Made available in DSpace on 2015-09-25T12:22:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Erika Carla Alves Canuto.pdf: 1361889 bytes, checksum: 10101cb8f23c3ab5a53a8d1b2012ccde (MD5) Previous issue date: 2014-03-10 / This work was developed in conjunction with the project of the Centre of Education. As part of this larger project, this investigation aims to study the description and analysis of knowledge mobilized in the strict sense of the graduates of the training program Postgraduate Diploma in Teaching Science and Mathematics from the State University of Paraiba (PPGECM / UEPB) in the years 2010 to 2011 the area of mathematics education. We had specific objectives (1) to characterize the profile of the student graduates, (2) conduct geographical mapping of performance of graduates, (3) assess the academic production of PPGECM from specific descriptors, (4) characterize the teaching knowledge and practice subjects focusing on the guidelines of the Development Plan for Education, (5) identify actions that are being developed by these graduates to improve the quality of basic education schools in which they operate. Thus , this dissertation presents the results of analysis using directed to the Development Plan for Education gaze , which is presented by Decree 6.094/2008 28 guidelines that lead teachers to be partakers and share responsibility for the development of basic education , in a quality perspective toward the integral formation of the student. After collection and analysis it was observed that their research, speeches and actions indicate a concern about the quality of basic education and consequently the development of the student, but was also observed limitations on training in the thematic relationships as inclusive education, democratic management , etc. / Este trabalho foi desenvolvido em conjunto com o projeto do Observatório da Educação. Como parte desse projeto maior, esta pesquisa objetiva realizar estudo de descrição e análise dos saberes mobilizados na formação stricto sensu dos egressos do Programa de Pósgraduação em Ensino de Ciências e Matemática da Universidade Estadual da Paraíba (PPGECM/UEPB) nos anos de 2010 a 2011 da área de Educação Matemática. Tivemos como objetivos específicos (1) caracterizar o perfil discente dos egressos; (2) realizar mapeamento geográfico de atuação dos egressos; (3) avaliar a produção acadêmica 2 do PPGECM, a partir de descritores específicos; (4) caracterizar os saberes docentes e a prática dos sujeitos com foco nas diretrizes do Plano de Desenvolvimento da Educação; (5) identificar ações que estão sendo desenvolvidas por parte desses egressos para a melhoria da qualidade da Educação Básica das escolas em que eles atuam. Desse modo, este trabalho de dissertação apresenta os resultados da análise com um olhar direcionado ao Plano de Desenvolvimento da Educação, sendo este apresentado pelo Decreto nº 6.094/2008 em 28 diretrizes que levam os professores a serem coparticipantes e corresponsáveis do desenvolvimento da educação básica, em uma perspectiva de qualidade voltada para a formação integral do aluno. Após coleta e análise foi possível observar que suas pesquisas, falas e fazeres apontam uma preocupação quanto à qualidade da Educação Básica e consequentemente o desenvolvimento do aluno, contudo também foi possível observar limitações na formação em relações a temáticas como educação inclusiva, gestão democrática, etc.

Made available in DSpace on 2015-09-25T12:23:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Alexsandro Coelho Alencar.pdf: 6754819 bytes, checksum: c6a8f7156f4dae99004e9377d5a26ce6 (MD5) Previous issue date: 2014-07-14 / This analysis is a qualitative study about the history of mathematics in mathematics textbook. This is an analysis of didactic material according to the methodological framework of discourse analysis. Aims to analyze the discursive practices present in the passages of the history of mathematics in mathematics textbook of high school in three of the seven collections approved by the Programa Nacional do Livro Didático -.PNLD 2012 (National Textbook Program) it was observed that the use of history in science and Mathematics teaching takes an important position in the contexts of teaching and learning currently. So, the history of mathematics is an integral part of the school mathematical knowledge contained in the textbook. It was also observed that the trend toward the use of traditional history is prevalent in the history of mathematics contained in the textbook of high school; that in mathematics textbook is not practiced as part of the mathematical content, but rather as an accessory to it and there are more historical passages informative or motivating character, and few where it uses the story as a teaching resource or as exploration of historical content itself. Therefore concluded that the textbook of mathematics, in regard to the use of mathematical history, reinforces the traditional paradigm, historically constructed and culturally determined in scientific and pedagogical field most commonly accepted in the mathematical community. In this process, the textbook through their discursive practices, plays an important disseminator role, producing meanings and contributing to the production of these because of their many uses and appropriations, sometimes reinforcing, sometimes breaking paradigms from a network of relationships that involves the scientific, pedagogical, marketing and cultural discourses. / O presente trabalho consiste em uma pesquisa de abordagem qualitativa sobre o uso da história da matemática no livro didático de matemática. Trata-se de uma análise de material didático segundo o referencial metodológico da análise do discurso. Tem como objetivo analisar as práticas discursivas presentes nas passagens da história da matemática no livro didático de matemática do Ensino Médio em três das sete coleções aprovadas pelo Programa Nacional do Livro Didático - PNLD 2012. Foi observado que o uso da história no ensino das ciências e da matemática assume uma posição relevante nos contextos de ensino e aprendizagem atualmente. Por isso, a história da matemática é parte integrante do conhecimento matemático escolar constante no livro didático. Foi observado também que a tendência ao uso da história tradicional é predominante na história da matemática contida no livro didático do ensino médio; que a matemática no livro didático não é praticada como parte do conteúdo matemático, mas sim como acessório a ele e que há mais passagens históricas de caráter informativo ou motivador, e poucas onde se usa a história como recurso didático ou como exploração do conteúdo histórico propriamente dito. Concluiu-se, portanto, que o livro didático de matemática, no que se refere ao o uso da história da matemática, reforça o paradigma tradicional, historicamente construído e culturalmente determinado no campo científico e pedagógico mais comumente aceito na comunidade matemática. Nesse processo, o livro didático, através de suas práticas discursivas, desempenha um papel disseminador relevante, produzindo sentidos e contribuindo para a produção destes em virtude dos seus diversos usos e apropriações, ora reforçando, ora quebrando paradigmas a partir de uma rede de relações que envolve os discursos científico, pedagógico, mercadológico e cultural.

Made available in DSpace on 2015-09-25T12:23:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Mauricio Alves Nascimento.pdf: 1753690 bytes, checksum: 9f132d7d386ba11a93f98258b84622b7 (MD5) Previous issue date: 2014-05-19 / This project offers a discussion-reflection about learning- teaching trigonometry, through solving and exploring problems of everyday classroom routine. The objective is to investigate the possibilities of learning-teaching trigonometry with the solving and exploring approach, in a classroom routine, in which we will rethink not only the learning/teaching process of trigonometry, but also the classroom social context. Researches show that trigonometry is an obstacle in teaching for both students and teachers. Students find the main issues in learning trigonometry related to non-understanding its concepts and ideas, such as trouble making connections between trigonometry's triangle rectangle and the trigonometric circle. Teachers find the main issues to be operational and conceptual. The trigonometry classes emphasize techniques, but not the formation of concepts, and the majority of the graduated teachers have the school books as their only resource, which in some way puts limits on the teachers abilities of solving teaching/learning issues of their students. No methodology can cover the complex and the multi contextual classroom environment, thus is necessary to have a suspicious, restlessness view of this environment. This way we present the problems solution and exploration as a possible teaching methodology, which we believe can facilitate to formation of concepts and mathematical ideas to rethink teaching techniques. From the planning to development/execution of the research, was used a qualitative approach type: everyday studies (Garcia, Alves, Ferraco, Serpa, among others) and educational research (Lankshear and Knobel), in which the researcher executes the teacher/researcher role in his own classroom, analyzing how/ why/ what for teach mathematics. The laboratory took place in a high school of Paraiba (Escola Estadual Da Paraiba) sophomore classroom , using educational experiment with trigonometric contents, solving and exploring problems. Among the results obtained we could mention: intense participation of the students in solving problems, effective communication between teachers and students and students with students during classes, transforming the classroom into an environment where the explored trigonometric concepts are built and spread. / Este trabalho traz uma discussão reflexão sobre o Ensino-Aprendizagem da Trigonometria através da Resolução e Exploração de Problemas, no cotidiano da sala de aula. Tem como objetivo investigar as potencialidades do ensino-aprendizagem da Trigonometria na perspectiva da Resolução e Exploração de Problemas, no cotidiano da sala de aula, na qual iremos refletir não apenas processos de ensino-aprendizagem do conteúdo de Trigonometria, mas também o contexto social da sala de aula de Matemática em que estamos mergulhados. Dentre algumas pesquisas lidas, fica evidente que a Trigonometria aparece como um obstáculo no ensino, tanto para os alunos, como para professores. As principais dificuldades encontradas pelos alunos, no ensino de Trigonometria, estão vinculadas ao não entendimento dos seus significados, conceitos e ideias, como a dificuldade de fazer conexões entre a Trigonometria do triângulo retângulo e a do ciclo trigonométrico. As principais dificuldades expostas por professores referentes ao domínio do conteúdo são de cunho operacional e conceitual. O que se presencia na prática de sala de aula é um ensino de Trigonometria com ênfase apenas em técnicas e não na formação dos conceitos, e os docentes, quando formados, têm, em sua grande maioria, o livro didático como a única fonte de preparação, que, de certa forma, limita o professor na superação dos obstáculos de ensino-aprendizagem dos alunos. Entende-se que nenhuma metodologia dá conta de atender a complexidade e multicontextualidade do cotidiano da sala de aula, sendo necessário, portanto, um olhar de suspeição, de inquietude e invenção a esse cotidiano. Nesse sentido, trazemos a Resolução e Exploração de Problemas como uma possível metodologia de ensino, por acreditar na possibilidade que ela favorece, sobretudo, no trabalho de formação de conceitos e ideias Matemáticas e de refletir a própria prática docente. Do planejamento ao desenvolvimentoexecução da pesquisa utilizou-se de uma abordagem qualitativa do tipo: estudos cotidianos (Garcia, Alves, Ferraço, Serpa, entre outros) e pesquisa pedagógica (Lankshear e Knobel), em que o pesquisador exerce o papel de professor-pesquisador da sua própria sala de aula, problematizando assim como/por que/para que ensinar Matemática. A intervenção ocorreu em uma Escola Estadual da Paraíba, numa turma de 2º ano do ensino médio, onde realizou-se uma experiência didática com o conteúdo de Trigonometria, trabalhado na perspectiva da resolução e exploração de problemas. Entre os resultados obtidos destacam-se: engajamento mais intenso dos alunos nas explorações dos problemas, diálogo efetivo entre professor-aluno e entre aluno-aluno durante as aulas, tornando a sala de aula em um ambiente onde se constroem e se divulgam os conceitos trigonométricos explorados.

Made available in DSpace on 2015-09-25T12:23:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Isabelle Priscila Carneiro de Lima.pdf: 1687521 bytes, checksum: a2e9659e81133467543a8fda1343ce67 (MD5) Previous issue date: 2014-02-07 / The comprehension of Nature of Science, from the elements of history and philosophy of science approach, in the teaching of physics, has been the subject of research seeking an improvement in teaching - learning in the science s classroom. The study of controversial historical episodes can facilitate the approach of these elements, as well as presenting the physical knowledge as a historical process, in continuous transformation and associated with other forms of human expression and production. Our work aims to present the least action principle in a historical perspective, identifying and analyzing the elements that characterize the controversy around the concept of action and this principle. In this sense, aspects related to the prevalence of theories, relations of power between characters, or not, to build alliances between them, in order to present the development of science from the aspects of his nature were observed. The Controversy subject of our analysis, happened in the eighteenth century, and the main characters were Maupertuis, Voltaire, Euler, König and The King Frédéric II, the Great. As Educational Products, we developed two Didactic Modules contemplating the scientific concepts needed to understand the principle (related to two articles of Maupertuis), an audiovisual material, and Teaching Sequences to the possible orientation in the use of them. With this, we intend to offer the teacher of physics undergraduate courses, a material that contemplates scientific concepts in a perspective that goes beyond the reproduction of mathematical equations, enabling the presentation of the influence of social factors on scientific reasoning, and often justifying the problems that cause disagreements, or difficulties for the affirmation of theories. To support our research, we seek Martins (1990, 1993, 2006) , Matthews (1995) , El - Hani (2006), Kuhn (1962) to understand the purpose of the study of the History of Science and justify its use in science teaching, to the analysis of controversy we have based in studies of Brante & Elzinga (1990), Narasihman (2001), Machamer, et al (2000), among other authors. / A compreensão da Natureza da Ciência, a partir da abordagem de elementos de História e Filosofia da Ciência, no ensino de Física, tem sido objetivo de pesquisas que buscam uma melhoria na relação ensino-aprendizagem nas aulas desta ciência. O estudo de episódios históricos controversos pode facilitar a abordagem de tais elementos, bem como apresentar o conhecimento físico como processo histórico, em contínua transformação e associado às outras formas de expressão e produção humanas. O nosso trabalho objetivou-se em apresentar o Princípio de Ação Mínima numa perspectiva histórica, identificando e analisando os elementos que caracterizam a controvérsia em torno do conceito de ação e deste princípio. Neste sentido, foram observados aspectos relacionados à prevalência de teorias, às relações de poder entre os personagens, às alianças construídas ou não entre eles, com o intuito de apresentar o desenvolvimento da ciência a partir dos aspectos de sua natureza. A controvérsia objeto de nossa análise, aconteceu no século XVIII, tendo como personagens principais Maupertuis, Voltaire, Euler, König e o Rei Frèderic II. Como produto Educacional, elaboramos dois Módulos Didáticos contemplando os conceitos científicos necessários para a compreensão do Princípio (relacionados aos dois artigos de Maupertuis), além dos aspectos da Natureza da Ciência presentes na discussão, um material audiovisual e as respectivas Sequências Didáticas para a possível orientação na utilização dos mesmos. Com isso, pretende-se oferecer ao professor dos cursos de Licenciatura em Física, um material que contemple conceitos científicos numa perspectiva que ultrapasse a reprodução de equações matemáticas, viabilizando a apresentação da influência dos fatores sociais sobre o raciocínio científico, e que muitas vezes justificam os problemas que originam os desacordos, ou as dificuldades para a afirmação de teorias. Para subsidiar a nossa pesquisa, buscamos em Martins (1990; 1993; 2006), Matthews (1995), El-Hani (2006), Kuhn (1962) entender o propósito dos estudos da História da Ciência, bem como justificar o seu uso no ensino de Ciências; para a análise da controvérsia nos embasamos nos estudos de Brante & Elzinga (1990), Narasihman (2001), Machamer, et al (2000), dentre outros autores.

Made available in DSpace on 2015-09-25T12:23:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Jose Antonio Ferreira Pinto.pdf: 13266729 bytes, checksum: 77e229e831e6edd4a2683035941f3223 (MD5) Previous issue date: 2014-04-10 / The number of potentials that we seek to develop in students who need additional activities to lectures are better exploited. The Science Fairs are part of those activities that can be present in the political pedagogical project of the schools, as well as enabling students to awaken a new perspective about science, also enable a more critical attitude and a more creative spirit, bringing them closer to the scientific community while promoting interaction between school and society. With this research, which rises in the context of the Science Fairs and Science Fairs in the project aimed to describe and evaluate the process of planning, implementation and evaluation of a Science Fair developed by Afonso Campos Public School in the city of Pocinhos -PB . Because we understand that the Science Fairs starting with the work in their classroom and in conjunction with faculty from various disciplines, we used qualitative research characterized as a case study of evaluative and participant observation. The review was taken from the content analysis of semi-structured interviews applied questionnaires to teachers, students and the participating public. We also discuss to what extent the work done by the teachers were considered successful when related to planning and goals of each project. / As várias potencialidades que buscamos desenvolver nos alunos necessitam que atividades complementares às aulas expositivas sejam melhores exploradas. As Feiras de Ciências fazem parte dessas atividades que devem estar presentes no projeto político pedagógico das escolas, pois além de possibilitar que os alunos despertem um novo olhar da ciência através do processo de investigação do meio em que vivem, desenvolvem também uma atitude mais crítica e um espírito criativo, aproximando-os da comunidade científica ao mesmo tempo em que promovem a interação da escola com a sociedade. Mesmo assim são poucas as pesquisas que investigam e propõem estratégias para a realização das Feiras de Ciências. A partir de uma análise qualitativa da realização de uma Feira de Ciências na Escola Estadual Afonso Campos na cidade de Pocinhos-PB, buscamos compreender e propor formas de implementação, execução e avaliação dessa feira. Utilizamos a pesquisa pedagógica por entendermos que as Feiras de Ciências se iniciam com um trabalho na própria sala de aula e que sendo um trabalho em conjunto com outros professores de várias disciplinas o objetivo é reavaliar suas práticas constantemente buscando adaptações de forma que contribuam com um melhor rendimento de seus alunos. A avaliação foi feita a partir do conteúdo das falas que tiveram como instrumento de investigação entrevistas semiestruturadas aplicadas aos professores, alunos e ao público que participaram da feira. Analisamos também até que ponto os trabalhos desenvolvidos pelos professores foram considerados bem sucedidos relacionando o planejamento e os objetivos de cada projeto com os dados documentados do processo de acompanhamento da execução desses trabalhos. Consideramos como produto a própria dissertação tendo em vista que as discussões nela existentes podem transformar-se em um material profícuo para novos eventos desse tipo.

Made available in DSpace on 2015-09-25T12:23:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Jonh Cleidson da Silva.pdf: 11283227 bytes, checksum: 8c5742bbadbb10ea81aa01d867ba5f1a (MD5) Previous issue date: 2014-08-15 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study sought to develop a teaching sequence capable of narrowing the contents of Limits, Continuity and the Intermediate Value Theorem for use in secundary education classes. For this purpose, didactic separate proposals were built for these themes, which were applied to students of Secondary Education of the Nicanor Souto Maior School. The application analysis of the proposal pointed out that the use of the sequence is viable from a didactic point of view, the possible inclusion of these contents in secundary education. As for the difficulties to develop the proposed activities without the help of GeoGebra, these were identified mainly on the construction of the graph, as has been reported in the literature. The GeoGebra proved to be a significant tool to assist in the construction of such contents. Were proposed for future studies, research projects that identify mathematical activities that may be strengthened with the use of GeoGebra and researches that could results in new teaching situations that may relate in an interdisciplinary way many areas of knowledge. / O presente trabalho procurou desenvolver uma sequ encia did ´ atica capaz de estreitar os conte ´ udos de Limites, Continuidade e o Teorema do Valor Intermedi ´ ario para aplicac¸ ao em turmas do Ensino M ´ edio. Para tanto, foram constru ´ ıdas propostas did ´ aticas separadas paras estes temas, que foram aplicadas a alunos da terceira s ´ erie do Ensino M ´ edio, da Escola Nicanor Souto Maior. A an ´ alise da aplicac¸ ao da proposta apontou que a utilizac¸ ao da sequ encia ´ e vi ´ avel do ponto de vista did ´ atico, com a poss ´ ıvel inserc¸ ao desses conte ´ udos no Ensino M ´ edio. Quanto ` as dificuldades para desenvolver as atividades propostas sem o aux ´ ılio do GeoGebra, estas foram apontadas principalmente quanto ` a construc¸ ao do gr ´ afico, conforme j ´ a relatado na literatura. O GeoGebra mostrou-se uma significativa ferramenta para auxiliar na construc¸ ao de tais conte ´ udos. Foram propostos, para estudos futuros, projetos de pesquisa que identifiquem atividades matem ´ aticas que possam ser potencializadas com o uso do GeoGebra e pesquisas que possam resultar em novas situac¸ oes did ´ aticas que podem relacionar de forma interdisciplinares diversas ´ areas do saber.

Made available in DSpace on 2015-09-25T12:23:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Loana Araujo de Souza.pdf: 5557715 bytes, checksum: 26e497fd975078258c65a08ffbe5f673 (MD5) Previous issue date: 2014-08-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work, presented here, entitled A Proposal for Teaching Spatial Geometry GeoGebra 3D, suggests the use of GeoGebra software 5.0 beta version as a resource facilitator for the study of spatial geometry. The work with this software appears as a strategy to minimize the difficulties of geometric visualization, as well as the properties specifically of the cube, pyramid, sphere and cylinder. The focus of interest of the proposal back to use this soft- ware as a tool to help, facilitate and complement the teaching and learning process of spatial geometry. For the realization of this research work used as methodology the analysis of two different ways to expose content of spatial geometry, being applied at Escola de Referência em Ensino Médio Oliveira Lima, with two classes of students in their second year of high school, which brought satisfactory results regarding the application of the software. Finally, their contribution with regard to the attractiveness for teaching spatial geometry through the software proposed as didactic resource facilitator. / O presente trabalho, ora apresentado e intitulado Uma Proposta para o Ensino da Geometria Espacial Usando o GeoGebra 3D, sugere o uso do software GeoGebra 5.0 versão beta como recurso facilitador para o estudo da geometria espacial. O trabalho com este software surge como uma estratégia para minimizar as dificuldades de visualização geométrica, assim como as propriedades especificamente do cubo, da pirâmide, do cilindro e da esfera. O foco de interesse da proposta volta-se para a utilização deste software como instrumento capaz de auxiliar, facilitar e complementar o processo de ensino e aprendizagem da geometria espacial. Para a realização deste trabalho de pesquisa usou-se como metodologia a análise de duas maneiras diferentes de expor conteúdos de geometria espacial, sendo aplicada na Escola de Referência em Ensino Médio Oliveira Lima, com duas turmas de alunos do segundo ano do Ensino Médio, que trouxeram resultados satisfatórios quanto a aplicação do software. Por fim, sua contribuição diz respeito a atratividade para o ensino da geometria espacial através do software proposto como recurso didático facilitador.

Submitted by Franciele Moreira (francielemoreyra@gmail.com) on 2018-03-16T14:51:31Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Sémebber Silva Lino - 2018.pdf: 6051816 bytes, checksum: ea335e51b02781bbf65596b8422bac01 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-03-19T11:54:12Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Sémebber Silva Lino - 2018.pdf: 6051816 bytes, checksum: ea335e51b02781bbf65596b8422bac01 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-19T11:54:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Sémebber Silva Lino - 2018.pdf: 6051816 bytes, checksum: ea335e51b02781bbf65596b8422bac01 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-02-23 / Extension or flexion movements of the body in a healthy individual are routine physical activity in daily life, necessary for its autonomy and independence.Injuries to the spinal cord and brain are the main causes of paraplegia, which makes it impossible for human locomotion with autonomy. The use of a wheelchair will help them into your daily horizontal mobility. But the possibility of using an orthotic device to allow it to increase the amplitude of the movements of extension or flexion will help in maintaining your bone density, improving your blood circulation and enlargement of muscle tone, involving tension in muscles, arteries and other tissues organic well as excessive involuntary reflex. Therefore, this study aims to present a mathematical model to describe the trajectory of nodes corresponding to the movable joints and upper extremity of a low cost orthosestic device, of the exoskeleton type, to be coupled in the wheelchair, using computer simulation to determine the variation of positions and velocities of these joints associated with the articulations of the hip and lower limbs of the paraplegic wheelchair user, when performing extension or flexion movements of the body segments, besides the simulation of a prototype developed in CAD. As for the main results of the research, first, there is the trajectory of the nodes with respect the mobile joints and upper end using the representation of Denavit-Hartenberg, generated graphically by numerical and computer simulation, in order to validate and make feasible the mechanical construction of the device. Then, as the variation of the positions and velocities of motor gasket associated with the user’s knee joint device, has its graphical representation plucked by multistep interactive Runge-Kuta 4th Order, using the Lagrange equations for numerical and computational simulation of the transmission system drive, with the application of a torque on the crank of the robotic mechanism proposed, thus confirming its usability, reliability and security. Finally, the development of a 3D virtual prototype device CAD. Therefore, the preparation and provision of this manual orthotic device developed to assist in the vertical mobility of the paraplegic with spinal cord injury, will improve physical, psychological health, functional independence and daily well-being, and helping them in their autonomy to support on the feet. / Os movimentos de extensão ou flexão corporal em um indivíduo saudável são atividades físicas rotineiras necessárias para sua autonomia e independência. As lesões da medula espinhal e do cérebro são as principais causas da paraplegia, que impossibilitam a locomoção humana com autonomia. O uso de uma cadeira de rodas os auxiliará em sua mobilidade horizontal diária. Mas a possibilidade de uso de um dispositivo ortético que lhe permita aumentar a amplitude dos movimentos de extensão ou flexão, contribuirá na manutenção da sua densidade óssea, melhorando sua circulação sanguínea e ampliação do tônus muscular, envolvendo tensão em músculos, artérias ou outros tecidos orgânicos além de reflexos involuntários excessivos. Por conseguinte, este estudo objetiva apresentar um modelo matemático para descrever a trajetória dos nós correspondentes as juntas móveis e extremidade superior de um dispositivo ortético manual de baixo custo, do tipo exoesqueleto, a ser acoplado na cadeira de rodas do paraplégico, usando-se de simulação computacional para determinar a variação das posições e velocidades dessas juntas associadas às articulações do seu quadril e membros inferiores, ao realizar movimentos de extensão ou flexão dos segmentos corporais, além da simulação de um protótipo desenvolvido em CAD. Quanto aos principais resultados decorrentes da pesquisa, primeiramente, obteve-se a trajetória dos nós referentes às juntas móveis e extremidade superior utilizando-se da representação de Denavit-Hartenberg, gerada graficamente por simulação numérico- computacional, no intuito de validar e viabilizar a construção mecânica do dispositivo. Em seguida, a variação das posições e velocidades da junta motora associada à articulação do joelho do usuário do dispositivo, teve sua representação gráfica tangida pelo método interativo multipasso de Runge-Kuta de 4ª ordem, usando-se das equações de Lagrange para simulação numérico-computacional do acionamento do sistema de transmissão, com a aplicação de um torque na manivela do mecanismo robótico proposto, confirmando assim, a sua usabilidade, confiabilidade e segurança. Por último, o desenvolvimento de um protótipo virtual 3D em CAD do dispositivo. Portanto, a confecção e disponibilização desse dispositivo ortético desenvolvido para auxiliar na mobilidade vertical do paraplégico com lesão medular, melhorará sua saúde física, psicológica, independência funcional e bem-estar diário, auxiliando-o na autonomia para apoiar sobre os pés.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-03-23T11:33:13Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Calebe Martes de Andrade Santos - 2018.pdf: 2128372 bytes, checksum: a62b4d3a7f4bde06e5c3597ed5be80a4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-03-23T14:50:09Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Calebe Martes de Andrade Santos - 2018.pdf: 2128372 bytes, checksum: a62b4d3a7f4bde06e5c3597ed5be80a4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-23T14:50:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Calebe Martes de Andrade Santos - 2018.pdf: 2128372 bytes, checksum: a62b4d3a7f4bde06e5c3597ed5be80a4 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-02-23 / This work has as main objective, besides exposing some techniques of solving differential equations of first and second order, to find solutions to Einstein Field Equation, through these techniques. The work was divided in 3 parts, being them, introduction and two other chapters. In the introduction, we tell a bit about the history of differential equations, as well as covering some important passages in the history of General Theory of Relativity. In the first chapter, in a preliminary way, a study was made on some differential equations of first and second orders. The second chapter refers to the application of second-order differential equations as a solution to Einstein's Field Equation. In this last chapter, we have done a study on the article Invariant solutions for the static vacuum equation and we present some other solutions to Einstein's Field Equation. For the writing of the work, a bibliographical revision was made in relation to the subjects addressed in it, thus relating the ideas and definitions of some authors throughout the text. / Este trabalho tem como principal objetivo, além de expôr algumas técnicas de resolução de equações diferenciais de primeira e segunda ordens, encontrar soluções para Equação de Campo de Einstein, através dessas técnicas. O trabalho foi dividido em 3 partes, sendo elas, introdução e mais dois capítulos. Na introdução, contamos um pouco da história das equações diferenciais, além de abordarmos alguns trechos importantes da história da Teoria da relatividade geral. No primeiro capítulo, de forma preliminar, foi feito um estudo sobre algumas equações diferenciais de primeira e segunda ordens. O segundo capítulo, refere-se à aplicação de equações diferenciais de segunda ordem como solução para Equação de Campo de Einstein. Neste último capítulo, fizemos um estudo sobre o artigo Invariant solutions for the static vacuum equation e expomos algumas outras soluções para Equação de Campo de Einstein. Para a escrita do trabalho, foi feita uma revisão bibliográfica em relação aos assuntos abordados no mesmo, relacionando assim, as ideias e definições de alguns autores no decorrer do texto.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-02-23T11:48:48Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Uender Barbosa de Souza - 2015.pdf: 1080400 bytes, checksum: b157d208d7fefbd962ec5263785ee984 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-02-23T11:50:57Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Uender Barbosa de Souza - 2015.pdf: 1080400 bytes, checksum: b157d208d7fefbd962ec5263785ee984 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-23T11:50:57Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Uender Barbosa de Souza - 2015.pdf: 1080400 bytes, checksum: b157d208d7fefbd962ec5263785ee984 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-04-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This paper presents methods to calculate some in nite sums and use the Fourier series of function f(x) = x2p with p 2 N to get results on the behavior of Zeta(2p) function Riemann, including their sum and rational multiplicity of 2p. / Neste trabalho apresentamos métodos para o cálculo de algumas somas in nitas e usamos a série de Fourier da função f(x) = x2p com p 2 N para obter resultados sobre o comportamento da função Zeta(2p) de Riemann, tais como sua soma e sua multiplicidade racional por 2p.