Dentre outras atividades, visão computacional ocupa-se com a extração de informação 3D a partir de imagens. Dois métodos usados para a extração de informação 3D são estereoscopia e estimação de fluxo óptico. Para obter-se informação de profundidade usando estes métodos, geralmente é necessário fazer-se a correspondência entre imagens, ou casamento de imagens. A abordagem usada no presente trabalho para resolver o problema de casamento de imagem pertence à categoria baseada em características locais salientes. As características escolhidas para o casamento de imagens são pontos de alto contraste. Os algoritmos de visão computacional costumam ter vários parâmetros a serem ajustados. Infelizmente, os valores dos parâmetros ajustados para um conjunto de imagens nem sempre resultam bom desempenho para outro. Esta tese enfoca a sensibilidade do algoritmo de visão computacional a variações paramétricas feitas por um operador. Robustez a estas variações paramétricas torna possível o uso de tal algoritmo sob várias circunstâncias, sem a necessidade do ajuste manual de tais parâmetros. Inicialmente este trabalho focaliza a avaliação de um algoritmo de rotulação relaxada para casamento de imagens. Informação de movimento da câmera é usada pra reduzir a complexidade, ambigüidade e o custo computacional do casamento de imagens. Imagens reais foram usadas para a avaliação de sensibilidade. A recuperação de profundidade a partir das equações de fluxo óptico é feita utilizando-se os resultados do algoritmo de casamento de imagens. Um banco de dados de imagens calibrado obtidos por um helicóptero durante vôo rasante é empregado para analisar o impacto de incertezas nos parâmetros de movimento na recuperação de profundidade.

Esta tese propõe um novo método para casamento de mapas métricos gerados por diferentes robôs que atuam cooperativamente. Este processo de casamento de informações em robótica móvel possibilita a geração de mapas globais a partir dos mapas locais (possivelmente parciais e inconsistentes) gerados por robôs individuais. O método proposto é baseado em um modelo de redes neurais artificiais paraconsistentes que consideram como entradas informações pré-processadas de distâncias entre os pontos de interesses dos mapas. A rede neural analisa essas entradas para determinar quais são as combinações de crenças e contradições entre os pontos dos mapas distintos. O algoritmo implementado para a arquitetura neural proposta neste trabalho obteve resultados e desempenho computacional satisfatórios nos experimentos relatados, considerando as combinações das informações de distâncias métricas (Euclidiana e Manhattan) e ângulo entre retas que interligam dois pontos do mapa. Como efeito colateral, possibilita a determinação dos graus de certeza e contradição na análise dos casamentos dos pontos dos mapas, característica que pode ser útil para a tomada de decisão. Igualmente importante é o fato de que a arquitetura considerada permite a combinação de informações de mapas parciais distintos em tempo de execução durante a navegação.

A família atual tem sofrido grandes transformações resultantes da mutação social, com graves reflexos nos direitos e deveres dos seus membros, porque a forma de sua constituição, outrora baseada no casamento indissolúvel e na prole então chamada legítima, cedeu espaço a inúmeras outras, decorrentes de toda uma sorte de convivências alheias ao casamento e da progressiva equalização de direitos entre homem e mulher e entre todos os filhos. O objetivo deste trabalho é o estudo dos novos vínculos jurídicos considerados como legítimos formadores da família contemporânea, dentro da ótica do afeto como elo essencial para a sobrevivência de tal núcleo. Nesse caminho, passaremos pelo estudo da família, enfocando sua formação e extinção, e da filiação, bem como dos princípios de direito intimamente ligados ao tema, como o da dignidade da pessoa humana, da solidariedade, da afetividade, da igualdade, da liberdade, da convivência familiar e do melhor interesse da criança, como meio para o alcance das conclusões sobre esse tema, em contribuição original à ciência jurídica brasileira. / The current family has suffered big chances as results of the social mutation, with serious consequences on the rights and duties of its members. That has occurred because, in the past, its constitution, which was based in an insoluble marriage and in the children who were then considered legitimate, opened space to countless other families, which were constituted due to an assortment of relationship out of the marriage and out of the progressive equalization of the rights between the couple and among all the children. The aim of this work is to study the new legal links considered as legitimate builder of the contemporary family, under the affection viewpoint as an essential link for its survival. In this way, we are going to study the family, focusing its formation and extinction, and its children as well as the principles of the rights deeply connected to the theme, as the dignity of the human being, the solidarity, the affectivity, the equality, the liberty, the family relationship, and the best interest of the child, as a means to achieve the conclusions of this theme, contributing with the Brazilian legal science.

Em matéria de casamento, a doutrina majoritária sustenta que as causas de nulidade devem ser textuais ou expressas, não se admitindo nulidades virtuais. Nesse ambiente, surgiu a teoria da inexistência, criada pela doutrina como forma de impugnação do casamento realizado na ausência de seus elementos fundamentais: consentimento, celebração, e dualidade de sexo. Tal teoria, já conhecida pelos canonistas, foi desenvolvida e divulgada após a Revolução Francesa, a partir dos estudos do jurista tedesco Zachariae von Linghental, a partir dos comentários de Napoleão Bonaparte junto ao Conselho de Estado francês, quando da elaboração do Código Civil francês de 1804. O objetivo deste trabalho é analisar, após dois séculos dos estudos de Zachariae, o impacto sofrido pela teoria da inexistência a partir da aprovação, por diversos países, do casamento entre pessoas do mesmo sexo. A partir surgiu o seguinte problema de pesquisa: existe o casamento entre pessoas do mesmo sexo? A pesquisa percorreu as seguintes etapas: pesquisa doutrinária, com ênfase para a doutrina francesa do século XIX, e pesquisa jurisprudencial nacional. O principal resultado alcançado, após as leituras e pesquisas efetuadas, foi a conclusão de que, hoje, no Brasil, a existência jurídica do casamento entre pessoas do mesmo sexo é uma realidade. / On marriage, the majority doctrine holds that the grounds of invalidity should be textual or expressed, not admitting virtual nonentities. Consent, celebration, and duality of sex: In this environment, the lack of theory, created by the doctrine as a way of challenging the marriage in the absence of its key elements emerged. Such a theory, now known by the canonists, was developed and released after the French Revolution, from the studies of boredom jurist Zachariae von Linghental, from the comments of Napoleon Bonaparte by the French Council of State, when preparing the French Civil Code 1804. The objective of this work is to analyze, after two centuries of dissemination of studies Zachariae, the impact suffered by the theory of absence from the adoption by many countries, marriage between persons of the same sex. From the following research problem emerged: is there a marriage between persons of the same sex? The research has taken the following steps: doctrinal research, with emphasis on the French doctrine of the nineteenth century, and national case search. The main result achieved after the readings and performed research, was the finding that, today, in Brazil, the legal existence of marriage between persons of the same sex is a reality.

O objetivo desta pesquisa é analisar a imagem do casamento ao longo dos séculos XI e XII, a partir dos novos ideais reformadores da Igreja. A intenção é fazer um estudo comparativo das representações da literatura e dos novos ideais religiosos de casamento, que estavam sendo propostos pela Igreja aproximadamente no mesmo período, a partir de quatro documentos diferentes: o Decretum de Burchard de Worms, o Concordia discondantium canonum de Graciano, os três primeiros Concílios de Latrão e os decretais de Alexandre III, presentes no Líber Extra.. Como fontes literárias serão utilizadas as obras Eric et Enide, Cligès, Lancelot ou Le Chevalier de la Charrette, e Ivain ou Le Chevalier au Lion, todas de Chrétien de Troyes, autor do século XII. Houve transformações na constituição da doutrina do casamento nesse período? Se houve, é possível percebê-las também na literatura? Através destas comparações seria possível identificar como a sociedade era afetada por tais transformações? Estas são as perguntas que orientarão o estudo. / The goal of this research is to analyse the image of marriage throughout the 11th and 12th having the reforming ideals of the Church as the basis. The intention is to make a comparitive study of the literary representations and the new religious ideals for marriage proposed by the Church at the same period. Four documents will be used: the Decretum by Burchard de Worms, the Concordia discordantium canonum by Gratian, the first three Lateran Councils and the decretal letters of Alexandre III, found in the Liber Extra. The literary sources will be Eric et Enide, Cliges, Lancelot, and Ivain, all written by Chretien de Troyes, a 12th century author. Were there transformations in the marriage doctrine in this period? If there were, is it possible to see them in the literature? Could we identify how the society was affected by such transformations through a comparative study? These are some of the questions that will guide the present study.

A proposta desta pesquisa foi investigar os debates acerca da família ocorridos na imprensa ludovicense na primeira década republicana. Partimos da idéia de que era possível acessar, por meio da imprensa e desses debates, o fluxo de mudanças ocorrido em fins da Monarquia e início da República; e, sobretudo, perceber o uso que o Estado e a Igreja faz da imprensa para defender modelos de família como propostas modernizadoras ou conservadoras da sociedade. A cidade de São Luís é nosso palco para perceber este fluxo de mudanças e os debates que envolvem o casamento civil o foco escolhido para compreender as forças e as contradições deste momento. / The objective of this research was to investigate the discussion about the family on printing during the first republican decade in São Luís. The starting point was the belief that it´s possible to access through the printing and their discussion, the flowing of changes occurred at the beginning of the Republic in Brazil; and, especially, pointing the printing use by the State and the Catholic Church to defend your family models like modern or conservative proposal to organize the society. São Luís is the local to realize these changes and the discussions about the civil marriage the focus to understand the power and the contradiction of this moment.

Esta pesquisa consiste em uma leitura de Ressurreição (1872), primeiro romance de Machado de Assis. Em vez de explorar a relação do livro com o restante da obra do autor (o que se realiza apenas no fechamento do texto, de forma indicativa), este trabalho desenvolve um estudo voltado prioritariamente para os elementos internos de Ressurreição. Pretendo evidenciar que o romance se estrutura em torno de uma avaliação do comportamento dos personagens que se associa a uma defesa do matrimônio na sociedade carioca da segunda metade do século XIX, elaborando uma representação do casamento marcada pela ambiguidade e pelo elogio da conformidade às instituições dominantes. Em uma leitura do conjunto da produção machadiana, a crítica do século XX a separou em dois momentos, cujo marco divisório seria o romance Memórias Póstumas de Brás Cubas (1880), situando Ressurreição na primeira dessas duas fases. No primeiro capítulo, são abordados os pressupostos que conduziram a essa cisão, tendo-se em vista o debate sobre o alinhamento de Ressurreição aos outros três romances da primeira fase de Machado de Assis. O capítulo também abarca o modo como o primeiro romance machadiano foi recebido pelos críticos do século XIX e pela crítica mais recente. O segundo capítulo traz uma aproximação da obra a partir das diretrizes oferecidas por Machado de Assis na advertência da primeira edição de Ressurreição. Tais indicações, postas em relação ao argumento do romance, sugerem um caminho de leitura para o livro cujas implicações são associadas, nesta parte do trabalho, a discussões levantadas por G. Lukács e Ian Watt sobre a forma romanesca. O terceiro capítulo centra-se em algumas contradições do discurso do narrador, que aparecem especialmente em sua perspectiva sobre o casamento, de modo que essa parte da pesquisa conta com uma abordagem das relações matrimoniais no Brasil do século XIX. O sentido das contradições do narrador e a inscrição de Ressurreição na obra machadiana são problemas que podem não estar dissociados, e são as principais inquietações que subjazem a este trabalho. / This research is as interpretation of Ressurreição (1872), Machado de Assiss first novel. Instead of exploring the way it relates to other works by the same author (an issue which is only indicated at the end of this text), this study focuses primarily the novels internal elements. I wish to show that the book is structured around an evaluation of the characters behavior, one which is linked to an apology of marriage in the context of nineteenth-century Rio de Janeiro. As I intend to show, the novel represents matrimony in an ambiguous way and praises conformity to dominant institutions. Twentieth-century critics of Machado de Assis have distinguished two different moments in his works, the boundary between which would be the novel Memórias Póstumas de Brás Cubas (1880), placing Ressurreição in the first of them. The first chapter of this work explores the assumptions which have led to this separation, focusing also the debate over how Ressurreição fits together with the three other novels pertaining to the so-called first moment. This chapter also includes an overview of the way Ressurreição was received by nineteenth-century and recent critics. The second chapter approaches the novel from the perspective of the guidelines offered by the author on the foreword to the first edition. The interpretation suggested by these guidelines, taken together with the general ideas presented in the book, has some implicatons which will be related to the discussions raised by G. Lukács and Ian Watt on the novel as a genre. The third and last chapter focuses some contradictions on the narrators discourse, which manifest themselves especially in his apology of marriage. For this reason, the chapter also includes a brief overview of matrimonial relations in nineteenth-century Brazil. The meaning of these contradictions and the way Ressurreição fits into Machado de Assiss work are questions which may be related to each other, consisting the main concerns underlying this research.

O presente trabalho faz um estudo crítico de Pride and Prejudice (1813), de Jane Austen, buscando mostrar aproximações da obra com as mudanças sociais, políticas, econômicas e ideológicas que ocorreram na Inglaterra da passagem do século XVIII ao XIX, a partir da ascensão da burguesia. Com base na construção feita da heroína Elizabeth Bennet como uma personagem racional, em oposição às demais personagens do romance, contrastes de classe e gênero são explorados, de modo a conduzir a análise para uma interpretação da maneira como o casamento (atuação social principal de mulheres de certa classe no período) é desenvolvido ao longo de todo o romance, acabando por se tornar o fio condutor da narrativa uma verdadeira investigação de significados sociais desenvolvida pela autora. / This work brings a critical study of Jane Austens Pride and Prejudice (1813). It aims to show the approaches between the book and social, political, economic and ideological transformations that took place in England in the transition of the eighteenth century to the nineteenth, since the rise of the bourgeoisie. Based on the construction of the heroine Elizabeth Bennet as a rational character, in opposition to the other characters of the novel, class and gender contrasts are explored in order to conduct the analysis to an interpretation of how the marriage (the main social activity of women of a certain class in the period) is developed throughout the novel, eventually becoming the underlying theme of the narrative a true research of social meanings developed by the author.

O tema mais geral desta pesquisa é a família na Primeira República brasileira. Reconhecido como o período de secularização por excelência, questionamos a modernização desta instituição no combate à histórica influência católica e na longínqua interferência dos costumes. Analisando diversas fontes como jornais de época, legislações do período e documentação policial enfrentamos o desafio de procurar indícios das convivências e da forma como elementos, às vezes opostos, alinhavaram-se na experiência de fato da população. Destacando a especificidade do processo de modernização brasileiro e como ele atingiu a instituição familiar, alinhavamos os discursos sobre esta instituição às práticas ou táticas da população em relação a ela. Em relação a esse último aspecto, enfatizamos a diferente incorporação discursiva pelos sujeitos históricos, fator gerador de conflitos e experiências familiares dos mais diversos tipos. No fim, a instituição mais disputada na tribuna, mais requisitada pelos valores morais e mais panfletada como garantia de futuro seguro foi experimentada para além da sua conceituação civil legítima: indissolúvel e perpétua conceito contraditório que denota as convivências, as exclusões e as limitações das tentativas de controle das experiências; bem como a importância de retornarmos ao passado e oferecer outra narrativa sobre ele. / The general theme of this research is the family in the Brazilian First Republic. It is recognized as the secularization period by excellence and we question the modernization of this institution in its fight against the historical Catholic influence and in the distant interference of customs. Analyzing old newspapers, laws of the period and police documentation we faced the challenge of searching clues about acquaintanceships and the manner how elements, sometimes opposites, blend into the experience of the population indeed. Highlighting the specificity of Brazilian modernization process and how it achieved the family institution, we analyze the speeches about this institution and related them to the practices or tactics of the population. Regarding this last point, we emphasize the different discursive incorporation by historical subjects, the generator factor of many types of family conflicts and experiences. In the end, the most disputed institution in the tribune, the most institution ordered by moral values and the most disclosed as a guarantee of future insurance was experienced beyond their legitimate civil concept: \"indissoluble and perpetual union\" contradictory concept that denotes the acquaintanceships, the exclusions and the limitations of the attempts to control the experiences; as well as the importance of returning to the past and provide another narrative about it.

Submitted by CARLA MARIA GOULART DE MORAES (carlagm) on 2015-03-20T18:19:41Z No. of bitstreams: 1 DenizeTerezinhaLealFreitas.pdf: 2430003 bytes, checksum: abf082d5c2faac16873349e1c6a3c2f9 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-20T18:19:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DenizeTerezinhaLealFreitas.pdf: 2430003 bytes, checksum: abf082d5c2faac16873349e1c6a3c2f9 (MD5) Previous issue date: 2011-03-30 / Milton Valente / O presente estudo procura investigar as principais características referentes à população livre que casava na Paróquia Nossa Senhora da Madre de Deus de Porto Alegre, entre 1772 e 1835. Objetiva caracterizar as escolhas matrimoniais da população porto-alegrense, durante o final do século XVIII e meados do século XIX. Por meio da análise quantitativa dos registros paroquiais de casamentos, verificaram-se aspectos significativos sobre as relações matrimoniais, tais como: sazonalidade do evento, índice de legitimidade dos nubentes, tipos de impedimentos matrimoniais, condição jurídica dos nubentes, etc.. Além disso, a partir do cruzamento nominativo de informações entre os registros paroquiais de casamento com os Autos de Justificativa Matrimoniais, procura-se qualificar a trajetória pré-nupcial de alguns nubentes. Finalmente, pretende-se, através do uso da Relação de Moradores de Porto Alegre, complementar o estudo referente às condições ocupacionais da localidade. De modo geral, o estudo visa compreender quem, quando, como e com quem a população porto-alegrense optava contrair matrimônio. / This study investigates the main features relating to the population who would marry at Nossa Senhora da Madre de Deus Parish in Porto Alegre, between 1772 and 1835. It aims to characterize the marital choices of the population in Porto Alegre, during the late eighteenth and mid nineteenth century. Through quantitative analysis of marriage records in the parish, there were significant aspects of marital relations, such as seasonal event, legitimacy of the betrothed rate, the kinds of obstructions to marriage, the legal status of spouses, etc. Moreover, from the crossing of verbal information, between the marriage records in the parish with the Wedding Reasoning Records, we seek to characterize the path of some pre-nuptial betrothed. In addition, it is intended, by using the Citizens of Porto Alegre Ratio, to complement the study related to occupational conditions of the locality. Overall, the study aims to understand who, when, how, and with whom the population of Porto Alegre opted to get married.