Global warming and its effects on the environment call for electrification of the transportation sector. In this effort, the boating industry has not been a pioneer, while being responsible for almost 3 percent of global anthropogenic carbon emissions. In their attempt to help achieve the Swedish Government’s goal of being climate neutral by 2045, the Swedish Sea Rescue Society has launched a project, in cooperation with many different companies and sponsors, which aims at developing an electric hydrofoil rescue boat. However, given the low energy density of batteries compared to liquid fuels and the low availability of chargers at sea, this introduces the problem of range anxiety among the users. Hence, the goal of this thesis is to develop a prototype of a navigation interface with the purpose of mitigating range anxiety to allow sea rescuers to confidently choose the electric rescue boat over the traditional combustion engine boats on their future rescue missions. Three individuals with extensive experience with sea rescue missions and marine navigation were interviewed using semi-structured interviews. The interviews were analysed using thematic analysis. Based on the information received from the interviews the thesis presents a prototype of a range prediction interface, using rings on a sea chart to indicate the range of the boat based on a few parameters. The prototype can serve as inspiration for the implementation of a navigation interface for an electrical driven boat in a future phase of the project. We also expect that the thesis will serve as a proof of concept for the consumer market, which, in a hopefully not-too-distant future, moves towards electrification. / Den globala uppvärmningen och dess påverkan på miljön kräver en elektrifiering av transportsektorn. I denna process har båtindustrin inte varit en pionjär, trots att den står för nästan 3 procent av de globala antropogena koldioxitutsläppen. I enlighet med Sveriges Regerings mål att vara klimatneutrala till 2045 har Svenska Sjöräddningssällskapet påbörjat ett projekt, i samarbete med en rad företag och sponsorer, som syftar till att utveckla en elektrisk räddningsbåt. Med tanke på den låga energitätheten hos batterier i jämförelse med flytande bränslen och den låga tillgängligheten av laddare, introducerar denna elektrifiering problemet med räckviddsångest hos användarna. Därmed är målet med avhandlingen att utveckla en prototyp av ett navigeringsgränssnitt som syftar till att mildra räckviddsångesten så att sjöräddarna kan känna sig trygga i att välja den elektriska båten framför de traditionella förbränningsmotorbåtarna på framtida räddningsuppdrag. Tre individer med omfattande erfarenhet av sjöräddningsuppdrag och marin navigation intervjuades med semistrukturerade intervjuer. Intervjuerna analyserades med hjälp av tematisk analys. Baserat på intervjuerna presenteras, I avhandlingen, en prototyp av ett gränssnitt för avståndsbedömning där ringar på ett sjökort används för att indikera båtens räckvidd baserat på några parametrar. Prototypen kan tjäna som inspiration för implementeringen av ett sådant system i en framtida fas av projektet. Vi hoppas också att avhandlingen ska fungera som ett proof-of-concept för konsumentmarknaden, som inom en snar framtid förhoppningsvis går mot elektrifiering.

Vår tids miljöutmaning att minska mängden klimatförändringar i framtiden har gjort människor mer miljömedvetna. Högpresterande batterier är nu implementerade i många typer av elektroniska enheter och den ökade efterfrågan driver på utvecklingen av ännu bättre batterier. Denna studie syftar till att utvärdera olika mätmetoder för att testa batterier och ge ett förslag på en lämplig mätmetod för forskningsbatterierna vid Miun. Battericellerna tillverkas vid Miun och testas sedan med elektrokemisk impedansspektroskopi och cyklisk voltammetri. Resultaten jämförs sedan mellan de olika metoderna. Studien drar slutsatsen att på grund av stora variationer i mätningarna är metoden att tillverka och/eller testa batterierna bristfällig och att en ny metod behöver utvecklas. Den troliga orsaken till variationerna är olika typer av mekaniska påfrestningar och tryck som verkar vara mycket svåra att kontrollera. Den föreslagna metoden är att bara trycka på cellen och inte på förpackningen. / The environmental challenge of our time to reduce the amount of climate change in the future have made people more environmentally conscious. High-performance batteries are now implemented in many types of electronic devices and the increased demand pushes the development for even better batteries. This study aims to evaluate different measurement methods for testing batteries and give a suggestion of a measuring method suitable for the research batteries at Miun. The battery cells are manufactured at Miun and then tested with electrochemical impedance spectroscopy measurement and cyclic voltammetry. The results are then compared between the different methods. The study concludes that due to high variations in the measurement, the method of making and/or testing the batteries is deficient and that a new method needs to be developed. The likely cause of the variations is various kinds of mechanical strains and pressures that appears to be very hard to control. The suggested method is to only put pressure on the cell and not the packaging.

Avdelningen Marina System på Kungliga Tekniska Högskolan har designat och konstruerat en autonom undervattensfarkost (AUV). I dagsläget drivs farkosten drivs av ett litiumpolymerbatteri. Ett bränslecellssystem bestående utav PEM-bränslecellsstackar (Polymerelektrolytbränslecell), metallhydrid och trycksatt syrgas har designats för att byta ut det befintliga litiumpolymerbatteriet. För att få ett säkert system är det utrustat med vätgassensor, trycksensor, voltmätare samt temperatursensor. Eftersom både syrgas och vätgas måste medföras i farkosten, jämfört med landgående fordon som kan utnyttja syret från omgivande atmosfär, har olika bränslelagringsmetoder undersökts. För att lagra syrgas har trycksatt gas valts, denna lagras i en tank gjord av kolfiber och ett har ett tryck på 300 bar. Vätgasen väljs att lagras i en FeTi-metallhydrid på grund av dess volymmässiga fördel. Metallhydrid är en volymeffektiv men viktineffektiv lagringsmetod, vilket gör att den är perfekt till en undervattensfarkost. Metallhydriden förvaras i en tank gjord av aluminium. Eftersom bränslecellerna producerar vatten har olika sätt att fånga upp detta undersökts. Regenerad cellulosa (disktrasa) har hög absorptionsförmåga och har därför valts för systemet. De bränslecellesstackar som införskaffades har testats med hjälp av programvaran Labview. De presterade något under vad tillverkaren hävdade, något som antas bero på effektbehov hos kontroller och fläktar. Olika driftbetingelser har undersökts för att kunna använda bränslecellsstackarnas fulla potential. Det slutgiltiga systemet får ej plats i farkosten. En teoretisk studie för när bränsleceller blir mer volymeffektiva än batterier visar att för ett helt optimerat system går gränsen vid 3 liter, vilket motsvarar att 822 normalliter vätgas måste tas med. I framtiden skulle en kemisk lagringsmetod av syrgas vara att föredra, exempelvis väteperoxid. Metallhydrid är ett bra sätt att lagra vätgas men tankmaterialet skulle kunna vara exempelvis rostfritt stål istället för aluminium så att tanken blir mer volymeffektiv på grund av den högre brottgränsen hos stålet. Ett syrgasflöde till bränslecellen istället för ut i farkostens atmosfär skulle kunna öka verkningsgraden och därmed räckvidden.

In this project, solid sulphur based Li3PS4 electrolytes doped with Li4SiO4 were synthesised using two methods. In method A, a bought β-Li3PS4 electrolyte from Nei Corp was doped with 5 mole per cent Li4SiO4, resulting in a glass-ceramic electrolyte. In method B, the electrolyte was synthesised using 5Li4SiO4-95(75Li2S-25P2S5), resulting in a glassy material. In addition, a reference was synthesised using 75Li2S-25P2S5. Ball milling was the method of choice to dope the glass ceramic electrolyte and synthesise the glassy electrolyte. The dopant Li4SiO4 was synthesised using the chemicals SiO2 and Li2CO3. All samples were analysed using Raman, XPS, XRD, and EIS. In the end, it was found that doping the bought β-Li3PS4electrolyte with Li4SiO4 increased the ionic conductivity. While introducing Li4SiO4 to the glassy electrolyte lowered the ionic conductivity. The increase in ionic conductivity in the glass ceramic electrolyte was partly attributed to the increase in amorphous content, which happened when it was ball-milled and suppressed P-S-P bonds. The decrease in ionic conductivity that happened when doping the glassy material, is most likely caused by residual Li2S that seems unable to react due to the dopant.

Autism är en neuropsykiatrisk funktionsnedsättning som innebär att en person har ett annorlunda sätt att uppleva, förstå och tänka än många andra människor. Det handlar bland annat om svårighet inom ömsesidigt socialt samspel och kommunikation, att sortera och bearbeta sinnesintryck samt ett starkt begränsat mönster i beteendet. Det är vanligt att autistiska personer har specifika krav. De har behov av bättre visualisering av uppgift, tydliga instruktioner, påminnelser och med hjälp av de tekniska enheterna, kan dessa krav uppfyllas. Idag finns ett stort utbud av kognitiva hjälpmedel, produkter, lösningar och tjänster som kan underlätta vardagen för personer med nedsatt kognitiv förmåga. I den här studien studeras hur en surfplatta används av ungdomar med autism i sin skolmiljö. Deltagarna observerades och fick svara på frågor om sina upplevelser kring sin användning av surfplattan utifrån kriterierna användarvänlighet, design och effektivitet. / Autism is a neurodevelopment disorder that entails that an individual has a different way of perception, understanding and thinking than other people. The disorder gives a difficulty with social interaction and communication, difficulty to sort and process sensory input and gives a strong limited behavioural pattern. It’s common for individual on the autism spectrum to have specific demands for they need better visualization, clear instructions and punctual reminders. These specific demands can be met with technological devices. There is a large supply of cognitive aid, products, solutions and services that can help make everyday life easier for individuals with an impaired cognitive ability. This study examined how a high technological product – a tablet used in school environment by adolescence with autism. The participants evaluated their experiences around the use of the tablet. They also judged the tablets user-friendliness, design and effectivity as a support for personal growth.

Globe Group, a company under the brand Greenworks Tools, is one of the industry leaders in battery-powered outdoor equipment, developing tools that deliver the performance of a gasoline-powered tool without the hassle and emissions associated with it. Gasoline-powered tools are still prevalent in the field of arboriculture where arborists work daily with chainsaws while performing tree felling and pruning. Now a new type of chainsaw is in development by Globe Group which is characterized by its lightweight and large battery capacity, which brings extraordinary battery life. This feature is possible by redesigning the chainsaw to support an external battery, which is housed in a separate battery pack instead of placing the battery directly inside the tool. The aim of the project is to adapt and design the battery pack for arborists by using a user-centered design approach with focus on ergonomics. This is done by having a close cooperation with the arborists during the whole project, from pre-study to final concept evaluation, to explore and fulfill the needs of the user. By using a wide range of research and design methods, a final concept is developed to reach the needs of the user and company. / Globe Group, som står bakom varumärket Greenworks Tools, är branschledande inom batteridriven utomhusutrustning och levererar verktyg med samma prestandanivå som hos ett bensindrivet verktyg, fast utan utsläpp och krångel som det typiskt är förknippat med. Bensindrivna verktyg är fortfarande mycket vanliga inom trädvårdssektorn där arborister arbetar med motorsågar dagligen vid trädfällning och grenbeskärning. Nu är en ny typ av motorsåg under utveckling av Globe Group som kännetecknas av sin lätta vikt och stora batterikapacitet, vilket ger extra lång batterilivslängd. Denna kombination är möjligt genom att ha ett externt batteri vilket är huserat i ett separat batteripaket istället för att placera batteriet direkt in i verktyget. Projektets mål är att anpassa och konstruera batterifickan specifikt för målgruppen arborister genom att använda en användarcentrerad designapproach med fokus på ergonomi. Detta görs genom ett nära samarbete med arboristerna under hela projektets gång, från förstudie till utvärdering av resultat, för att utforska och uppfylla användarens behov. Ett slutligt koncept är utvecklat för att tillgodose både användarens och företagets behov/krav.

Rechargeable lithium-ion batteries have both the power and energy capabilities to be utilized in hybrid electric vehicles and other power demanding applications. However, there are obstacles primarily related to reliability in safety and lifetime. Additionally, there is still room for improvement in the battery performance. In this work, physics-based mathematical models have been successfully set-up and numerically solved to investigate performance, safety, and aging in lithium-ion battery systems. This modeling approach enabled a detailed analysis of the electrochemical processes related to these issues. As the models included many parameters and spatial resolution of several variables with time or frequency, strategies for investigation needed to be developed for most of the work. The accuracy of the investigation was consolidated by the utilization of parameters characterized from experimental work. The performance expressed in terms of polarization was determined for a power-optimized battery cell undergoing various operating conditions. A methodology that separated and quantified the contribution of each process to the polarization was set up, allowing the study of the contributions as a snapshot in time and as an average over a cycle. Mass transport in electrolyte was shown to be a crucial feature to improve especially if the battery is expected to undergo high current-loads for long periods of time. Safety-concerns when a battery cell is short-circuited were investigated for three types of short-circuit scenarios. All scenarios raised the temperature to the point where exothermic side reactions were initiated. The similarities between the scenarios in temperature increase were a result of the limiting current being reached. The differences, however small, were related to the placement of the short-circuit. Especially when the current collectors were not directly connected by the short circuit, an increased electronic resistance was observed which lowered both the generated current and heat. The aging of a battery cell was investigated by model analysis of electrodes harvested from fresh and aged cells. A methodology was used where a frequency-dependent model was fitted to three-electrode impedance experiments by tuning parameters associated to electrode degradation. For cycled cells, electrolyte decomposition products inhibiting the mass transport in the electrolyte and particle cracking in the positive electrode increased the impedance. A similar model was also set up for investigation of the lithium intercalation processes in PAN-based carbon fibers, showing it to have both good mass transport and kinetic capabilities. / Laddningsbara litiumjonbatterier har både ur energi- och effektsynpunkt möjligheten att kunna användas i elhybridfordon och inom andra effektkrävande tillämpningsområden. Batteriets säkerhet och livslängd är dock inte helt tillförlitliga. Dessutom finns det fortfarande utrymme för förbättringar av litiumjonbatteriets prestanda. I det här arbetet har matematiska modeller baserade på fysikaliska egenskaper framgångsrikt ställts upp och lösts numeriskt för att studera prestandan, säkerheten samt åldrandet hos litiumjonbatterisystem. Denna typ av modellering gjorde det möjligt att detaljerat analysera hur de elektrokemiska processerna bidrar. Eftersom modellerna omfattade ett stort antal parametrar och har variabler som förändras i åtminstone en dimension med tid eller frekvens, krävdes det att tydliga strategier för arbetet ställdes upp. Modelleringsstudiens noggrannhet stärktes av att flertalet av de använda parametrarna hade bestämts experimentellt. Polarisationen som ett mått på prestanda bestämdes för ett effektoptimerat batteri under olika laster. En metodik som separerar och beräknar hur mycket varje process bidrar till polarisationen skapades och användes för att studera bidragen över tid eller över en hel lastcykel. Resultaten visade att masstransporten i elektrolyten påverkar till stor del och bör förbättras om batteriet förväntas belastas med hög ström under lång tid. Säkerheten i samband med kortslutning av en battericell undersöktes för tre olika fall av kortslutningar. Alla fall uppvisade en temperaturökning som skulle kunna bidra till att exoterma reaktioner startas och termisk rusning uppstår. Temperaturökningen var liknande i samtliga kortslutningsfall och berodde på att gränsströmmen nåddes inom cellen. Skillnaderna mellan kortslutningsfallen var inte så betydande men kunde härledas till kortslutningens placering. Framförallt fallet då strömtilledarna inte kontakterades av kortslutningen observerades en ökad elektronisk resistans som sänkte både strömmen och värmeproduktionen. Åldringen i en battericell undersöktes genom modellanalys av elektroder som tagits från nya eller åldrade celler. Som metod användes en frekvensberoende modell som anpassades till tre-elektrod-impedansmätningar genom förändring av parametrar som beskriver elektrodnedbrytning. Då cellerna cyklats, visade förändringen av dessa parametrar att impedansen ökar på grund av nedbrytningsprodukter från elektrolyten som hindrar masstransporten och att det aktiva materialet i positiva elektroden spricker. En liknande modell användes också till att undersöka PAN-baserade kolfibrers förmåga att interkalera litium och resultaten visade på att den har mycket goda elektrokemiska egenskaper. / <p>QC 20130520</p>

La scoperta e il successivo uso di antibiotici hanno reso resistenti molte specie batteriche sia di origine animale sia umana. I geni di resistenza agli antibiotici possono essere trasferiti tramite la catena alimentare, a partire dagli animali e alimenti, fino al tratto gastrointestinale degli esseri umani. Il presente studio descrive la proprietà coniugativa di alcuni nuovi plasmidi, in particolare di uno identificato in un ceppo di Lactococcus lactis spp. lactis, isolato dall'intestino di pesce, e di altri plasmidi individuati in ceppi di Lactobacillus brevis, Lb. plantarum e Lb. reuteri, isolati da salame. La trasferibilità dei plasmidi che portano i geni di resistenza per l’eritromicina o tetraciclina è stata valutata con metodi di elettroporazione e coniugazione in vitro. Nello specifico è riportato il trasferimento di tali plasmidi a specie batteriche patogene per l’uomo come Listeria monocytogenes e Staphylococcus spp. e a un agente responsabile di Lactococcosi nei pesci come Lc. garvieae. Dopo lo studio sulle proprietà coniugative si è proceduto alla caratterizzazione di questi elementi extracromosomici con esperimenti di comobilizzazione e stabilità. I dati ottenuti suggeriscono come i LAB possano essere un serbatoio di diffusione dei geni per l’antibiotico resistenza, con gravi rischi per l’allevamento di prodotti ittici e salute umana. / The discovery and subsequent widespread use of antibiotics have rendered many bacterial species of human and animal origin resistant to some antibiotics. Antibiotic resistance gene may be transferred via food chain, from animals into fermented and other food or in the human gastrointestinal tract. The transferability of some plasmids that harbor the tetracycline or erythromycin resistance genes to animal and human pathogens was assessed using electrotrasformation and conjugation. The present study describes the proprieties of some new plasmids, originally isolated from fish intestinal Lactococcus lactis ssp. lactis and from fermented sausage Lactobacillus brevis, Lb. plantarum and Lb. reuteri. In particular, here I report the potentially of transferable antibiotic resistance determinants to human pathogenic bacterial like Listeria monocytogenes and Staphylococcus spp. and to an etiologic agent of Lactococcus infection like Lc. garvieae. The possibility of transferring natural Lactococcus and Lactobacillus plasmids into pathogenic bacterial strains involved the characterization of these elements, like comobilization and plasmid stability. These data suggest that lactic acid bacteria (LAB) might be reservoir organism for acquired resistance genes that can be spread both to fish and human pathogens, posing a risk to aquaculture and human health.

The interest in hydrogen as an energy carrier is growing. The whole world is investing in development of the technology surrounding hydrogen. In general the research regarding hydrogen focuses on hydrogen as an energy carrier, either for transportation as fuel or for storage and usage at a more profitable time or in times of need. In Sweden most of the current research focus on the transportation sector. This thesis explores the other part, stored hydrogen used at a more profitable time. A biogas-plant outside Uppsala city is used as a case exploring if the investment in hydrogen production and storage in combination with a battery storage is economically feasible. A model of a battery, an electrolyser and a hydrogen storage were created in Simulink where the output is the power flow: optimised towards the highest economic profit. Then, an economic analysis is made to explore the feasibility of the investment. The results show that the investment is not feasible in 2021. If the investment cost of the hydrogen system is reduced by 60%, the maintenance costs are reduced by 20% and the profit is increased by 50% the investment becomes feasible with a payback period of 15,2 years. These changes are reasonable in the coming 10 to 20 years with hydrogen technology developing and an increasingly unstable electric grid allowing for higher compensation for frequency regulating services. / Intresset för vätgas som energibärare växer. Hela världen investerar i forskningen kring vätgas. Oftast inriktar forskningen sig på vätgas som en energibärare med två tydliga huvudfokus: som bränsle för transporter eller för lagring och att använda energin vid ett bättre tillfälle. I Sverige fokuserar den mesta forskningen på transportsektorn. Denna rapport bearbetar den andra delen, att använda vätgas för lagring och utnyttja den vid ett mer lönsamt tillfälle eller vid behovssitutioner, till exempel då elnätet blir instabilt. En biogasanläggning utanför Uppsala används som ett fall för att undersöka om investeringen i vätgasproduktion och lagring i kombination med ett batterilager är ekonomisk lönsamt. En modell av ett batteri, en elektrolysör och ett vätgaslager skapades i Simulink där utparametern är effektflödet optimerad mot ekonomisk lönsamhet. Sen undersöktes systemet ekonomiskt utifrån effektflödet för att undersöka om investeringen var lönsam. Resultatet visade att så inte var fallet: det krävs en sänkt investeringskostnad för vätgassystemet med 60%, de årliga kostnaderna behöver sjunka med 20% och den årliga vinsten behöver öka med 50% för att investeringen ska bli lönsam med en återbetalningstid på 15,2 år. Dessa förändringar kan dock ske inom de kommande 10 till 20 åren då vätgasteknologin fortsätter utvecklas samtidigt som ett allt mer instabilt elnät bidrar till möjligheten för ökad ersättning för frekvensregleringstjänster.

I ett modernt samhälle är elektricitet en nyckelkomponent för industrins, individens och samhällets utveckling. Naturkatastrofområden där elektriciteten slagits ut står inför stora prövningar för att kunna få samhällsviktiga funktioner att fungera igen. Med hjälp av den mobila miljövänlig energienhet Emergency Energy Module (EEM) kan elbehovet lindras. Detta examensarbetes mål var att ta fram en elsystemsbeskrivning för den kommande Export container (EXC), samt ta fram ett korrekt elschema för den befintliga EEM. Elsystemsbeskrivningen måste ta hänsyn till EXC:s kravspecifikation samt innehålla Bills of Material (BoM) och elschema. Problematiken ligger bl.a. i att få flera olika energikällor (sol, vind och biomassa förgasare) att fungera tillsammans i ett elsystem där likspänning, växelspänning, trefas och enfas blandas. Stor vikt ligger också vid att få ett flexibelt elsystem som relativt lätt kan förändras efter olika kunders behov. Genomförandet av detta examensarbete utfördes inledningsvis med en faktainsamligs-fas. Detta efterföljdes av en genomgång och analys av EEM:s elsystem vilket resulterade i ett elschema och en manual. Svagheter i EEM:s elsystem ansågs vara avsaknaden av överspänningsskydd och jordfelsbrytare, mätpunkt 5 var felplacerad, mätutrustningen borde av säkerhetsskäl vara fastmonterade och 1-fas generator borde användas i biomassaförgasaren för att avlägsna snedbelastningsproblem. Den befintliga Power routern, vars uppgift är att kontrollera energiflöde i systemet, ansågs begränsad eftersom den endast kunde ta emot en AC-energikälla, endast hantera 1-fas samt hade en relativt låg max uteffekt på 5,5 kW. Med hjälp av analysens funna svagheter och med hänsyn till EXC:s kravspecifikation konstruerades sedan ett elsystem för EXC med tillhörande BoM, elschema, kravspecifikation avseende delsystem och förslag på kandidater som uppfyller dessa. Elsystemet rekommenderas byggas kring Power routern Quattro vilket ger stora möjligheter till flexibilitet i form av att kunna skala upp systemet om bl.a. mer effekt skulle önskas av kund, eller om det finns behov av 3-fas system. En mängd olika programmeringsinställningar kan då göras vilket underlättar uppbyggnaden av specifika elsystem efter varierande kunders behov. / In a modern society electricity is a key component for the development of the individual, industry, and society. Natural disaster areas where the electricity has been knocked out face great trials in order to get vital public functions working again. With the help of the mobile eco-friendly energy device Emergency Energy Module (EEM) electricity needs can be eased. The goal of thesis was to produce an electrical power system description for the upcoming Export container (EXC), and to generate a correct circuit diagram for the existing Emergency energy module (EEM). The electric power description must take into account EXC's specifications and include Bills of Material (BoM) and circuit diagram. The problems lies in getting the various sources of energy (solar, wind and biomass gasifier) to work together in a power system where DC, AC, three-phase and single-phase are mixed. Great emphasis is also given to obtain a flexible electricity systems that can be relatively easily changed for different customer needs. The making of this thesis was carried out initially with a gathering facts phase. This was followed by a review and analysis of the EEM's electrical system which resulted in a circuit diagram and a manual. Weaknesses in EEM's electrical system was considered to be the lack of overvoltage protection and residual current device, measuring point 5 was misplaced, measuring equipment should for safety reasons be firmly attached and 1-phase generator should be used in biomass gasifier to remove uneven load problems. The existing Power router, whose task is to control the energy flow in the system, was limited because it could only receive one AC power source, handle only one-phase and had a relatively low maximum output power of 5.5 kW. Whit the help of the analysis improvement suggestions above and with EXC's specification taking into account was then an electric power system for EXC constructed. with associated BoM, circuit diagram, specifications for subsystems and proposals for candidates that meet these. The electrical system is recommended to be built around the Power router Quattro which provides great opportunities for flexibility in terms of being able to scale up the system if such more power would be desired by the customer, or if there is a need for 3-phase systems. A variety of programming settings can then be made which facilitates the construction of specific electrical systems for varying customer needs.