8%. These results are from a small stone wall and a ditch used in thestudy, the difference corresponds to 0.031 m3and 15.086 m3. The negativevolume that was calculated, ie. the ditch, is the object that gives the largestdeviation in volume, partly between the different mobile phones, partlycompared to TLS. The method gives an indication that there is a greatopportunity to be able to streamline the work process for volume calculationas the method does not require special measurement tools or special priorknowledge which can save both time and money.

Byggnadsinformationsmodellering (BIM) som begrepp har existerat i mer än 20 år och arbetssätt som innefattar BIM är fortfarande ett område i stark utveckling. BIM är ett arbetssätt som använder sig av digitala modeller med särskilt fokus på att knyta an- och dela information. En BIM-integrering medför en stor kostnad vilket har begränsat arbetssättet till de större företagen. Därav har det inte spridits till de mindre företagen i samma omfattning.  Denna fallstudie använde sig av en Trimble X12 och terrester laserskanning som metod för att utforska möjligheterna kring digital integrering hos ett mindre tillverkningsföretag. Detta skedde genom att skapa en nerskalad BIM-modell över en utvald CNC-maskin med dess tillbehör med hjälp av punktmoln och RGB-bilder i mjukvaran Autodesk Inventor. Datainsamling, utförandet och analys av punktmolnskvalitet genomfördes med hjälp av en kvantitativ process. RMS (Root Mean Square) beräknades genom att ta referensmått på CNC-maskinen med måttband för jämförelse med mått i punktmoln. Informationen till den nerskalade BIM-modellen utformades efter företagets behov. Med hjälp av semistrukturerade intervjuer hämtades information in gällande BIM och digitala tvillingar i form av tillvägagångsätt, metodutförande och utmaningar. Punktmolnet bearbetades i Autodesk ReCap för vidare modellering och hade ett medelöverlapp på 56 %, medelosäkerhet på 0,5 mm med ett RMS-värde på CNC-maskinens punktmoln på 6,5 mm. Terrester laserskanning visar sig vara otillräcklig för att noggrannt skanna in den utvalda CNC-maskinen, då den har flera reflektiva och mörka ytor. Detta förhindrar en låg osäkerhetsnivå. Studien föreslår därav andra möjliga alternativ som kan komplettera TLS för att förbättra punktmolnets kvalitet, men som kräver ytterliggare forskning. BIM-modellen berikades med information med hjälp av en ritningsfunktion i Autodesk Inventor i PDF-format. Ritningar presenteras i olika vyer tillsammans med informationstabeller och dimensionsmått efter företagets val av information. Ritningarna, BIM-modeller och arbetssätt utvärderades med företaget i fråga. BIM-modellen visade sig vara detaljmässigt överflödig för företagets intressen. Modellen tog två veckor att framarbeta, vilket anses vara för kostsamt för företaget i fråga. Men den information som modellen var berikad med gav positiva tankar kring framtida BIM-integrering i verksamheten, speciellt inom underhåll och komplettering av underlag för äldre och modifierade maskiner. Studien visar på att mer forskning kring digital integrering i mindre tillverkningsindustrier behövs. / Building information modeling (BIM) is a term that has existed for more than 20 years and is still developing. BIM utilizes enhanced digital models with attributes that focus on adding and sharing information. BIM is very costly to implement, limitingits use to mainly the larger companies. Thus, BIM has not been as widespread regarding smaller businesses. This case study explores the area of digital integration of a BIM-model of a CNC-machine in a smaller manufacturing company. With the aid of a Trimble X12 and terrestrial laser scanning, the study investigated the process of creating a scaled down BIM-model detailing a selected CNC-machine by using point clouds and RGB-images in the software Autodesk Inventor. The data collection, execution, and point cloud quality were analysed with a quantitative process along with RMS-calculations of measurements in the point cloud to reference measurements. The information assigned to the model was according to the company's needs. Using semi-structured interviews, the area of BIM and digital twins regarding the process, methods and challenges were discussed.  The point cloud was processed in Autodesk ReCap for further modeling and had an average overlap of 56 %, an average uncertainty of 0,5 mm with an RMS-value of the CNC-machines point cloud of 6,5 mm. Terrestrial laser scanning proved to be insufficient when it comes to scanning the CNC-machine, as it had multiple reflective and dark surfaces, which prevented a low level of uncertainty. Thus this study proposes several other techniques that can be combined with TLS to improve the point cloud quality, which will require further research. The BIM-model was enriched with information by using Inventors' drawing features. These were then presented in different views together with tables of information and dimensions after the company’s chosen information. The drawings, BIM-models and workflow were then evaluated with the Aknes Mekaniska company. In terms of its level of detail The BIM-model proved to be superfluous, for the company’s interests. The model took two weeks to produce, which was deemed too costly for the company in question. But the information attached to the model resulted in positive thoughts from the company regarding future BIM-integration, specifically in maintenance and supplementing documentation of older or modified machines. In summary, the results of the study points to the need of further research of digital integration in smaller manufacturing companies.

Detta examensarbete handlar om konceptframtagning av ett tilläggssystem för QFM-pressen som är tillverkad av Quintus Technologies. I dagsläget kan pressen endast utföra kallformspressning och efter ett avslutat projekt är målet att kunna kombinera både kall- och varmformspressning med hjälp av tilläggssystemet. Olika konceptidéer genererades med hjälp av brainstorming och sedan valdes det mest lämpliga konceptet utifrån en beslutsmatris. Genom ett iterativt arbete med det valda konceptet kunde ett resultat presenteras med 3D-modellering i PTC Creo Parametric. Efter ett avslutat projekt uppfylldes syftet och målet med detta examensarbete. / The purpose of this thesis project is to create a concept for an additional system that may be used by the QFM-press. Currently, the press can only execute cold-form pressing rather than a combination of both cold- and hot-form pressing. Different conceptual ideas were generated using brainstorming method, and the most suitable concept was chosen based on a decision matrix. After investigating possible solutions, results associated with the 3D-modelling in PTC Creo Parametric were present. By the end of this study, the purpose and goals of this thesis were fulfilled.

Trilobites were a successful group of marine arthropods that thrived for much of the Palaeozoic Era. Akey innovation of trilobites involved the capacity to enrol their biomineralized exoskeletons for protection; a trait that appeared early in their evolutionary history during the Cambrian Period. However, even though there has been much interest in the description of enrolment-related anatomical adaptations, and different styles of enrolment, the kinematic aspect has just begun to be explored—not just as means of understanding trilobite movements, but also as a potential driver of evolution. In this study, with the use of the open-source software Blender, four models of three different species of Ordovician trilobites(two phacopines and two illaenines) were constructed and later submitted to enrolling simulations. Different angle metrics were measured and then compared between simulations to analyse the performance of the developed methodology, and between the different models to reveal potential evolutionary or developmental trends. Results suggest a clear relationship between the kind of higher-level taxonomic groups analysed and the angle arrangement of the trunk elements in an enrolled position. In contrast, the same was not as evident when comparing the measured angle metrics against the total number of segments. Illaenina models consistently resulted in lower angles between segments required to enrol, suggesting a more efficient enclosure of the body favoured by bigger and more spherical proportions of cephalon and pygidium. This study contributes to a growing field in palaeontology and provides new, detailed enrolment data for several trilobite species. In future, such data should be synthesized with those from previous and future studies to analyse the evolutionary and developmental history of trilobites from this novel perspective.

Idiopathic clubfoot causes severe deformity of the foot and lower leg. Due to the complex anatomy and small size of the foot, the condition is difficult to define and describe. This study focused on 3D modeling of different foot positions associated with clubfoot relapse, and investigation of muscle parameters. The 3D modeling was performed in the AnyBody Modeling System to retrieve information about muscle length. Musculoskeletal modeling could provide further understanding of the condition and contribute to assessment and treatment evaluation. Five children that received clubfoot treatment as infants, and five typically developing children, serving as a control group, participated in the study. Despite treatment with the Ponseti method, Achilles tenotomy and use of an abduction orthosis, all participants of the clubfoot group showed signs of relapse. In total, seven affected legs were studied. Data from gait analyses of all participants were compiled and interpreted in the AnyBody Modeling System. The Plug-in-Gait Model for lower extremities and the Oxford Foot Model were used as marker protocol for the study. Studied lower leg muscles were Gastrocnemius Lateralis, Gastrocnemius Medialis, Soleus Lateralis and Soleus Medialis. Muscle length, defined as length of contractile element, for each leg and participant were evaluated using the AnyBody model template LowerExtremity. Compared to the control group, the models of the clubfoot group presented shorter mean muscle lengths of all investigated muscles. / Idiopatisk klumpfot orsakar allvarlig deformation av fot och underben. På grund av fotens anatomi och ringa storlek kan tillståndet vara svårt att beskriva och definiera. Denna studie innefattade 3Dmodellering av olika fotpositioner orakade av recidivklumpfot, för att undersöka muskelegenskaper. AnyBody Modeling System användes för att generera 3D-modeller och ta fram information om muskellängd. Muskuloskeletal modellering skulle kunna öka förståelsen för sjukdomen och bidra till förbättringar av initial bedömning och utvärdering av behandling. Fem barn som behandlades för klumpfot efter födseln deltog i studien. Även fem typiskt utvecklade barn medverkade och fungerade som en kontrollgrupp. Trots behandling med Ponseti-metoden, hälseneförlängning och användning av abduktionsortos, uppvisade samtliga barn i klumpfotsgruppen tecken på återfall. Totalt studerades sju ben med recidivklumpfot. Data från gånganalyser av deltagarna sammanställdes och analyserades i AnyBody Modeling System. Plug-in-Gait Model för nedre extremiteter och Oxford Foot Model användes som markörprotokoll. Under studien analyserades underbensmusklerna Gastrocnemius Lateralis, Gastrocnemius Medialis, Soleus Lateralis och Soleus Medialis. Muskellängd (längd av kontraktilelement) för varje patient och ben beräknades med hjälp av modellmallen LowerExtremity i AnyBody Modeling System. Jämfört med kontrollgruppen visade klumpfotsgruppen kortare medelmuskellängder för samtliga av de analyserade musklerna.