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Implementação de sistemas de controle difuso em uma planta didática / Implementation of fuzzy control systems in a didactic plantGrimaldos, Miguel Angel Ahumedo 29 August 2016 (has links)
The present work aims to expand the possibilities of PD 3 control strategies implementation and to evaluate, in a practical way, different strategies of fuzzy logic application in the control of processes of a didactic plant (PD 3). This was accomplished by adding fuzzy control strategies to the conventional industrial control strategies with which the PD 3 system is factory configured. The conventional strategies use PID controllers and its variations (P, PI and PD) which parameters are preset and "implanted" in the instruments. Three fuzzy control strategies were performed with temperature as the main process variable to be controlled and flow as the secondary variable to be controlled. The first strategy was the fuzzy-PID temperature control; it was used the local PID controller of PD 3 and a strategy was developed in fuzzy logic in an external workstation, for tuning of the PID parameters in real time. The PD 3 controller acts directly on the power of the heating resistances, which is the manipulated variable. This way, the temperature was controlled in the process. The second strategy, called temperature fuzzy-PID + flow, continued using the same fuzzy-PID temperature controller but was added a fuzzy control to regulate the process flow variable. This fuzzy control was developed at the work station and directly manipulates the actuator of the intelligent water inlet control valve to the heating tank. Finally, a completely fuzzy strategy was developed to control temperature and flow variables of the process. Of the three strategies implemented, completely fuzzy controller presented the best response when observed all metrics and performance indicators. / O presente trabalho tem como objetivos ampliar as possibilidades de implementação de estratégias de controle da PD 3 e avaliar de forma prática diferentes estratégias de aplicação da lógica difusa no controle de processos de uma planta didática (PD 3). Isto foi realizado adicionando estratégias de controle difusas às estratégias convencionais de controle industrial, com as quais o sistema da PD 3 vem configurado de fábrica. As estratégias convencionais utilizam controladores do tipo PID e suas variações (P, PI e PD) cujos parâmetros são pré-ajustados e “implantados” nos instrumentos. Foram realizadas três estratégias de controle difuso com a temperatura como variável principal a controlar e a vazão como variável secundaria a controlar. A primeira estratégia foi o controle de temperatura difuso-PID, na qual foi utilizado o controlador PID local da PD 3 e foi desenvolvida uma estratégia em lógica difusa, em uma estação de trabalho externa, para a sintonia em tempo real dos parâmetros PID. O controlador da PD 3 atua diretamente sobre a potência das resistências de aquecimento, sendo esta a variável manipulada. Desta maneira se realizou o controle da temperatura no processo. A segunda estratégia, denominada temperatura difuso-PID + vazão, continuou usando o mesmo controlador de temperatura difuso-PID, mas foi adicionado um controle difuso para regular a variável vazão do processo. Este controle difuso foi desenvolvido na estação de trabalho e manipula diretamente o atuador da válvula de controle inteligente de entrada de agua ao tanque de aquecimento. Por último, foi desenvolvida uma estratégia totalmente difusa para controlar as variáveis temperatura e vazão do processo. Das três estratégias implementadas, a que apresentou melhor performance foi a do controlador totalmente difuso quando observadas as métricas e índices de desempenho.
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Estudo prospectivo dos aspectos neuropsicológicos e da qualidade de vida de doentes com lesão axonial difusa traumática / Prospective study of the neuropsychological aspects and quality of life of patients with traumatic diffuse axonal injuryAna Luiza Costa Zaninotto 29 July 2016 (has links)
Introdução: O traumatismo cranioencefálico (TCE) é o maior problema de saúde pública nos países ocidentais. A lesão axonial difusa (LAD) é uma das mais importantes causas de sequelas neurológicas e resultam do comprometimento da substância branca causada por forças rotacionais e/ou aceleração/ desaceleração no parênquima encefálico que tensiona e lesa os axônios. Apesar dos doentes com TCE apresentarem déficits neurológicos transitórios, as mudanças cognitivas podem ser persistentes, especialmente em lesões moderadas e severas. Até o momento poucos estudos analisaram aspectos neuropsicológicos de doentes com LAD. Método: Estudo unicêntrico, prospectivo, exploratório, com braço único e três níveis de medidas repetidas. Quarenta doentes com LAD de ambos os sexos, com idade entre 18 e 55 anos foram avaliados na fase 1 (até 3 meses após o trauma), fase 2 (6 meses) e fase 3 (12 meses). Na fase 1 avaliou-se os sintomas depressivos (BDI), ansiosos (IDATE), qualidade de vida (QV SF-36) e sobrecarga do cuidador (Zarit Burden Interview). Na fase foram avaliadas as mesmas variáveis, acrescida da avaliação cognitiva (QI, memória episódica verbal e visuoespacial, processos atencionais, funções executivas, coordenação motora). Na fase 3 repetimos o procedimento da fase 2. Resultados: Não houve diferença significativa dos sintomas depressivos, de ansiedade, sobrecarga do cuidador nas fases 1, 2 e 3. Constatamos melhora significativa na memória episódica verbal e visuoespacial (p < 0,05), dos processos atencionais (p < 0,05). O QI e a idade do doente foram preditores para desempenho dos doentes em diversos testes, o mesmo não foi observado em relação a gravidade do trauma. Conclusão: O estudo mostrou melhora espontânea da memória episódica e dos processos atencionais em doentes com LAD no primeiro ano após o trauma. Esses resultados foram independentes da gravidade do trauma e dos sintomas depressivos, ansiosos e da QV dos doentes. Esses achados podem estar associados à neuroplasticidade, evidenciando-se janela terapêutica importante no primeiro ano após o trama / Introduction: Traumatic brain injury (TBI) is a major public health problem in Western countries. Diffuse axonal injury (DAI) is one of the most important causes of neurological damage and result of white matter impairment caused by rotational forces and / or acceleration / deceleration in the brain parenchyma tenses and damages the axons. Although patients with TBI present transient neurological deficits, cognitive changes may be persistent, especially in moderate and severe injuries. To date few studies have examined neuropsychological aspects of patients with DAI. Method: single-center study, prospective, exploratory, with one arm design and three levels of repeated measures. Forty patients with LAD, both sexes, aged 18 to 55 were evaluated in phase 1 (up to 3 months after the trauma), phase 2 (6 months) and phase 3 (12 months). In phase 1 we evaluated depressive symptoms (BDI), anxiety (STAI), quality of life (QoL SF-36) and caregiver burden (Zarit Burden Interview). In phase 2 were evaluated the same variables, plus the cognitive assessment (IQ, verbal and visuospatial episodic memory, attentional processes, executive functions, motor coordination). In phase 3 we repeat the procedure from step 2. Results: No significant differences in depressive symptoms, anxiety, and caregiver burden in phases 1, 2 and 3. We found significant improvement in verbal and visuospatial episodic memory (p < 0.05), of the attentional processes (p < 0.05). The IQ and patient age were predictors for performance of patients in several tests, the same was not observed for the severity of the trauma. Conclusion: The study showed spontaneous improvement of episodic memory and attentional processes in patients with LAD in the first year after the trauma. These results were independent of the severity of the trauma and depressive symptoms, anxiety and QoL of the patients. These findings may be associated with neuroplasticity, demonstrating important therapeutic window in the first year after the trauma
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Avaliação da excitabilidade cortical em pacientes com lesão axonial difusa tardia / Cortical excitability assessment on patients with chronic diffuse axonal injuryCintya Yukie Hayashi 17 August 2018 (has links)
Introdução: Ativação exacerbada de processos excitatórios mediados por NMDA e excesso de inibição mediada por GABA são descritos, respectivamente, nas fases agudas e subagudas após o traumatismo cranioencefálico (TCE). No entanto, existem poucos estudos a respeito do funcionamento desses circuitos na fase crônica do TCE. Objetivo: Avaliar a excitabilidade cortical (EC) de pacientes em fase crônica que sofreram TCE, especificamente diagnosticados com lesão axonial difusa (LAD). Métodos: Todos os 31 pacientes adultos foram avaliados após 1 ano, pelo menos, do TCE moderado ou grave. Inicialmente, os pacientes foram submetidos à avaliação de funções executivas - atenção, memória, fluência verbal e velocidade de processamento de informação - por meio de bateria neuropsicológica. Em seguida, a avaliação da EC foi realizada utilizando-se uma bobina circular para aplicar pulsos simples e pareados de estimulação magnética transcraniana na região cortical representativa do abdutor curto do polegar (pollicis brevis) na área M1 de ambos hemisférios. Os parâmetros de EC medidos foram: Limiar Motor de Repouso (LMR), Potenciais Evocados Motores (PEM), Inibição Intracortical de Intervalo Curto (IICIC) e Facilitação Intracortical (FIC). Todos os dados foram comparados aos dados normativos de EC já descritos na literatura e também aos de um grupo controle de pessoas saudáveis. Resultados: Não houve diferença significativa entre os hemisférios direto e esquerdo. Desta forma, os dados foram analisados de forma agrupada (\"pooled data\"). Os valores de LMR e FIC dos pacientes com LAD estavam dentro dos valores de normalidade. No entanto, os valores de PEMs a 120% do LMR, a 140% do LMR e IICIC estavam aumentados (respectivamente p=0,013; p=0,012; p < 0,001): PEM-120% LAD 524,95 [365,42 ; 616,66] versus Controles 303,50 [241,49 ; 399,19]; PEM-140% LAD 1150,00 [960,56 ; 1700,00] vs Controles 670,5 [575,43 ; 1122,78] e IICIC LAD 1,09 [0,82 ; 1,35] vs Controles 0,34 [0,28 ; 0,51]; pp02-Rel LAD 0,85 [0,64 ; 1,36] vs Controles 0,28 [0,20 ; 0,37]; pp04-Rel LAD 1,03 [0,88 ; 1,34] vs Controles 0,38 [0,29 ; 0,62] - sugerindo um possível desarranjo no sistema inibitório (p < 0.001). Os achados neuropsicológicos mostraram alterações na memória, atenção e velocidade de processamento de informação, mas possuíam correlação fraca com os dados de EC. Conclusão: Como os processos inibitórios envolvem circuitos mediados por GABA, além de outros, existe a possível inferência de que a própria fisiopatologia do LAD (rompimento de axônios) possa depletar GABA contribuindo com a desinibição do sistema neural na fase crônica do LAD / Background: Overactivation of NMDA-mediated excitatory processes and excess of GABA-mediated inhibition are described after a brain injury on the acute and subacute phases, respectively. Nevertheless, there are few studies regarding the circuitry on the chronic phase of brain injury. Objective: To evaluate the cortical excitability (CE) on the chronic phase of Traumatic Brain Injury (TBI) victims, specifically diagnosed with Diffuse Axonal Injury (DAI). Method: All 31 adult patients were evaluated after one year, at least, from the moderate and severe TBI. First, all patients underwent a broad neuropsychological assessment to evaluate executive functions - attention, memory, verbal fluency and information processing speed. Then, subsequently, the CE assessment was performed with a circular coil applying single-pulse and paired-pulse transcranial magnetic stimulation over the cortical representation of the abductor pollicis brevis muscle on M1 of both hemispheres. The CE parameters measured were: Resting Motor Threshold (RMT), Motor-Evoked Potentials (MEP), Short Interval Intracortical Inhibition (SIICI), and Intracortical Facilitation (ICF). All data were compared to normative data previously described on literature and to a control group that consisted of healthy subjects. Results: No significant difference between Left and Right hemispheres were found on these DAI patients. Therefore, parameters were analyzed as pooled data. Values of RMT and ICF from DAI patients were found within the normality. However, MEPs and SIICI values were higher on DAI patients (respectively p=0,013; p=0,012; p < 0,001): MEP-120% DAI 524,95 [365,42 ; 616,66] versus Control 303,50 [241,49 ; 399,19]; MEP-140% DAI 1150,00 [960,56 ; 1700,00] vs Control 670,5 [575,43 ; 1122,78] and SIICI DAI 1,09 [0,82 ; 1,35] vs Control 0,34 [0,28 ; 0,51]; pp02-Rel DAI 0,85 [0,64 ; 1,36] vs Control 0,28 [0,20 ; 0,37]; pp04-Rel DAI 1,03 [0,88 ; 1,34] vs Control 0,38 [0,29 ; 0,62] - suggesting a disarranged inhibitory system (p < 0.001). The neuropsychological findings had weak correlation with CE data. Conclusion: As inhibition processes also involve GABA-mediated circuitry, it is likely to infer that DAI pathophysiology itself (disruption of axons) may deplete GABA contributing to a disinhibition of the neural system on the chronic phase of DAI
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Sistemas inteligentes aplicados à análise de riscos ambientesAlbuquerque Filho, Francisco Sales de 17 October 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2017-06-01T18:20:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2012-10-17 / In order to forecast and classify environmental risks, artificial intelligence (AI) techniques were applied to the air quality problem. Predetermined gaseous pollutant
concentration data were acquired with the intent of predicting the risks. Such concentrations are denominated air quality indicators, and are regulated all around the world, including by brazilian law. The data concerning these indicators were used in a model that consists of two
AI techniques: artificial neural networks and particle swarm optimization. The air quality indicators concentration prediction resulted in one day ahead values. The risk modeling utilizes the predictions as inputs values, correlating them in order to obtain the resulting air quality and, the risk that such quality has upon the human health. The risk model is based on a third AI technique, called fuzzy logic. The present work obtained two main results. The first was the accurate forecasts made by the prediction model. The second was the achievement of a coherent classification of the risks. / Este trabalho aplica técnicas da área de inteligência artificial (IA) com o intuito de prever e classificar riscos ambientais, com o foco no problema da qualidade do ar. Para prever os riscos, dados foram adquiridos acerca das concentrações gasosas de determinados poluentes. Tais concentrações, denominadas de indicadores da qualidade do ar, são regulamentadas por várias legislações ao redor do mundo, inclusive a do Brasil. Estes dados foram empregados em um modelo que consiste de duas técnicas de IA: redes neurais artificiais e otimização por enxame de partículas. O resultado do modelo é a previsão de um dia adiante das concentrações gasosas dos indicadores da qualidade do ar. As previsões são usadas como entradas para a modelagem de riscos. A modelagem de riscos correlaciona as previsões dos poluentes observados para obter a qualidade do ar e o risco que tal qualidade oferece à saúde humana. O modelo de risco é baseado em lógica nebulosa, uma terceira técnica de IA. Ao término do trabalho, dois resultados foram alcançados. O primeiro foi o modelo de previsões que obteve resultados com um bom nível de acuidade. Em seguida, o modelo de riscos foi capaz de alcançar uma classificação coerente dos riscos ambientais.
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Metodologías gráficas para la estimación de la incidencia de la Radiación Solar sobre superficiesFerrer Ferrer, Juan 21 March 2016 (has links)
[EN] The solar power has been and continues being the original and primary source of energy. With the exception of some sources of energy such us the nuclear one, or the tidal one, the rest of sources of energy come directly or indirectly of the Sun. The utilization of a source of energy supposes the exploitation of a natural resource, this utilization can have negative implications for the environment. The European Union has led the international effort to control the causative factors of the climate change, trying to identify profitable measures that could reduce the emission.
Objectives:
The objective of this PhD thesis is to develop a graphical procedure to allow assessment of the impact of solar radiation on surfaces. To do so a three-dimensional geometry model under consideration and the surrounding environment will be used.
Since result there will be obtained the values of radiation owed to the direct component and due to the diffuse component, distinguished for every point of the model. For the obtaining of the values the procedure bears the meteorology of the zone in mind, the shades produced by the environment on the model and the produced by the model on itself.
The graphical results will be stored as bitmap images in grayscale, there being established for every value of grey a value of received radiation.
Defined an environment with a geographical certain orientation and position, the methodology will allow to evaluate the incidental radiation, for a concrete period, on every point of the surfaces of the model.
Methodology:
- Validation of graphical methods.
This block has divided in four sections. In the first sections there is defined the methodology of work applied in the rest of them. The second section, one proposes a methodology for the calculation of the solar incident angle. In other two sections there appear and validate the models of estimation of the direct and diffuse radiation. Obtaining a correlation between the values of grey assigned to a surface and the component of the radiation got for the same one, either direct or diffuse.
- Procedure of accumulation of maps.
In this block, the concepts of irradiance map and irradiation map are defined, beside specifying how they are generated from the meteorological information and the images obtained of the model. It also presents the methodology to add maps allowing the accumulation of values for periods superior to an hour. There has been defined a method that, starting from a irradiation map, allows to know the average irradiation got for a surface represented by an area of the same one. In another paragraph there define the energies map, the cosines map and the function Energy that allows to know the energy that receive the surfaces represented in the area selected of the map.
- Methods for comparing maps. Useful for the analysis of results.
- Implementation
One possible implementation of the proposed methodology is presented, presenting the tools chosen. For part of the accumulation maps it has been chosen to develop our own application.
- Example of use. Practical example that the implementation of the developed methodology is used.
Results and discussions:
In this paragraph there appear three cases of study on which the implementation of the methodology will be applied obtaining the results. The choice of the cases is not chance, and has been realized attending to different criteria. Different geographical zones have been chosen, having different latitudes. It has been tried that the studied geometries were guarding certain similarities in order to be able to compare results. / [ES] La energía solar ha sido y continúa siendo la fuente original y primaria de energía. A excepción de algunas fuentes de energía como pueden ser la nuclear, o la mareomotriz, el resto de fuentes de energía provienen directa o indirectamente del sol. La utilización de una fuente de energía supone la explotación de un recurso natural, este aprovechamiento puede tener implicaciones negativas para el medio ambiente. La Unión Europea ha liderado el esfuerzo internacional para controlar los factores causantes del cambio climático, tratando de identificar medidas rentables que puedan reducir las emisiones.
Objetivos:
El objeto de la presente Tesis Doctoral es desarrollar un procedimiento gráfico que permita la evaluación de la incidencia de la radiación solar sobre las superficies. Para ello se utilizará un modelo tridimensional tanto de la geometría objeto de estudio como del entorno que la rodea.
Como resultado se obtendrán los valores de radiación debidos a la componente directa y los debidos a la componente difusa, particularizados para cada punto del modelo. Para la obtención de los valores el procedimiento tiene en cuenta la meteorología de la zona las sombras producidas por el entorno sobre el modelo y las producidas por el modelo sobre sí mismo.
Los resultados gráficos serán almacenados en forma de imágenes de mapa de bits en escala de grises, estableciéndose para cada valor de gris un valor de radiación recibida.
Definido un entorno con una orientación y posición geográficas determinadas, la metodología permitirá evaluar la radiación incidente, para un periodo concreto, sobre cada punto de las superficies del modelo.
Metodología:
- Validación de métodos gráficos.
Este bloque se ha dividido en cuatro apartados. En el primer apartado se define la metodología de trabajo aplicada en el resto de ellos. En el segundo apartado, se propone una metodología para el cálculo del ángulo de la incidencia solar. En los otros dos apartados se plantean y validan los modelos de estimación de la radiación directa y difusa. Obteniendo una correlación entre los valores de gris asignados a una superficie y la componente de la radiación recibida por la misma, bien sea directa o difusa.
- Procedimiento de acumulación de mapas.
En este bloque se definen los conceptos de mapa de irradiancias y de mapa de irradiación, además de especificar cómo se generan a partir de los datos meteorológicos y las imágenes obtenidas del modelo. También se presenta la metodología para sumar mapas permitiendo la acumulación de valores para periodos superiores a una hora. Se ha definido un método que, partiendo de un mapa de irradiaciones, permite conocer la irradiación media recibida por una superficie representada por un área del mismo. En otro apartado se definen el mapa de energías, el mapa de cosenos y la función Energía que permite conocer la energía que reciben las superficies representadas en el área seleccionada del mapa.
- Métodos para la comparación de mapas. Útiles para el análisis de resultados.
- Implementación
Se presenta una posible implementación de la metodología propuesta, presentando las herramientas informáticas elegidas. Para la parte de la acumulación de mapas se ha optado por desarrollar una aplicación propia.
- Ejemplo de utilización. Ejemplo práctico en que se utiliza la implementación de la metodología desarrollada.
Resultados y discusiones:
En este apartado se plantean tres casos de estudio sobre los que se aplicará la implementación de la metodología obteniendo los resultados. La elección de los casos no es casual, y se ha realizado atendiendo a diferentes criterios. Se han elegido diferentes zonas geográficas, disponiendo de diferentes latitudes. Se ha tratado que las geometrías estudiadas guardaran ciertas similitudes a fin de poder comparar resultados. / [CA] L'energia solar ha sigut i continua sent la font original i primària d'energia. A excepció d'algunes fonts d'energia com poden ser la nuclear, o la mareomotriu, la resta de fonts d'energia provenen directament o indirectament del sol. La utilització d'una font d'energia suposa l'explotació d'un recurs natural, aquest aprofitament pot tenir implicacions negatives per al medi ambient. La Unió Europea ha liderat l'esforç internacional per controlar els factors causants del canvi climàtic, tractant d'identificar mesures rendibles que puguen reduir les emissions.
Objectius:
L'objecte de la present Tesi Doctoral és desenvolupar un procediment gràfic que permeta l'avaluació de la incidència de la radiació solar sobre les superfícies. Per a això s'utilitzarà un model tridimensional tant de la geometria objecte d'estudi com de l'entorn que l'envolta.
Com a resultat s'obtindran els valors de radiació deguts a la component directa i els deguts a la component difusa, particularitzats per a cada punt del model. Per a l'obtenció dels valors el procediment té en compte la meteorologia de la zona les ombres produïdes per l'entorn sobre el model i les produïdes pel model sobre si mateix.
Els resultats gràfics seran emmagatzemats en forma d'imatges de mapa de bits en escala de grisos, establint-se per a cada valor de gris un valor de radiació rebuda.
Definit un entorn amb una orientació i posició geogràfiques determinades, la metodologia permetrà avaluar la radiació incident, per a un període concret, sobre cada punt de les superfícies del model.
Metodologia:
- Validació de mètodes gràfics.
Aquest bloc s'ha dividit en quatre apartats. Al primer apartat es defineix la metodologia de treball aplicada en la resta d'ells. En el segon apartat, es proposa una metodologia per al càlcul de l'angle de la incidència solar. En els altres dos apartats es plantegen i validen els models d'estimació de la radiació directa i difusa. Obtenint una correlació entre els valors de gris assignats a una superfície i la component de la radiació rebuda per la mateixa, bé siga directa o difusa.
- Procediment d'acumulació de mapes.
En aquest bloc es defineixen els conceptes de mapa d'irradiàncies i de mapa d'irradiació, a més d'especificar com es generen a partir de les dades meteorològiques i les imatges obtingudes del model. També es presenta la metodologia per sumar mapes permetent l'acumulació de valors per a períodes superiors a una hora. S'ha definit un mètode que, partint d'un mapa d'irradiacions, permet conéixer la irradiació mitjana rebuda per una superfície representada per una àrea del mateix. A un altre apartat es defineixen el mapa d'energies, el mapa de cosinus i la funció Energia que permet conéixer l'energia que reben les superfícies representades a l'àrea seleccionada del mapa.
- Mètodes per a la comparació de mapes. Útils per a l'anàlisi de resultats.
- Implementació.
Es presenta una possible implementació de la metodologia proposada, presentant les eines informàtiques triades i la configuració utilitzada en les mateixes. Per a la part de l'acumulació de mapes s'ha optat per desenvolupar una aplicació pròpia.
- Exemple d'utilització. Exemple pràctic en què s'utilitza la implementació de la metodologia desenvolupada.
Resultats i discussions:
En aquest apartat es plantegen tres casos d'estudi sobre els quals s'aplicarà la implementació de la metodologia obtenint els resultats. L'elecció dels casos no és casual, i s'ha realitzat atenent a diferents criteris. S'han triat diferents zones geogràfiques, disposant de diferents latituds. S'ha tractat que les geometries estudiades guardaren certes similituds a fi de poder comparar resultats. / Ferrer Ferrer, J. (2016). Metodologías gráficas para la estimación de la incidencia de la Radiación Solar sobre superficies [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/61973
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Análisis de modelos de objetivos basado en valor mediante lógica difusa y toma de decisiones multicriterioCano Genovés, Carlos 02 September 2024 (has links)
[ES] La ingeniería de requisitos es fundamental para el desarrollo de software ya que se encarga de obtener, analizar, especificar, validar y gestionar los requisitos del software. La definición incorrecta de los requisitos puede causar retrasos y sobrecostes. Además, es importante identificar los requisitos más relevantes y cuáles deberían implementarse primero considerando las limitaciones de recursos y teniendo cuenta distintos puntos de vista.
Los modelos de objetivos destacan para obtener y modelar requisitos de alto nivel ya que se centran en los objetivos de los stakeholders y las relaciones entre ellos. Estos modelos ayudan a identificar los requisitos ya que capturan las motivaciones e intenciones de los stakeholders con respecto al software. Si bien existen diversas técnicas de análisis de modelos de objetivos, la mayoría se centran en la satisfacibilidad, identificando la compatibilidad entre objetivos gestionando así un problema importante de la ingeniería de requisitos.
Las técnicas de modelos de objetivos adoptan un enfoque neutral con respecto al valor, considerando todos los objetivos igual de importantes. Si bien existen técnicas que utilizan la priorización de importancia junto con satisfacción, el enfoque principal es la satisfacción, haciendo que la importancia para los stakeholders quede relegado a un segundo plano. En consecuencia, los resultados pueden ayudar con la compatibilidad de los requisitos, pero no a identificar los más relevantes.
El objetivo de esta tesis doctoral es definir y evaluar una técnica de análisis de modelos de objetivos que priorice los objetivos de un modelo de objetivos en función del valor que aportan según las preferencias de los stakeholders y las relaciones entre los objetivos, permitiendo identificar qué objetivos aportan más valor a los stakeholders. Esta técnica no pretende sustituir a las ya existentes sino complementarlas ya que no identifica la compatibilidad entre los objetivos sino cuáles proporcionan más valor.
La técnica propuesta (VeGAn) hace uso de la lógica difusa para tratar la incertidumbre en la asignación de importancia relativa y de una técnica de toma de decisiones multicriterio ampliamente utilizada en la industria (TOPSIS) para calcular el valor, la cual se ve enriquecida por una técnica de propagación sistemática que provee información adicional sobre la interacción entre los objetivos en base a las relaciones del modelo de objetivos.
Además, se ha desarrollado una herramienta que da soporte tecnológico a VeGAn automatizando la técnica y proporcionado una serie de funciones: i) importar modelos de objetivos de otras herramientas; ii) realizar validaciones sobre los datos introducidos; iii) ordenar los resultados según varios; y iv) almacenar información sobre distintos análisis de un modelo de objetivos para realizar comparaciones del valor obtenido.
VeGAn se evaluó mediante un estudio de caso y una familia de experimentos. El estudio de caso verificó la aplicabilidad sistemática y consistente de la técnica, obteniendo retroalimentación para mejoras. La familia de experimentos involucró a 172 sujetos, estudiantes de ingeniería en informática y másteres en ingeniería del software donde se analizó la precisión de la priorización, tiempo de priorización, satisfacción percibida, facilidad de uso percibida, utilidad percibida e intención de uso percibida de los participantes aplicando VeGAn en oposición a GRL-Quant. El análisis estadístico indicó que ambas técnicas son similares salvo para la satisfacción percibida a favor de VeGAn.
Esta tesis doctoral contribuye al ámbito de la ingeniería de requisitos y en especial a la elicitación temprana de requisitos mediante el uso de modelos de objetivos proporcionando una técnica de análisis que complementa a las ya existentes ayudando a priorizar aquellos objetivos que proporcionan más valor teniendo en cuenta el punto de vista de diversos stakeholders. / [CA] L'enginyeria de requisits és fonamental per al desenvolupament de programari ja que s'encarrega d'obtindre, analitzar, especificar, validar i gestionar els requisits del programari. La definició incorrecta dels requisits pot causar retards i sobrecostos. A més, és important identificar els requisits més rellevants i quins haurien d'implementar-se primer considerant les limitacions de recursos i tenint compte diferents punts de vista.
Els models d'objectius destaquen per a obtindre i modelar requisits d'alt nivell ja que se centren en els objectius dels stakeholders i les relacions entre ells. Estos models ajuden a identificar els requisits ja que capturen les motivacions i intencions dels stakeholders respecte al programari. Si bé existixen diverses tècniques d'anàlisis de models d'objectius, la majoria se centren en la satisfacibilitat, identificant la compatibilitat entre objectius gestionant així un problema important de l'enginyeria de requisits.
Les tècniques de models d'objectius adopten un enfocament neutral respecte al valor, considerant tots els objectius igual d'importants. Si bé existixen tècniques que utilitzen la priorització d'importància juntament amb satisfacció, l'enfocament principal és la satisfacció, fent que la importància per als stakeholders quede relegat a un segon pla. En conseqüència, els resultats poden ajudar amb la compatibilitat dels requisits, però no a identificar els més rellevants.
L'objectiu d'esta tesi doctoral és definir i avaluar una tècnica d'anàlisi de models d'objectius que prioritze els objectius d'un model d'objectius en funció del valor que aporten segons les preferències dels stakeholders i les relacions entre els objectius, permetent identificar quins objectius aporten més valor als stakeholders. Esta tècnica no pretén substituir a les ja existents sinó complementar-les ja que no identifica la compatibilitat entre els objectius sinó quins proporcionen més valor.
La tècnica proposada (VeGAn) fa ús de la lògica difusa per a tractar la incertesa en l'assignació d'importància relativa i d'una tècnica de presa de decisions multicriteri àmpliament utilitzada en la indústria (TOPSIS) per a calcular el valor, la qual es veu enriquida per una tècnica de propagació sistemàtica que proveïx informació addicional sobre la interacció entre els objectius sobre la base de les relacions del model d'objectius.
A més, s'ha desenvolupat una ferramenta que dona suport tecnològic a VeGAn automatitzant la tècnica i proporcionat una sèrie de funcions: i) importar models d'objectius d'altres ferramentes; ii) realitzar validacions sobre les dades introduïdes; iii) ordenar els resultats segons varis; i iv) emmagatzemar informació sobre diferents anàlisis d'un model d'objectius per a realitzar comparacions del valor obtingut.
VeGAn es va avaluar mitjançant un estudi de cas i una família d'experiments. L'estudi de cas va verificar l'aplicabilitat sistemàtica i consistent de la tècnica, obtenint retroalimentació per a millores. La família d'experiments va involucrar a 172 subjectes, estudiants d'enginyeria en informàtica i màsters en enginyeria del programari on es va analitzar la precisió de la priorització, temps de priorització, satisfacció percebuda, facilitat d'ús percebuda, utilitat percebuda i intenció d'ús percebuda dels participants aplicant VeGAn en oposició a GRL-Quant. L'anàlisi estadística va indicar que totes dues tècniques són similars excepte per a la satisfacció percebuda a favor de VeGAn.
Esta tesi doctoral contribuïx a l'àmbit de l'enginyeria de requisits i especialment a la elicitació primerenca de requisits mitjançant l'ús de models d'objectius proporcionant una tècnica d'anàlisi que complementa a les ja existents ajudant a prioritzar aquells objectius que proporcionen més valor tenint en compte el punt de vista de diversos stakeholders. / [EN] Requirements engineering is fundamental to software development as it is responsible for eliciting, analysing, specifying, validating and managing software requirements. Incorrect definition of requirements can cause delays and cost overruns. Furthermore, it is important to identify the most relevant requirements and which ones should be implemented first considering resource constraints and taking into account different points of view.
Goal models stand out at eliciting and modelling high-level requirements as they focus on stakeholder goals and the relationships between them. These models help identify requirements by capturing the motivations and intentions of stakeholders with respect to the software. Although there are a variety of goal-oriented analysis techniques, most focus on satisfiability, identifying compatibility between goals and thus managing an important requirements engineering problem.
Goal-oriented analysis techniques adopt a value-neutral approach, considering all goals equally important. While there are techniques that use prioritisation of importance along with satisfaction, the main focus is on satisfaction, pushing importance to stakeholders into the background. As a result, the results may help with the compatibility of requirements, but not in identifying the most relevant ones.
The objective of this PhD thesis is to define and evaluate a goal-oriented analysis technique that prioritises the goals of a goal model according to the value they provide according to the preferences of stakeholders and the relationships between the goals, making it possible to identify which goals provide the most value to stakeholders. This technique is not intended to replace existing techniques but to complement them, as it does not identify compatibility between goals but rather which ones provide the most value.
The proposed technique (VeGAn) makes use of fuzzy logic to deal with uncertainty in assigning relative importance and a widely used multi-criteria decision-making technique in industry (TOPSIS) to calculate value, which is enriched by a systematic propagation technique that provides additional information on the interaction between goals based on the relationships of the goal model.
In addition, a tool has been developed to provide technological support to VeGAn by automating the technique and providing a series of functions: i) importing goal models from other tools; ii) performing validations on the data entered; iii) sorting the results according to several; and iv) storing information on different analyses of a goal model in order to make comparisons of the value obtained.
VeGAn was evaluated through a case study and a family of experiments. The case study verified the systematic and consistent applicability of the technique, obtaining feedback for improvements. The family of experiments involved 172 subjects, undergraduate students in computer engineering and masters in software engineering. The aim of the family was to analyse the participants' prioritisation accuracy, prioritisation time, perceived satisfaction, perceived ease of use, perceived usefulness, and perceived intention to use by applying VeGAn as opposed to GRL-Quant, a widely used goal modelling analysis method. Statistical analysis indicated that both techniques are similar except for perceived satisfaction in favour of VeGAn.
This PhD thesis contributes to the field of requirements engineering and in particular to the early elicitation of requirements through the use of goal models by providing a goal-oriented analysis technique that complements the existing ones by helping to prioritise those goals that provide the most value taking into account the point of view of various stakeholders. / Cano Genovés, C. (2024). Análisis de modelos de objetivos basado en valor mediante lógica difusa y toma de decisiones multicriterio [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/207550
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[en] COMPUTATIONAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR VISUAL SELF-LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOTS / [pt] LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO DE ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO INTELIGÊNCIA E VISÃO COMPUTACIONALNILTON CESAR ANCHAYHUA ARESTEGUI 18 October 2017 (has links)
[pt] Esta dissertação introduz um estudo sobre os algoritmos de inteligência computacional para o controle autônomo dos robôs móveis, Nesta pesquisa, são desenvolvidos e implementados sistemas inteligentes de controle de um robô móvel construído no Laboratório de Robótica da PUC-Rio, baseado numa modificação do robô ER1. Os experimentos realizados consistem em duas etapas: a primeira etapa de simulação usando o software Player-Stage de simulação do robô em 2-D onde foram desenvolvidos os algoritmos de navegação usando as técnicas de inteligência computacional; e a segunda etapa a implementação dos
algoritmos no robô real. As técnicas implementadas para a navegação do robô móvel estão baseadas em algoritmos de inteligência computacional como são redes neurais, lógica difusa e support vector machine (SVM) e para dar suporte visual ao robô móvel foi implementado uma técnica de visão computacional
chamado Scale Invariant Future Transform (SIFT), estes algoritmos em conjunto fazem um sistema embebido para dotar de controle autônomo ao robô móvel. As simulações destes algoritmos conseguiram o objetivo, mas na implementação surgiram diferenças muito claras respeito à simulação pelo tempo que demora em processar o microprocessador. / [en] This theses introduces a study on the computational intelligence algorithms for autonomous control of mobile robots, In this research, intelligent systems are developed and implemented for a robot in the Robotics Laboratory of PUC-Rio, based on a modiÞcation of the robot ER1. The verification consist of two stages: the first stage includes simulation using Player-Stage software for simulation of the robot in 2-D with the developed of artiÞcial intelligence; an the second stage, including the implementation of the algorithms in the real robot. The techniques implemented for the navigation of the mobile robot are based on algorithms of computational intelligence as neural networks, fuzzy logic and support vector machine (SVM); and to give visual support to the mobile robot was implemented the visual algorithm called Scale Invariant Future Transform (SIFT), these algorithms in set makes an absorbed system to endow with independent control the mobile robot. The simulations of these algorithms had obtained the objective
but in the implementation clear differences had appeared respect to the simulation, it just for the time that delays in processing the microprocessor.
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Incidência de infecções virais das vias aeríferas superiores em crianças e seu estudo por meio de um modelo matemático.Santos, Fabiano de Sant'ana dos 31 March 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-03-31 / Acute respiratory infections, especially upper respiratory tract infections (URTI), are the most frequent causes of infantile morbidity in the world. Day-care facilities are closed, with great circulation of people and infectious agents as well, being therefore prone to the spreading of viral respiratory infections. Mathematical epidemic models are quantitative analysis methods that might be used for understanding and predicting the transmission dynamics of infectious diseases. Objective: Verify the monthly incidence of URTI, of 8 respiratory viruses, and to simulate a mathematical model, evaluating its qualitative and quantitative behavior regarding true data from URTI in school of infantile education in integral period children. Casuistic and Methods: From July 2003 to July 2004, all children (173) in the school of infantile education in integral period were followed from 1.6 to 12 months. Them presenting signs of respiratory infections were examined and their nasopharyngeal aspirate specimen was collected, in a total of 255 analyses. Soon after, specific multiplex trial of reverse transcription, followed by the polymerase chain reaction (multiplex RT-PCR), was accomplished for identification of the 8 viruses related to respiratory infections. Results and Conclusions: The average incidence of URTI was 2.33 episodes per child-year. URTI was observed throughout the year of study, especially in the fall and winter, lowering during spring and presenting few cases in summer. Rhinovirus presented the greatest incidence, being observed throughout the period of study. Influenza B, respiratory syncytial virus (RSV), and metapneumovirus presented lower incidence, especially during fall and winter. URTI caused by other analyzed viruses - influenza A, parainfluenza 1, 2, and 3 were rare. The evaluation of the mathematical model through simulations has provided promising results, as it was possible to get true data reproduction. The model is promising. Having its suppositions adequate, it might be useful for understanding the dynamics and spreading of diseases, planning and evaluating prevention and immunization strategies in epidemics. / As infecções respiratórias agudas, em especial as infecções das vias aeríferas superiores (IVAS), são as causas mais freqüentes de morbidade infantil no mundo. As creches são ambientes fechados, onde há grande circulação de pessoas e também de agentes infecciosos, sendo então favoráveis à disseminação de infecções respiratórias virais. Os modelos epidemiológicos matemáticos são métodos de análise quantitativos e podem ser usados para compreensão e predição da dinâmica de transmissão de uma doença infecciosa. Objetivo: Verificar a incidência mensal de IVAS, de 8 vírus respiratórios, e simular um modelo matemático, avaliando seu comportamento qualitativo e quantitativo em relação aos dados reais de IVAS nas crianças da Escola de Educação Infantil em período integral. Casuística e Método: Todas as crianças (173) que freqüentaram a escola no período de julho de 2003 a julho de 2004 foram acompanhadas por 1,6 a 12 meses. Elas apresentaram sinais de IVAS foram examinadas e tiveram coletado espécime de aspirado de nasofaringe, perfazendo um total de 255 análises. Em seguida, foi realizado ensaio específico multiplex de transcrição reversa seguida da reação em cadeia de polimerase (multiplex RT-PCR) para identificação dos 8 vírus relacionados às IVAS. Resultados e Conclusões: A incidência média de IVAS foi de 2,33 episódios por criança-ano. As IVAS incidiram durante todo o período do estudo, principalmente no outono e inverno, decaindo na primavera e com poucos casos no verão. O rinovírus teve maior incidência tendo sido observado em todos os períodos em que ocorreram episódios de IVAS. Influenza B, vírus sincicial respiratório (VSR) e metapneumovírus ocorreram com menor incidência, principalmente no outono e inverno. IVAS causadas pelos outros vírus analisados influenza A, parainfluenza 1, 2 e 3 foram raras. A avaliação do modelo matemático, por meio de simulações, forneceu resultados animadores, visto que se conseguiu a reprodução dos dados reais. O modelo é promissor. Com a adequação das suas suposições, pode ser útil para a compreensão das dinâmicas de disseminação de doenças, planejamento e avaliação de estratégias de prevenção e de imunização em epidemias.
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Control basat en lògica difusa per sistemes de fangs activats. Disseny, implementació i validació en EDAR realsFiter i Cirera, Mireia 24 March 2006 (has links)
En aquesta tesi es presenten dues propostes de Sistemes de Control basats en Lògica Difusa (SCLD), des del seu disseny fins a la seva implementació i validació en dues instal·lacions: l'EDAR Granollers i l'EDAR Taradell.El capítol 1 explica els conceptes bàsics per comprendre el desenvolupament dels dos SCLD i el resum d'una revisió d'articles que relacionen la lògica difusa amb aigües residuals. A continuació, s'estableixen els objectius. En el capítol 3 es presenten els materials i mètodes. Els capítols 4 i 5 exposen el treball realitzat per arribar a la implementació dels dos SCLD. Ambdós capítols presenten la mateixa estructura: presentació, definició dels objectius del SCLD, descripció de l'EDAR on s'implementa el SCLD, desenvolupament d'índexs d'avaluació, explicació del disseny del SCLD i la seva avaluació mitjançant estudis de simulació, implementació i validació del SCLD a l'EDAR i, finalment discussió del treball realitzat. En el capítol 6 s'enumeren les conclusions obtingudes. / This thesis presents two proposals of Fuzzy Logic Control Systems (FLCS's), from their design to their implementation and validation in two facilities: Granollers and Taradell WWTP. The fundamental concepts to understand the FLCS's development are explained in the first chapter with a summary of scientific papers related to fuzzy logic applications in the wastewater treatment. The objectives are established in Chapter 2 and the materials and methods are described in Chapter 3.In Chapters 4 and 5, the work to design, implement and validate the FLCS's is presented. Both chapters have the same structure: a presentation, a goal definition of FLCS, a description of the WWTP, the evaluation index development, a detailed explanation about designing the FLCS process and its evaluation by simulation studies, the implementation of FLCS to WWTPs and their validation and, finally, a discussion of the work carried out is presented. The main conclusions are enumerated in Chapter 6.
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A avaliação da aprendizagem: aplicação de um Modelo Fuzzy para se obter notas mais justas na disciplina de língua portuguesa / The learning assessment: the application of fuzzy model to obtain fair grades in portugueseRIBEIRO, Ana Paula de Medeiros January 2007 (has links)
RIBEIRO, Ana Paula de Medeiros. A avaliação da aprendizagem: aplicação de um modelo fuzzy para se obter notas mais justas na disciplina de língua portuguesa. 2007. 118 f.Dissertação (Mestrado em Educação) – Universidade Federal do Ceará. Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação Brasileira, Fortaleza-CE, 2007. / Submitted by Raul Oliveira (raulcmo@hotmail.com) on 2012-07-03T16:49:59Z
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2007_Dis_APMRibeiro.pdf: 1344446 bytes, checksum: 0e2c50f55c00b7dd8bf464414f8b7d2c (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Josineide Góis(josineide@ufc.br) on 2012-07-06T16:16:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2007_Dis_APMRibeiro.pdf: 1344446 bytes, checksum: 0e2c50f55c00b7dd8bf464414f8b7d2c (MD5) / Made available in DSpace on 2012-07-06T16:16:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2007 / This study involves one of the most important themes in the educational field: the learning assessment. From everything that is discussed about it, there is something that is always in evidence: the qualitative proposal that is recommended to the assessment process. So, the aim of this study was to comprehend its meaning from the vision of the elementary school teachers from one municipal school of Fortaleza, in order to be defined the meaning the teachers give to it, as well as the difficulties found during the assessment process. The interpretation of the teachers’ speeches was done by using the hermeneutic theory in the modern version of Martin Heidegger and Hans-Georg Gadamer. Therefore, this study was not limited to identify and describe the assessment meaning, it intended to develop a software based in the fuzzy sets theory, considering the information obtained from the application of the methodological instruments. The software intends to support the teachers during the assessment process, specially in the numerical grades conversion. The fuzzy logic has a coherent application in this situation because it has the power of manipulate qualitative data which are, in this study, the concepts, into quantitative data, the numerical grades. The software preliminary version was tested by the author through a comparative study between the concepts and numerical grades given by the teachers and the ones given by the fuzzy system. The results showed a confidence degree of 93%. It demonstrates that it might be a useful instrument to teachers during the hard work of evaluating their students. / A presente dissertação envolve um dos temas mais relevantes na área educacional: a avaliação da aprendizagem. De tudo o que sobre ela se discute atualmente, há algo que está sempre em evidência: a proposta de cunho predominantemente qualitativo que se defende para o processo de avaliação. Nesse sentido, buscou-se compreender o seu significado a partir da visão das professoras do Ensino Fundamental de uma escola da rede municipal de Fortaleza, a fim de ser evidenciado o sentido da avaliação dado pelas professoras, bem como as dificuldades que encontram durante o processo avaliativo. Para a interpretação das falas dos sujeitos, utilizou-se a teoria hermenêutica na versão contemporânea de Martin Heidegger e Hans-Georg Gadamer. Entretanto, a pesquisa não teve intenções de se limitar à simples identificação e descrição do sentido da avaliação, pretendeu, sobretudo, desenvolver um aplicativo baseado em lógica fuzzy, levando em consideração as informações obtidas através do instrumental metodológico aplicado. O software desenvolvido tem como principal objetivo apoiar as professoras durante a tarefa de avaliar seus alunos, sobretudo, no que diz respeito à fase de notação numérica. A lógica fuzzy se aplica coerentemente nessa situação, uma vez que tem o poder de manipular dados qualitativos que, para efeito deste estudo, são os conceitos, e convertê-los em quantitativos, ou seja, as notas numéricas. A versão preliminar do software foi testada pela pesquisadora através de um estudo comparativo entre os conceitos médios e notas inferidas pelas professoras durante avaliações reais e os conceitos médios e notas geradas pelo sistema fuzzy. Os resultados mostraram um grau de confiabilidade do sistema em torno de 93%. Isso demonstra que esta poderá ser uma útil ferramenta no cotidiano de professores durante a difícil tarefa de avaliar seus alunos.
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