Syftet med denna studie är att få en förståelse för hur mäklare uppfattar att de förhåller sig till, och tillämpar, lagar och etiska riktlinjer i sin yrkesutövning. / The purpose of this essay is to understand how estate agents interpret and how they relate to, and applies, laws and ethical guiding lines in their practise.

Führungsgetriebe die durch Servomotoren angetrieben werden, benötigen für definierte Stellungen des Abtriebsglieds eine programmierte Funktion (elektronische Kurvenscheibe). Diese leitet sich aus dem möglicherweise fehlerbehafteten kinematischen Modell des Getriebes ab (inverse Kinematik). Zur Verbesserung der Genauigkeit der Führungsbewegung wird ein Verfahren zur Justierung der Übertragungsfunktion auf Basis des Newton-Verfahrens unter Nutzung der Singulärwertzerlegung vorgestellt. Dabei werden die realen Getriebeabmessungen anhand einer Messung berechnet und werden anschließend korrigiert zur Anpassung der Übertragungsfunktion verwendet.

This paper presents the designing process of Tourist Guiding app on iPhone. This app aims for assisting tourists to schedule their trip plan in detail. The designing process consisted of three phases: research, interface design, user evaluation. In order to focus on user-centered  research, two methods were carried out questionnaire survey, interview with participants. After the research was done, the results of research were analyzed and summarized so that the potential requirements were collected. Those requirements would decide the inclusive features of this app, such as navigation,plan a trip,search for transportation.  Meanwhile, the interfaces of this app were designed on the platform: Photoshop. Lastly, the paper prototype's evaluation was conducted with four participants. The valuable feedbacks was given and the improvements of the interfaces were done.

This essay is about local history in history teaching in two cities; Kalmar and Vetlanda. The purpose was to see how teachers in Kalmar and Vetlanda define local history and what kind of local history they teach their students. I have also examined what benefits of didactics the teachers see in teaching local history. In order to find out I interviewed four history teachers at three schools in Kalmar and two history teachers at one school in Vetlanda. Some of the interviews were carried out over the telephone and the rest at the teachers´s schools. The teachers all work in upper secondary schools. What I found was that all the teachers had more or less the same definition of the term local history; it´s about the history in one area. This area could be where their students come from or the area where the school is located. Some teachers taught more local history than others. The teachers taught some different types of local history, for example: city guiding, literature studying, subject days, essays, to search material in archives and source material etc. All the teachers said that some benefits of didactics, when it comes to teach local history, were that it could give the students some more knowledge about their hometown and its surroundings. The students know much about their hometown, but not all the background. The closeness was also an advantage; the local history is just outside the door. Hopefully it could lead to a bigger interest when it comes to history.

As a result of human resources for an enterprise¡¦s importance will get increasingly day by day, and human resources department¡¦s role will not to be a simply administration and assistant department. It will to be a strategic role and create some performances for an enterprise; therefore, how to estimate human resources department performance will to be an importance key point to evaluate enterprise competitive. Nearly years, Balance Scorecard (BSC) concept was used on scholarly researches popularly, but about human resources management scope are very fewer; generally the greater part of human resources management¡¦s researches were used by human resources management¡¦s activities; efficiency; talent as their research subjects, and they also were used research method: Analytic Hierarchy Process (AHP) to develop human resources department¡¦s indicator. In view of this, the research purpose will use balance scorecard and enterprise value theories as viewpoint for the research key framework, because about human resources scorecard¡¦s researches are very fewer and enterprises which have followed out human resources scorecard are also fewer; therefore, in lack of explicit quantitative information, the research will fit qualitative research¡¦s characteristic than quantitative research¡¦s characteristic. The research will also use bibliography to collect; confer; analyze; compare; generalize and add reality experience to ratiocinate as the research methods. Finally the research will construct two models, including human resources department performance measurement perspective model and human resources department scorecard guiding steps model. The research of human resources department performance measurement perspective model develops four performance measurement perspectives, including (1) financial capital perspective; (2) customer capital perspective; (3) structure capital perspective; (4) human capital perspective; the research of human resources department scorecard guiding steps model develops three phases and eleven steps, including (1) planning phase has four steps; (2) developing phase has three steps¡F(3) practicing phase has four steps.

A major challenge in nanotechnology is the spatially controlled transport of cargo on the nanometer scale. The use of a nanoscale transport system based on molecular motors and filaments of the cytoskeleton proved as a promising approach to this problem. Therefore, the objective of this work was to pattern planar surfaces with motor proteins in a way that allows controlled and guided movement of microtubule-shuttles. The first part of the work was in particular focused on generating nanometer–sized tracks of motor proteins on unstructured surfaces. Specifically, microtubules themselves were used as biological templates for the stamping and alignment of motor proteins. Compared to other soft lithography techniques like microcontact printing this approach circumvented protein denaturation due to drying and conformational changes caused by mechanical stress. Given the large persistence length of microtubules their encounters with the boundaries of the nanotracks are limited to shallow approach angles. This way, the generated structures proved very efficient for the guiding of microtubules without topographical barriers. Topography-free guiding, as demonstrated in this work, is expected to significantly ease the design and fabrication of microtubule-transport systems and opens up the possibility to transport cargo of unlimited size, i.e. without any constraints by the dimensions of topographic guiding channels. Moreover, the biotemplated patterning is a promising tool for in vitro studies on the individual and cooperative action of motor proteins. In particular it might be helpful for the reconstitution of complex subcellular machineries in synthetic environments. As an example, microtubule-microtubule sliding by the biomolecular motor ncd has been shown to induce directional sliding between antiparallel microtubules and static cross-linking between parallel ones. The second part of the work explored an in-situ patterning technique for motor proteins to enable user-defined pattern designs, and investigated the achievable resolution. Photothermal patterning, based on localized light-to-heat conversion combined with a thermoresponsive polymer layer, was presented as a novel method. Specifically, the conformation of poly(N-isopropylacrylamide) (PNIPAM) molecules in aqueous solution was switched between the swollen state at T < 30°C (protein-repelling conformation) to the collapsed state at T > 33°C (protein-binding conformation) by optical signals of visible light to generate heat in a highly-localized manner. Upon heating of a light-absorbing layer on the substrate, the surface-grafted PNIPAM molecules collapsed locally and allowed motor proteins in solution to bind in the illuminated areas. To confirm the successful patterning of kinesin-1 molecules and their functionality microtubule-based gliding motility assays were performed. It was shown that the microtubules bind to the patterned kinesin-1 molecules and are transported exclusively in the patterned areas. While the achieved pattern sizes were currently in the range of ten micrometers, finite element modeling (implemented in COMSOL) showed that increased optical intensities possibly combined with cooling of the sample allow to significantly scale down the pattern dimensions. The produced patterns can be reversibly activated and deactivated at high and low temperature, respectively. Moreover, sequential patterning of multiple kinds of proteins on the same surface will be possible in a similar way without the need for specific linker molecules or elaborate surface preparation. Another advantage of the method is the use of visible light, which is versatile as any wavelength can be applied. In addition visible light is in comparison to other UV-based photopatterning techniques non-damaging to proteins. / Der räumlich kontrollierte Transport von nanoskaligen Objekten ist eine große Herausforderung auf dem Gebiet der Nanotechnologie. Ein auf molekularen Motoren und Filamenten des Zellskeletts basierendes Nanotransportsystem hat sich dabei als ein viel versprechender Ansatz erwiesen. Das Ziel der vorgelegten Arbeit war es daher, ebene Oberflächen so mit Motorproteinen zu strukturieren, dass eine kontrollierte und geführte Bewegung von Mikrotubuli-Transportern ermöglicht wird. Der erste Teil der Arbeit war insbesondere darauf fokussiert, Motorprotein-Spuren im Nanometerbereich zu erzeugen. Im zweiten Teil der Arbeit wurde eine Strukturierungsmethode zur Realisierung von benutzerdefinierten Musterdesigns untersucht und die erreichbare Auflösung bestimmt. Für die Nanometerstrukturierung von Oberflächen mit funktionalen Motorproteinen wurde ein neuer Ansatz demonstriert. Mit der Anwendung von Biotemplaten, wie hier der Mikrotubuli, konnte ein hoch-lokalisiertes und orientiertes Anbinden von Proteinen an Oberflächen sowie gleichzeitig geringer Proteindenaturierung erreicht werden. Durch spezifisches Stempeln beziehungsweise Binden von Motoren wurden Muster aus funktionellen Proteinen mit hoher Oberflächendichte hergestellt. Die erzeugten Motor-Spuren haben gezeigt, dass Nanometerstrukturierungen möglich sind und ohne topographische Barrieren zu zuverlässiger Führung von Mikrotubuli führen können. Bisher konnte die nicht-topographische Strukturierung von Oberflächen mit Kinesin-1-Motoren nur im Mikrometerbereich demonstriert werden. Wegen der hohen Steifigkeit der Mikrotubuli war die thermische Energie des Systems in diesen Fällen nicht ausreichend, um die führende Spitze der Mikrotubuli zurück auf das Gebiet mit den strukturierten Motoren zu biegen. Dieses Problem wird durch die kleine Breite der hier demonstrierten Motor-Nanospuren verhindert, da das Auftreffen der Mikrotubuli mit den Grenzlinien auf extrem flache Winkel begrenzt ist. Interessanterweise haben sich Spuren des nicht-prozessiven Motors Kinesin-14 für das Führen und den Transport im Nanometerbereich als noch zuverlässiger herausgestellt als Kinesin-1-Spuren. Es ist zu erwarten, dass nicht-topographisches Führen, wie es in dieser Arbeit gezeigt wurde, das Design und die Herstellung von Mikrotubuli-Transportsystemen deutlich vereinfacht und die Möglichkeit eröffnet, Cargo mit unlimitierter Größe, d.h. ohne Einschränkungen durch die Abmessungen der topographischen Führungskanäle, zu transportieren. Zusätzlich ist die biotemplierte Strukturierung ein viel versprechendes Werkzeug um das individuelle und das kooperative Arbeiten von Motorproteinen in vitro untersuchen und komplexe subzelluläre Maschinerien in synthetischer Umgebung rekonstituieren zu können. Dies wurde am Beispiel des gerichteten Gleitens des biomolekularen Motors Kinesin-14 gezeigt, der ein gerichtetes Gleiten zwischen antiparallelen Mikrotubuli und statisches Vernetzen zwischen parallelen Mikrotubuli hervorruft. Mit dem Ansatz des biotemplierten Strukturierens ist es jedoch nicht einfach möglich, benutzerdefinierte Spuren zu erzeugen. Daher wurde die photothermische Proteinstrukturierung als eine neue Methode für die frei programmierbare, hochauflösende und schnelle Herstellung von strukturierten Proteinoberflächen eingeführt. Auf diese Weise wurden Kinesin-1-Muster durch licht-induziertes Heizen einer licht-absorbierenden Substratschicht erzeugt. Die thermisch schaltbaren poly(N-isopropylacrylamid) (PNIPAM) Moleküle auf der Oberfläche kollabierten lokal und erlaubten es den Motorproteinen, in den beleuchteten Gebieten aus der Lösung an die Oberfläche zu binden. Die Bewegung gleitender Mikrotubuli bestätigte anschließend die erfolgreiche Strukturierung der Kinesin-1-Motoren und deren Funktionalität, da die Mikrotubuli an die strukturierten Motoren banden und ausschließlich in den strukturierten Gebieten transportiert wurden. Neben der Proteinstrukturierung wurde die lokalisierte Licht-zu-Wärme-Umwandlung kombiniert mit einer thermisch schaltbaren Polymerschicht auch für die lokale Aktivierung von Kinesin-1-Motoren auf der Oberfläche genutzt. Ein Vorteil der photothermischen Proteinstrukturierung ist die Möglichkeit, sichtbares Licht zu verwenden, da jede beliebige Wellenlänge angewendet werden kann und sichtbares Licht, im Vergleich zu anderen UV-basierten Photostrukturierungsmethoden, Proteine nicht schädigt. Modellierungen mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode (implementiert in der Software COMSOL) haben gezeigt, dass die Lichtintensität und die Oberflächentemperatur speziell eingestellt werden müssen, um definierte Strukturgrößen zu erzielen. Während die derzeitig erzeugten Muster Größen im Bereich von zehn Mikrometern hatten, könnten durch höhere optische Intensitäten kombiniert mit Kühlung der Probe die Größenordnungen signifikant reduziert werden. Die reale experimentelle Auflösung wird jedoch auch von der Schaltcharakteristik des Polymers und der Proteinbindungsdynamik abhängen. Die hergestellten Muster können reversibel bei hohen beziehungsweise niedrigen Temperaturen aktiviert und deaktiviert werden. Zusätzlich können auf die gleiche Weise verschiedene Proteinsorten sequentiell auf einer Oberfläche strukturiert werden, ohne dass spezifische Bindungsmoleküle oder aufwändige Oberflächenpräparationen notwendig wären. Die Möglichkeit, Proteine reversibel an die Oberfläche zu binden, um geschriebene Muster wieder löschen zu können, wäre eine Weiterentwicklung und würde die Anwendungsmöglichkeiten der photothermischen Strukturierungsmethode erweitern. Außerdem würden optisch schaltbare Polymere das direkte Strukturieren von Motoren mit Licht ermöglichen und daher die Methode vereinfachen.

<p>This essay is about local history in history teaching in two cities; Kalmar and Vetlanda. The purpose was to see how teachers in Kalmar and Vetlanda define local history and what kind of local history they teach their students. I have also examined what benefits of didactics the teachers see in teaching local history. In order to find out I interviewed four history teachers at three schools in Kalmar and two history teachers at one school in Vetlanda. Some of the interviews were carried out over the telephone and the rest at the teachers´s schools. The teachers all work in upper secondary schools.</p><p>What I found was that all the teachers had more or less the same definition of the term local history; it´s about the history in one area. This area could be where their students come from or the area where the school is located. Some teachers taught more local history than others. The teachers taught some different types of local history, for example: city guiding, literature studying, subject days, essays, to search material in archives and source material etc. All the teachers said that some benefits of didactics, when it comes to teach local history, were that it could give the students some more knowledge about their hometown and its surroundings. The students know much about their hometown, but not all the background. The closeness was also an advantage; the local history is just outside the door. Hopefully it could lead to a bigger interest when it comes to history.</p>

Bakalauro darbe analizuojamos specialiųjų ugdymosi poreikių turinčių vaikų ugdymo prielaidos, bei profesinio orientavimo ir konsultavimo ypatumai. Suformuluota hipotezė, kad Lietuvos mokyklose nėra skiriama pakankamai dėmesio SUP mokinių profesiniam orientavimui. Tyrime dalyvavo viena pagrindinių Šiaulių mokyklų ir joje besimokantys 5 mokiniai, turintys specialiųjų ugdymosi poreikių. Etnografinio tyrimo metu buvo tiriama, kaip vykdomas ikiprofesinis ugdymas mokykloje bei kokios galimybės sudaromos specialiųjų ugdymosi poreikių vaikams ugdyti savo gebėjimus. Metodinės pagalbos atliekant veiklos tyrimą metu buvo konsultuojami 5 specialiųjų ugdymosi poreikių vaikai profesiniais klausimais. Analizuojant tyrimo duomenis, buvo aiškinamasi ar pakankamai vykdomas profesinis ugdymas bendrojo lavinimo mokykloje, ar efektyviai įvykdytas veiklos planas metodinės pagalbos metu. Tyrimų metu nustatyta, kad mokykloje nepakankamai skiriama dėmesio SUP mokinių profesiniam orientavimui. Metodinės pagalbos atliekant veiklos tyrimą metu buvo nustatyta, kad nepakako laiko efektyviai konsultuoti ir padėti mokiniams objektyviau vertinti savo galimybes. Dauguma mokinių savo galimybes toliau mokytis ir įgyti specialybę vertina ne objektyviai. / The bachelor’s thesis explores the educational assumptions of the children with special education needs and the peculiarities of their career guiding and counselling. The hypothesis has been brought forth that there is a lack of attention paid to career guiding of the children with SEN at the schools of Lithuania. 5 children with special educational needs attending one of the lower secondary schools of Šiauliai city participated in the research. The ethnographic research aimed to reveal the way the vocational education is being implemented at school and the opportunities provided to the children with special educational needs for development of their abilities. During the research 5 children with special educational needs were counselled on their career issues by employing methodological support tools. The analysis of the research data aimed to convey whether the education related to vocational issues is being sufficiently implemented at general education schools and whether the activity plan was successfully implemented during the methodological support.

This review concentrates on findings described in the recent literature on the response of cells and tissues to electromagnetic fields (EMF). Models of the causal interaction between different forms of EMF and ions or biomolecules of the cell will be presented together with our own results in cell surface recognition. Naturally occurring electric fields are not only important for cell-surface interactions but are also pivotal for the normal development of the organism and its physiological functions. A further goal of this review is to bridge the gap between recent cell biological studies (which, indeed, show new data of EMF actions) and aspects of EMF-based therapy, e.g., in wounds and bone fractures. / Dieser Beitrag ist mit Zustimmung des Rechteinhabers aufgrund einer (DFG-geförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich.

Visuella vägledande element kan höja eller sänka en spelupplevelse. Därför har vi gjort en studie kring hur man kan uppnå intuitiv visuell navigation med fyra beprövade visuella vägledande element, nämligen ljussättning, färgkulör, färgmättnad samt objektplacering. Dessa element har använts för att skapa ett visuellt språk i en bana som vi har låtit ett antal respondenter spela och simultant kommentera. Resultaten har varit som väntat, att ljussättning fungerar som det starkast vägledande elementet, samt att respondenterna reagerade på, samt vägleddes av, nämnda element. / Visual navigation elements can make or break a game. Therefore we have conducted a study of how to achieve intuitive visual navigation using four visual guiding elements, namely lighting, color, saturation and object placement. We have used these elements to create a visual language for a level, and have had a number of respondents play the level whilst commenting. The results have been as predicted, that light gives the strongest guidance, and that the respondents reacted to, and was guided by, named elements.