Desde o final dos anos 80, o estudo de marcadores de DNA tem contribuído enormemente para um melhor entendimento de questões antropológicas. Atualmente, duas questões têm sido debatidas fortemente: a primeira envolve o modelo de origem dos humanos modernos e a possível assimilação de linhagens arcaicas pelas populações de Homo sapiens saídas da África. A segunda envolve o tempo e o modo do povoamento das Américas, o último continente a ser colonizado pelos humanos. Foi realizado um estudo envolvendo o seqüenciamento de 50 locos autossômicos em uma amostra de 12 indígenas americanos, totalizando cerca de 50.000 pares de bases de seqüência por indivíduo. Os dados foram analisados juntamente com seqüências já publicadas oriundas de indivíduos africanos e asiáticos. Usando computação bayesiana aproximada e simulações de coalescência, foi estimada diretamente, pela primeira vez, a probabilidade relativa de três modelos de evolução humana. Um modelo de origem africana com substituição obteve a maior probabilidade relativa (98%), muito superior àquela de modelos de assimilação ou de evolução multirregional. O cenário evolutivo sugerido pode explicar não apenas a ancestralidade recente do DNA mitocondrial e do cromossomo Y, como também a existência de linhagens antigas em locos autossômicos. Quanto ao povoamento das Américas, os dados indicaram a ausência de um efeito de gargalo-de-garrafa forte e sugerem um tempo recente de povoamento, de até 13.350 anos atrás. Para obter um cenário mais refinado para o povoamento das Américas, foram seqüenciados 53 genomas mitocondriais completos de indivíduos nativos americanos pertencentes aos cinco haplogrupos mitocondriais principais (A-D, X), que foram analisados juntamente com 191 genomas disponíveis em bancos de dados públicos. Os resultados indicaram um povoamento após o último máximo glacial há aproximadamente 18.000 anos atrás, associados a uma forte expansão populacional (100 vezes) com uma entrada no continente pela costa do Pacífico.Os dois conjuntos de dados sugerem fortemente a ausência de um efeito fundador marcante durante a colonização das Américas e o povoamento do continente após o último máximo glacial. As discrepâncias entre as duas datas obtidas para a entrada nas Américas podem indicar os efeitos de uma segunda migração, mas a explicação mais simplesenvolveria fatores como desenho amostral e incertezas vinculadas a alguns dos parâmetros utilizados. / Since the end of the 80s, the study of DNA markers has contributed enormously to a better understanding of anthropological questions. Currently, two issues have been hotly debated: the first involves a model for the origin of modern humans, and the possible assimilation of archaic lineages by Homo sapiens populations which had left Africa. The second involves the time and mode of the peopling of the Americas, the last continent colonized by humans. A study involving the sequencing of 50 autosomal loci was performed in a sample of 12 American Indians, totaling about 50,000 base pairs per individual. These data were analyzed in conjunction with previously published sequences from African and Asian individuals. Using approximate Bayesian computation and coalescent simulations, the relative probability of three models of human evolution was assessed for the first time. A model of African origin with replacement received the highest relative probability (98%), much higher than that associated to assimilation or multiregional models. The favored evolutionary scenario can explain not only the recent ancestry for mitochondrial DNA and the Y chromosome, but also the existence of deep lineages in autosomal loci. Regarding the peopling of the Americas, the data indicate the lack of a bottleneck effect and suggest a recent time for its settlement, up to 13,350 years ago. To obtain a more accurate scenario for the peopling of the Americas, 53 mitochondrial genomes from Native American individuals belonging to the five main mitochondrial haplogroups (A-D, X) were sequenced and were analyzed together with 191 genomes available in public databases. The analysis indicated a peopling of the continent after the last glacial maximum at approximately 18,000 years ago, associated to a strong population expansion (100 fold), and with an entry in the continent through the Pacific coast. Both datasets strongly suggest the nonexistence of a marked founder effect during the settlement of the Americas and the peopling of the continent after the last glacial maximum. The discrepancies between the two calculated times for the entry in the continent could reflect the effects of a secondary migration, but the simplest explanation would be related to factors such as sampling design and to uncertainties intrinsic to some of the parameters.

Nesta pesquisa, proponho o estudo do gênero pelo viés discursivo, a fim de investigar a dualidade masculino/feminino e sua relação com a escrita. O percurso por este texto, fundamentado no referencial teórico da Análise de Discurso de linha francesa, leva à compreensão dos efeitos de sentido que o sujeito produz, ao buscar aprisionar a escrita em um estereótipo masculino/feminino. Analiso um corpus constituído por cartas de leitores, textos de opinião, (os quais denomino de textos-fonte), publicados em jornais gaúchos, desprovidos propositadamente da assinatura do autor. Incluo também os textos produzidos pelos participantes desta pesquisa, a partir da leitura que fizeram dos referidos textos-fonte, a fim de expressarem sua opinião sobre o que caracteriza uma escrita quanto ao gênero. As marcas encontradas, no referido corpus, colocam em xeque a lógica da exclusão, do “isso ou aquilo”, abrindo a possibilidade para a inclusão, ou seja, a escrita pode ser isso e também aquilo, visto que ela é aqui entendida como um mosaico de discursos, cuja constituição abriga a mescla. É, pois, sob o efeito da transparência, que se tem a ilusão de uma escrita em cuja materialidade encontra-se refletido, com nitidez, o gênero de quem a produziu. Com base nessa reflexão teórica, questiono a atribuição de uma identidade de gênero para a escrita.No desenvolvimento deste estudo, mobilizo noções teóricas específicas, sendo que, na primeira parte, apresento considerações sobre a temática da diferença, a partir de concepções culturais, filosóficas e psicanalíticas. Na segunda parte, passo às questões referentes à leitura, à escrita, priorizando a perspectiva discursiva que alicerça esta pesquisa. Na terceira parte, trago as considerações metodológicas que irão nortear as posteriores análises. Na quarta e última parte, são realizadas as análises propriamente ditas (o gesto de interpretação) e, posteriormente, as considerações finais. Os pontos de ancoragem decorrentes deste processo de análise apontam caminhos, que proporcionam compreender os movimentos de sentido produzidos, quando se trata de estabelecer uma possível relação gênero e escrita. Através do jogo de espelho acionado pelos sujeitos participantes desta tese, observo a maneira como eles, na escrita, vêem o outro por meio da imagem projetada daquilo que concebem como específico de um homem e de uma mulher. Pela materialidade da língua, o efeito de uma escrita feminina e masculina é produzido como algo idealizado, porém, simultaneamente, nessa tentativa de represar os sentidos no fluxo do discurso, são mobilizadas diferentes formações discursivas, posições sujeito, enfim, identidades plurais, dada a constituição heterogênea de todo discurso. Sendo assim, este estudo concebe a relação gênero e escrita enquanto um processo discursivo que, determinado pelo interdiscurso, traz consigo a marca indelével da heterogeneidade.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Psicologia Clínica e Cultura, 2015. / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2016-04-08T17:58:07Z No. of bitstreams: 1 2015_RafaelGabrielAssis_Parcial.pdf: 409284 bytes, checksum: 2492e525cdf1960d2f6d45d204eea10b (MD5) / Rejected by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br), reason: A pedido do cliente. on 2016-04-08T19:00:24Z (GMT) / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2016-04-08T19:32:01Z No. of bitstreams: 1 2015_RafaelGabrielAssis_Parcial.pdf: 409284 bytes, checksum: 2492e525cdf1960d2f6d45d204eea10b (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2016-05-09T13:29:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_RafaelGabrielAssis_Parcial.pdf: 409284 bytes, checksum: 2492e525cdf1960d2f6d45d204eea10b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-09T13:29:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_RafaelGabrielAssis_Parcial.pdf: 409284 bytes, checksum: 2492e525cdf1960d2f6d45d204eea10b (MD5) / O presente trabalho apresenta artigos teóricos e empíricos, os quais contam com dados de dois estudos de caso. O objetivo da pesquisa foi identificar as construções e significações afetivo-sexuais que permeiam o exercício da sexualidade e analisar seu impacto na dinâmica de casais em situação de violência conjugal. Investigamos os roteiros sexuais, rituais conjugais e genogramas sexuais, para identificar as construções pessoais, geracionais e sociais que resultam em práticas e significações na conduta sexual dos casais. Investigamos também como as questões de gênero atravessam as experiências subjetivas, relacionais e afetivo-sexuais dos casais. Depois relacionamos as construções e significações afetivo-sexuais com as dinâmicas da violência conjugal, com vistas a compreender de que forma as práticas sexuais e as questões de gênero e poder atravessam essas dinâmicas. Os estudos de caso foram realizados com dois casais que procuraram atendimento psicossocial por conta de situação de violência conjugal com denúncia judicializada. Foram realizadas a construção do genograma familiar e genograma sexual dos casais e entrevistas semi-estruturadas para contemplar experiências de violência, casamento e sexualidade. O instrumento CTS-2 foi aplicado para acessar os dados de coerção sexual dos casais. Os resultados apontaram que as interações dos cônjuges – com a família ao longo da vida, como casal e com o estado depois da violência – constroem práticas e significações que influenciam representações, posições subjetivas e o contexto relacional da violência conjugal. Além disso, a violência sexual é ainda menos comunicada e inteligível que outras formas de violência conjugal, mas acontece com intenção do agressor e em contextos de poder e controle perpassados por dupla moral sexual, que posiciona diferentemente homens e mulheres. / This work presents theoretical and empirical articles that rely on data from two case studies. The aim of the research was to identify sexual-affective constructions and meanings that permeate practices of sexuality and analyze their impact upon the dynamics of couples under an intimate partner violence condition. We have investigated sexual scripts, marital rituals and sexual genograms in order to identify personal, generational and social constructions that result in practices and meanings in sexual conduct of the couples. We also investigated how gender issues permeate subjective, relational and sexual-affective experiences of couples. Then we correlate sexual-affective constructions and meanings to intimate partner violence dynamics in order to understand how sexual practices and gender issues may permeate such dynamics. We have developed case studies with two married couples that have demanded psychosocial treatment due to intimate partner violence followed by judicial complaint. Construction of family genogram and sexual genogram have been conducted plus semi-structured interviews in order to account for violence, marriage and sexuality experiences. CTS-2 tool has been applied in order to access sexual coercion data from couples. Results point that marital interactions – with family in their life course, as a couple and with the state, right after violence – construct practices and meanings that influence representations, subjective positions and relational contexts of intimate partner violence. In addition, sexual violence is even less communicated and intelligible than other forms of intimate partner violence, but they occur due the aggressor’s intention and in contexts of power and control permeated by a twofold sexual moral that ascribes different roles to men and women.

Resumo: Mais de 90% de crianças Surdas nascem em famílias de pais não-Surdos, o que resulta na pouca ou quase nenhuma exposição à Língua de Sinais, e na falta de aquisição, no âmbito familiar, de conceitos cotidianos, tanto concretos quanto espontâneos. A falta de aquisição destes conceitos impede que a criança Surda elabore e desenvolva o intelecto para criar conceitos científicos, um processo que depende de conhecimento prévio e é dependente da língua. A falta de aquisição na primeira infância da Língua de Sinais pela criança Surda acarreta barreiras linguísticas dentro da família, e impõe severas limitações de acesso às possibilidades humanas disponíveis, tais como desenvolvimento intelectual, comunicação e cidadania. O letramento bilíngue para crianças Surdas é ainda elusivo. Letramento bilíngue, considerado como adequado para o Surdo, é o processo resultante da apropriação e uso da Língua de Sinais e seus significados como língua materna do Surdo, para desenvolvimento intelectual, e a modalidade escrita da língua oral (no nosso caso, o Português) como segunda língua. Esta tese apresenta uma arquitetura pedagógica inédita para letramento bilíngue de Surdos baseada em uma das características das línguas de sinais: sua maior iconicidade quando comparada a outras línguas. A Arquitetura Pedagógica Computacional incorpora o uso de teorias e ferramentas capazes de alterar as estruturas cognitivas (tais como Mapas Conceituais, Sense-Making, Senso Comum etc.) a serem usadas durante a construção de artefatos, e no artefato propriamente dito; E propõe um processo a ser usado por desenvolvedores, educadores e outros membros da comunidade de Surdos em suas tarefas de implementação destes artefatos computacionais que promovam o letramento bilíngue e as Interações Intelectuais. Interações Intelectuais se referem a interações sociais, mediadas por artefatos computacionais que instigam o uso de processos intelectuais para a criação de conhecimento e desenvolvimento geral.

Submitted by Luiza Kleinubing (luiza.kleinubing@udesc.br) on 2018-03-20T16:52:54Z No. of bitstreams: 1 AMANDA MAGALHÃES SCHNEIDER FRANZ.pdf: 8658362 bytes, checksum: 6a7aaf1c1bf3b0eb9b0b629569b64496 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-20T16:52:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AMANDA MAGALHÃES SCHNEIDER FRANZ.pdf: 8658362 bytes, checksum: 6a7aaf1c1bf3b0eb9b0b629569b64496 (MD5) Previous issue date: 2016-08-28 / This study aims to determinate the desirable characteristics for a user lab experience analysis. A model for evaluating the user experience in lab was developed from the following aspects: use context, team, user and technologies. Nowadays companies seek to get closer to its customers to understand their wishes. The usability test is a technique widely used to evaluate products, that invites users to perform tasks to assess whether the product is effective and efficient. However, is growing up studies of user experience analysis. Observations showed that usability is related to use while the user experience with the pleasure of using the product. Initially, it was researched usability parameters and confronted with the user experience concept. Then presented the characteristics suitable for the user experience lab study. Later carried out a case study to analyze how the user experience is evaluated in an appliance company. The conclusion is that among the main features to a user experience analysis lab is the ability to simulate a real environment, where the user could feel itself in a real situation of the product use. The team's ability to evaluate the verbal and non-verbal information by users during the test sessions also directly influence the analysis of the experience during product testing lab. / Este estudo busca avaliar quais as características desejáveis para um laboratório de análise da experiência do usuário. Para isso descreveu-se os principais aspectos para a avaliação da experiência do usuário em laboratório a partir dos seguintes aspectos: contexto de uso, equipe, usuário e tecnologias envolvidas. Atualmente as empresas buscam aproximar-se mais de seus clientes a fim de compreender suas necessidades. Uma técnica amplamente utilizada para avaliar produtos é o teste de usabilidade, que consiste em convidar usuários a realizar tarefas com o intuito de avaliar se o produto mostra-se eficaz e eficiente. Em contraponto, os estudos referentes a análise da experiência do usuário vêm crescendo. Observou-se que a usabilidade está relacionada ao uso enquanto a experiência do usuário tangencia o prazer ao utilizar este produto. Inicialmente, levantou-se os parâmetros de usabilidade e confrontou-os com o conceito de experiência do usuário. Posteriormente apresentou- se as características indicadas para o estudo da experiência do usuário em laboratório. Definidos esses atributos realizou-se um estudo de caso com o objetivo de analisar como a experiência do usuário é avaliada em uma empresa de eletrodomésticos. Conclui-se que entre as principais características para um laboratório para análise da experiência do usuário está a possibilidade de simular um ambiente real, para que o usuário sinta-se em uma situação verdadeira de uso do produto. A habilidade da equipe em avaliar as informações verbais e não verbais apresentadas pelos usuários durante as sessões de teste também influência diretamente na análise da experiência despertada por um produto durante os testes em laboratório.

Made available in DSpace on 2013-08-07T19:07:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000403090-Texto+Completo-0.pdf: 620008 bytes, checksum: 7f2f55d5f318120bc5d5432519303506 (MD5) Previous issue date: 2008 / The present thesis is inserted in the Research Group Psychological Evaluation and Intervention in the Vital Cycle, coordinated by Prof. Irani I. de Lima Argimon, PhD. It is submitted for the award of doctoral degree in psychology by the Pontifical Catholic University of Rio Grande do Sul. Its purpose is the study of the relations between labor psychosocial factors, marital adjustment and health. Therefore, it comprises six studies: two theoretical studies and four empirical studies, based on the relations between the variables studied and the theoretical aspects comprised by such variables. The first study is theoretical and aims at discussing the presuppositions established by the Border Theory in the work and family interface. The second study discusses the main concepts of the Theory of Social Roles from the symbolic interactionist approach, based on Erwin Goffman, assessing the importance of such concepts in Social Psychology. The third study, empirical, evaluates the relations between psychological demands at work and marital relationship satisfaction. The fourth study, also empirical, examines the relations between work, marital relationship and health. The fifth study examines the relations between marital adjustment and health in people in the formal labor market, who work in large companies, from two hypotheses: there are different characteristics of marital adjustment; and marital adjustment is related to general health. The sixth study aims at studying the relations between job insecurity and psychological health in people in the Brazilian formal market, who work in large private companies. The final considerations from these studies concern the importance of the centrality of the variables studied in the adult vital cycle. / Esta Tese insere-se no Grupo de Pesquisa Avaliação e Intervenção Psicológica no Ciclo Vital, coordenado pela Profa. Dra. Irani I. de Lima Argimon. Foi elaborada com a finalidade de conclusão do Doutorado em Psicologia pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Apresenta como objetivo estudar as relações entre os fatores psicossociais do trabalho, o ajustamento marital e a saúde. Para tanto, compreende seis estudos: dois teóricos e quatro empíricos. O primeiro estudo objetiva discutir a respeito dos pressupostos lançados pela Teoria da Borda e Teoria do Limite na interface trabalho e família. O segundo, aborda os principais conceitos da Teoria dos Papéis Sociais a partir da abordagem interacionista simbólica, baseada em Erwin Goffman, avaliando a importância de tais conceitos para a Psicologia Social. O terceiro, avalia as relações entre as demandas psicológicas do trabalho e a satisfação com o relacionamento marital. O quarto, verifica as relações entre trabalho, relacionamento marital e saúde. O quinto, examina as relações entre o ajustamento marital e saúde em profissionais da empresa privada de grande porte, a partir de duas hipóteses: há diferentes características de ajustamento marital; e este se relaciona com a saúde geral. O sexto, apresenta como propósito estudar as relações entre a insegurança no trabalho e a saúde psicológica em pessoas incluídas no mercado de trabalho formal brasileiro, em grandes empresas privadas. A partir desses estudos, considerações finais são discutidas a respeito da importância da centralidade das variáveis estudadas para o ciclo vital do adulto.

Made available in DSpace on 2013-08-07T19:11:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000402762-Texto+Completo-0.pdf: 1340871 bytes, checksum: 8e9b193c9f5a346aaa6f60c65e7e3e0f (MD5) Previous issue date: 2008 / The Christian theological anthropology presents the premise that the human being only becomes fully fulfilled if relational. Created as the image and similarity of God, man only reaches his true one and maximum happiness when he answers faithfully to his original call, in an opening to all the dimensions that constitute him as a person. In summary, the human being only “exists” if relational. In man’s way, however, there is the sin, as a reality that makes him live such dimensions in an inadequate way, and in which he refuses, from selfishness and the urge to have things done immediately, the total opening to his relationships. The sin, therefore, renders the human being inhuman, making him less than that one he is called to be. In the root of this denial, there are positions that divide or separate the essence of man, as the dualism and its unilateralisms. A person, in his immanence, is independent, but he cannot do without his transcendence, that is inherent to him. A person only manages to fulfill himself when he transcends himself in the relationship with God, with another person and with the world. As long as the human being closes himself to any of his relationships, he walks in the opposite way of his self-transformation, becoming less human, because it is in his relational being, also, that he understands himself as a person. The individualism, which recent origin retraces to modernity and to antropocentrism, is the main way to deny the relational being. And, nowadays, called by the French philosopher Gilles Lipovetsky as the hypermodern times, the individualism is lived to its extremity, under the “rules” of the market and the neoliberalism, as well as under the always bigger influence of the tecno-scientific reason – of the new technologies. That’s why the current period is called hypermodernity, indicating the exacerbation of modernity.But it is exactly in this context of narcissistic hyperindividualism that today’s man is disoriented, running behind a paradoxical happiness and reaching, most of the times, his own disillusionment. This is where the Christian faith points out that only in an integrated perspective of his personality, inclusively of all its constitutive dimensions, the human being can reach his full existencial accomplishment. And the personal reply to the fullness of man is found in Jesus Christ. Here it is what Gaudium et Spes teaches: only in the mystery of the incarnate Word does the mystery of man take on light; Christ fully reveals man to man himself and makes his supreme calling clear; and in Him all the aforementioned truths find their root and attain their crown. Jesus Christ invites the human being for a truly worthy and happy life. In each one of the essential relationships of the human being – with God, with another person, with the world and with himself –, Jesus Christ shows the way of the authentic humanity, which is not opposed to God and to all the creatures, but is exactly moved toward to them. It is in Jesus Christ that the extreme freedom and human possibilities fulfill themselves. / A antropologia teológica cristã apresenta a premissa de que o ser humano só se realiza plenamente enquanto relacional. Criado à imagem e semelhança de Deus, o homem somente alcança a sua verdadeira e máxima felicidade quando responde fielmente ao seu chamado original, numa abertura a todas as dimensões que lhe constituem como pessoa. Em resumo, o ser humano só “é” enquanto relacional. No caminho do homem, no entanto, está o pecado, como realidade que o faz viver de modo inadequado tais dimensões, e na qual ele se nega, a partir do egoísmo e do imediatismo, à abertura total à relacionalidade. O pecado, portanto, desumaniza o ser humano, tornando-o menos do que ele é chamado a ser. Na raiz dessa negação, encontram-se posturas que dividem ou separam a essência do homem, como o dualismo e seus unilateralismos. A pessoa, em sua imanência, é autônoma, mas não pode prescindir da sua transcendência, que lhe é inerente. Chamada a realizar a si mesma, a pessoa só consegue fazê-lo na medida em que se autotranscende, na relação com Deus, com o outro e com o mundo. Na medida em que o ser humano se fecha a qualquer uma das suas relações, caminha na direção contrária do seu devir, tornando-se menos humano, pois é na relacionalidade, inclusive, que a pessoa se compreende como tal. O individualismo, cuja origem recente remonta à modernidade e ao antropocentrismo, é o principal modo de negação da relacionalidade. E, nos tempos atuais, que o filósofo francês Gilles Lipovetsky denomina de hipermodernos, o individualismo é vivido ao extremo, sob as “regras” do mercado e do neoliberalismo, bem como sob a influência sempre maior da razão tecno-científica – das novas tecnologias. Daí porque se denomina o período atual de hipermodernidade, numa alusão à exacerbação da modernidade.Mas é justamente nesse contexto de hiperindividualismo narcísico que o homem de hoje se encontra desorientado, correndo atrás de uma felicidade paradoxal e alcançando, no mais das vezes, a própria decepção. Donde a fé cristã aponta que somente numa perspectiva integrada de sua personalidade, inclusiva de todas as suas dimensões constitutivas, é que o ser humano pode se permitir alcançar a sua plena realização existencial. E a resposta pessoal à plenitude do homem se encontra em Jesus Cristo. Eis o que ensina a Gaudium et Spes: o mistério do homem só no mistério do Verbo encarnado se esclarece verdadeiramente; Cristo revela o homem a si mesmo e descobre-lhe a sua vocação sublime; e tais verdades têm nele a sua fonte e nele atingem a sua plenitude. É Jesus Cristo quem convida o ser humano para uma vida verdadeiramente digna e feliz. Em cada uma das relações essenciais do ser humano – com Deus, com o outro, com o mundo e consigo mesmo – , Jesus Cristo mostra-lhe o caminho da autêntica humanidade, que não se opõe a Deus e às demais criaturas, mas que justamente se lhes dirige. É em Jesus Cristo que se realizam em seu extremo a liberdade e a possibilidade humanas.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014. / Submitted by Larissa Stefane Vieira Rodrigues (larissarodrigues@bce.unb.br) on 2014-12-17T16:52:31Z No. of bitstreams: 1 2014_LeandroSoaresPinheiro.pdf: 7030891 bytes, checksum: 8449a0728d16dd7c699324a30da9c9a9 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-29T18:27:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_LeandroSoaresPinheiro.pdf: 7030891 bytes, checksum: 8449a0728d16dd7c699324a30da9c9a9 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-29T18:27:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_LeandroSoaresPinheiro.pdf: 7030891 bytes, checksum: 8449a0728d16dd7c699324a30da9c9a9 (MD5) / Equipamentos de digitalização tridimensional, juntamente com sistemas de soldagem robotizada, podem ser utilizados para automação de processos de reparos em peças metálicas com mínima ou nenhuma interação humana. Este trabalho implementa algoritmos de segmentação, reconstrução e filtragem, que interpretam a nuvem de pontos de uma cavidade e, seguindo uma estratégia pré-estabelecida de preenchimento, fornecem ao manipulador robótico os pontos de trajetória necessários ao correto posicionamento dos cordões de solda, de modo a produzir o preenchimento da cavidade. Os algoritmos foram validados utilizando nuvens de pontos geradas por meio da discretização de geometrias previamente definidas em software CAD. Essas geometrias foram dimensionadas buscando-se similaridade com cavidades ocasionadas em pás de turbinas hidráulicas decorrentes de erosão por cavitação e de remoção de trinca parcialmente passante. A validação do processo completo de reparo, incluindo etapas de mapeamento 3D, de geração de trajetórias e de deposição de metal de solda, é realizada com base na digitalização de um modelo de cavidade usinado em bloco metálico, utilizando escâner comercial. Os algoritmos desenvolvidos foram capazes de mapear a cavidade, gerar a trajetória e produzir o programa em linguagem ARLA para um robô industrial IRB2000, em cujo órgão terminal se encontrava uma tocha de soldagem GMAW acoplada a sua respectiva fonte. Realizaram-se ensaios de deposição e os resultados foram analisados dos pontos de vista geométrico e de qualidade do preenchimento. ____________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Equipments for three-dimensional digitization, integrated with robotic welding system, can be used for automation of metallic parts repair with minimum or none human intervention. This work implements algorithms for segmentation, reconstruction and filtering that manipulates a point cloud representing a cavity and delivery welding points to the robot manipulator capable of executing a predefined filling strategy. The algorithms were validated through the use of known point cloud generated from the discretization of geometries in CAD software. These geometries were designed with dimensions related to a cavity that occurs on hydraulic turbines caused by cavitation erosion and from removed cracks. The complete repairing process validation, including 3D mapping, trajectory generation and metal deposition by welding, is done based on digitization of a cavity model machined in a metallic block and scanned by a commercial 3D scanner. The developed algorithms were capable of mapping the cavity, generate the trajectory and output a program in ARLA language to an IRB2000 industrial robot, which has coupled a welding GMAW torch at its terminal joint. Depositions essays were realized and the results analyzed by geometric and filling quality perspective.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Departamento de Ciências Fisiológicas, Programa de Pós-Graduação em Biologia Animal, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-06-11T14:52:59Z No. of bitstreams: 1 2013_FlaviaSchechtmanBelham.pdf: 5654061 bytes, checksum: 1fa2b6fc50fb890bd07b0a127b76ed8f (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-06-13T13:40:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_FlaviaSchechtmanBelham.pdf: 5654061 bytes, checksum: 1fa2b6fc50fb890bd07b0a127b76ed8f (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-13T13:40:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_FlaviaSchechtmanBelham.pdf: 5654061 bytes, checksum: 1fa2b6fc50fb890bd07b0a127b76ed8f (MD5) / O compartilhamento de estruturas cerebrais pelos circuitos neurais relacionados ao processo mnemônico e ao sistema límbico faz da emoção um dos principais moduladores da memória. Expressões faciais são consideradas as mais importantes manifestações emocionais em primatas humanos e não-humanos. Este trabalho objetivou verificar a influência das valências emocionais (positivo, negativo, neutro) de estímulos faciais no desempenho de humanos e macacos-prego e na atividade elétrica cortical de humanos em um teste de memória operacional visuo-espacial. Seis animais (cinco adultos, uma fêmea idosa) e 55 humanos (27 jovens, 13 homens; 25 idosos, 14 homens) realizaram, em tela sensível ao toque, o Teste de Reconhecimento Espacial com Atraso, que exige a discriminação de um estímulo em uma nova localização dentro de um número crescente de estímulos idênticos apresentados sequencialmente. O teste foi composto por quatro etapas, cada uma com uma categoria de estímulo: geométricos, faces neutras, faces positivas e faces negativas. Foi calculada a média do número de acertos (NA) e, para os humanos, também do tempo de resposta (TR) para cada etapa. A atividade cortical foi aferida com uso de um eletroencefalograma (EEG) e dividida em bandas teta (4-8Hz), alfa (8-13Hz), beta (13-30Hz) e gama (30-70Hz). Apenas a fêmea idosa realizou o teste abaixo do nível do acaso e não houve diferença no desempenho do grupo de macacos adultos em função da categoria dos estímulos. Os gêneros não diferiram no desempenho, tanto em macacos quanto em humanos. Para todas as categorias, o NA dos jovens humanos foi superior ao dos idosos, mas o TR foi similar. TR foi maior para estímulos geométricos do que para faciais e maior para faces emocionais (negativas, positivas) do que para neutras. Houve maior NA para faces negativas em relação às positivas. Quanto aos dados de EEG, as maiores ativações foram registradas nos córtices pré-frontal e frontal e na região central do escalpo, além de maior ativação no hemisfério esquerdo em relação ao direito. Em idosos, as diferenças entre os hemisférios nas bandas beta e gama foram menores do que em jovens, assim como a ativação nas bandas alfa e teta na região frontal central. Houve maior lateralização para o hemisfério esquerdo nas mulheres do que nos homens. Não houve diferenças significativas nas ativações frente às faces positivas e negativas ou frente às neutras e emocionais. Estímulos faciais geraram maior atividade na região pré-frontal esquerda em comparação aos geométricos. O melhor desempenho de humanos jovens em relação aos idosos era esperado devido às pioras cognitivas com o envelhecimento. O desempenho inferior da fêmea idosa indica que este déficit também está presente em macacos-prego, entretanto, estudos com número maior de indivíduos são necessários. A similaridade entre homens e mulheres e entre machos e fêmeas no desempenho, mas não na atividade cortical, sugere que os gêneros utilizam estratégias cognitivas diferentes, mas igualmente eficientes em testes de memória. Realizar análises de EEG em macacos seria útil para elucidar esta questão. O melhor desempenho para faces era esperado, devido a sua importância evolutiva. O maior TR para faces emocionais indica que o processamento das emoções focou a atenção dos sujeitos no conteúdo da imagem e não na informação espacial. O maior NA para faces negativas em relação às positivas está de acordo com o Viés da Negatividade, no qual tal valência é associada a eventos com maior influência no valor adaptativo. Por outro lado, como este resultado ocorreu tanto para jovens quanto para idosos, a hipótese do Efeito da Positividade, em que idosos focariam sua atenção e se lembrariam melhor de eventos positivos, não foi corroborada. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Emotion is one of the most important memory modulators, mainly because the limbic system and the neural circuitry related to mnemonic processes share several brain structures. Facial expressions are considered the most important emotional displays in humans and non-human primates. This research aimed at verifying the influence of emotional valences (positive, negative, neutral) of facial stimuli on the behavior of humans and capuchin monkeys and on the cortical electrical activity of humans in a visuo-spatial working memory task. Six animals (five adults, one old female) and 55 humans (28 young, 13 men; 27 elderly, 14 men) performed, on a touch screen, the Spatial Delayed Recognition Span Task, which requires the discrimination of one stimulus in a new location among an increasing number of identical stimuli presented in sequence. The task had four stages, each with a different stimuli category: geometric, neutral faces, positive faces and negative faces. For each stage, mean of scores was calculated for both species and mean Response Time (RT) was measured for humans. Cortical activity was measured by an electroencephalogram (EEG) and splitted into the traditional frequency bands: theta (4-8Hz), alpha (8-13Hz), beta (13-30Hz) and gamma (30-70Hz). Only the old monkey female performed the task below chance level and all adult animals performed equally in all categories. There was no difference between performance of genders, both in humans and in monkeys. Young humans had more scores than the elderly, but the RT was the same. RT was larger for geometric stimuli than to facial stimuli and larger to emotional faces (negative, positive) than to neutral faces. Scores for negative faces were greater than for positive faces. Regarding the EEG data, the highest activations were found in pre-frontal and frontal cortices, in the central region of the scalp, and in the left hemisphere compared to the right hemisphere. In the old subjects, there was a lower activation of alpha and theta bands on the frontal region and a less evident asymmetry of activations on beta and gamma bands. Women showed a greater lateralization to the left hemisphere. There were no significant differences in the activity when subjects were answering to positive and negative faces or to neutral and emotional faces. Facial stimuli induced a greater activity on the left pre-frontal region when compared to geometric figures. The superior performance of young human subjects was expected due to the natural cognitive deficits with aging. The low performance of the old female indicates that this deficit also happens in capuchin monkeys. Nevertheless, studies with a larger number of subjects are necessary. Similarity between men and women and between males and females on performance but not on the cortical activity suggest that genders use different but equally efficient cognitive strategies to respond to memory tasks. Performing an EEG analysis on monkeys would help clarify this question. Better performance with facial stimuli was expected due to the evolutionary importance of faces. Larger RT to emotional faces indicates that emotion processing focused subjects’ attention to the images but not to their spatial location. Greater scores to negative faces than to positive faces is in line with the Negativity Bias, in which it is claimed that this emotional valence is related to events with more influence in the adaptive value. This pattern of results, however, was seen in both young and old subjects so, the Positivity Effect hypothesis, according to which old people would focus their attention on positive events and remember these better, was not supported.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação Física, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-04-20T13:13:23Z No. of bitstreams: 1 2009_RodrigoSouzaCeles.pdf: 694611 bytes, checksum: 5339d83ac77b142abb1df4d89dcdcdea (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-04-20T18:36:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_RodrigoSouzaCeles.pdf: 694611 bytes, checksum: 5339d83ac77b142abb1df4d89dcdcdea (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-20T18:36:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_RodrigoSouzaCeles.pdf: 694611 bytes, checksum: 5339d83ac77b142abb1df4d89dcdcdea (MD5) Previous issue date: 2009 / OBJETIVO: Comparar os efeitos de dois diferentes intervalos de recuperação (IRs) entre séries isocinéticas no pico de torque (PT), trabalho total (TT) e índice de fadiga (IF) em homens e mulheres. MÉTODO: 16 homens (26,75 ± 4,73 anos, 79,06 ± 9,38 kg e 175,69 ± 4,66 cm) e17 mulheres (27,18 ± 4,05 anos, 56,84 ± 6,93 kg e 162,56 ± 7,02 cm), recreacionamente treinados em exercícios resistidos há pelo menos 6 meses, realizaram 3 séries de 10 repetições isocinéticas de extensão unilateral de joelho a 60°/s e 180°/s. Os IRs entre as séries foram de 1 e 2min e foram contrabalanceados nos dois dias de teste, separados por um mínimo de 72h. A taxa de trabalho recuperação foi de 1:3 e 1:6 para 60°/s e 1:6 e 1:12 para 180°/s. RESULTADOS: Homens e mulheres tiveram uma redução significante (p<0,05) no PT e TT com 1 e 2min de IR a 60°/s. A 180°/s, ambos os gêneros, demonstraram uma redução significante (p<0,05) do PT e TT apenas com 1min de IR. As mulheres são mais resistentes a fadiga muscular que os homens. As diferenças entre os gêneros no IF foram maiores a 180°/s que a 60°/s. CONCLUSÃO: Os resultados sugerem que durante contrações isocinéticas máximas a 60°/s, homens e mulheres exibem uma grande suscetibilidade a fadiga muscular. Sendo que uma taxa de trabalho recuperação de 1:6 não é suficiente para promover uma completa recuperação muscular no protocolo proposto, em homens e mulheres recreacionalmente treinados. Com o aumento da velocidade, as diferenças entre os gêneros no IF se tornam mais aparentes. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / PURPOSE: To compare the effect of two different rest intervals (RI’s) between sets of isokinetic knee extension exercise on Peak Torque (PT), Total Work (TW), and fatigue index (FI) between young men and women. METHODS: 17 men (26.75 ± 4.73 yrs, 79,06 ± 9,38 kg e 175,69 ± 4,66 cm) and 16 women (27.18 ± 4.05 yrs, 56,84 ± 6,93 kg e 162,56 ± 7,02 cm) performed 3 sets of 10 unilateral isokinetic knee extension repetitions at 60°/s and 180°/s. The rest intervals between sets were 1 and 2 minutes and were counterbalanced across 2 testing days, separated by a minimum of 72 hours. The work-to-rest ratio was 1:3 and 1:6.for 60°/s and 1:6 and 1:12 for 180°/s. Subjects were recreational resistance trained programs that included resistance exercise within the last 6 months. RESULTS: The results were as follows: Men and women showed a significant (p<0,05) decrees in PT and TW with 1 and 2min RI at 60°/s. At 180°/s, both gender, showed a decline in PT and TW only with 1min RI. Women also appeared to be more fatigue resistant than men at 180°/s. The differences between genders on FI were grater at 180°/s when compared to 60°/s. CONCLUSION: These results suggest that during maximal-effort muscle isokinetic contractions at 60°/s, males and females exhibit a similar susceptibility to muscle fatigue during isokinetic knee extension exercise. Also, it appears that a 1:6 work-to-rest ratio is not sufficient to promote full muscle strength recovery for this specific protocol in recreational resistance trained young men and women. With increased of speed, the difference between genders on FI become more apparent.