Den prehospitala akutsjukvården är ett komplext kunskapsfält som innebär att vårdaren skall kunna bemöta patient och närstående, bedöma skada, sjukdom och den aktuella situationen samt avgöra vilka vårdåtgärder som skall prioriteras. Patientens lidande kan lindras genom att vårdaren tränar färdigheter i ett prehospitalt kontext. Detta främjar en god och säker vård samt stärker patientens möjligheter till överlevnad. Resultatet visar på behovet av simulering inom prehospital akutsjukvård. Med simulering lär sig vårdaren att hantera realistiska, dynamiska och komplexa vårdsituationer, vilket skapar kunskaper, färdigheter och erfarenheter av omhändertagande av patient drabbad av högenergitrauma. Simuleringens utformning och miljö skapar förutsättningar för lärandet vilket framkommer i interventionsstudien. Utifrån resultatet i föreliggande forskning utvecklas en modell för lärande med hjälp av simulering. / The overall aim of the research was to deepen the understanding of learning through simulation in prehospital emergency care. Method: In this research, qualitative and quantitative methods are used as well as integrative literature studies (I, II). Qualitative data from the interview studies (III, V) were analyzed by phenomenographic methodology. Quantitative data from the intervention study (IV) were analyzed using descriptive and analytical statistics. Results: Research on simulation and learning within the prehospital trauma care context is relatively rare (I). Simulation of realistic scenarios where the caregivers are exposed to stress contributes to strengthen caregiver knowledge, skills and experience (II). Caregivers request simulation opportunities regarding critical and emergency situations (III). They describe that learning through regular simulation provides in-depth knowledge and skills in the care of a patient exposed to high-energy trauma (V). Interventions with repeated simulation opportunities related to the care of the patient exposed to high-energy trauma give some improvement in care provided at the site of the accident (IV). Conclusion: Through simulation, the caregivers develop knowledge and skills and receive enhanced confidence in the care of an injured and sick patient. The research suggests several areas with potential for improvement with regard to the care of patients exposed to high-energy trauma. A model has been developed for systematic trauma simulation.

In order to optimize the solving of stochastic simulations of neuron channels, an attempt to parallelize the solver has been made. The result of the implementation was unsuccessful. However, the implementation is not impossible and is still a field of research with big potential for improving performance of stochastic simulations.

Den prehospitala akutsjukvården är ett komplext kunskapsfält som innebär att vårdaren skall kunna bemöta patient och närstående, bedöma skada, sjukdom och den aktuella situationen samt avgöra vilka vårdåtgärder som skall prioriteras. Patientens lidande kan lindras genom att vårdaren tränar färdigheter i ett prehospitalt kontext. Detta främjar en god och säker vård samt stärker patientens möjligheter till överlevnad. Resultatet visar på behovet av simulering inom prehospital akutsjukvård. Med simulering lär sig vårdaren att hantera realistiska, dynamiska och komplexa vårdsituationer, vilket skapar kunskaper, färdigheter och erfarenheter av omhändertagande av patient drabbad av högenergitrauma. Simuleringens utformning och miljö skapar förutsättningar för lärandet vilket framkommer i interventionsstudien. Utifrån resultatet i föreliggande forskning utvecklas en modell för lärande med hjälp av simulering. / The overall aim of the research was to deepen the understanding of learning through simulation in prehospital emergency care. Method: In this research, qualitative and quantitative methods are used as well as integrative literature studies (I, II). Qualitative data from the interview studies (III, V) were analyzed by phenomenographic methodology. Quantitative data from the intervention study (IV) were analyzed using descriptive and analytical statistics. Results: Research on simulation and learning within the prehospital trauma care context is relatively rare (I). Simulation of realistic scenarios where the caregivers are exposed to stress contributes to strengthen caregiver knowledge, skills and experience (II). Caregivers request simulation opportunities regarding critical and emergency situations (III). They describe that learning through regular simulation provides in-depth knowledge and skills in the care of a patient exposed to high-energy trauma (V). Interventions with repeated simulation opportunities related to the care of the patient exposed to high-energy trauma give some improvement in care provided at the site of the accident (IV). Conclusion: Through simulation, the caregivers develop knowledge and skills and receive enhanced confidence in the care of an injured and sick patient. The research suggests several areas with potential for improvement with regard to the care of patients exposed to high-energy trauma. A model has been developed for systematic trauma simulation.

The purpose of this bachelor thesis was to evaluate and propose a solution for how the material handling of steel rods produced by a metal cutting machine could be automated. The intention of the automation was to meet an increasing demand and to ensure that the quality requirements set are met. These quality requirements are defined by a removal of the small steel edge which occurs on the rod after the cutting process, as well as making sure that the rods meet the specified length tolerances. Initially, a data collection and status analysis of the process was carried out, where problem areas were identified and a requirements specification was formulated. Based on these findings, several solution proposals were generated. The proposed solutions were evaluated and used as a basis on which further development of automation solutions were conducted. During this development, a software simulation environment was used to simulate and evaluate the resulting concepts. Included with these concepts were drawings of necessary constructed equipment, simulation models and cost estimates. The work resulted in two concepts based on the use of industrial robotics. The concept that was considered most suitable for the task is based on an implementation of an ABB IRB 1600 industrial robot with a magnetic gripping tool, a stand-alone station for removing remaining steel edges from the rod, and a measuring arrangement to make sure that the tolerance requirements are met. / Detta examensarbete utfördes med syftet att undersöka om och hur materialhanteringen vid en kallsåg för stålstänger kunde automatiseras. Detta för att hantera en ökad efterfråga och säkerställa att de kvalitetskrav som ställs blir uppfyllda. Kvalitetskrav avser här att kvarvarande grader som uppstår på stängerna vid kapning ska vara borttagna och att stängerna ska uppfylla specificerade längdtoleranser. I arbetet genomfördes inledningsvis en datainsamling och nulägesanalys av processen där problemområden identifierades och en kravspecifikation formulerades. Utifrån dessa genererades sedan flera lösningsförslag. De framställda lösningsförslagen utvärderades och utgjorde sedan en grund för vidareutveckling av automationslösningar. Under vidareutvecklingen användes en robot simuleringsmjukvara för att simulera och utvärdera koncept. Till dessa koncept framställdes tillhörande konstruktioner, simuleringsmodeller och kostnadsuppskattningar. Arbetet resulterade i två koncept för automation baserade på ett användande av industrirobotar. Det koncept som bedömdes som mest lämpat för uppgiften bygger på en implementering av en ABB IRB 1600 industrirobot med ett magnetiskt gripverktyg, en fristående station för avgradning av stänger samt en mätanordning för att kontrollera att toleranskrav uppfylls.

Följande examensarbete är den avslutande delen av högskoleingenjörsprogrammet innovationsteknik och design på Karlstads Universitet. Arbetet har en omfattning på 22,5hp och genomfördes ifrån januari- till juni 2020. Uppdragsgivaren är Granqvist Sportartiklar AB (fortsättningsvis i rapporten benämnt som Granqvists) som har sitt säte i Karlstad, medan uppdraget utfördes på deras fabrik i Zlotow, Polen. Granqvist har tillverkat handskar för sport- och skydd sedan 1984 och har alltid ägt hela produktionen, råmaterial till färdig slutprodukt. Då företaget har växt både i omsättning och personalstyrka har den svenska ledningen funnit ett behov av förbättringsarbete inom produktionen, vilket följande examensarbete behandlar. Arbetets upplägg följer den strategi som presenteras boken ”LEAN, gör avvikelser till framgång” rörande värdeflödesanalyser och hur man bäst utnyttjar dem. Genom den utförda värdeflödesanalysen var det möjligt att dokumentera hela processen för en vald produktfamilj sett ur ett helikopterperspektiv, vilket var brandhandsken texgrip. Nuläget visar på att ett stort antal mellanlager växer fram inom produktionen som en följd av ett osynkroniserat produktionsflöde där varje process har egna körscheman. Efter analysering av nuläget samt intervjuer med medarbetare inom produktionen och tjänstemän kunde ett antal förbättringsförslag genereras. Övergripande har 19 förbättringsförslag fördelade över tre kategorier presenterats, samt 9 huvudpunkter med åtgärder som går att genomföra för att nå ett jämnare flöde i produktionen. Huvudpunkterna för flödet presenteras i form av en simulering i programvaran Flexsim 2020. Detta på grund av de rådande omständigheterna avseende Covid-19 vilket påverkade genomförandefasen av förbättringsförslagen. Simuleringen visar att de två planerade lagringsplatserna med kontrollerat lager räcker för de nyskapade flödesgrupperna, och därmed bör modellen ej förkastas. Simuleringen skall även kunna fungera som ett verktyg för uppdragsgivaren med syfte att visa vad man kan göra och hur man tar sig dit i produktionen. Samt att den skall stödja dem i deras fortsatta utvecklingsarbete med möjligheter till att bygga på modellen utifrån hela produktionsanläggningen. / The following bachelors thesis is the final part of the engineering program innovation technology and design at Karlstad University. The work has a scope of 22.5hp and was carried out between January and June 2020. The client is Granqvist Sportartiklar AB, which has its headquarters in Karlstad, while the assignment was carried out at their factory in Zlotow, Poland. Granqvist has been manufacturing gloves for sports and protection since 1984 and has always owned the entire production from raw material to finished product. As the company has grown both in sales and staff strength, the Swedish management has found a need for improvements in the production, which the following work deals with. The work follows the strategy presented in the book ”LEAN, gör avvikelser till framgång” regarding value flow analyzes and how to best utilize them. By performing a current-situation analysis, it was possible to document with a helicopter perspective the entire process for a selected product family. The current situation shows that a large number of intermediate stocks are growing within production as a result of an unsynchronized production flow where each process has its own schedules. After analyzing the current situation, interviews with production employees and officials, a number of improvement suggestions was generated. Overall, 19 improvement proposals across three categories have been presented, as well as 9 main points with measures that can be implemented to achieve a more even flow in the production. These points for the flow are presented in the form of a simulation in the software Flexsim 2020, when Covid-19 ravaged globally at the time the thesis was written, which led to difficulties in implementing some of the improvement proposals. The simulation shows that the two planned controlled storage locations are sufficient for the newly created flow groups, and thus the model is considered approved. The simulation should also serve as a tool for the client, a tool with the purpose of showing what you can do and how to get there in the production, aswell as being a foundation for future work in simulating the whole production and all it´s products.

Abstract The buildings included in Sweden's old building stock rarely meet the requirements of authorities regarding the indoor environment or energy consumption. Since they are often designed with self-draught ventilation, the cost of switching to mechanical ventilation is high. The windows in the building receives poorer values in terms of u- values, g-values, etc. than produced windows do today, which negatively affects the thermal comfort of people staying in the indoor environment. This case study examines the thermal comfort of two hotel rooms at Elite Grand Hotel since guests experience the hotel rooms in a southerly direction as warm during the summertime. This is due to the direct solar radiation that affects the thermal comfort in negative term. By simulating the building in IDA ICE and comparing hotel rooms with the same design and location on its windows, a room with existing properties is examined with respect to the window and a room where the characteristics of the window have been modified with the window film 3M Prestige 70. According to the manufacturer, this window foil is to reduce the heat from the solar radiation, which can lead to a better thermal comfort for hotel guests. The results of the simulations showed that the 3M Prestige 70 window foil reduced the heat from the solar radiation while improving the thermal comfort of the hotel room. Even during the warmest simulated days, the room is perceived as neutral/just right for an applied window foil when it without foil is perceived as warm. After comparing the installation of window foil and window change, it separated about 716 000 SEK for one floor to the advantage of the window foil. Key words: Thermal comfort, IDA-ICE, window foil, simulations.

I USA har blödningskit innehållandes bland annat tourniqueter, utrustning för avsnörande förband, placerats ut på allmänt tillgängliga platser för att civila ska kunna agera och stoppa blödningar. Denna studie utreder hur användningen av tourniqueter kan påverka förblödningar vid en potentiell skadehändelse. Det scenario som studeras är konstruerat, och behandlar en bombexplosion som sker vid ett evenemang i en stor arena med många besökare. Tourniqueter har placerats ut på olika platser i lokalen, och syftet är att utvärdera vilken eller vilka platser som skulle kunna vara lämpligast för denna utrustning. Studien behandlar hur en skadehändelse skulle kunna se ut, vilka faktorer som spelar roll vid lokalisering av tourniqueter, antal tourniqueter som ska finnas och var de ska placeras i det studerade scenariot, samt vilken effekt de olika placeringarna har på antalet omkomna. Metoden för studien är simulering, som utförs i programvaran Arena. För att bestämma lämpliga indata till modellen görs en kvalitativ kategorisering för de parametrar som ska ingå i scenariot. I studien framkommer bland annat att det är svårt att bedöma hur många som skadas vid en händelse, varvid en riskanalys för potentiella händelser med bland annat antalet skadade bör göras för att bestämma lämpligt antal tourniqueter för en plats. Resultatet från simuleringen visar att det inte är så stor skillnad på var tourniqueterna placeras i lokalen utan att det viktigaste är att det finns tillräckligt många personer som kan använda dem. Det finns i resultatet en tendens mot att en utspridd placering av tourniqueterna i lokalen är att föredra och att eventuella hinder som exempelvis evakuerande personer kan påverka möjligheten att snabbt hitta en tourniquet. Därför bör scenarioanalyser ingå i riskanalysen, där flaskhalsar identifieras och tas i beaktning vid planeringen av var tourniqueter ska placeras.

Syftet med detta examensarbete är att få en förståelse för den didaktiska kopplingen mellan marknadsförda ”laborations-kit”/utbildningspaket, framtagna av Education Technology-företag, och det meningsskapande som dessa erbjuder. Med hjälp av syftesrelaterad textanalys, och begrepp från Lars Lindströms didaktiska läroprocesser och mer klassiska laborationsbegrepp, analyseras ”laborations-kit”/utbildningspaketens innehåll och inramning samt hur utbildningspaketen är gestaltade didaktiskt genom mål och medel. Resultatet av studien visar att den modifierade Lindström-fyrfältaren är ett användbart komplement till s.k. laborations-frihetsgrader. Tanken med ökade frihetsgrader är att succesivt ge eleven mer utmaningar. Denna tanke finns även med i Lindströms fyrfältare, men här tillkommer att ett läromål kan vara att behärska medie under kontrollerade former, dvs i teknik-världen olika instrument, apparatur, verktyg och specifika material. Med hjälp av fyrfältaren kan man som pedagog även välja att laborera ämnesfokuserat eller ämnesövergripande för att täcka andra läromål eller åstadkomma nya kreativa effekter, s.k. divergerande läromål. Det är det kreativa skapandet i kombination med behärskandet av hantverket som är det egentliga målet med laborationer och denna insikt väcks när man använder fyrfältaren. Som pedagog, vare sig man är inom skolvärlden eller på ett EdTech-företag, bör man få förståelse för vad som särskiljer de olika läroprocesserna och hur de sinsemellan kan samverka. Undersökningen har identifierat ett antal för svenskt vidkommande ”vita områden” inom teknisk-pedagogisk laborationsverksamhet, bl. a kreativa områden och ”soft skills”, alltså övningar och simulationsspel av teknikutveckling och koppling samhälle-teknik. Dessutom finns det skäl att följa utvecklingen närmaste åren inom 3D Hologram-tekniken.

Ålö is a supplier of products for agricultural tractors. They mainly develop and manufacture front loaders, which traditionally are used to handle hay, but today are employed also in various other application areas. Ålö's products revolve around the front loader, where one of the products is the subframe. The subframes are the mechanical adjustment required for the front loaders to fit different tractors. The design of the subframe can sometimes be difficult to develop since it is limited by the tractor and its attachment points. The Product Integration Department at Ålö wants to investigate a software called Generative Design to facilitate the process of developing new subframes. Three different tractor models with a plate-like geometry are investigated. In addition, a tractor model for which an alternative casting subframe should be developed is investigated. A total of three different methods for the development of subframes are applied. For two of the methods, separate load cases need to be simulated on the two different parts of the subframe. The load cases used for the simulations are obtained by hand calculation. For each method, the time it takes from modelling to optimized design is investigated. In addition, information about other optimization programs is obtained. The result of this project is that the software has too few adjustment possibilities and that the generated design becomes too complex to be successfully used in the development of new subframes with sheet structure. However, an optimized cast design was developed, which provides a weight reduction of 17 kg. The total time of the design process, from the introduction of scanned data to the final subframe concept, is about six hours. Two topology optimization programs are considered better suited for the project and a further study is recommended to explore the software Altaire Inspire. / Ålö är en leverantör av produkter till jordbrukstraktorer. De utvecklar och tillverkar i huvudsak frontlastare som i grunden används för att hantera hö, men som idag har flera olika användningsområden. Ålös produkter kretsar runt frontlastaren där en av produkterna är fundament. Fundamenten är den mekaniska anpassningen som krävs för att frontlastare ska passa till olika traktorer. Designen för fundamenten kan ibland vara svår att ta fram då konstruktionen är begränsad av traktorn och dess infästningspunkter. Avdelningen Produktintegration på Ålö vill undersöka om programmet Generative Design kan underlätta proceduren att ta fram nya fundament. Vid Projektarbetet så utvärderas tre olika traktormodeller där designen ska ha en plåtliknande geometri. Utöver det så undersöks en traktormodell där ett alternativt gjutet fundament ska framtas. Totalt tre olika metoder för framtagning av fundament appliceras. För två av metoderna så krävs det att separata lastfall simuleras på de två olika delarna av fundamentet. Lastfallen som används vid simulering framtas genom handberäkning. En tidsredovisning framtas från modellering till optimerad design och information om andra optimeringsprogram erhålls. Det projektet resulterat i är att Generative Design har för få inställningsmöjligheter och att den genererade designen blir för komplex för att kunna användas vid framtagning av nya fundament som har plåtstruktur. Däremot så har en optimerad gjuten design framtagits vilket ger en viktbesparing på 17 kg jämförd med den nuvarande designen. Tidsredovisningen ger en sammanlagd tid på sex timmar från införandet av inskannad data till konceptfundament. Två topologioptimeringsprogram anses bättre lämpad för projektet och en vidare undersökning rekommenderas inom mjukvaran Altaire Inspire.

De automatiserade produktionslinjerna på Cepheid kallas Robal. Robal arbetar dygnet runt för attproducera så många patroner som möjligt. Produktionslinjen består av en grupp av stationer somtillsammans producerar patroner.Detta examensarbete är baserat på Pre-lid fyllningsstation på Robal som har syfte a dispensera enhögviskös vätska bestående av PEG, (poly etylenglykol) i patronerna. Mängden vätska somdispenseras är olika och kan skilja mellan 0.5 och 4 gram beroende på vilket recept på patron somanvänds. Receptet för CTNG patronen är fokus i detta arbete, CTNG är patronen vars har denlängsta cykeltiden, detta på grund av den kräver den största mängden vätska att dispenseras.Det praktiska arbetet för detta examensarbete var uppdelat i olika delar. Första uppgiften var attanalysera olika tryck och deras respektive dispenseringstid. Analysen utfördes genom att testaolika intervall av tryck på en dispenseringsstation placerad i labbet på Cepheid.Dispenseringsstation liknar Pre-lid stationen på Robal. Tryck mellan 40 och 400 Kpa analyseradesmed steg på 10 Kpa.Nästa uppgift var att validera om tryckkärlet som används i nuläget för att hitta det maximalatillåtna trycket som tryckkärlet får utsättas för. Uppgiften börjades med att samla ritningar påtryckkärlet för att ta fram korrekta mått som behövs i dem kommande beräkningarna.Med svenska standarden för tryckkärl [7] utfördes beräkningar på tryckkärlet. Eftersom locket äroerhört överdimensionerat så försummades locket i dessa beräkningar.När de teoretiska beräkningarna var slutförda modellerades tryckkärlet upp efter ritningar iSolidworks 2020. Med en komplett Cad-modell kunde en FEM-analys i samma mjukvara utföraspå tryckkärlet. På FEM-analysen analyserades hela tryckkärlet, inklusive locket.Tryckanalysen indikerar att dispenseringstiden drastiskt minskar med bara små ökande trycksteg.Resultat från valideringsberäkningarna visar att det trycksatta kärlet är dimensionerat enligtstandarder [7] för att hantera ett tryck högre än det inställda måltrycket.