Trilobites were a successful group of marine arthropods that thrived for much of the Palaeozoic Era. Akey innovation of trilobites involved the capacity to enrol their biomineralized exoskeletons for protection; a trait that appeared early in their evolutionary history during the Cambrian Period. However, even though there has been much interest in the description of enrolment-related anatomical adaptations, and different styles of enrolment, the kinematic aspect has just begun to be explored—not just as means of understanding trilobite movements, but also as a potential driver of evolution. In this study, with the use of the open-source software Blender, four models of three different species of Ordovician trilobites(two phacopines and two illaenines) were constructed and later submitted to enrolling simulations. Different angle metrics were measured and then compared between simulations to analyse the performance of the developed methodology, and between the different models to reveal potential evolutionary or developmental trends. Results suggest a clear relationship between the kind of higher-level taxonomic groups analysed and the angle arrangement of the trunk elements in an enrolled position. In contrast, the same was not as evident when comparing the measured angle metrics against the total number of segments. Illaenina models consistently resulted in lower angles between segments required to enrol, suggesting a more efficient enclosure of the body favoured by bigger and more spherical proportions of cephalon and pygidium. This study contributes to a growing field in palaeontology and provides new, detailed enrolment data for several trilobite species. In future, such data should be synthesized with those from previous and future studies to analyse the evolutionary and developmental history of trilobites from this novel perspective.

Idiopathic clubfoot causes severe deformity of the foot and lower leg. Due to the complex anatomy and small size of the foot, the condition is difficult to define and describe. This study focused on 3D modeling of different foot positions associated with clubfoot relapse, and investigation of muscle parameters. The 3D modeling was performed in the AnyBody Modeling System to retrieve information about muscle length. Musculoskeletal modeling could provide further understanding of the condition and contribute to assessment and treatment evaluation. Five children that received clubfoot treatment as infants, and five typically developing children, serving as a control group, participated in the study. Despite treatment with the Ponseti method, Achilles tenotomy and use of an abduction orthosis, all participants of the clubfoot group showed signs of relapse. In total, seven affected legs were studied. Data from gait analyses of all participants were compiled and interpreted in the AnyBody Modeling System. The Plug-in-Gait Model for lower extremities and the Oxford Foot Model were used as marker protocol for the study. Studied lower leg muscles were Gastrocnemius Lateralis, Gastrocnemius Medialis, Soleus Lateralis and Soleus Medialis. Muscle length, defined as length of contractile element, for each leg and participant were evaluated using the AnyBody model template LowerExtremity. Compared to the control group, the models of the clubfoot group presented shorter mean muscle lengths of all investigated muscles. / Idiopatisk klumpfot orsakar allvarlig deformation av fot och underben. På grund av fotens anatomi och ringa storlek kan tillståndet vara svårt att beskriva och definiera. Denna studie innefattade 3Dmodellering av olika fotpositioner orakade av recidivklumpfot, för att undersöka muskelegenskaper. AnyBody Modeling System användes för att generera 3D-modeller och ta fram information om muskellängd. Muskuloskeletal modellering skulle kunna öka förståelsen för sjukdomen och bidra till förbättringar av initial bedömning och utvärdering av behandling. Fem barn som behandlades för klumpfot efter födseln deltog i studien. Även fem typiskt utvecklade barn medverkade och fungerade som en kontrollgrupp. Trots behandling med Ponseti-metoden, hälseneförlängning och användning av abduktionsortos, uppvisade samtliga barn i klumpfotsgruppen tecken på återfall. Totalt studerades sju ben med recidivklumpfot. Data från gånganalyser av deltagarna sammanställdes och analyserades i AnyBody Modeling System. Plug-in-Gait Model för nedre extremiteter och Oxford Foot Model användes som markörprotokoll. Under studien analyserades underbensmusklerna Gastrocnemius Lateralis, Gastrocnemius Medialis, Soleus Lateralis och Soleus Medialis. Muskellängd (längd av kontraktilelement) för varje patient och ben beräknades med hjälp av modellmallen LowerExtremity i AnyBody Modeling System. Jämfört med kontrollgruppen visade klumpfotsgruppen kortare medelmuskellängder för samtliga av de analyserade musklerna.

During an inventory of Ör church’s roof structure in 2021, it was discovered that the roofstructure above the church’s nave contains a large amount of reused structural parts froman earlier roof structure. The reused structural parts are most likely originated from Örchurch’s early medieval roof structure.This thesis is an attempt to reconstruct the early medieval roof structure with the use of3D-laser scanning. The goal is to present a possible shape and 3D-model of the earlymedieval roof structure. The existing roof structure will also be documented. One aim ofthe thesis is to develop and evaluate the method of using 3D-laser scanning for thispurpose.The reconstruction resulted in eight different shapes and 3D-models of the early medievalroof structure. The documentation of the existing roof structure above the nave resulted inupdated section, plan and detailed drawings.The method of using 3D-laser scanning gave a detailed point cloud of the existing roofstructure. The point cloud had low density points in certain parts of the roof structurewhich is a consequence from the implementation of the 3D laser scanning. For thismethod a field study and planning in advance is recommended for best possible result.

Groundwater interactions at a regional scale are of great importance to characterize subsurface flow processes. Extensive researches have been conducted previously to determine the main factors controlling the regional implications on groundwater flux circulation. Groundwater circulation occurs due to variation in the groundwater table (hydraulic gradient) across the spatial scale. Previous research highlighted the correlation between groundwater table with both topography variation and the recharge from precipitation. This study aims to highlight the impact of these boundary conditions. Five catchments located across different regions of Sweden with different topographical, hydrological, and meteorological properties considered for this study: Bodalsån, Forsmarksån, Tullstorpsån, Sävaån, and Krycklan. Relevant data were collected and numerical models were set up in steady- state conditions for each of these catchments, using 3D Multiphysics COMSOL. Models were set up for both of the boundary conditions, using 10 m grid resolution.Groundwater flux profiles along the depth of the catchments were obtained as a result, in which significant differences were observed. This was associated predominantly with the difference in the nature of the topography, the slope and soil permeability in these regions. The data thus collected and the models so established have increased the understanding in these regions from a research perspective. / En ökad förståelse för hur grundvatten interagerar med ytvatten är av stor betydelse för att karakterisera underjordiska flödesprocesser. Omfattande undersökningar har tidigare genomförts för att bestämma de viktigaste faktorerna som styr de regionala konsekvenserna för cirkulationen av grundvattenflöde. Grundvattencirkulation uppstår på grund av variationer i grundvattentabellen (hydraulisk gradient) över den rumsliga skalan. Tidigare forskning belyste korrelationen mellan grundvattentabellen med både topografivariation och laddning från nederbörd. Denna studie syftar till att belysa effekterna av dessa gränsförhållanden. Fem avrinningsområden placerade över olika regioner i Sverige med olika topografiska, hydrologiska och meteorologiska egenskaper som beaktas för denna studie: Bodalsån, Forsmarksån, Tullstorpsån, Sävaån och Krycklan. Relevanta data samlades in och numeriska modeller sattes upp under steady-state-förhållanden för vart och ett av dessa avrinningsområden med användning av 3D Multiphysics COMSOL. Modeller konfigurerades för båda gränsförhållandena med 10 m nätupplösning. Grundvattenflödesprofiler längs avrinningsdjupet erhölls som resultat, där signifikanta skillnader observerades. Detta var främst förknippat med skillnaden i topografins natur och lutningen i dessa regioner. De data som samlats in och de så etablerade modellerna har ökat skapat en värdefull grund för vidare hydrologisk forskning i dessa regioner.

Building Information Modelling (BIM) is currently widely used within the architecture engineering and construction (AEC) industry. However, BIM and specifically 3D-modelling is mainly only used by large scale construction enterprises while smaller and medium sized construction enterprises are still using outdated methods such as 2D-drawings. This thesis is carried out in cooperation with Multibygg Entreprenad i Stockholm AB, a small sized construction enterprise. The purpose of this thesis is to understand their perception on the usage and implementation of 3D modelling, what the reasons are for not having already invested in 3D modelling and, finally, to understand how 3D modelling would relate to the core process. The work consists of a literature review to give a better understanding of the chosen subject. A case study is also included and is limited to analysing the organisation of Multibygg. Furthermore, interviews were conducted with members associated with the company either directly or indirectly based on the type of work that is conducted. The results show that the small sized construction enterprise has a positive perspective on the usage of 3D modelling but that implementing it is difficult to realise due to expensive subscription costs and a lack of usefulness to the small construction enterprise. / Building Information Modelling (BIM) används mycket inom byggbranschen idag. Däremot används BIM, och specifikt 3D-modellering, främst av större entreprenörer medan mindre utförande entreprenörer fortfarande använder sig av utdaterade metoder som 2D-ritningar. Denna kandidatuppsats är utförd med hjälp av Multibygg Entreprenad i Stockholm AB, en mindre utförande entreprenör. Syftet med denna uppsats är att förstå deras uppfattning om 3D-modellering, vilka faktorer som har hindrat en investering i 3D-modellering och hur 3D-modellering kan bidra till deras kärnprocess. Arbetet består av en litteraturöversikt för att ge en djupare förståelse av det valda ämnet. En fallstudie är också inkluderad för att analysera Multibygg som organisation. Som empiri samlades intervjuer med aktörer som relaterar till Multibygg baserat på den typen av arbetet som utförs. Resultaten visar att den mindre utförande entreprenören har en positiv syn på användningen av 3D-modellering, men att det är svårt att implementera den på grund av höga abonnemangskostnader och att det kommer bidra för lite till deras projekt och kärnprocess.

De alltmer påtagliga klimatförändringar som sker runt om i världen ställer allt större krav på varje enskilt land att minska utsläppen av fossila bränslen. Därav jobbar både Sverige och många andra länder för de globala målen, som bland annat innebär att lösa klimatkrisen innan år 2030. För att uppnå detta mål krävs en stor omställning i samhället, varav en viktig del är att bygga ut landets elnät så att mer förnybara energikällor kan brukas. Att bygga ut elnäten är en stor utmaning som kräver bra geografisk information som kan skapa underlag för en effektiv planering. I nuläget är det dock brist på geografisk information över alla typer av ledningar, och den minimala datamängd som finns saknar viktig höjdinformation som behövs vid planering och olika typer av analyser. På så vis har denna studie utförts i syfte att försöka utveckla en djupinlärningsmodell som ska kunna klassificera främst lokala- och regionala luftledningar utifrån Lantmäteriets ”laserdata nedladdning, skog”. Det klassade punktmolnet ska sedan kunna användas för att skapa en 3D-modell över luftledningarna och omkringliggande miljö, för att bättre kunna visualisera verkligheten. För att utföra detta har de två djupinlärningsmodellerna PointCNN och RandLA-Net testats i ett område öster om Degerfors, där punkttätheten är tillräckligt hög samt att det finns både lokala- och regionala ledningar i området. Den färdigtränade modellen har sedan testats i ett nytt område i Olofström för att kontrollera hur väl generaliserad modellen blev. För att ta reda på hur lönsamt det är att ta fram en egenutvecklad djupinlärningsmodell, har den även jämförts med Esris förtränade modell. Samtliga processer har utförts i ArcGIS Pro. Resultatet visar att den framtagna modellen enligt RandLA-Net arkitekturen är något överanpassad för att kunna leverera bra klassificeringsresultat på andra områden än där modellen tränades. Det har även visat sig att den framtagna modellen inte kan ge avsevärt bättre resultat jämfört med Esris förtränade modell. Dock uppnådde ingen modell bra klassificeringsresultat, vilket innebär att en fortsatt studie med vissa förbättringar skulle behöva utföras för att kunna fortsätta arbetet framåt.  Sammanfattningsvis har studien visat att punktavståndet har en påverkande roll för hur bra klassificeringsresultat som kan uppnås. I de områden där punktätheten är tillräckligt bra och klassificeringen är korrekt, kan en tillförlitlig 3D-modell skapas. En förbättring skulle vara att använda en laserdatamängd med mer mångfald vid träning. Därmed skulle det kunna utvecklas en mer generell modell som kan leverera bra resultat över fler laserskannade områden. På så vis skulle en fortsatt studie vara relevant när Lantmäteriet utfört sin tredje laserskanning över Sverige. / The increased climate change that occurring around the world requires even more from each individual country to reduce the emissions of fossil fuels. Thus, both Sweden and many other countries are working towards the global goals, including solving the climate crisis before 2030. To achieve this goal, a major change in society is required. One major part of this is to expand the electricity network so more renewable energy sources can be used. Expanding the electricity networks is a big challenge that requires good geographical information that can create a basis for effective planning. Furthermore, there is a lack of geographic information about all types of powerlines, and the minimal amount of data that exists missing important height information that is needed for planning and different types of analyses. In this way, the purpose with this study is to develop a deep learning model that should be able to classify primarily local and regional overhead powerlines based on the Land Survey´s "Laserdata nedladdning, skog". The classified point cloud should then be used to create a 3D model of the overhead powerlines and the surrounding environment to better visualize reality. To do this, the two deep learning models PointCNN and RandLA-Net have been tested in an area east of Degerfors, where the point density is high enough. The fully trained model has then been tested in a new area in Olofström to check how well the model was generalized. In order to find out how profitable it is to develop a deep learning model, the developed model has also been compared with Esri's pre-trained model. All processes have been carried out in ArcGIS Pro. The result shows that the developed model according to the RandLA-Net architecture is somewhat over-adapted to be able to deliver good classification results in areas other than where the model was trained. The study has also shown that the developed model cannot provide significantly better results compared to Esri's pretrained model. However, no model achieved good classification results, which means that a further study with some improvements would be appropriate to continue the work forward.To summarize, the study has shown that the point distance has a great impact for the classification results. In areas where the point density is high enough and the classification is correct, a reliable 3D model can be created. An improvement would be to use a lidar dataset with more diversity in training to be able to develop a more general model that can deliver good results over more scanned areas. In this way, a continued study would be relevant when the Land Survey has performed the third scan of Sweden.

För att kunna konkurrera inom dagens fordonsindustri krävs effektiv produktutveckling. Det är under designprocessen som det finns störst möjlighet att påverka slutprodukten till det bättre. Ett sätt att åstadkomma effektivare produktutveckling är att tillämpa ny teknik. För att generera digitaliserade vägmodeller som används i simuleringar kan laserskanning appliceras. I dessa simuleringar kan fordonen testköras virtuellt och därigenom förkorta dimensioneringsprocessen. Laserskanning av kuperad terräng är komplex och därför saknas det underlag av kuperade testbanor i simuleringar. Denna studie syftar till att presentera olika laserskanningstekniker samt att utöka underlaget för virtuella simuleringar inom dimensioneringsprocessen av dumprar. Målet med arbetet är att skapa virtuella vägsektioner som kan användas i simuleringsmodeller.  Tre huvudtekniker inom laserskanning presenteras i teorikapitlet. Vidare har terrest laserskanning utförts på Volvos testbana i Målajord och med skanningsdata som underlag har en vägmodell som kan användas i fordonssimuleringar skapats i Matlab. Vägmodellen som skapats representerar väl den verkliga körbanan, vilket indikerar att terrest laserskanning är en väl fungerande metod för detta ändamål. / Product development is necessary to compete in today´s vehicle industry. During the design process the largest possibility to affect the end product to the better exists. One way to achieve product development is to apply new technology. Through application of terrestrial laser scanning digitalized road models can be achieved and be used in simulations. In these simulations, vehicles can virtually do a trial run and thereby shorten the dimensionprocess. Laser scanning of hilly terrain is complex and therefore groundwork of hilly roadways in simulations is missing.  This study refers to present different types of laser scanning methods and expand the groundwork for virtual simulations in the dimensionprocess of dumpers. The vision is to create virtual roadways which can be used in simulation models. Three main techniques of laser scanning are presented in the theory chapter. Further on terrestrial laser scanning has been used on Volvos test track in Målajord and with this scanning data as groundwork a road model, which can be used in vehicle simulations, has been created in Matlab. The road model is well representing the real roadway, which indicates that terrestrial laser scanning is a well working method for this purpose.

I ”Översiktsplan Älvkarleby Kommun 2009” framgår att kommunen vill utveckla de demokratiska formerna och underlätta för medborgarnas politiska delaktighet. Tidigare forskning har visat att behovet av medborgardeltagande ökar i den offentliga planeringen och att planerare kan dra flera fördelar av medborgardeltagande i planprocesser. Ett sätt att öka medborgardeltagandet är att integrera digital 3D-visualisering i planprocessen, ett verktyg som Älvkarleby kommun inte använder i framtagandet av dagens detaljplaner.   Syftet med denna studie är att undersöka den digitala 3D-visualiseringens framtid i en liten svensk kommun. Studien kommer att identifiera inställningen till digital 3D-visualisering hos politiker, planerare och medborgare. Slutligen ska studien också undersöka hur mindre kommuner kan använda digital 3D-visualisering i framtida planarbete för att öka det befintliga medborgardeltagandet. Målet med denna studie är att påvisa för Älvkarleby, och andra kommuner där digital 3D-visualisering inte används, hur de med enkla medel och kostnadseffektivt kan använda 3D-visualisering i framtida planprocesser.   För att identifiera synen på digital 3D-visualisering hos ett urval av kommunala tjänstemän och politiker har det genomförts semistrukturerade intervjuer. För att kvantitativt undersöka medborgarnas syn har digitala enkäter skickats ut via det sociala nätverket Facebook. Under studien har det genomförts åtta intervjuer och 99 enkäter har besvarats.   Politiker, planerare och medborgare inom kommunen är överens om att 3D-visualiseringen kan bidra till att effektivisera och förbättra planprocessen för detaljplaner. Studien har också resulterat i identifiering av de hinder som kan uppstå inom planprocesser med digital 3D-visualisering.   Digital 3D-visualisering som en del i planprocessen för detaljplaner kan medföra att medborgardeltagandet i Älvkarleby kommun ökar. Detta eftersom intresset för det kommunala planarbetet och viljan att bidra hos medborgare kan påverkas positivt av digital 3D-visualisering i planprocessen. Utöver medborgardeltagandet kan också digital 3D-visualisering förenkla arbetsgången hos såväl kommunala tjänstemän som politiker.       Nyckelord: Digital 3D-visualisering, Planprocess, Detaljplan, Älvkarleby kommun, Medborgardeltagande. / In “Översiktsplan Älvkarleby Kommun 2009” is it clear that the municipality of Älvkarleby want to develop the democratic forms and facilitate citizens’ political participation. Earlier research shows that the need for citizen participation increases in public planning and believe that planners can draw multiple benefits of citizen participation in planning processes. One way to increase citizen participation is the integration of digital 3D visualization in the planning process, a tool that the municipality of Älvkarleby not using for local plans today. The purpose of this study is to examine the future of digital 3D visualization in small Swedish municipality. The study will identify attitudes to digital 3D visualization of politicians, planners and citizens. Finally, the study will also examine how small municipalities can use digital 3D visualization in the future planning to enhance the existing civic participation. The goal of this study is to demonstrate to Älvkarleby, and other municipalities where the digital 3D visualization is not used, how to by simple means and cost-effective use digital 3D visualization in future planning processes. To identify the perception of 3D digital visualization, a selection of municipal officials and politicians, semi-structural interviews have been carried out. To quantitatively examine the citizens' attitudes, digital questionnaires have been sent out via the social network Facebook. During the study eight interviews and 99 surveys have been answered. Politicians, planners and citizens in the municipality agree that digital 3D visualization can help to streamline and improve the planning processes for local plans. The study has also resulted in identifying the obstacles that digital 3D visualization may lead to in the planning process. Digital 3D visualization as a part of the planning process for the local planning could lead to increased citizen participation in the municipality of Älvkarleby, as the interest in the planning process increases and the desire to participate are positively affected by digital 3D visualization. In addition to civic participation, the digital 3D visualization can also be used to simplify the workflows for both municipal officials and politicians.         Keywords: Digital 3D Visualization, Planning Process, Zoning Plan, Älvkarleby kommun, Public Participation.

Under de senaste 10-20 åren har användandet av BIM-modellering i byggbranschen ökat. En BIMmodellbyggs upp med hjälp av BIM-objekt. Dessa BIM-objekt kan skapas av projektören men dekan också skapas av leverantören av den produkt som BIM-objektet representerar. En samling avBIM-objekt med liknande egenskaper eller utseende kallas för en objektfamilj. En objektfamilj kant.ex. vara en dörr eller ett fönster. En fördel med objektfamiljer generellt är att de endast behövermodelleras en gång, men kan sedan användas i många olika projekt.Syftet med denna studie är att underlätta leverantörens arbete med utvecklingen av deras BIMfamiljer.Studien är utförd i Autodesks BIM-plattform Revit.Arbetet inleddes med en litteraturstudie som utgjorde grunden för arbetet. Att undersöka ochutforska befintliga objektfamiljer var även det en stor del av förarbetet. Detta gjorde att vi skaffadeoss goda kunskaper om objektfamiljer som vi sedan utvecklade genom att vi själva modelleradeobjektfamiljer. Modelleringen gjorde att vi fick en bättre förståelse om det vi tidigare endast lästom.Resultatet blev en generell arbetsgång som kan användas vid skapandet av många olika typer avBIM-objekt. Arbetsgången förutsätter att man förstår de olika delarna som en familj är uppbyggdav, vilket beskrivs i rapporten.En slutsats är att modellering av objektfamiljer kan göras på flera olika sätt och att det är viktigt attfortlöpande testa sin modell. Vidare bör inte objektfamiljerna innehålla mer information ännödvändigt, eftersom det kan göra familjerna onödigt komplicerade och mindre användarvänliga.Objektfamiljer med mindre mängd information föredras därför framför stora och detaljrikaobjektfamiljer. Därmed undviks också onödig belastning på den programvara som används.Studien genomfördes i samarbete med Preconal som har för avsikt att ta fram Revitfamiljer försina produkter. Vi använde oss av deras produkter som underlag till modelleringen / Within the last 10-20 years, the usage of BIM-modeling in the construction sector has increased.BIM-modeling is used daily in different stages of the design process in Sweden. During the designprocess BIM-objects is used which is created by either the manufacturers or the planner. Theseobjects are created by a real product and is made to represent that in the program. The increase ofBIM usage has led to more disciplines that didn’t work with BIM has to adapt and start with that.The purpose of this study is to increase the understanding about the creation of object families formanufacturers. Besides the literature study about the subject we also describe the whole modellingprocess in Revit step by step. This because to give an example how it could be made.The result became a general workflow that is usable for most kinds of objects. The workflowrequires the reader to understand the different parts of an object family which we describe in thethesis.A conclusion is that a family could be built in different ways and it’s important to regularly testyour model. Furthermore, it should not contain more information than what is necessary. BIMobjectswith less information is often preferred over heavy and detailed BIM-objects. This will alsoprevent unnecessary load on the software.

Denna undersökning utfördes för att ta reda på hur spelare upplever de grafiska stilarna i relation till Battle Royale-genren inom spel. De grafiska stilarna ifråga är realistisk och stiliserad stil. Två likadana 3D-modeller skapades med skillnaden att ena är realistisk medan den andra är stiliserad. Dessa användes i en intervju-undersökning 3D-modeller för att besvara frågan. Undersökningen visar att respondenterna upplever de grafiska stilarna annorlunda från varandra men att de ser på stiliserad stil som den mest genreanpassade stilen för Battle Royale-genren. Undersökningen visar även på en svag tendens bland yngre deltagare att se stiliserad stil som genreanpassad samt att manliga deltagare prioriterade att den grafiska stil ska hjälpa dem prestera bättre i spelet. Denna undersökning utfördes på en liten testgrupp och den kvalitativa metoden kan ses som subjektiv. Vidare forskning kan generalisera området med en kvantitativ undersökning.