<p>Most of the needs for this colony of 500 persons can be supported by the moon itself. The Regolith (lunar dust) contains almost every element we need for our survival. The problem is to extract it by mining activities and the capability to store it in a proper way. Mining, manufacturing methods and power generation will be treated in this report. On the moon almost all materials needed for cloth making have to be cultivated and have specific manufacturing processes. Making cloth and insulation devices of plastic and rubber material is an energy consuming process (e.g. cultivate vegetables to produce oil) due to the minimal amount of carbon, but it is possible. Several welding methods are suitable (in vacuum) when the protective gases are removed. Hammer forging seems to be the best forging method. The calculated sum of the materials for the domestic appliances (100 kitchens), and the tools needed for cultivation and for domestic usage (50 storages) is: 1.4 metric tons of aluminium, 9.75 metric tons of iron (steel) and 1.25 metric tons of glass/ceramic. Hammer forging manufacturing need to add 170 kg iron/steel (the furnace included). The amount of regolith needed to extract 9.8 metric tons of iron is approximately 80-90 metric tons, depending on the extracting efficiency. Iron is the limiting factor in this case due to the small amount present in the lunar soil (less than 13%). While extracting iron all other needed elements could be extracted as well, e.g. aluminium and oxygen. It would be profitable if the amount of devices made of ceramic (and in some cases even glass) is high, since they are more easily manufactured (melted lunar soil) than metal materials.</p>

Most of the needs for this colony of 500 persons can be supported by the moon itself. The Regolith (lunar dust) contains almost every element we need for our survival. The problem is to extract it by mining activities and the capability to store it in a proper way. Mining, manufacturing methods and power generation will be treated in this report. On the moon almost all materials needed for cloth making have to be cultivated and have specific manufacturing processes. Making cloth and insulation devices of plastic and rubber material is an energy consuming process (e.g. cultivate vegetables to produce oil) due to the minimal amount of carbon, but it is possible. Several welding methods are suitable (in vacuum) when the protective gases are removed. Hammer forging seems to be the best forging method. The calculated sum of the materials for the domestic appliances (100 kitchens), and the tools needed for cultivation and for domestic usage (50 storages) is: 1.4 metric tons of aluminium, 9.75 metric tons of iron (steel) and 1.25 metric tons of glass/ceramic. Hammer forging manufacturing need to add 170 kg iron/steel (the furnace included). The amount of regolith needed to extract 9.8 metric tons of iron is approximately 80-90 metric tons, depending on the extracting efficiency. Iron is the limiting factor in this case due to the small amount present in the lunar soil (less than 13%). While extracting iron all other needed elements could be extracted as well, e.g. aluminium and oxygen. It would be profitable if the amount of devices made of ceramic (and in some cases even glass) is high, since they are more easily manufactured (melted lunar soil) than metal materials.

<p>Innan barn börjar skolan bär de med sig olika mycket kunskap och föreställningar. Med hjälp av de erfarenheter de har, försöker de sedan förklara den omvärld de lever i. Som lärare fyller man en viktig roll att hjälpa barnen att få kunskap om den värld de lever i och anpassa undervisningen så att den är uppbyggd efter varje enskild elevs behov. Syftet med denna undersökning var att ta reda på vad 6-åringar har för föreställningar om jorden, solen, månen och stjärnorna. Sex elever har intervjuats, och resultatet visar att ju mer konkret ett ämne är desto mer kunskap och föreställningar har eleverna. I arbetet har författaren också tittat på exempel av vad det finns för faktalitteratur riktad mot elever i denna ålder. Vad innehåller den och hur är de uppbyggda? Slutsatsen av denna undersökning blir således att som lärare är det viktigt att använda mycket konkret material i sin undervisning om rymden och att det finns bra faktalitteratur, med enkel text och lättförståliga bilder, riktad till barn i denna ålder, att ta med i undervisningen.</p>

Innan barn börjar skolan bär de med sig olika mycket kunskap och föreställningar. Med hjälp av de erfarenheter de har, försöker de sedan förklara den omvärld de lever i. Som lärare fyller man en viktig roll att hjälpa barnen att få kunskap om den värld de lever i och anpassa undervisningen så att den är uppbyggd efter varje enskild elevs behov. Syftet med denna undersökning var att ta reda på vad 6-åringar har för föreställningar om jorden, solen, månen och stjärnorna. Sex elever har intervjuats, och resultatet visar att ju mer konkret ett ämne är desto mer kunskap och föreställningar har eleverna. I arbetet har författaren också tittat på exempel av vad det finns för faktalitteratur riktad mot elever i denna ålder. Vad innehåller den och hur är de uppbyggda? Slutsatsen av denna undersökning blir således att som lärare är det viktigt att använda mycket konkret material i sin undervisning om rymden och att det finns bra faktalitteratur, med enkel text och lättförståliga bilder, riktad till barn i denna ålder, att ta med i undervisningen.

2030 NASA Jet Propulsion Laboratory will place an interferometer, which will workas a radio telescope, on the far side of the Moon. The interferometer uses thinpolyamide films as antennas, which are rolled out by a rover (an autonomousvehicle). The thesis covers concept generation of the propulsion and steering systemof the rover.The interferometer is to be placed on the far side of the Moon in order to ensure, asfar as possible, that it is not effected by radiation from Earth. The interferometerconsists of several polyamide films, approximately 100 meters long and one meterwide. The films are to be connected in the middle in order to form a star pattern offilm. Since the rover is to roll out these films on the surface of the Moon, it will driveback and forth to the lander to pick up the rolls. The focus in the project has been todevelop a reliable and stable system as possible so that the rover can accomplish itsmission without malfunctions. The purpose with the interferometer is to map thehydrogen gas clouds which were formed during universe’s youth (Platt, 2008).The outcome of this project is a concept indicating what the most optimal design ofwheel mount, of motor mount, of wheel and steering design may be in order to steerthe rover. The method to generate concepts used is known Fredy Olsson’s method.This is a method that has been developed at Lunds University and it has been widelyused in engineering education at Halmstad University.The four concepts developed and contributes to the whole concept for propulsion andsteering system of the rover. The four concepts developed are an all six steering, allof the six wheels can be controlled individually. Each wheel is split, or divided intwo. The motor is angle mounted and the wheel is semi-open with a slope that makesthe Moon dust fall out if it comes inside.Inspiration from previous rovers which are or have been on the Moon and Mars hasbeen useful in generating concepts. Previously used concepts are stable and reliable,which are important factors in this project. Previous theses have come to theconclusion that the chassis of the rover should be the one similar to the one used onMars Science Laboratory Curiosity and Mars Exploration Rover’s Spirit andOpportunity.The Halmstad University projects in collaboration with NASA began at HalmstadUniversity in 2013, and previous projects have developed the chassis, energy systemand the deployment mechanism of the rover. This year’s project takes intoconsideration the results from previous years since a concept of a complete roverultimately is going to be presented to NASA Jet Propulsion Laboratory.The thesis is done in collaboration with NASA Jet Propulsion Laboratory inCalifornia, USA. NASA Jet Propulsion Laboratory is the leading U.S. center forrobotic exploration of the solar system. / NASA Jet Propulsion Laboratory ska 2030 placera en interferometer på månensbaksida, interferometern ska fungera som ett radioteleskop. Interferometern användersig av tunna polyamidfilmer som antenner. Dessa ska rullas ut på månens yta av enrover (ett obemannat fordon). Rapporten behandlar framtagning av koncept förstyrning och framdrivning av denna rover.Interferometern ska placeras på månens baksida för att man i så stor mån som möjligtvill undkomma strålningsstörningar från Jorden. Interferometern ska bestå av flertaletpolyamidfilmer, ca 100 meter långa och en meter breda. Filmerna skasammankopplas i en kontrollenhet som finns i mitten av det stjärnformade mönsterfilmerna läggs i. Då rovern ska placera ut dessa filmer på månens yta, ska den skaköra från och till landaren för att hämta upp rullarna. Fokus i projektet har varit attgöra ett så pålitligt stabilt system som möjligt för att rovern ska klara av att slutförasitt uppdrag utan driftstörningar. Med interferometern vill man sedan kartläggavätgasmoln som bildades i universums ungdom (Platt, 2008).Resultatet av projektet är ett koncept som visar roverns framdrivnings- ochstyrsystem, hjulupphängning, motorplacering samt hur hjuldesignen kan se ut. FredyOlssons metoder har använts för att ta fram koncept som uppfyller krav och önskemåldå denna metod har använts tidigare under utbildningen.De fyra koncept som bidrar till ett koncept för hela styr- och framdrivningssystem ärstyrning och framdrivning på roverns alla sex hjul, hjulen är designade på så vis att deär delade i två. Motorn är vinkelmonterad. Roverns hjul är semi-öppna med en kantsom är högre än det djup hjulet sjunker ner i månytan., med en sluttning inuti för attsand och damm ska rinna ut.Inspiration har kommit från tidigare rovrar som varit/är aktiva på månen och Mars dådet är beprövade koncept som visat sig vara stabila och pålitliga. Tidigareexamensarbeten har kommit fram till att det chassi som ska användas är snarlikt detsom använts på Mars Science Laboratory Curiosity och Mars Exploration Rover’sSpirit och Opportunity.Projektet började på Högskolan i Halmstad 2013 och tidigare projekt har tittat påbland annat chassit, energisystem och utplaceringsenheten. Årets projekt har tagithänsyn till resultat från tidigare år, för att ett koncept på en hel rover slutligen skakunna visas upp för NASA Jet Propulsion Laboratory.Examensarbetet är genomfört i samarbete med NASA:s Jet Propulsion Laboratory iKalifornien, USA, vilka är USA:s center för robotisk utforskning av solsystemet.

The cosmic “Dark Ages” is the cosmic era between the epochs of recombination of cosmic microwave background and the formation of the first stars. The only signal from this epoch is from neutral hydrogen, which could represent one of the richest data sets in cosmology. In order to extract this data, NASA/JPL has proposed a rover mission to the farside of the moon to deploy several radio arrays. Here the arrays would gather data undisturbed by human interference. This thesis examines the possibility of using photovoltaic and electric batteries as an energy solution for a rover on the moon. The requirement for such a system to survive on the moon is discussed in a literature study. A proof of concept simulation using a Simulink model has also been done. The thesis concludes that a rover can deploy the radio array using solar energy. It would be able to hibernate through the night using radioisotope heating. It would need to wait for its batteries to charge before each night. / I kosmologi kallas epoken mellan “rekombinationen till väte” och bildandet av de första stjärnorna för “den mörka tidsåldern”. Från denna tid finns endast spår i form av strålning från neutralt väte. Denna strålning kan enligt astronomer vara en viktigare källa till data om universums uppkomst än den kosmiska mikrovågsstrålningen. Därför arbetar NASA/JPL med att hitta metoder att observera denna rika källa till data. Den mest använda metoden är att använda lågfrekventa radioteleskop för att observera strålning med våglängder mellan 3-30 m och frekvenser mellan 10-100 Mhz. Ett stort problem med så kort strålning är den lätt störs ut av mänsklig påverkan och andra radiokällor, tillexempel solen. Ett sätt att undvika antropogen störning är att bygga ett radioteleskop på månens baksida. Eftersom månen är i en låst bana runt jorden vänder den alltid samma sida bort från planeten. Därför är platsen alltid i radioskugga från jorden ochstörs inte av mänsklighetens radiotrafik. JPL har lång erfarenhet av användandet av robotfarkoster för att utforska himlakroppar. År 2030 vill de sända en så kallad rover för att upprätta en grupp radioteleskop på månen med syftet att införskaffa data om “den mörka tidsåldern.” Högskolan i Halmstad erbjuder sedan 2013 studenter möjligheten att skriva sitt examensarbete i samarbete med NASA/JPL om konstruktionen av denna rover. Detta arbete har ämnat finna en lösning på rovens energiförsörjning genom att använda solceller och batterier. Slutsatsen har varit att det är möjligt att driva en rover på månen med solceller samt batterier. Ett krav är att rovern värms med radioisotoperunder natten för att minska energianvändningen.

In the future, international Lunar missions will include both surface and lava tunnel EVA explorations, together with the collection of soil composition and ground data. Some issues with the realization of these activities are the communication constraints between the astronauts and the ground base on the Moon’s surface (especially in the first phases of Lunar exploration, when the satellite communication network will be under-supplied), and the limited area that a classical ground analyzing scientific instrument can cover. A solution to those issues has already been explored by previous interns at Spaceship EAC, resulting in a set of hardware prototypes communicating via LoRa protocol in an Internet of Things network configuration. The main idea behind these devices is to act both as signal transmitters and receivers, bridging the astronaut’s EVA suit to the ground base, and as a broad sensor network, capable of collecting a large amount of ground data from a vast area (crucial, for example, because of the proven heterogeneity of lunar soil chemical composition between different zones).This thesis explores the feasibility of miniaturizing these prototypes and creating a new set of smaller units with enhanced functionalities and performance. The designed device is called CRUMB (Compact Radio Unit for Moon data Broadcasting), and each unit is capable of communicating to other CRUMBs via LoRa frequencies (868 MHz – standard for European applications) while answering to an IoT mesh protocol. Via an accelerometer sensor, the CRUMB units are also able to send gravimetry data to the rest of the mesh, and to send an emergency communication whenever a moonquake is detected. Moreover, CRUMB’s volume is 92% smaller than its predecessor’s, and it nominally operates with a low power consumption (less than 1 W). / I framtiden kommer internationella månuppdrag att omfatta EVA-utforskning av både ytan och lavatunnlar, tillsammans med insamling av jordsammansättning och markdata. Några problem med att genomföra dessa aktiviteter är kommunikationsbegränsningarna mellan astronauterna och markbasen på månens yta (särskilt under de första faserna av månutforskningen, när satellitkommunikationsnätverket kommer att vara underförsörjt) och det begränsade område som ett klassiskt markanalyserande vetenskapligt instrument kan täcka. En lösning på dessa problem har redan utforskats av tidigare praktikanter vid Spaceship EAC, vilket har resulterat i en uppsättning hårdvaruprototyper som kommunicerar via LoRa-protokollet i en Internet of Things-nätverkskonfiguration. Huvudidén bakom dessa enheter är att fungera både som sändare och mottagare av signaler, som en brygga mellan astronautens EVA-dräkt och markbasen, och som ett brett sensornätverk som kan samla in en stor mängd markdata från ett stort område (avgörande, till exempel på grund av den bevisade heterogeniteten i månjordens kemiska sammansättning mellan olika zoner).I denna avhandling undersöks möjligheten att miniatyrisera dessa prototyper och skapa en ny uppsättning mindre enheter med förbättrade funktioner och prestanda. Den designade enheten kallas CRUMB (Kompakt Radioenhet för Utsändning av Måndata), och varje enhet kan kommunicera med andra CRUMB-enheter via LoRa-frekvenser (868 MHz - standard för europeiska tillämpningar) och samtidigt svara på ett IoT mesh-protokoll. Via en accelerometersensor kan CRUMB-enheterna också skicka gravimetridata till resten av nätet och skicka ett nödmeddelande när en månbävning upptäcks. CRUMB:s volym är dessutom 92% mindre än föregångarens och den nominella energiförbrukningen är låg (mindre än 1 W).

In-orbit calibrations of space instruments are often necessary to ensure the accuracy of the measurements. The Moon provides a target with very predictable characteristics. In this report, the opportunities to perform in-orbit lunar calibrations of the MicroCarb instrument are evaluated and a procedure for conducting the Mission Planning for these calibrations is developed. Through modeling the spacecraft in its orbit, simulations show that continuous observation sequences of up to 48 minutes can be expected each lunation. The variability of the optical properties of the Moon during an opportunity is related to the orientation of the plane of the orbit of the spacecraft with respect to the cone with axis the Moon-Sun direction and apex the center of the Moon that contains the spacecraft. Choosing a value of the phase angle (Sun-Moon-Spacecraft angle) around −20 degrees to plan the lunar calibrations allows to minimize the variations of apparent radiance of the Moon during the observation. The results make it possible to refine the choice of the best moments to plan the lunar calibrations. This also allows the satellite operations team to anticipate the planning of lunar calibrations on the scale of several months. / Kalibreringar i omloppsbana för rymdinstrument är ofta nödvändiga för att säkerställa mätningarnas noggrannhet. Månen utgör ett kalibreringsmål med mycket förutsägbara egenskaper. I denna rapport utvärderas möjligheterna att utföra månkalibreringar i omloppsbana för MicroCarb-instrumentet och ett förfarande för genomförande av uppdragsplanering för dessa kalibreringar har utvecklats. Genom att modellera rymdfarkosten i sin bana visar simuleringar att kontinuerliga observationssekvenser på upp till 48 minuter kan förväntas varje månvarv. Variationen hos de optiska egenskaperna för månen under ett tillfälle är relaterad till orienteringen av rymdfarkostens plan i förhållande till konen med axeln för månen-solens riktning. Att välja ett värde för fasvinkeln (Sun-Moon-Spacecraft-vinkel) på runt −20 grader vid planering av månkalibreringarna gör det möjligt att minimera variationerna i månens strålning under observationen. Resultaten gör det möjligt att förfina valet av de bästa tidpunkterna för månkalibreringarna. Detta gör det också möjligt för satellitoperationsteamet att förutse planeringen av månkalibreringar flera månader framåt.

<p>Este trabalho tem como objetivo analisar como são feitas as idas e voltas aos cotidianos das três donas-de-casa que são as protagonistas dos contos <em>Devaneio e Embriaguez duma rapariga</em>, <em>Amor</em> e <em>A fuga</em>, de Clarice Lispector e, sobretudo analisar o eventual valor simbólico que a presença dos fatores naturais e da lua exercem sobre estes contos.</p><p>Com apoio nos trabalhos de Ana Carolina de Araújo Abiahy (2006a, 2006b, 2008), Berta Waldman (1993) e Yudith Rosenbaum (2002) e dos conceitos-teóricos de gênero apresentados por Chatarina Edfeldt e Anabela Galhardo Couto (2008) em <em>Mulheres que escrevem Mulheres que lêem</em> procuram-se respostas à questões de como, por que e através de que as protagonistas fazem suas escapadas de seus cotidianos e como podem ser extraídos valores simbólicos denunciadores das causas das angústias das personagens.</p><p>Dentre as conclusões estão, que as protagonistas sentem um incômodo em suas vidas e são por isto, chamadas para fazerem suas “idas” pelo que a lua e a natureza simbolizam: um chamado para uma outra vida, livre de suas situações aprisionantes. Conclui-se também que após as suas idas as personagens voltam ao seu cotidiano normal por causa dos valores patriarcais internalizados, dentre os quais estão incluídas a culpa, amor à família e a impossibilidade destas mulheres de cuidarem autonomamente de sí mesmas. No entanto, percebem-se que após os questionamentos feitos em suas idas elas voltam conscientizadas, despertadas para uma nova maneira de olharem para si mesmas, suas situações e o papel de gênero que elas fazem.</p> / <p>This work has the purpose to analyze how the departures and arrivals to the daily life are made by the three housewives who composes the main characters in the short-stories <em>Devaneio e Embriaguez duma rapariga,</em> <em>Amor</em> and <em>A fuga</em>, by Clarice Lispector and, above all analyze the eventual symbolic value that the presence of the natures elements and the moon exerts over these short-stories.</p><p>With the support of Ana Carolina de Araújo Abiahy (2006a, 2006b, 2008), Berta Waldman (1993) and Yudith Rosenbaums (2002) works and of the theoretic concepts of gender presented by Chatarina Edfeldt and Anabela Galhardo Couto (2008) in <em>Mulheres que escrevem Mulheres que lêem</em>, answers are sought to the questions of how, why and through what, the main characters make escapes from their everyday lives and, how it is possible to extract symbolic values that denunciates the causes of the main characters anxieties.</p><p>Within the conclusions are that the main characters feel a discomfort with their lives and are because of that, called to make their “departures” through what the moon and the nature symbolizes: a calling to another life, free from their imprisoning situations. Another conclusion is that they come back because of the internalized patriarchal values, among which are included the guilt, the love to the family and the impossibility of these women to take care of themselves. However, it is noticeable that after the questionings made in their departures and arrivals they return with awareness, awakened to a new way to look at themselves, their situations and the gender roles that they play.</p> / <p>Detta arbete har som syfte att analysera hur turerna och returerna till vardagen görs av de tre hemmafruar som utgör huvudpersonerna i berättelserna <em>Devaneio e Embriaguez duma rapariga</em>, <em>Amor</em> och <em>A fuga</em>, av Clarice Lispector och, framförallt analysera det eventuella symboliska värdet som närvaron av naturens faktorer och månen utövar över dessa berättelser.</p><p>Med stöd av Ana Carolina de Araújo Abiahy (2006a, 2006b, 2008), Berta Waldman (1993) och Yudith Rosenbaums (2002) arbeten samt av genus-teoretiska begrepp som pressenteras av Chatarina Edfeldt och Anabela Galhardo Couto (2008) i <em>Mulheres que escrevem Mulheres que lêem</em>, sökes svar till frågeställningarna hur, varför och genom vad, huvudpersonerna flyr från sina vardagsliv och, hur det är möjligt att utvinna symboliska värden som anger anledningarna till huvudpersonernas ångest.</p><p>Bland slutsatserna finnes att huvudpersonerna känner ett obehag med sina liv och blir därför, kallade till att göra sina ”turer” genom det som månen och naturen symboliserar: en kallelse till ett annat liv, fritt från sina fängslande situationer. Ytterligare en slutsatts är att de färdas tillbaka på grund av de internaliserade patriarkaliska värderingar, som inkluderar skulden, kärleken till familjen samt omöjligheten för dessa kvinnor att klara sig själva. Emellertid, märks det att efter de diskussioner som de gjort i sina turer kommer de tillbaka medvetandegjorda, uppväckta till ett nytt sätt att se på sig själva, sina situationer och de genusroller som de spelar.</p>

The purpose of this thesis is to bring forward and discuss the American vision for space exploration found at NASA's homepage, how the vision is popularised and why. NASA's homepage is analyzed as popularized science and the theoretical perspective emanates from the field of popular science and especially the work of Johan Kärnfelt. The historical reference is made up by Howard E McCurdy and he's thoughts about space and the American imagination. The analysis is based on a number of documents that popularize the vision for space exploration and is intended for the public. These documents describe the future plan for NASA and US space exploration. / Syftet med denna uppsats är att undersöka hur de amerikanska rymdvisionerna gestaltats på NASA:s hemsida, hur dessa populariseras samt vilka de bakomliggande drivkrafterna kan tänkas vara. NASA:s hemsida kommer att ses som populariserad vetenskap och det teoretiska perspektivet utgår från den populärvetenskapliga genren där en stor del av det teoretiska underlaget utgår från docenten Johan Kärnfelts tankar om populariseringen av vetenskap. Som historisk referens används professor Howard E. McCurdys tankar om den amerikanska rymdvisionen. Materialet som ingår i analysen är hämtat från NASA:s hemsida. Samtliga dokument handlar om den amerikanska visionen om rymden och USA:s fortsatta aktiviteter i rymden.