Då komponenter för tillståndsövervakning idag är billiga, små storleksmässigt och kraftfullare än tidigare, kan hårdvara byggas ihop, mjukvara programmeras och sedan appliceras på kritiska delar i ett system, mer kostnadseffektivt och i större omfattning än tidigare. I stor skala kallas detta sakernas internet, och är framtiden för underhållsarbete då personal inte längre behöver vara fysiskt närvarande i samma grad som tidigare. En proprietär lösning kostar idag vanligtvis över 5 000 kr. Detta projekt har behandlat prototyper till en kostnad av cirka 1 000 kr med öppen hårdvara och mjukvara, vilket stödjer affärsutveckling och bidrar till ett bredare spektra av leverantörer, vilket sätter press på marknaden gällande olika lösningar. Syftet med denna studie är att utveckla och testa mätningar i verklig miljö för tillståndsövervakning av utsatta delar av järnvägsinfrastrukturen, som punktfel i spårläge och spårväxlar. Projektet innefattar prototyper, energihantering, loggning av data och hur användbara dessa data är. Sensorerna är av typen MEMS accelerometrar och olika montage av dessa har testats. Målsättningen har varit att utvärdera hur dessa fungerar i verklig miljö och hur användarvänliga dessa är för att mäta rörelse av räls och sliper. Mer specifikt, avser detta fältprov av accelerometer för uppvakning och energihantering, sensor för insamling av vibrationer för rörelse i spår och analys av insamlad mätdata. Fälttest visade att en accelerometerbaserad uppvakningssensor kan väcka ett mätsystem genom vibrationer i rälsen ca: 70 meter innan tåget kommer fram till sensorn. Tydligaste mätdata för analys erhölls vid montage på slipers samt då ett avstånd på ca: 70 meter togs. Montering i direkt närhet till mätobjektet på rälslivet bidrog till en signal med inslag av högfrekventa vibrationer. Då tydlig mätdata erhölls kunde antal boogies och axlar identifieras vilket kunde verifieras med bild på loket. Mätdata som analyserades kunde via integration erhålla förskjutning i vertikal samt lateral riktning. Detta är användbart, både för infrastrukturförvaltare samt för underhållsentreprenörer, då degradering kan upptäckas i god tid och förebyggande underhållsåtgärder kan sättas in mot berörda feltyper. Den önskade livslängden enligt infrastrukturförvaltare var minst fem år, och efter mätning av strömåtgång enligt nuvarande specifikation så uppnås detta om mätningar sker sju gånger dagligen med litiumbatterier (1200 mAh) som strömkälla. Som ett första steg mot sakernas internet så har detta arbete skapat en god grund för att förverkliga detta. Fortsatt arbete efter detta projekt kan innefatta gprs och Wi-Fi för internetuppkoppling samt strömmätning för att se hur mycket förbrukningen ökar. Parallellkoppling av batterier kan vara en lösning för längre livslängd ifall förbrukningen påverkas markant. Olika varianter av filtrering för en tydligare signal kan också vara av intresse. Andra typer av sensorer, både för verifiering av resultat i denna rapport samt för att utprova alternativ. Detta kan innefatta geofoner, multi-depth deflectometers och andra typer av accelerometrar. / Since condition monitoring devices today are cheap, small size and more powerful than before, hardware can be built together, software programmed, and then applied to critical parts of a system, more cost-effective and to a greater extent than before. On a large scale this is called the Internet of Things, and is the future of today's maintenance work, as staff no longer needs to be physically present to the same extent as before. A proprietary solution today generally costs over 5,000 SEK. This project has processed prototypes at a cost of approximately 1,000 SEK with open hardware and software, which supports business development and contributes to a wider range of suppliers, which puts pressure on the market for different solutions. The purpose of this study is to develop and test measurements in real environment for condition monitoring of exposed parts of the railway infrastructure, such as point errors in track and railroad switches. The project includes prototypes, energy management, data logging and how useful these data are. The sensors are of the type MEMS accelerometers and various assemblies of these have been tested. The goal has been to evaluate how these works in a real environment and how user friendly these are to measure the movement of rails and grinders. Field test showed that an accelerometer-based wake-up sensor can wake a measuring system by vibration in the rail approximately 70 meters before the train reaches the sensor. Clearest measurement data for analysis was obtained when mounted on grinders and when a distance of about 70 meters was taken. Mounting in close proximity to the measurement object on the rail life contributed to a signal with high frequency vibration input. When clear measurement data was obtained, the number of boogies and axes could be identified, this could be verified by image on the train. Measurement data analyzed could through integration obtain displacement in vertical as well as lateral direction. This is useful, both for infrastructure managers and for maintenance entrepreneurs, as degradation can be detected in time and preventive maintenance actions can be set against the relevant failure types. The desired lifespan according to infrastructure managers was at least five years, and after measuring current consumption according to the current specification, this is achieved if measurements take place seven times a day with lithium batteries (1200 mAh) as the power source. As a first step towards the Internet of Things, this work has created a good foundation to make this reality. Continued work after this project may include gprs and Wi-Fi for internet connection as well as current measurement to see how much usage is increasing. Parallel coupling of batteries can be a solution for longer service life if consumption is significantly affected. Different variants of filtering for a clearer signal may also be of interest. Other types of sensors, both for verification of results in this report and for testing alternatives. This may include geophones, multi-depth deflectometers and other types of accelerometers

<p>Dagens robotindustri har som mål att bygga billigare och lättare robotar, vilket ger allt vekare robotar. Denna rapport studerar identifiering och reglering med en extra armsensor – accelerometer – på en flexibel industrirobot. Studien har skett både simulerat och experimentellt på en industrirobot.</p><p>Vid identifiering med accelerometer befinner sig accelerometern i ett roterande koordinatsystem. Denna rapport presenterar en kompenseringsalgoritm för att transformera signalerna från det roterande koordinatsystemet till ett rumsfast koordinatsystem.</p><p>I denna rapport presenteras regulatorstrukturerna I-PID, II^2-PID och LQG, vilka alla återkopplar motorvinkel och armvinkelacceleration. Som referens har PID-regulator med endast motorvinkelåterkoppling använts. Simuleringsmässigt studeras regulatorerna både på ett fyrmassesystem och på en treaxlig modell av roboten. Vid reglering av fyrmassesystemet ger LQG-regulatorn bäst prestanda med avseende på minimerande av överslängar och insvägningstid. Vid reglering av den treaxliga modellen uppkommer endast små skillnader mellan reglermetoderna. Experimentellt studeras endast I-PID-regulatorn, beroende på dess enkelhet i strukturen och den lilla prestandaskillnaden simulerat mot övriga regulatorer. Experimenten visar att prestanda (minskade överslängar och insvägningstider) förbättras vid användandet av en I-PID-regulator istället för PID-regulatorn och att I-PID-regulatorn har robust prestanda med avseende på modellvariationer i framkopplingsmodellen och robust stabilitet när återkopplingsförstärkningen kan ökas utan att instabilitet uppstår.</p> / <p>One of the goals for robot industry today is to decrease expenses of material, which makes more flexible robots. This thesis studies identification and control with an extra arm sensor – accelerometer – on a flexible industrial robot. The results are both from simulations and experiments of an industrial robot.</p><p>In identification the accelerometer is in a revolving coordinate system. An algorithm of compensation for transforming the signals in the revolving frame to the base frame is presented.</p><p>The introduced regulators I-PID, II^2-PID and LQG will be used, which all feedback motor angle and arm angle acceleration. A PID-regulator with only motor angle feedback has been used as reference. The regulators are simulated on a fourmass-system and on a three axis model of the robot. In control of the fourmass-system the LQG-regulator gives the best performance, according to minimized overshoots and settling times. In control of the three axis model only smaller differences appear. Experimental is only the I-PID-regulator studied, because of its simple structure and simulated small differences of performance with respect to other regulators. The experiments show that the I-PID-regulator has better nominal and robust performance (minimized overshoots and settling times) compared to the PID-regulator.</p>

Background: In the martial art of Muay Thai, techniques are used with hands, elbows, knees and kicks. The contestants are divided into different weight classes and experience levels. The Swedish martial arts association has decided that techniques with elbow are not allowed in B-class. Why is it so? Objective: The aim of this study was to investigate whether the martial arts delegation decision to restrict techniques with elbows to the head in the B-class is justified. To do this, comparison of peak force and impulse between elbow techniques and already authorized techniques with hand and kick was compared. Method: Ten Muay Thai practitioners of high class (Class A and Class B) hit a punching bag fitted with a triaxial accelerometer. The force was calculated by multiplying the mass of the bag with acceleration resultant. The peak force was taken out and compared between the techniques. A high-speed camera was used to record the techniques. The contact time was calculated through video analysis and through analyzing the power data of the techniques. The contact time was used to calculate the impulse. Results: Peak force for technique with the hand was 135 (SD 757) N greater than for technique with elbow. Peak force for technique with kick was 348 (SD 835) N less than the technique with elbow. The differences were not statistically significant. For impulse calculated by video analysis, technique with hand was 18 (SD 13) Ns greater than for technique with elbow and technique with kick was 13 (SD 27) Ns greater than for technique with elbow. Analysis of the force data showed the same trend. Technique with hand was 14 (SD 9) Ns greater than technique with elbow and technique with kick was 4 (SD 19) Ns greater than for technique with elbow. Impulse difference between hand techniques and elbow techniques was statistically significant. Conclusion: Techniques with elbow does not generate statistically significantly greater peak force or impulse than already permitted techniques. The martial arts delegation decision should be reviewed. / Bakgrund: Inom kampsporten Muay Thai används tekniker med händer, armbågar, knän och sparkar. De tävlande delas in i olika viktklasser och erfarenhetsklasser. Svenska kampsportsdelegationen har beslutat att armbågstekniker inte får användas inom B-klass. Varför är det så? Syfte: Syftet med studien var att undersöka ifall kampsportsdelegationens beslut om att begränsa tekniker med armbågar mot huvudet i B-klass är berättigad. För att göra detta jämfördes maxkraft och impuls mellan armbågstekniken och redan tillåtna tekniker med hand och spark. Metod: Tio Muay Thai utövare av hög klass (klass A och klass B) slog mot en boxningssäck utrustad med en treaxladaccelerometer. Kraften räknades ut genom att multiplicera säckens massa med accelerationsresultanten. Maxkraften togs ut och jämfördes mellan teknikerna. Det användes en höghastighetskamera för att spela in slagen. Kontakttiden räknades ut genom videoanalys och genom analys av kraftdata. Kontakttiden användes för att räkna ut impulsen. Resultat: Maxkraften för teknik med hand var 135 (SD 757) N större än för teknik med armbåge och för teknik med spark var 348 (SD 835) N mindre än för teknik med armbåge. Skillnaderna var inte statistiskt signifikanta. För impuls beräknad genom videoanalys var teknik med hand 18 (SD 13) Ns större än för teknik med armbåge och teknik med spark var 13 (SD 27) Ns större än för teknik med armbåge. Analys av kraftdata visade samma trend. Teknik med hand var 14 (SD 9) Ns större än teknik med armbåge och teknik med spark var 4 (SD 19) Ns större än för teknik med armbåge. Impulsskillnaden mellan hand och armbåge var statistisk signifikant. Slutsats: Teknik för armbåge genererar inte statistiskt signifikant större maxkraft eller impuls än för redan tillåtna tekniker. Kampsportsdelegationens beslut bör ses över.

Dagens robotindustri har som mål att bygga billigare och lättare robotar, vilket ger allt vekare robotar. Denna rapport studerar identifiering och reglering med en extra armsensor – accelerometer – på en flexibel industrirobot. Studien har skett både simulerat och experimentellt på en industrirobot. Vid identifiering med accelerometer befinner sig accelerometern i ett roterande koordinatsystem. Denna rapport presenterar en kompenseringsalgoritm för att transformera signalerna från det roterande koordinatsystemet till ett rumsfast koordinatsystem. I denna rapport presenteras regulatorstrukturerna I-PID, II^2-PID och LQG, vilka alla återkopplar motorvinkel och armvinkelacceleration. Som referens har PID-regulator med endast motorvinkelåterkoppling använts. Simuleringsmässigt studeras regulatorerna både på ett fyrmassesystem och på en treaxlig modell av roboten. Vid reglering av fyrmassesystemet ger LQG-regulatorn bäst prestanda med avseende på minimerande av överslängar och insvägningstid. Vid reglering av den treaxliga modellen uppkommer endast små skillnader mellan reglermetoderna. Experimentellt studeras endast I-PID-regulatorn, beroende på dess enkelhet i strukturen och den lilla prestandaskillnaden simulerat mot övriga regulatorer. Experimenten visar att prestanda (minskade överslängar och insvägningstider) förbättras vid användandet av en I-PID-regulator istället för PID-regulatorn och att I-PID-regulatorn har robust prestanda med avseende på modellvariationer i framkopplingsmodellen och robust stabilitet när återkopplingsförstärkningen kan ökas utan att instabilitet uppstår. / One of the goals for robot industry today is to decrease expenses of material, which makes more flexible robots. This thesis studies identification and control with an extra arm sensor – accelerometer – on a flexible industrial robot. The results are both from simulations and experiments of an industrial robot. In identification the accelerometer is in a revolving coordinate system. An algorithm of compensation for transforming the signals in the revolving frame to the base frame is presented. The introduced regulators I-PID, II^2-PID and LQG will be used, which all feedback motor angle and arm angle acceleration. A PID-regulator with only motor angle feedback has been used as reference. The regulators are simulated on a fourmass-system and on a three axis model of the robot. In control of the fourmass-system the LQG-regulator gives the best performance, according to minimized overshoots and settling times. In control of the three axis model only smaller differences appear. Experimental is only the I-PID-regulator studied, because of its simple structure and simulated small differences of performance with respect to other regulators. The experiments show that the I-PID-regulator has better nominal and robust performance (minimized overshoots and settling times) compared to the PID-regulator.

Sammanfattning Att undersöka en befolknings fysiska aktivitet ger beskrivande data utav dagsläget samt att resultatet fungerar som mätinstrument för hur en framtida intervention ska utformas. Syftet med denna studie var att se om något samband förelåg mellan tre olika undersökningsinstrument för fysisk aktivitet, som används för med barn med övervikt. Metod: Deltagarna mättes, vägdes, skattade sin fysiska aktivitetsnivå (frågeformulär), testade sin fysiska prestationsförmåga (sex minuters gångtest) och deras fysiska aktivitet mättes (accelerometer). Resultat: Åtta flickor, 7-13 år, med ett Body Mass Index (BMI) på 26 ± 3,7 kg/m2deltog. Majoriteten skattade sig vara fysiskt aktiva 30-60 min/dag under vardag och helg, men som grupp var skattningen signifikant lägre på helgen. Deltagarnas fysiska prestationsförmåga var signifikant lägre än det beräknade normalvärde. Barnen utförde i snitt 67 ±24 min/dag aktivitet under vardagarna och signifikant mindre aktivitet (31 ± 29,7min/dag) på helgerna. Ett signifikant samband förelåg mellan undersökningsinstrumenten för utförd fysisk aktivet under vardagarna och prestationsförmågan, där även en formel för hur sambandet kunde kalkyleras framtogs. Slutsats: Trots litet deltagarantal skulle studiens resultat tyda på att 6MGT kan användas inte bara för att bedöma prestationsförmåga utan även för beräknad utförd fysisk aktivitet under vardagarna. / Abstract Investigation physical activity in a population gives descriptive data and the result serves as a measuring instrument for how future interventions ought to be designed. The purpose of this study was to see whether any associations existed between three examination instruments for physical activity that are used with children with overweight. Method: The participants were measured, weighed, estimated their physical activity (questionnaire), testing their physical performance (six-minute walking test) and their physical activity was measured (accelerometer). Results: Eight girls, aged 7-13, body mass index of 26 ± 3.7, participated. The majority of the children estimated to be physically active for 30-60 min/day, during weekdays and weekends, but seen as a group the estimation was significantly lower on the weekend. Their physical performance showed a significantly lower value than the predicted value. The children performed on average for 67 ± 24 min / day during the week and significantly less (31 ± 29.7 min / day) on weekends. A significant association existed between performed physical activity during weekdays and the performance test. A formula for how this relationship could be calculated was designed. Conclusion: Despite low numbers of participants the result of the study could indicate that 6MWT can be used not only for assessing the performance but also to calculate the executed amount of activity during weekdays.

Detta examensarbete utförs tillsammans med Ålö AB som tillverkar frontlastare under varumärket Quike och ämnar utvärdera olika möjliga lösningar för ett system som beräknar inklinationen på fordon. Systemet ska utformas med låg kostnad som prioritet och skall klara hårdvaruklassificeringar för elektronik tillämpat på fordon (AEC-Q100). Arbetet behandlar i huvudsak bestämmande- och motivation av komponentval, teori kring den signalbehandling som behövs i miljöer där en stor mängd brus förekommer samt implementationen av detta.   I arbetet valdes två sensorer som ansågs lämpliga för utvärdering. Den första var en 3-axlad accelerometer till vilken en proprietär 2D-positioneringsalgoritm används för att bestämma inklination. Den andra sensorn som valdes är en 6-axlad sensor som kombinerar accelerometer och gyroskop vilken implementeras med sensorfusion och Kalman-filter genom användning av ett mjukvarubibliotek. Systemet implementerades hårdvarumässigt i form av ett kretskort som huserar båda sensorerna.   Systemet testades och utvärderades stationärt och på fordon tillsammans med en referenssensor för att ge en bild av hur de respektive sensorerna och algoritmerna presterade i både ideala och verkliga förhållanden. Vid de stationära testerna uppvisar båda lösningarna goda egenskaper och ger inklination nära verklig vinkel. Traktortesternas tillförlitlighet kan höjas och håller inte nog hög kvalitet för att kunna leda till slutsats, vilket leder till en rekommendation om fortsatt utvecklingsarbete. / This student thesis is carried out togheter with Ålö AB which manufactures front loaders under the Quicke brand and intents to evaluate a system that calculates vehicle incline. The system should prioritize low cost and must use electronics that is classified for vehicle use (AEC-Q100). This thesis deals with selecting components, sensors and motivations of the selected components, theory of sensor signal conditioning in noisy environments and its implementation.   Two sensors where selected that was deemed suitable for evaluation. The first was a 3-axis accelerometer for which a proprietary 2D-positioning algorithm was used to calculate incline. The second sensor that was chosen was a 6-axis IMU that was implemented using sensor fusion with a Kalman filter which was realized with an available software library. The system hardware was implemented with a custom PCB.   The system was tested and evaluated stationary and, on a vehicle, along with a reference sensor to give an indication of how the sensors and their respective algorithms performed in both ideal and a real conditions. The stationary tests showed that both solutions perform well regarding outputting incline close to the actual angle. The reliability of the vehicle tests can be improved and as the results they yielded are not of high enough quality to draw conclusions from them. This leads to a recommendation of further testing and evaluation of both solutions.

Internet of Things (IoT) är ett koncept som fått mycket uppmärksamhet från forskare och utövare av IoT världen över. IoT kan beskrivas som ett nätverk där vardagliga föremål kommunicerar med varandra eller med människor. IoT kommer att bygga ut internet genom att integrera föremål för kommunicering via inbäddade system, detta leder till ett distribuerat nätverk av enheter som kommunicerar med människor och andra IoT-enheter. Härnösand Miljö &amp; Energi AB (HEMAB), är en av ägarna till ServaNet och är ett företag som vill utöka sitt testområde för IoT-sensorer som använder LoRa-teknik för att kommunicera. HEMAB är en av ägarna till ServaNet. Studien har konstruerat metoder för mätning av höjdskillnad från data av en barometer och en accelerometer. Resultatet jämför de två sensorerna med avseende på hur tillförlitligt de kan mäta höjdskillnad över tid. Accelerometern ger mer tillförlitliga resultat som ligger närmare verkligheten, på lägre höjder, med en kortare mätperiod i jämförelse med barometern. Däremot, visar barometern mer tillförlitliga värden på högre höjder, och mer tillförlitligt värde än accelerometern på den högsta testade höjden. Anledningen till att accelerometern ger mindre tillförlitliga resultat på högre höjder med längre mätperiod, beror på det sättet dubbelintegrering tar med sig felande och avstickande värden som blir större och större ju längre tid som integreras. Barometern ger osäkra värden på lägre höjd på grund av att sensorn ger spridda värden redan då den ligger stillastående, detta jämnas ut på högre höjder. LoRaWAN är en lämplig teknik för att kommunicera våghöjd, förutsatt att beräkningar görs på prototypen och endast våghöjden skickas över LoRa, inte sensordata. / Internet of Things (IoT), is a concept that has received a lot of attention from researchers and practitioners of IoT worldwide. IoT can be described as a network where everyday objects communicate with each other or with people. IoT will expand the internet by integrating objects for communication via embedded systems, this leads to a distributed network of devices that communicate with people and other IoT devices. Härnösand Miljö &amp; Energi AB (HEMAB), is one of the owners of ServaNet and is a company that wants to expand its test area for IoT sensors that use LoRa-technology to communicate. HEMAB is one of the owners of ServaNet, as ServaNet is the city network in Härnösand. This study has constructed a method for each sensor that can measure height difference. The result compares a barometer and an accelerometer with respect to how reliably they can measure height difference over time. The accelerometer gives more reliable results that are closer to the reality, at lower altitudes, with a shorter measurement period compared to the barometer. On the other hand, the barometer shows more reliable measurements at higher altitudes, and more accurate measurement than the accelerometer at the highest tested altitude. The reason why the accelerometer performs worse at higher altitudes with longer measurement periods, is due to the way double integration stacks up errors that grows with time, resulting in larger errors for longer periods of measurements. The barometer gives no reliable measurements at lower altitudes, due to the sensor giving scattered values even when the sensor is stationary, this evens out at higher altitudes. LoRaWAN is a suitable technology for communicating wave height, provided that calculations are made on the prototype and only the wave height is sent over LoRa, not sensor-data.  The outcome of the benchmarks measurement showed that increasing the number of nodes would not result in superior performance. It was noted that an optimal number of nodes was found to be between 1 and 20 for all the tests performed. The study showed that no load balancer could be considered a clear winner, instead, different configurations of load balancers performed varyingly well at different tests.

Introduktion: Vikten av fysisk aktivitet är väl utredd, men kunskapsunderlaget om hur aktiva våra yngre barn är idag är fortfarande tunt. Tri-accelerometer har visat sig vara en valid metod att mäta aktivitet hos barn. Syfte: Syftet med studien är att undersöka och kartlägga den totala fysiska aktivitetsnivån under en veckas tid hos barn i årskurs tre på en skola i norra Sverige. Ytterligare syfte är att se hur stor andel av barnen som når upp till rekommenderad dos av daglig aktivitet, samt om det finns någon signifikant skillnad i aktivitetsnivå sett utifrån kön eller deltagande i organiserad idrott eller ej. Metod: Fyrtio barn deltog i studien. Deltagarnas aktivitet registrerades under en veckas tid genom en tri-accelerometer. Ett kortare frågeformulär angående deras fysiska aktivitet besvarades även. Resultat: Ingen signifikant skillnad avseende kön eller deltagande i organiserad idrott eller ej kunde påvisas. 39 av 40 deltagare nådde upp till rekommenderad dos av daglig aktivitet. Diskussion: Utifrån studien så förefaller barn i årskurs tre vara tillräckligt aktiva för att uppnå kraven på daglig aktivitetsdos, ett positivt resultat då larmrapporter om alltmer stillasittande förekommer. Större och djupare studier behövs för att se om dessa resultat stämmer i ett större sammanhang. / Introduction: The importance of physical activity is well investigated, but the knowledge regarding the physical activity of younger children is limited. Accelerometers have proved to be a valid method to measure physical activity in children. Purpose: The purpose of this study was to investigate the total level of physical activity (relative to recommended level) in children in grade three at a school in northern Sweden. Furthermore, the study investigated whether there are any differences in physical activity based on gender or participation in organized sports. Method: Forty children participated in the study. Their level of physical activity was measured using tri-accelerometry technology during one week. Each participant also completed a short questionnaire regarding their level of physical activity. Results: No significant difference was found in the level of physical activity in relation to gender or participation in organized sports. All but one participant reached the recommended level of daily activity. Discussion: Based on the study, children in grade three appear to be sufficiently active to achieve the daily level of activity, a positive result in spite of the alarming reports of increased sedentary behavior among children. Intensified studies are needed to see if these results recur in a broader context.

Bakgrund: Ruscher är en vanlig aktion som fotbollsspelare utför under fotbollsmatcher. Flera studier har undersökt ruschers roll i diverse situationer på fotbollen med olika resultat. Däremot finns det en kunskapslucka då inga studier på amatörfotbollsspelare har identifierats. Syfte: Syftet med studien var att undersöka mängden rusher som herrfotbollsspelare genomför mellan tre olika lägre divisioner under ordinarie seriematchspel samt undersöka om mängden ruscher påverkar antalet gjorda mål. Metod: För datainsamlingen användes accelerometrar av modell Actigraph GT3X+. Datamaterialet från accelerometrarna laddades ned till excel i sekundformat. I Excel skapades ett program som räknade ut antal cykler på minst 4 sekunder med över 200 counts i rad. Datan analyserades genom Kruskal-Wallis samt med parvisa Mann-Whitney tester för att upptäcka skillnad mellan grupperna. För att se korrelationen mellan antal mål och antal ruscher genomfördes Spearmans korrelationstest. Resultat: Signifikanta skillnader i antal ruscher hittades mellan divisioner. Ingen signifikant korrelation hittades mellan gjorda mål och antal ruscher. Slutsats: Slutsatsen är att det finns skillnader mellan divisionerna i utförda ruscher. Division 3 och 5 genomför i snitt lika många ruscher, men division 5 spelare har en större variation mellan spelarna i mängden utförda ruscher. Resultatet för studien visar också att antal ruscher inte korrelerar med antal mål vilket kan indikera att det inte är antal ruscher som avgör mål, utan andra faktorer såsom kvalitet och hastighet på ruscherna. / Background: Sprints is a regular action that football players perform during matches. Many studies have researched the variation of sprints in different football divisions with different results. There is no research found on sprint performance between amateur divisions in football which this study aims to research. Purpose: The purpose with this study was to compare the amount of sprints male football players carry out between three different lower Swedish football divisions during ordinary series matches. Adding to this, the study aims to also examine if the amount of sprints performed in matches is also affecting the amount of scored goals. Method: For the data collection, accelerometers of the model Actigraph GT3X was used. The data from the accelerometers were downloaded to excel in 1 second cycles. In excel a programme was created which counted the amount of cycles with at least 4 seconds with over 200 counts in a row. Data was analyzed through Kruskal-Wallis and Mann-Whitney tests to see if there was a significant difference between the groups. To see the correlation between the amount of goals and number of sprints the Spearman's correlation test was used. Results: Significant differences in the amount of sprints were found between divisions. No significant correlation could be found between scored goals and amount of sprints. Conclusion: The conclusion of the study is that there are differences between the divisions in performed sprints during matches. No significant differences were found between Division 3 and 5 players in the number of sprints performed, but division 5 players had a bigger variation in the amount of sprints performed. The result for the study also shows that the amount of sprints are not correlated with the amount of scored goals which can indicate that it is not the amount of sprints that is the deciding factor for goals but instead other factors like quality and speed off the sprints.

ITC/USA 2007 Conference Proceedings / The Forty-Third Annual International Telemetering Conference and Technical Exhibition / October 22-25, 2007 / Riviera Hotel & Convention Center, Las Vegas, Nevada / The Endevco model 7270A high-g accelerometer has been used successfully in numerous flight tests at the U.S. Army Research Laboratory. The accelerometer is available in ranges as low as 6,000 g’s up to 200,000 g’s so they can be used in a variety of situations to measure setback, set forward and balloting in artillery rounds, mortars and tank projectiles to name a few. However, one of the disadvantages of the model 7270A is its physical size, in the era of die level and surface mount components, the 7270A is relatively large. The sensing element is packaged inside a metal case with screw holes for mounting to a rigid surface. In addition, there are wires protruding from the case for electrical connections. In the area of munitions, small cavities don’t always afford the room for a large gauge. It was desirable to repackage the die in a smaller container and make it a surface mount component for a printed circuit board. A contract was developed for Endevco to repackage the die and to develop a tri-axial version with the repackaged die. The newly developed accelerometers were tested and evaluated by the U.S. Army Research Laboratory.