Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-07-24T18:00:32Z No. of bitstreams: 1 elamdealmeidapimentel.pdf: 9840495 bytes, checksum: c58b82454af6cb507bc2d51f7762d684 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-08-09T13:52:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 elamdealmeidapimentel.pdf: 9840495 bytes, checksum: c58b82454af6cb507bc2d51f7762d684 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-09T13:52:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 elamdealmeidapimentel.pdf: 9840495 bytes, checksum: c58b82454af6cb507bc2d51f7762d684 (MD5) Previous issue date: 2008-12-12 / Trata-se do estudo da dinâmica da devoção a São Longuinho em Freguesia, Bairro de Guararema-SP, onde está localizada a Igreja de Nossa Senhora da Escada, que possui uma imagem de São Longuinho em seu altar principal. Nesta igreja, o número de visitantes e devotos à procura da imagem de São Longuinho aumentou depois do roubo do oratório do santo em 2001, ocasião em que houve muita divulgação do fato, da imagem e da cidade de Guararema, onde, atualmente, há uma irradiação desta devoção. A composição e recomposição de tal devoção ocorrem num processo dinâmico em que se encontram presentes a conservação de costumes e a criatividade inventiva, influenciada pela mídia, internet, turismo e mercado religioso. O foco desta tese são os atores e fatores da devoção a São Longuinho na localidade, que dialogam e se interinfluenciam na dinamicidade da devoção. A pesquisa mostra também como uma comunidade se apropria do santo e o produz, tratando-o com cuidados familiares. / Il s´agit d´une étude de la dynamiqe de la dévotion à São Longuinho à Freguesia, quartier de la ville de Guararema - SP, où se trouve l´Eglise de Nossa Senhora da Escada, possedant une image de São Longuinho dans son autel principal. Dans cette église, le nombre de visiteurs et dévots s´est accru après le vol de l´oratoire de ce Saint en 2001. On a beaucoup annoncé ce fait, bien comme l´image et la ville de Guararema, d´où rayonne aujourd´hui cette dévotion. La composition et la décomposition d´une telle dévotion font objet d´un procès dynamique où se trouvent présentes la conservation des coûtumes et la créativité, influencées par les médias et par l´internet, le tourisme et le marché réligieux. Le focus de cette thèse est sur les acteurs et les facteurs de la dévotion à São Longuinho dans la localité mentionée, qui dialoguent et s´influencent réciproquement avec la dynamicité de la dévotion. La recherche demonstre aussi comment une certaine communauté s´aproprie d´un Saint et le produit, en le traitant avec des soins familiaux.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2018-11-23T09:57:40Z No. of bitstreams: 1 douglascoelhobragadeoliveira.pdf: 19144398 bytes, checksum: 652398b01779c3899281a6ba454c143a (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-11-23T12:48:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 douglascoelhobragadeoliveira.pdf: 19144398 bytes, checksum: 652398b01779c3899281a6ba454c143a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-23T12:48:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 douglascoelhobragadeoliveira.pdf: 19144398 bytes, checksum: 652398b01779c3899281a6ba454c143a (MD5) Previous issue date: 2018-09-19 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Realidade Aumentada (RA) é uma tecnologia que permite combinar objetos virtuais tridimensionais com um ambiente predominantemente real, de forma a construir um novo ambiente onde os objetos reais e virtuais podem interagir uns com os outros em tempo real. Para fazer isso, é necessário encontrar a pose do observador (câmera, HMD, óculos inteligentes, etc.) em relação a um sistema de coordenadas global. Geralmente, algum objeto físico conhecido é usado para marcar o referencial para as projeções e para a posição do observador. O problema de Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM) se origina da comunidade de robótica como uma condição necessária para se construir robôs verdadeiramente autônomos, capazes de se auto localizarem em um ambiente desconhecido ao mesmo tempo que constroem um mapa da cena observada a partir de informações capturadas por um conjunto de sensores. A principal contribuição do SLAM para a RA é permitir aplicações em ambientes despreparados, ou seja, sem marcadores. No entanto, ao eliminar o marcador, perdemos o referencial para a projeção dos objetos virtuais e a principal fonte de interação entre os elementos reais e virtuais. Embora o mapa gerado possa ser processado a fim de encontrar uma estrutura conhecida, como um plano predominante, para usá-la como referencial, isso ainda não resolve a questão das interações. Na literatura recente, encontramos trabalhos que integram um sistema de reconhecimento de objetos ao SLAM e incorporam tais objetos ao mapa. Frequentemente, assume-se um mapa estático, devido às limitações das técnicas envolvidas, de modo que o objeto é usado apenas para fornecer informações semânticas sobre a cena. Neste trabalho, propomos um novo framework que permite estimar simultaneamente a posição da câmera e de objetos para cada quadro de vídeo em tempo real. Dessa forma, cada objeto é independente e pode se mover pelo mapa livremente, assim como nos métodos baseados em marcadores, mas mantendo as vantagens que o SLAM fornece. Implementamos a estrutura proposta sobre um sistema SLAM de última geração a fim de validar nossa proposta e demonstrar a potencial aplicação em Realidade Aumentada. / Augmented Reality (AR) is a technology that allows combining three-dimensional virtual objects with an environment predominantly real in a way to build a new environment where both real and virtual objects can interact with each other in real-time. To do this, it is required to nd the pose of the observer (camera, HMD, smart glasses etc) in relation to a global coordinate system. Commonly, some well known physical object, called marker, is used to de ne the referential for both virtual objects and the observer's position. The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem borns from robotics community as a way to build truly autonomous robots by allowing they to localize themselves while they build a map of the observed scene from the input data of their coupled sensors. SLAM-based Augmented Reality is an active and evolving research line. The main contribution of the SLAM to the AR is to allow applications on unprepared environments, i.e., without markers. However, by eliminating the marker object, we lose the referential for virtual object projection and the main source of interaction between real and virtual elements. Although the generated map can be processed in order to nd a known structure, e.g. a predominant plane, to use it as the referential system, this still not solve for interactions. In the recent literature, we can found works that integrate an object recognition system to the SLAM in a way the objects are incorporated into the map. The SLAM map is frequently assumed to be static, due to limitations on techniques involved, so that on these works the object is just used to provide semantic information about the scene. In this work, we propose a new framework that allows estimating simultaneously the camera and object positioning for each camera image in real time. In this way, each object is independent and can move through the map as well as in the marker-based methods but with the SLAM advantages kept. We develop our proposed framework over a stateof- the-art SLAM system in order to evaluate our proposal and demonstrate potentials application in Augmented Reality.

Submitted by Gustavo Quindere Saraiva (gqs007@gmail.com) on 2013-08-08T22:45:46Z No. of bitstreams: 1 Dissert_Gustavo.pdf: 1205214 bytes, checksum: e7415a09177c3999bf4b562101926770 (MD5) / Approved for entry into archive by Janete de Oliveira Feitosa (janete.feitosa@fgv.br) on 2013-08-19T17:59:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissert_Gustavo.pdf: 1205214 bytes, checksum: e7415a09177c3999bf4b562101926770 (MD5) / Approved for entry into archive by Marcia Bacha (marcia.bacha@fgv.br) on 2013-08-22T13:13:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissert_Gustavo.pdf: 1205214 bytes, checksum: e7415a09177c3999bf4b562101926770 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-08-22T13:13:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissert_Gustavo.pdf: 1205214 bytes, checksum: e7415a09177c3999bf4b562101926770 (MD5) Previous issue date: 2013-06-20 / This work consists on a survey of some papers from the literature of general equilibrium with default costs. We focus on the study of Kehoe and Levine (1993) and Alvarez and Jermann (2000) models. We also describe some adaptations of Al- varez and Jermann’s model, such as the models developed by Hellwig and Lorenzoni (2009) and Azariadis and Kaas (2008), and we compare them with Huggett’s (1993) model, where the market is exogenously incomplete. Finally, we point out one flaw present in Krueger and Perry’s (2010) algorithm to compute stationary equilibria from economies such as Alvarez and Jermann. / Neste trabalho fazemos um resumo de alguns artigos que tratam de equilíbrio geral dinâmico com custos de default. Focamos no estudo dos modelos de Kehoe e Levine (1993) e de Alvarez e Jermann (2000). Também descrevemos algumas adaptações do modelo de Alvarez e Jermann, como os trabalhos de Hellwig e Lorenzoni (2009) e de Azariadis e Kaas (2008), e comparamos os resultados desses modelos com os de Huggett (1993), no qual os mercados são exogenamente incompletos. Finalmente, expomos uma falha no algoritmo computacional sugerido por Krueger e Perry (2010) para se computar os equilíbrios estacionários de economias como as de Alvarez e Jermann (2000).

Submitted by Diego Santiago (dcsantiago89@gmail.com) on 2013-09-30T14:06:04Z No. of bitstreams: 1 mestrado.pdf: 886336 bytes, checksum: 9d486ef132b354c3a86e1c00759e0284 (MD5) / Approved for entry into archive by Janete de Oliveira Feitosa (janete.feitosa@fgv.br) on 2013-10-01T12:25:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mestrado.pdf: 886336 bytes, checksum: 9d486ef132b354c3a86e1c00759e0284 (MD5) / Approved for entry into archive by Marcia Bacha (marcia.bacha@fgv.br) on 2013-10-03T17:35:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mestrado.pdf: 886336 bytes, checksum: 9d486ef132b354c3a86e1c00759e0284 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-03T17:36:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mestrado.pdf: 886336 bytes, checksum: 9d486ef132b354c3a86e1c00759e0284 (MD5) Previous issue date: 2013-07-19 / We assess the existence of a long run stationary distribution of expected util- ities in a dynamic Mirrlees’s (1971) incentive structure when the government has only imperfect record keeping and the economy is subject to aggregate shocks. When aggregate shocks are i.i.d., we prove the existence of such a distribution and partially characterize the steady-state allocations. We show that the consumption share of each cohort is invariant to the aggregate state. In contrast, when aggre- gate shocks are persistent, efficient allocations display history dependence, and an invariant distribution need not exist. / Nós abordamos a existência de distribuições estacionárias de promessas de utilidade em um modelo Mirrlees dinâmico quando o governo tem record keeping imperfeito e a economia é sujeita a choques agregados. Quando esses choques são iid, provamos a existência de um estado estacionário não degenerado e caracterizamos parcialmente as alocações estacionárias. Mostramos que a proporção do consumo agregado é invariante ao estado agregado. Quando os choques agregados apresentam persistência, porém, alocações eficientes apresentam dependência da história de choques e, em geral, uma distribuição invariante não existe.

This thesis presents a study concerning the application and the analysis of Fleuriet Model and the model based on aggregate economic value. Fleuriet Model is the result from studies that were developed in 70 s decade in Brazilian firms, aiming to create techniques to obtain a financial management approach according to the Brazilian situation. By the consideration of re-arrangements on account s rubrics in balancesheets, elaborated according to society legislation, is possible to reach indices as treasure balance (TB), floating capital (FC) and necessity of floating capital (NFC), that configurate the base to the model TB = FC NFC. Those indices attest the financial profile under a dynamic focus (a firm in activity, not on static s conditions, has active money to pay the inactive, as the traditional analyses does). Since 80´s decade, a new rule to measure firm s performance consists to increase the value to shareholders, bringing out the evaluation based on aggregate economic value. Through this model, the emphasis is that, in fact, there are just one real profit, if so, operational results can cover total capital costs, including third capital and own capital. Model s application and research, and its relationship were based on the follow question: Gaúchas farming cooperatives societies could achieve operational results to present indices of performance which reflect the ability of financial balance of firm s dynamic and also generate economic value? This is a scientific research that use empiric and analytic qualitative methodology, through a no-experimental research or ex-post-fact research and statistic technique denominated not-parametric co-relation analyses, independents variables are TB, FC and NFC and only one dependent variable, which is the aggregate economic value. Tests were made on an intentional sample from 51 co-operative societies. Research result, considering the sample, shows that: 1) Financial performance, achieved from Fleuriet Model, attributed an unsatisfactory situation to the larger number of cooperatives societies. Positive NFC is not enough positive to supply firm s recourses requested to positive financing of NFC; 2) Economic performance presented a positive economic result, meaning that on the time period analyzed it kips stable to the grater number of those co-operatives; 3) co-relation treatment of data showed that economic result has more significance as the financial variables FC and NFC, because of TB variable presents non co-relation with EVA. / Esta dissertação é um estudo sobre a aplicação e a análise do Modelo Fleuriet e do modelo baseado no valor econômico agregado, além do relacionamento entre eles. O Modelo Fleuriet é o resultado de um trabalho desenvolvido na década de 70, junto a empresas instaladas no Brasil, cujo objetivo era desenvolver técnicas de gerenciamento financeiro voltadas para a realidade brasileira. A partir de uma reclassificação das rubricas contábeis do balanço patrimonial elaborado de acordo com a legislação societária, obtêm-se os indicadores saldo de tesouraria (ST), capital de giro (CDG) e necessidade de capital de giro (NCG), os quais constituem a base do modelo para o qual ST = CDG NCG. Tais indicadores caracterizam o perfil financeiro da empresa sob um enfoque dinâmico (a empresa em funcionamento, e não em uma condição estática de transformação do ativo em dinheiro para pagar os passivos, como ocorre na análise tradicional). A partir da década de 80, um novo padrão para medir o desempenho das empresas foi o aumento do valor para o acionista, que resultou no modelo de avaliação baseado no valor econômico agregado. Por meio desse modelo, a ênfase está no fato de que somente existe lucro verdadeiro se os resultados operacionais forem capazes de cobrir o custo do capital total, no qual estão incluídos o capital de terceiros e o capital próprio. A aplicação dos modelos e a investigação do relacionamento entre eles foram baseadas no questionamento: As cooperativas agropecuárias gaúchas conseguem gerar resultados de forma a apresentarem indicadores de desempenho que reflitam equilíbrio financeiro na sua dinâmica empresarial e gerarem valor econômico? No estudo foram utilizados o método científico empírico-analítico quantitativo através de pesquisa não experimental ou pesquisa ex-post-facto e a técnica estatística de análise de correlação não-paramétrica, em que as variáveis independentes são o CDG, a NCG e o ST, e a variável dependente é o valor econômico agregado. Os testes foram realizados para uma amostra intencional de 51 cooperativas. Os resultados da pesquisa, considerando a amostra utilizada, sinalizaram que: 1) O desempenho financeiro, obtido mediante aplicação do Modelo Fleuriet, caracteriza o maior número de cooperativas através da situação insatisfatória. O CDG positivo se apresenta com valor insuficiente para suprir a demanda de recursos no financiamento da NCG positiva. Tal situação faz com que essas cooperativas financiem parte da NCG com fundos de curto prazo, correndo risco de insolvência pelo ST negativo; 2) O desempenho econômico apresentou formação de resultado econômico positivo, sendo constante em todo o período analisado e acontecendo em grande parte das cooperativas; 3) no tocante à correlação, o resultado econômico tem uma relação mais significativa com o resultado financeiro das variáveis CDG e NCG, sendo que o ST é a variável que menos está correlacionada com o EVA®.

The recycled asphalt pavement (RAP) extracted from recovery distresses in highways does not receive the attention and importance it deserves in Brazil. The reuse of this material, which presents as good properties as the virgin aggregate, when applied correctly in the composition of new pavement layers or rehabilitations, is a widely used in European and United States. Besides solving the environmental liabilities of pavement, the reuse of milled material in asphalt mixtures is a sustainable alternative, which decreases consumption of asphalt and virgin aggregate, milled material transportation and allocation costs. This study seeks an alternative to the use of RAP as the base layer in the implementation of new pavements.For this paper, cold recycled mixtures were studied, wich are composed of RAP (granulometrically stabilized with fine aggregate) and RL-1C asphalt emulsion, a bituminous binder that contains added Portland Cement (CP V ARI) in the proportions of 2% to 5% for emulsion and from 0% to 1% of cement, in weight. The proposed mixtures were evaluate through mechanical resistance to single compression (RCS), indirect tensile strength (RT), resilient modulus tests (RM), Complex Modulus (E* and Ф) and Flow Number (FN). After performing these tests, it was observed that the values obtained reveal that the mixtures with proportions varying from 50% to 75% of emulsion, compared to the cement used in the mixtures, show better results. Moreover, the mixtures present resilient modulus results ranging from 1500 MPa to 3000 MPa (excellent values for base layers). The FN test shows that by adding cement to the mixture, the results improved in the form of an increment in the number of cycles, which performed at its best with samples that had 2% and 3% of emulsion. The uniaxial Complex Modulus test allowed access the viscoelastic behavior and the 2S2P1D modeling was used too. It´s possible to confirm that this technique is viable pavement maintenance. / O material fresado extraído de trechos em recuperação não recebe a atenção e importância que merece no Brasil. O reaproveitamento desse material, que apresenta comportamento tão bom quanto os agregados virgens, quando empregado de maneira correta na composição de camadas de pavimentos novos ou restaurações, é uma prática largamente utilizada em países europeus e nos Estados Unidos. Além de resolver o passivo ambiental das empresas, o reemprego do fresado em misturas asfálticas, é uma alternativa sustentável que diminui o consumo de agregados virgens e custos com transporte de fresado e alocação do mesmo. Este trabalho busca uma alternativa para emprego do material fresado como camada de base na execução de pavimentos novos. Foram estudadas misturas recicladas a frio compostas de fresado estabilizado granulometricamente com pó-de-pedra e tendo como ligante betuminoso emulsão asfáltica RL-1C nas proporções de 2% a 5% e de ligante hidráulico CP V ARI de 0% a 1% de cimento. As misturas propostas foram avaliadas por meio de ensaios de resistência à compressão simples (RCS), ruptura por tração por compressão diametral (RT), módulo de resiliência (MR), módulo complexo (IE*I) e FlowNumber (FN). Após a realização dos ensaios, observou-se que os valores obtidos demonstram que as misturas com proporção variando de 50% a 75% de emulsão, em relação ao cimento empregado nas misturas, apresentam melhores resultados. Além disso, as mesmas misturas apresentam valores de módulo resiliente variando entre 1500 MPa e 3000 MPa (valores excelentes para camadas de base). O ensaio de FN mostrou que a adição de cimento na mistura melhora os resultados aumentando o número de ciclos, apresentando como melhores as amostras com 2% e 3% de emulsão. Através do ensaio de módulo dinâmico obteve-se a curva mestra das misturas utilizando a modelo 2S2P1D. Acredita-se que esta será uma alternativa técnica e economicamente viável para destinação do material fresado gerado em abundância pelas obras rodoviárias.

Fundação de Amparo a Pesquisa no Estado do Rio Grande do Sul / The use of recycled materials can become a constructive application with good acceptance in the road sector, and is a great contribution to the sustainability policy. In this scenario, the study of economic and sustainable techniques for execution, construction and maintenance of highways, forces a survey in which they can find alternatives to the use of materials that reduce energy consumption, taking into account also the environmental appeal. Therefore, this is an objective research on the study of a way to use, reuse, and improve the use of the recycled asphalt pavement (RAP) in hot asphalt mixtures. This is possible due to the RAP's recycling process being a viable option to replace conventional pavement materials. Then, the RAP becomes an alternative when someone wishes to improve the properties of a material, called particle size stabilization, aiming at a correct particle size and obtain a material with greater strength, efficiency and lower cost. To achieve the purpose of this study, laboratory tests were made to evaluate the mechanical properties and adhesiveness of mixtures containing 10% addition of RAP, 20% and 30%, compared to a reference mix without the RAP addition. Additionally, the initial use of the Bailey method was an important factor to the formation of the mixtures and selection of the aggregates used to Superpave methodology to design dosage strength and preparing of the samples. For mechanical evaluation were used resilient modulus tests (RM) and to review viscoelastic were used uniaxial dynamic modulus test. In addition, the indirect tensile strength tests were performed (RT) and Flow Number (FN) and damage tests induced moisture through the Modified Lottman test and wear a Cantabro abrasion, for evaluation of the properties of adhesion and cohesion of the mixtures, respectively. So after obtained these results, it was possible to make an analysis of the use of these hot mix asphalt recycling hot pavements, as well as assess how much conventional mixtures can be improved with the inclusion of recycled material, replacing virgin aggregate. Then, it was possible to infer that the mechanical evaluation showed positive results with the addition of RAP compared to a reference blend. It´s possible to reduce the new binder content between 13 and 37%. The results showed that RM stiffness and indirect tensile strength increases with RAP amount. Furthermore, the FN test results showed reductions on permanent deformation and rutting of the RAP´s mixtures. Through the master curve obtained by dynamic module, along with modeling 2S2P1D, it was found that the CAF10 mixture unexpectedly had stiffness greater than the CAF20 mixture, which has 20% more RAP than the previous. / A utilização de materiais provenientes da reciclagem pode se tornar uma aplicação construtiva com boa aceitação no setor rodoviário, além de contribuir na política de sustentabilidade. Com isso, torna-se viável o estudo de técnicas econômicas e sustentáveis para execução, construção e manutenção de rodovias, forçando uma pesquisa em que se possa encontrar alternativas para o uso de materiais que diminuam o consumo de energia, levando em conta, ainda, o apelo ambiental. Por isso, essa pesquisa se objetiva no estudo de uma maneira de utilizar, reutilizar e melhor aproveitar o material fresado em misturas asfálticas a quente. Isto se dá devido ao processo de reciclagem deste material ser uma alternativa de possível substituição aos materiais convencionais naturais de pavimentação como, por exemplo, a pedra britada. Então, o material asfáltico do pavimento deteriorado (fresado) torna-se uma das alternativas quando se deseja melhorar as propriedades de um material, denominada estabilização granulométrica, visando corrigir sua granulometria e obter um material com maior resistência, eficiência e menor custo. Para atingir o objetivo desta pesquisa, foram realizados ensaios laboratoriais que pudessem avaliar as propriedades mecânicas e de adesividade das misturas contendo 10% de adição de fresado, 20% e 30%, comparadas a uma mistura de referência sem adição de agregado reciclado. Além disso, a utilização inicial do Método Bailey foi um fator importante para a formação das misturas e seleção dos agregados, sendo utilizada a metodologia Superpave para dosagem do teor de projeto e moldagem das amostras. Para avaliação mecânica, foram usados ensaios de módulo de resiliência (MR) e, ainda, para avaliação viscoelástica, ensaio de módulo dinâmico uniaxial. Além destes, foram realizados ensaios de resistência à tração indireta (RT) e Flow Number (FN) e, também, ensaios de dano por umidade induzida, através do ensaio de Lottman Modificado, e desgaste por abrasão Cântabro, para avaliação das propriedades de adesividade e coesão das misturas, respectivamente. Assim, após obtidos estes resultados, foi possível efetuar uma análise da utilização destas misturas asfálticas na reciclagem a quente de pavimentos, bem como avaliar o quanto as misturas convencionais podem ser melhoradas com a inserção de material reciclado, em substituição ao agregado virgem. Então, foi possível concluir que a avaliação mecânica apresentou resultados positivos com a adição de fresado, quando comparados a uma mistura de referência. Os resultados de MR mostraram que a rigidez aumenta ao passo que a quantidade de fresado é maior na composição das misturas, o mesmo foi possível verificar através dos ensaios de RT, os quais apresentaram valores crescentes. Além disso, o ensaio de FN comprovou que o fresado aumenta a rigidez das misturas. Através da curva mestra obtida pelo módulo dinâmico, juntamente com a modelagem 2S2P1D, foi possível constatar que a mistura CAF10, inesperadamente, apresentou rigidez maior que a mistura CAF20, a qual tem 20% a mais de fresado que a anterior.

A variabilidade da freqüência cardíaca (VFC) tem sido utilizada como um marcador fisiológico do controle autonômico do coração, enquanto a eletromiografia de superfície (EMGs) tem mostrado ser uma ferramenta útil de análise para avaliar a resposta muscular frente ao exercício físico. Assim os objetivos do presente estudo foram: avaliar o controle autonômico do coração a partir das respostas da freqüência cardíaca e de sua variabilidade nas condições de repouso, nas posições supina e sentada, e durante teste de esforço físico dinâmico contínuo do tipo rampa (TEFDC-R). Avaliar a atividade eletromiográfica durante o TEFDC-R e ainda verificar a correlação entre a atividade eletromiográfica e a variabilidade da freqüência cardíaca durante o TEFDC-R. Metodologia: estudou se 10 homens, ativos, saudáveis, jovens (23,7 ± 3,02 anos) em repouso, nas posições supina e sentada, e durante TEFDC-R, com incrementos de 20 Watts (W) por minuto. Os dados de freqüência cardíaca e dos intervalos R-R (ms) foram coletados em tempo real, batimento a batimento, durante o repouso e o exercício. A EMGs integrada foi coletada do músculo vasto lateral (VL) nos 20 segundos finais de cada minuto durante o TEFDC-R. Análise dos dados: foram calculados os valores médios da freqüência cardíaca (FC) em bpm e dos intervalos R-R (iR-R) em ms em repouso durante os 15 minutos e o índice temporal RMSSD dos iR-R (ms) e da FC (bpm) nessas condições. Durante o TEFDC-R, foi obtida a média da FC (bpm) e o RMSSD dos iR-R (ms) nos 20 s finais de cada minuto de exercício paralelamente a análise da EMGs pelo índice RMS da amplitude do sinal em microvolts. Metodologia estatística: Para a análise estatística utilizou-se os testes não paramétricos de Wilcoxon para amostras pareadas, de Friedman para medidas repetidas seguido de técnicas de comparações múltiplas com o teste de Dunn e análise de correlação de Spearman. Foram considerados níveis de significância de á=0,05. Resultados: os dados apresentam significância estatística (p<0,05) nas seguintes análises: 1) menor FC (bpm) e maior iR-R (ms) médios em supino em relação a sentado; 2) maior VFC em supino quando comparado a sentado; 3) FC (bpm) média e RMSSD dos iR-R (ms), durante o TEFDC-R, entre a potência de 4 W e os intervalos a partir de 55 e 60 W; 4) aumento do índice RMS da EMGs entre 4 W e a partir do intervalo de 57 e 60 W; 5) correlação entre RMS e RMSSD (rs=-0,64), entre FC e RMS (rs=0,61) e entre FC (bpm) e RMSSD (rs=-0,76). Conclusões: nossos dados sugerem que houve uma alteração no balanço vago-simpático com predominância vagal na posição supina quando comparada com a sentada. Mostram ainda, uma associação entre o incremento de potências durante o exercício físico com o aumento do recrutamento de fibras musculares com concomitante aumento da freqüência cardíaca e diminuição da VFC. Essa associação é atribuída tanto ao comando de controle central como dos mecanismos reflexos periféricos, ativados a partir das aferências das fibras musculares do grupo III (ergoceptores) e do grupo IV (metaboloreceptores). Sugerindo o trânsito de informações advindos do córtex motor ativando as fibras musculares e paralelamente à área cardiovascular, modulando o sistema nervoso autonômico do coração / Heart rate variability (HRV) has been used as a physiological marker of heart autonomic control, while surface electromyography (SEMG) has shown to be a useful analysis tool for evaluating muscular response to physical exercise. Therefore, the purpose of the present research was to evaluate heart autonomic control beginning from heart rate (HR) answers and its variability (HRV) in rest conditions, in supine and seating positions, and during test of dynamic physical exercise continuous of ramp type (TDPEC-R). We also intended to evaluate electromyographic activity during TDPEC-R and analyze correlation between HRV and SEMG during test of dynamic physical exercise continuous of ramp type (TDPEC-R). Methodology: Ten men; young (23,7 ± 3,02 years), healthy and with an active life style; were followed up during TDPEC-R in rest, supine and seating positions, with 20 W increments per minute. The HR and R-R intervals (R-RI) data were recorded on a beat-to-beat basis in real time during rest and exercise. Integrated SEMG was collected from vastus lateralis muscle captured during the last 20 seconds of each minute during TDPEC-R. Analysis of the data: HR average values were calculated [in beats per minute (bpm)] and R-RI, in rest condition for 15 minutes. RMSSD temporal index of R-RI and HR were calculated in both conditions. During TDPEC-R, the average HR and RMSSD of R-RI was achieved in the last 20 s of each minute of exercise in parallel with SEMG analysis by RMS index of signal width in microvolts. Statistics Methodology: Wilcoxon nonparametric tests were used for paired samples, Friedman’s for repeated measures followed by multiple comparisons techniques with Dunn test and correlation analysis of Spearman. a=0.05 was the considered level of significance. Results: the data presented statistic significance (p<0,05) in the following analyses: 1) lower HR (bpm) and R-RI (ms) average values in supine than in seating position; 2) higher HRV values in supine in comparison to seating position; 3) average HR (bpm) and xiii RMSSD of R-RI (ms) values, during TDPEC-R, between potency of 4 W and intervals starting from 55 and 60 W; 4) increase of RMS index of SEMG between 4 W and starting from interval of 57 and 60 W; 5) correlation between RMS and RMSSD (rs=-0.64), between HR and RMS (rs=0.61) and between HR (bpm) and RMSSD (rs=-0.76). Conclusions: our data suggest that there was an alteration in vagal- sympathetic balance with vagal predominance in supine position in comparison to seating position. The data also demonstrate association between power increment during physical exercise with increase of muscular fibers recruitment with simultaneous HR increase and HRV decrease. This association is attributed to central control command as well as to outlying reflexes mechanisms, activated from afferent muscular fibers of groups III (ergoreceptors) and IV (metaboreceptors). Which suggests information traffic from the motor cortex, activating muscular fibers, and parallel to cardiovascular area, modulating the autonomous nervous system of the heart

Orientador: José Manoel Balthazar / Resumo: A microscopia da força atômica (AFM) com medidas em nanoescala, vêm da nanotecnologia e constitui atualmente um campo de pesquisa multidisciplinar. A proposta de pesquisa apresentada tem como objetivo contribuir a pesquisa cientifica sobre AFM considerando que sistema está operando no modo intermitente e em meio líquido, e que a dinâmica do amortecimento do meio líquido é determinado por derivadas de ordem fracionária. Através de ferramentas de simulação numérica serão realizadas a análise dinâmica do sistema para os casos em que o sistema tenha comportamento caótico. Para supressão deste comportamento caótico serão utilizadas e analisadas duas estratégias de controle, o controle SDRE (Estados Dependentes da Equação de Riccati) e o controle OLFC (Controle Linear por Realimentação Ótimo). / Abstract: The atomic force microscope (AFM) with nanoscale measurements comes from nanotechnology and is currently a multidisciplinary field of research. The present research proposal aims to contribute to scientific research on AFM considering that the system is operating in the intermittent mode and in liquid medium, and that the damping dynamics of the liquid medium is represented by fractional order derivatives. Through numerical simulation tools, the dynamic analysis of the system will be performed in cases where the system has chaotic behavior. To suppress this chaotic behavior we will use and analyze two control strategies, the SDRE (Riccati Equation Dependent States) and OLFC (Linear Control for Optimum Feedback). / Doutor

A disponibilidade da água fornecida para a agricultura reduz-se por efeitos das mudanças dos ciclos hidrológicos e pelo crescimento populacional, portanto, põem-se em risco a sustentabilidade dos sistemas de irrigação comunitários. Em vista de isso, os usuários da irrigação estabelecem estratégias que permitam sobrelevar as novas realidades. Sem embargo, as políticas e a análise da gestão e manejo da irrigação são feitas a partir da hidrologia, a hidráulica, sociologia e economia de forma separada, em esse sentido, o propósito de este trabalho foi estudar as inter-relações sociais, ambientais, econômicas e culturais que ocorrem nos sistemas de irrigação comunitários e como o enfoque da gestão comunitária da água estabelecida na constituição e legislação do Equador no marco do Bom Viver, ajuda a sua sustentabilidade e a melhorar o uso da água na agricultura. O estudo foi realizado em 13 sistemas de irrigação comunitários da bacia do rio Pisque, localizada na serra norte do Equador. Foi usada a metodologia de dinâmica de sistemas a qual permite, avaliar sistemas complexos de forma qualitativa e quantitativa. A participação da organização comunitária foi importante e foram usadas ferramentas como: observações em campo, entrevistas, etnografia, grupos de diálogo e avaliações de vazões e volume da água utilizada na produção agrícola. Neste trabalho se encontrou que a irrigação comunitária é concebida como um sistema integral, composto pela natureza, comunidade e infraestrutura, na qual os usuários da irrigação conformam organizações com resiliência, sendo a tecnificacão da irrigação uma estratégia para reduzir as perdas da água e incrementar a produtividade agrícola. Os indicadores, eficiência técnica e produtividade económica da água foram avaliados, em três sistemas de produção, leite, produção de flores em ambientes protegidos e na agricultura diversificada familiar, sendo a produção de flores a mais eficiente. A tecnificacão dos sistemas de irrigação melhora a agricultura, mas também provoca mudanças nos comportamentos socioculturais, no meio ambiente e nas relações socioeconômicas no território comunitário. Portanto o modelo para a gestão e manejo sustentável dos sistemas da irrigação comunitários considera estas realidades locais e conforma-se por três subsistemas, natureza, uso do solo e a comunidade, onde em cada um destes interatuam variáveis exógenas e endógenas que intervêm na sustentabilidade dos sistemas de irrigação. Incorporar variáveis sociais inerentes à comunidade na estrutura do modelo permitiu identificar e compreender o comportamento das causalidades nas variáveis da natureza e da produtividade do uso da água e do solo, de maneira que as soluções aos problemas, sejam abordadas de forma integral tendo em conta os princípios da sustentabilidade e do Bom Viver, sendo os fundamentos do enfoque da gestão comunitária da água. / The availability of water supplied to agriculture is reduced by the effects of the changes in the hydrological cycle and population growth. This fact puts at risk the sustainability of the community irrigation systems. Therefore, irrigation users stablish strategies that allow overcome new realities. However, the policies, management and operation of irrigation are done considering the hydrology, hydraulics, sociology, and economics separately. In this sense, the purpose of this work was to study the social, environmental, economic, and cultural interrelationships that occur in the community irrigation systems. In addition, this research analyses the community\'s water management approach established in Ecuador`s Constitution of 2008 focusing in the Good Living framework, which conceptually tries to reach sustainability and improve the use of water in agriculture. The study was conducted in 13 community irrigation systems at the Pisque river basin, located in the highlands in Ecuador. The methodology consisted in the systems dynamics which allows to evaluate complex systems in a qualitative and quantitative way. The participation of the community was a key element and different tools were applied such as field observations, interviews, ethnography, focus groups, and assessments of water flow and volume used in agricultural production. This study shows that community irrigation is conceived as an integrated system composed by nature, the community, and infrastructure. Within this system, the irrigation users form resilient organizations and the modernization of irrigation is a strategy to reduce water losses and increase agricultural productivity. The indicators technical efficiency and economic productivity of water were evaluated in three production systems: milk, flower production in protected environments, and family\'s diversified agriculture. The results demonstrate that flower production is the most efficient. The technification of the irrigation systems improves agriculture but also causes changes in the socio-cultural behavior, the environment, and the socio-economic relationships within the community. Thus, the model for the operation and a sustainable management of the community irrigation systems considers these local realities, and it is formed by three subsystems: nature, land use and community. Each subsystem has exogenous and endogenous variables that intervene in the sustainability of the irrigation systems. Social variables inherent to community were incorporated in the model structure which allowed identifying and understanding the behavior of the causalities in nature and water and land productivity. Therefore, solutions to problems are addressed in an integral way considering the principles of sustainability and Good Living, as fundamentals of the community\'s water management approach.