Submitted by Edineia Teixeira (edineia.teixeira@unioeste.br) on 2019-03-11T19:27:48Z No. of bitstreams: 2 Jaqueline_Denardin_2019.pdf: 2478888 bytes, checksum: 2bb64c3784018b2b204f8ce144d0c297 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2019-03-11T19:27:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Jaqueline_Denardin_2019.pdf: 2478888 bytes, checksum: 2bb64c3784018b2b204f8ce144d0c297 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2019-02-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / From the theorical perspective of the Discourse Analysis (PÊCHEUX, 1969, 1975), attached to the gender studies (BEAUVOIR 1967, 1970; BENTO 2008; BUTLER 2003,2011), this work aims to analyze the series “Quem sou eu?” (Who am I?), which has passed on Fantástico, a program broadcasted by GLOBO Television Network. Being released in four episodes, on four consecutive Sundays, between March and April of 2017, the series approached transsexuality and its relevant demands attached to the transsexual individual, such as: the “choices” of whom was born in a “wrong” body, the impact in the person’s school and academic life due to the fact of being transsexual, the issue of self-medication and treatment(s), the sex reassignment surgery and the relationships in the “transgender world” regarding to familial affection, affection issues and sexual desire. The main goal is to analyze how the series, which is metaphorically narrated inspired by the popular child story “Alice no País das Maravilhas” (Alice in Wonderland) , brings out the topic in a way to start talking about transsexuality, in order to analyze the ideological functioning that permeates the discussions on this topic. Transsexuality has been facing a lot of discussions in the contemporary world covered by intense social impact that justifies the necessity of approaching transsexuality in the scientific production field, so that the conceptions related to this topic will not be mostly based on common sense, allowing the epistemological construction of knowledge on transsexuality. Therefore, this work intends to understand how the experienced effects are sustained – mentioned and not mentioned – in produced discourses – by the media, journalistic discourse, and even to notice the current ideologies in the transsexual individuals’ discourse, as a sense effect – inspired by the topic approached by the series, transsexuality. / Neste trabalho, a partir da perspectiva teórica da Análise de Discurso (PÊCHEUX, 1969, 1975), articulada aos estudos do gênero (BEAUVOIR, 1967,1970; BENTO 2008; BUTLER 2003, 2011), pretendemos analisar a série “Quem sou eu?”, transmitida pelo programa televisivo da Rede Globo de Televisão Fantástico. Realizada em quatro episódios, com circulação em quatro domingos consecutivos, entre os meses de março e abril de 2017, a série abordou o tema da transexualidade e as demandas pertinentes e “inerentes” ao sujeito transexual, tais como: as “escolhas” de quem nasceu no corpo “errado”; a repercussão na vida escolar e acadêmica por ser um sujeito trans; a questão da automedicação e tratamento(s); a cirurgia de transgenitalização e os relacionamentos no “mundo transgênero”, tanto em relação às questões de afeto familiar quanto às questões de desejo sexual. O objetivo principal é analisar como a série, que é narrada, metaforicamente, ancorada na história infantil “Alice no País das Maravilhas”, traz o(s) dizer(es) como um modo de fazer falar o tema da transexualidade. Nossa dissertação tem como intuito analisar o funcionamento ideológico que permeia as discussões feitas pelo programa televisivo acerca desse tema – assunto que tem sido pivô de várias discussões na contemporaneidade com repercussão social intensa, o que justifica cientificamente a nossa pesquisa e a necessidade de abordar a transexualidade no espaço de produção científica, para que não tenha, como dito, somente o que é produzido pelo senso comum, possibilitando, assim, uma construção epistemológica do conhecimento e saberes sobre a transexualidade. Portanto, este trabalho teve a intenção de compreender como se sustentam efeitos de sentidos – ditos e não ditos – em dizeres produzidos pelo discurso televisivo de tal programa; ademais, analisou como os sujeitos trans se dizem e são ditos nessa série sobre sua transexualidade.

Dans les avions et lanceurs, des systèmes entraînés par l’énergie hydraulique, mécanique ou pneumatique sont progressivement remplacés par des systèmes électriques pour des raisons techniques et industrielles. Cependant, ces nouveaux systèmes doivent répondre aux contraintes économiques et de poids concernant ces domaines tout en garantissant une certaine fiabilité. Dans ce contexte industriel, des topologies innovantes multi-machines multi-convertisseurs à haut niveau de fiabilité sont comparées ici à des structures plus standards toujours tolérantes aux défaillances. Ainsi, des topologies avec des machines polyphasées couplées électriquement en série ont été choisies pour ce travail de thèse. La mise en série permet la mutualisation des bras d’onduleurs, réduisant ainsi leur nombre, et augmente la résistance totale du système. La valeur crête du courant est alors réduite lors de l’apparition de certains défauts avec, comme contrepartie, une augmentation inéluctables des pertes Joule globales. Pour que le contrôle de ces machines couplées électriquement en série soit indépendant, il est mis en évidence pourquoi le nombre de phase de ces machines doit être supérieur à 3 et avec de plus une connexion électrique spéciale permutant les phases. Une nouvelle topologie brevetée est tout particulièrement étudiée et testée expérimentalement. Apres validation du concept, des stratégies de contrôle plus complexes et des reconfigurations de la commande après le défaut sont appliquées afin de juger des potentialités d’amélioration des systèmes Pour les comparaisons, des simulations et des essais expérimentaux ont été réalisés. Les critères choisis pour cette comparaison ont été la puissance de dimensionnement de l’onduleur, servant d’image de son coût et de son poids, les pertes Joule et le couple pulsatoire, tous les trois pour un fonctionnement en mode dégradé. / In airplanes and launch vehicles, hydraulics, mechanical and pneumatic systems are progressively being replaced by electric systems for technical and industrial reasons. However, these new electric systems have to take into account the economical and weight reliability constraints of the aeronautics industry, ensuring the required reliability. Therefore, novel high reliability multi-machine and multi-converter topologies are compared to standard structures looking forward to find solutions that can be industrially implemented. Then, series-coupled machine topologies were chosen for this work. The series-coupling mutualizes the inverter legs, reducing their number, and increases the total electrical resistance of the system. As a consequence, the peak-current after the occurrence of certain faults is reduced, but the total copper losses are higher. In order to independently control the series-coupled machines, it is highlighted the reason why the number of phases must be higher than 3 and with a special electric coupling that permutes the machine’s phases. A new patented topology is deeply analyzed with experimental tests. After a validation of the studied system, more complex control strategies and control reconfiguration after a fault are also implemented in order to evaluate the potential improvements on the system performance in degraded mode. Simulation and experimental results were used on this study. For this analysis the dimensioning power of the inverter, the copper losses and the torque ripple, all of them in degraded mode, are the compared criterions.

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:56:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Claudia Maria Labinas Roncon Saud.pdf: 1243916 bytes, checksum: 3c15923a84088c7dafa4237f1eb264a1 (MD5) Previous issue date: 2005-11-11 / Abstract The affective dimension in the process teach-learning was emphasized in the present study which had as objective to know the schoolboys and schoolgirls feelings of the first grade of the elementary school in relation to the experiences lived in this context as well as identifying its provoking situations. The collection of data was made by na interview, prioritizing the schoolchildren s opinions from two classrooms of first grade of a private school, in a city of the state of São Paulo. The selection of the participants was made by choosing them by reffle divided in four groups of four children each one. For analysis and discussion of the data it was used the theoretical referencial of Henri Wallon. The results showed the presence of positive and negative3 feelings in relation to different referring provoking situations: to the teacher, to the test, to the break, to the arrival and departure of the students, to the subjects and to the first grade itself. It was concluded that the participants presented much more positive feelings than negative ones in relation to the experience in the first grade. The negative feelings indicate that it s needed to rethink some provoking situations so that, more and more, to correspond to the necessities, possibilities and characteristics of the children. Listening to them will help the educators in this task to rethink the conditions of education. / A dimensão afetiva no processo ensino-aprendizagem foi enfatizada no presente estudo, que teve como objetivo conhecer os sentimentos de alunos e alunas da primeira série do Ensino Fundamental, em relação às experiências vividas neste contexto, bem como identificar suas situações provocadoras. A coleta de dados foi feita por meio de entrevista semi-estruturada, priorizando dar voz aos alunos e alunas de duas classes de primeira série de uma escola particular, em uma cidade do interior de São Paulo. A seleção dos participantes deu-se por meio de sorteio de meninos e meninas, distribuídos em quatro grupos de quatro crianças cada um. Para análise e discussão dos dados, foi utilizado o referencial teórico de Henri Wallon. Os resultados apontaram para a presença de sentimentos positivos e negativos em relação a diferentes situações: à professora, à avaliação, ao recreio, à chegada na escola, à saída da escola, aos conteúdos escolares e à primeira série propriamente dita. Concluiu-se que os alunos e alunas participantes apresentaram sentimentos muito mais positivos do que negativos em relação à experiência na primeira série. Os sentimentos negativos indicam que é preciso repensar algumas situações provocadoras, para que se possa, cada vez mais, corresponder às necessidades, possibilidades e características das crianças. Ouvir o que elas têm a dizer auxiliará os educadores nesta tarefa de repensar as condições de ensino.

Made available in DSpace on 2016-04-27T16:33:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Patricia Tanganelli Lara.pdf: 1122663 bytes, checksum: ab5640c7d3581b1be5a551e7af36eb14 (MD5) Previous issue date: 2008-08-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This study analizes the scolastic inclusion and exclusion of students in the 8th grade, verifying the reasons for which the students present scolastic success or weakness. The main objective of the research was to identify and characterize scolastic inclusion and exclusion of students at the end of the eight grade in relation to the organizational aspects of the school and the curiculum being used at the school, as seen through the work of the teachers, as well as in relation to the social and cultural characteristics of all the school employees. The main theoretical references for the present study were Bourdieu, in order to comprehend the meaning of the categories allotted by the teachers for the students and those excluded from the interior; Charlot, to clarify the relation to knowledge; and Lahire, to discuss the scholastic success amongst the lower-class population. To explain the processes of selection existent in the day to day school environment, Apple was consulted. The data collected refers to observation within the school, including the 8th grade students of a public school situated in the city of São Paulo em 2007; to the questionaires applied to and interviews with teachers and students throughout the time period; and to the analysis of documents related to the evaluations of the students when in the 8th grade and prior (when in the 4th grade), and other information from general evaluation tests, and from scolastic organization. The results indicate that the production of scholastic success or weakness was an institutional factor, including the actions of all school employees, be it by the classification used, be it by the maintenance of them throughout the years, be it by the institutions that decided the lives of the students, and be it by the actions of the team of directors in omitting many times the conditions or change in conditions needed for betterment and not providing substitution rather than suspension of so many classes, which only worsened the precariousness of the attention given. These actions within the school demonstrate strong traits of school culture, which proportions the scholastic inclusion or exclusion of students / Este estudo analisa a inclusão e a exclusão escolar de alunos no último ano do ciclo II, verificando por quais razões os alunos apresentam sucesso ou fracasso escolar. O objetivo central da pesquisa foi identificar e caracterizar a inclusão e a exclusão escolar de alunos do final do ciclo II em suas relações com aspectos da organização da escola e do currículo em ação na escola, por meio do trabalho dos professores, bem como das características sociais e culturais dos agentes da escola. Os principais referenciais teóricos do presente estudo foram Bourdieu, a fim de compreender o que significam as categorias do juízo professoral sobre os alunos e os excluídos do interior; Charlot, para esclarecer a relação com o saber; Lahire, para discutir o sucesso escolar nos meios populares. Para explicar os processos de rotulação existentes no cotidiano escolar, recorreu-se a Apple. Os dados coletados referemse à observação no interior da escola, inclusive nas turmas de 8ª série de uma escola pública municipal situada na cidade de São Paulo em 2007; a questionários e entrevistas ao longo do percurso para professores e alunos; a análise dos documentos relativos às avaliações dos alunos na 8ª série e prévia (4ª série), e outros advindos das provas de avaliação externa da escola, e da organização escolar. Os resultados indicaram que a produção do sucesso e do fracasso escolar foi uma questão institucional, perpassando a atuação de todos os agentes da escola, seja pelas classificações efetuadas, seja pela manutenção delas ao longo dos anos, seja pelos órgãos que decidiram a vida dos alunos ou, ainda, pela atuação da equipe dirigente, omissa muitas vezes em prover condições ou alterá-las para outra direção, ou mesmo providenciar substituições e não suspensão de tantas aulas, o que só agravou a precariedade do atendimento. Essas ações no interior da escola demonstram traços fortes da cultura escolar, que propiciam a inclusão ou a exclusão escolar de alunos

Essa dissertação propõe um conjunto de experimentos de simulação em sistemas sujeitos a dois modos de falha com vistas à otimização de confiabilidade. Para tanto, propõe a modelagem analítica e otimização via Algoritmo Genético em sistemas série-paralelo com múltipla escolha de componentes. A ocorrência de falhas em produtos e serviços pode gerar descontentamento aos clientes e até riscos à sua segurança. Em muitos casos práticos, sistemas constituídos por componentes que apresentam dois modos de falha (ou seja, que podem falhar no modo aberto ou curto) são caracterizados por elevada complexidade matemática e analítica para mensuração de sua confiabilidade e estabelecimento de arranjos ótimos. O objetivo da modelagem de estruturas com foco na otimização de confiabilidade consiste em determinar o arranjo que proporciona níveis mais elevados de confiabilidade, ao passo que problemas de alocação de redundância visam à seleção de componentes e níveis apropriados de redundância que maximizem a confiabilidade ou minimizem os custos do sistema frente a restrições de projeto. São estudados os sistemas série-paralelo k-out-of-n (em que qualquer combinação de k dentre n componentes devem operar devidamente). Esse trabalho inova ao apresentar sistemas série-paralelo l-out-of-m, onde a falha de até l dentre m subsistemas não ocasiona falha no sistema geral. Os métodos apresentados fornecem uma contribuição ao estudo de confiabilidade em sistemas com dois modos de falha. / This dissertation proposes a set of simulation experiments in series-parallel systems subject to two failure modes with a view to reliability optimization. Therefore, proposes analytical modeling and optimization by the genetic algorithms in k-out-of-n series-parallel systems and l-out-of-m series-parallel systems, with multiple choice of components. When it comes to products and services, functional errors can lead disgruntlement by customers and even security risks. In many practical cases, systems consisting of two failure modes components (ie, they can fail in open or short mode) rely on highly mathematical and analytical complexity for reliability estimation and establishment of optimal arrangements. The goal of structural modeling focused on reliability optimization is to determine the design that provides the highest reliability levels, while the redundancy allocation problem involves selecting components and appropriate levels of redundancy that either maximize reliability or minimize system costs against design constraints. The k-out-of-n series-parallel structure (any combination of k among n components must operate properly) are studied and this work innovates by presenting l-out-of-m series-parallel systems, where failure of up to l within m subsystems does not cause a overall system failure. The methods presented contribute to the study of reliability in systems with two modes of failure.

Ce travail présente le développement d’un robot exosquelette du membre supérieur pour des applications expérimentales dans le domaine des neurosciences. Le premier chapitre présente une description générale de l’anatomie du bras humain et introduit les principaux mouvements de l’épaule, du coude, et du poignet. Puis, l’état de l’art en matière d’exosquelettes et leurs différentes applications, fonctionnalités et limitations sont dressés. Le deuxième chapitre traite la conception mécanique et la plateforme électronique de notre prototype. Le calibrage et le traitement des signaux de commande et des retours codeurs sont abordés. Les modèles géométriques et cinématiques ainsi que les modèles dynamiques théoriques du robot sont calculés, simulés, et validés. Dans le troisième chapitre, la procédure d’identification des paramètres dynamiques de base du robot est présentée. Elle permet d’aboutir à une estimation du modèle dynamique réel utilisé dans la commande de l’exosquelette. Ensuite, une nouvelle méthode pour la compensation de gravité du robot est développée et validée, elle offre une alternative de commande plus simple et plus robuste et permet d’exécuter des manipulations dans un mode passif et transparent. Dans le dernier chapitre, la commande de l’exosquelette est abordée, trois stratégies de commande sont présentées, testées, et comparées. Une commande basée sur la compensation de la gravité et des frottements s’est avérée particulièrement appropriée pour nos manipulations. Puis, un protocole expérimental est mis au point pour un échantillon de douze personnes. Il permet l’évaluation des habilités visuelles et proprioceptives de l’homme à reconnaitre explicitement et implicitement ses propres mouvements reconstruits parmi d’autres. Enfin, une analyse statistique exhaustive des résultats est menée. Elle met en évidence une discrimination implicite entre les mouvements de soi et d’autrui, traduite par un avantage substantiel dans la reconnaissance des spécificités des mouvements reconstruits de soi par rapport à d’autrui. / This work presents the development of an upper extremity exoskeleton for experimental applications in the neuroscience field. The first chapter gives a general description of the anatomy of the human arm and introduces the major movements of the shoulder, elbow, and wrist joints. Then, the state of the art of exoskeletons and their different applications, features, and limitations are presented. The second chapter presents the mechanical design and the electronic platform our prototype. The calibration and signal processing procedures of the control and encoder feedback signals are discussed. The geometric, kinematic and dynamic models of the robot are calculated, simulated and validated. In the third chapter, the identification of the dynamic parameters of the robot is treated. It leads to an estimate of the real dynamic model employed in the control of the exoskeleton. Then, a new method for the gravity compensation of serial robots is developed and validated. It offers a simple and robust control alternative and the possibility to operate in a passive and transparent mode. In the last chapter, the control of the exoskeleton is addressed, three control strategies are presented, tested and compared. A control based on the gravity and friction compensation was particularly appropriate for our applications. Then, an experimental protocol is developed and applied on a sample of twelve persons. It allows the evaluation of the visual and proprioceptive abilities of humans to explicitly or implicitly recognize their own movements. Finally, an exhaustive statistical analysis of the results is conducted. It gives substantial evidence of an implicit discrimination between self and others’ movements manifested by a clear advantage in the recognition of the specificities of ones own movements reconstructed among others.

Esta dissertação tem por objetivo reportar dados relativos às características elétricas e microestruturais de eletrodos aplicadas em dispositivos armazenadores de energia, especificamente supercapacitores constituídos por eletrodos de carvão ativado. Os parâmetros elétricos estudados foram a resistência em série equivalente obtida pelo método da interrupção de corrente (ESR(Inst)) (sendo que a sigla ESR é oriunda do termo inglês Equivalent Series Resistance), a resistência em paralelo equivalente (EPR(Dep)) obtida pelo método do valor dependente (sendo que a sigla EPR é oriunda do termo inglês Equivalent Parallel Resistance) e a capacitância (C(DC)) obtida pelo método da corrente contínua (sendo que a sigla DC oriunda do termo inglês Direct Current). Tais parâmetros foram escolhidos devido ao impacto que causam no tempo de vida útil, na capacidade de armazenamento de cargas elétricas, na velocidade de carga e descarga, na perda por efeito termoiônico nos processos de carga e descarga e na perda de cargas armazenadas devido à autodescarga em supercapacitores. Os dados microestruturais reportam por meio de imagens a homogeneidade da porosidade e por meio de valores correlacionados a composição química e eventuais contaminações presentes nos eletrodos. Os dados e valores coletados possuem a intenção de servir como referência comparativa de qualidade e apontar qual parâmetro afeta mais a qualidade do supercapacitor. Para tanto foram realizados testes a fim de coletar valores de C(DC), ESR(Inst) e EPR(Dep) após a exposição de supercapacitores de 1F/5,5V a temperaturas de 50ºC, 75ºC, 100ºC e 125ºC por 672 horas, sendo os dados coletados ao inicio dos testes, à temperatura ambiente, e posteriormente a cada 168 horas. Feitos os experimentos concluiu-se que o parâmetro que sofreu maior deterioração com o acréscimo de energia térmica foi a EPR(Dep), em seguida a C(DC), que de fato pouco sofreu alteração e a ESR(Inst), em que a mudança dentro do erro de medição foi imperceptível. / This paper aims to report information on electrical and microstructural characteristics of electrodes applied at devices that store energy, specifically supercapacitors made of activated carbon electrodes. The studied electrical parameters were the equivalent series resistance obtained by the method of the instantaneous value of the voltage drop (ESR(Inst)), where the acronym ESR has the meaning Equivalent Series Resistance, the equivalent parallel resistance (EPR(Dep)) obtained by the method of dependent value, where the acronym EPR has the meaning Equivalent Parallel Resistance, and the capacitance (C(DC)) obtained by the method of direct current. These parameters were chosen because of the impact they have on lifetime, the storage capacity of electric charge, the speed of loading and unloading, the loss thermionic effect on the charge and discharge processes and loss of stored charge due to self-discharge in supercapacitors. The data given by microstructural images of the homogeneity and porosity values correlated by the chemical composition and possible contaminations present in the electrodes. The collected data and values are intended to serve as a comparative reference point and quality parameter which most affects the quality of the supercapacitor. For both tests were carried out in order to collect values of C(DC), ESR(Inst) and EPR(Dep) after supercapacitors of the 1F/5.5V are exposure at temperatures of 50, 75, 100 and 125°C for 672 hours, and the data collected at the beginning of the tests (room temperature) and subsequently every 168 hours. Made experiments it was concluded that the parameter further deterioration suffered with the increase of thermal energy is EPR(Dep), then C(DC), which in fact little changed and ESR(Inst), in which the change in the measurement error was are noticeable.

A proteção diferencial é o esquema preferido para proteção de equipamentos e linhas de transmissão. A proteção diferencial exige que informações de todos terminais de zona sob proteção sejam usados para calcular a corrente diferencial. Se esta corrente excede um determinado limite significa que uma falta pode existir na zona protegida. Tais cálculos devem ser executados em cada terminal, consequentemente deve existir um rápido canal de comunicação entre todos os terminais de linha. Este trabalho apresenta o desenvolvimento do algoritmo de uma proteção diferencial digital de linhas de transmissão com compensação em série. O algoritmo proposto foi implementado em Matlab e foi testado com os mais diferentes tipos de faltas simuladas no programa ATP (Alternative Transients Program). Os resultados comprovam o correto funcionamento do algoritmo. O uso de tecnologias atuais de sincronização por GPS (Global Positioning System) e transmissão de dados em banda larga, resolvem antigos problemas da implementação de proteções diferenciais em linhas de transmissão. / The differential protection is the preferred scheme to protect equipment and transmission lines. The differential protection needs information from all terminals of a protected zone to be used to calculate the differential current. If the current exceeds the threshold level, it means that a fault may exist in the protected zone. These computations must be made on each terminal, consequently a fast communication channel connecting all terminals must exist. This work presents the development of a digital differential protection algorithm for series compensated transmission lines. The algorithm was implemented in Matlab and it was tested with the most different variety of faults simulated with ATP (Alternative Transients Program) software. The results proved the correct operation of the algorithm. The use of modern technologies of synchronization such as GPS (Global Positioning System) and data transmission by wide band solved old problems presented by the implementation of differential protection in transmission lines.

Un manipulateur parallèle à mobilité réduite a moins de six degrés de liberté et présente généralement différents types de mouvement connus sous le nom de modes d'opération. Ainsi, ce type de manipulateur peut être classifié comme reconfigurable selon sa capacité de transition entre les différents modes d'opération. Cette thèse de doctorat s'articule principalement autour de l'analyse cinématique de manipulateurs parallèles à mobilité réduite, de manipulateurs parallèles en série obtenus à partir de leur empilement en série et de mécanismes conformes conçus à partir de leurs configurations singulières à contraintes. La transformation cinématique de Study est utilisée pour dériver les équations algébriques de contraintes. Ensuite, elles sont interprétées à l'aide d'outils de géométrie algébrique pour effectuer des analyses de mobilité, de cinématique et de singularité. Les techniques de ‘‘screw theory’’ et ‘‘line geometry’’ sont utilisées à côté de l'approche algébrique au besoin. / A lower mobility parallel manipulator has less than six degrees of freedom and usually exhibits different motion types known as operation modes. Thus, it can be classified as reconfigurable on account of its ability to transition between different operation modes. This doctoral thesis mainly revolves around the kinematic analysis of some lower-mobility parallel manipulators, series-parallel manipulators obtained from their serial stacking and compliant mechanisms designed using their constraint singular configurations. Study's kinematic mapping is used to derive the algebraic constraint equations. They are further interpreted using algebraic geometry tools to perform mobility, kinematic and singularity analysis. Screw theory and line geometry techniques are used adjacent to algebraic approach wherever necessary.

Por meio da análise dos autorretratos realizados por Geraldo de Barros ao longo de sua trajetória profissional, esta dissertação elencou os procedimentos criativos explorados pelo artista na produção de suas fotografias. Dentre os observados, destacam-se: a manipulação da luminosidade original das cenas, por meio do reenquadramento do negativo durante a ampliação das fotografias; a apropriação de estilemas da cultura imagética do cinema norteamericano, em especial, dos filmes noir. Verificou-se também que Barros produziu cópias fotográficas com o aspecto de imagens negativas, dentre outros chistes visuais, com o intuito de desafiar a capacidade perceptiva do público. Por fim, as técnicas de decupagem, montagem e justaposição de negativos e fotografias sobre placas de vidro; assim como a duplicação de contatos e negativos vintage para serem utilizados como matérias primas na produção das colagens da série \"Sobras\"; e a decisão de retirar a própria imagem de todas as fotografias que integram esse último trabalho, com exceção daquela denominada pelo artista como o seu derradeiro autorretrato, foram os procedimentos de destaque observados durante a investigação. A estratégia de eleger os autorretratos de Geraldo de Barros como ponto de partida para o estudo possibilitou constatar que tais obras podem ser utilizadas como chaves de interpretação das diferentes posturas que ele adotou, em diferentes momentos de sua trajetória, perante a arte e o seu papel como profissional. / By analyzing Geraldo de Barros\' self-portraits throughout his professional career, this dissertation listed the creative procedures explored by the artist while producing his photographs. Among the ones that were observed, we highlight: the appropriation of Hollywood\'s imagery culture, especially of so-called noir movies; as well as the use of the techniques of decoupage, assembly and juxtaposition of negatives and photographs on glass plates. In addition, we verified that Barros manipulated the original luminosity of the scenes, by reframing the negatives during the development of the photographs. We also demonstrated that Barros produced photographic copies that resembled a negative image, among other visual puns, in order to challenge the perceptive ability of the public. Along with the artist\'s decision to duplicate contacts and vintage negatives to be used as a base on the production of the collages for the series \"Sobras\". And, finally, the resolution to remove his own image of all the photographs that compose his later work, with the exception of the one that Barros calls his ultimate self-portrait, were the outstanding procedures observed during the investigation. The strategy of electing Geraldo de Barros\' self-portraits as a starting point for the study made it possible to verify that such works can be used as keys to interpret the different postures that he adopted at different moments of his trajectory regarding art and his role as a professional.