Befolkningstillväxten medför att fler och större skolverksamheter blir aktuellt i Sverige. Byggnationer medför att den befintliga källsorteringen kan förhindras vilket skapar ett behov av ett tillfälligt miljöhus under byggnationen. Rapporten presenterar ritningar, beräkningar samt en enkätundersökning om miljöhus i Växjö stad. Innehållet byggs på teori kring bygglov, sopsorteringens historia, renhållningens råd och rekommendationer, egenskaper hos material samt beräkningsmetoder. För miljöhusets konstruktionselement används trä som takstolsmaterial och stål för resterande bärande element. Miljöhuset ska med enkla hjälpmedel kunna förflyttas inom Växjö stad. Utformningen och de förutsättningar som krävs för ett tillfälligt bygglov för miljöhuset presenteras.

I takt med att företagen blir mer globala ökar även konkurrensen och tillverkningsföretag pressas hårdare för att nå lönsamhet. Genom att optimera företagets Supply Chain och utveckla tillverkningens materialförsörjning stärks konkurrenskraften hos företagen.   Vendor Managed Inventory (VMI) är ett materialförsörjningssystem som företag kan använda som hjälpmedel för att utveckla sin Supply Chain. Det är ett lagerstyrningssystem där det tillverkande företaget delar med sig av sina försäljningsprognoser och annan kundinformation till leverantören. Sedermera är det upp till leverantören att ansvara för att fylla på tillverkarens lager och övervaka så att lagernivåerna hålls inom de gränser som parterna har avtalat om. Systemet ställer högra krav på att företaget väljer rätt leverantör och material att inleda samarbetet med. Teorierna inom VMI är långt ifrån kompletta, därav är forskningsfrågan i studien grundad på det forskningsgap som identifierats och således; Vilka egenskaper krävs hos leverantörer och material för att VMI-system ska fungera i tillverkande företag? Studiens teoretiska syfte är att utveckla dagens teorier inom VMI för tillverkande företag med en modell som berör egenskaper hos leverantörer, tillverkande företag, och material. De två praktiska syftena är utformade för att mynna ut i praktiska rekommendationer till case-företaget. Syftena avser att vägleda case-företaget och andra medicintekniska företag med val av leverantörer och material att ansluta till VMI.   Studien som vi har gjort är en fallstudie vid företaget Maquet Critical Care AB som tillverkar och säljer medicinteknik. Studien baseras på en kvalitativ och en kvantitativ datainsamling, den kvalitativa datainsamlingen grundades sig på 11 intervjuer med anställda på företaget samt två av företagets leverantörer.  Den kvantitativa studien genomfördes med hjälp av insamlad data, om bland annat 168 olika material, från företagets affärssystem.   Vi har använt oss av flera teorier och tidigare studier för att skapa en förståelse för hur andra företag och forskare har studerat VMI. Resultatet från studien visade på att de materialegenskaper som hade betydelse för ett fungerade VMI är ABC-klass, ledtid, årsförbrukning, produktkategori, och geografisk placering, samt att de leverantörsegenskaper som har betydelse för fungerande VMI är geografisk placering av leverantör, och antalet material leverantören förser tillverkaren med.   Förhoppningen är att case-företaget ska kunna använda de praktiska råden och förbättra nuvarande och framtida VMI-samarbeten, och att tillverkningsföretag med liknande förutsättningar kan vägledas av resultaten. Vårt teoretiska bidrag är att utveckla dagens teorier inom VMI för tillverkande företag med en modell som berör egenskaper hos leverantörer, tillverkare, och material.

Ett av samhällets viktigaste industriellt framställda material är stål som oftast vidareförädlas av verkstadsindustrin genom bland annat spånskärande bearbetning. Stål kan skilja sig i dess skärbarhet vilket brukar bedömas utefter verktygsslitage och kan påverkas av faktorer som kemisk sammansättning och hur det framställs. Dessa faktorer kan variera och därmed skapa problem med standardisering av skärverktyg och skärdata. Syftet med denna studie är att få en bättre förståelse kring hur varierande materialegenskaper och olika framställningsprocesser av stål kan påverka dess skärbarhet. Detta har uppnåtts genom en fallstudie på stålsorten 100Cr6 via en sammanställning av materialcertifikat, jämförelse av två olika stålleverantörers framställningsprocesser och skärtester genomförda i EPIC - Innovation & Technology Center. Resultaten som visade på variationer i materialegenskaper och skärbarhet bidrar till forskningen kring skärande bearbetning. Genom denna forskning kan slöserier av material (i form av kasserade detaljer) och skärverktyg (i form av oregelbunden förslitning) minimeras vilket följaktligen kan minska belastningen på miljön.

PET har under lång tid använts för flasktillverkning eftersom den är lätt, har goda barriäregenskaper och kan enkelt bearbetas industriellt. På senare tid har miljömedvetenheten ökat i samhället och därmed efterfrågan på återvunnet material, däribland PET-flaskor. Redan idag tillverkas flaskor med helt återvunnen PET.  Återvunnen PET har dock kvalitetsproblem. Därför uppstår frågan hur materialegenskaperna hos 100% återvunna PET-flaskor påverkas av upprepade återvinningscykler.  I den här rapporten undersöks hur den kemiska strukturen och egenskaperna förändras hos materialen allt eftersom fler återvinningscykler genomförs. Tre olika återvunna PET-material används för att ge ett bredare undersökningsunderlag och dessa tre material jämförs sedan sinsemellan samt med jungfrulig PET (icke-återvunnen PET) som referens.  Egenskaperna analyseras med DSC för att ge information om termiska egenskaper, ATR-FTIR utförs för att detektera nedbrytning och förändring i den kemiska strukturen, dragprovning görs för att se hur återvinningen påverkar de mekaniska egenskaperna hos materialen och slutligen analyseras även den inneboende viskositeten hos de återvunna materialen.  Examensarbetet visar på en markant minskning av inneboende viskositet med antalet återvinningscykler. Dessutom kan viss nedbrytning hos den kemiska strukturen ses via ATR-FTIR fastän inte så tydligt. Även en tendens till minskad kristallinitet med återvinning kan ses med DSC. En minskning i kristallinitet möjliggör produktion av mer transparenta flaskor, vilket ofta är eftertraktat. Emellertid får materialet försämrade barriäregenskaper. Dock krävs mer forskning för att kunna dra några slutsatser gällande materialegenskaper i industriell skala. / PET has been used in bottle production for a long time since it is lightweight, easily processable and has good barrier properties. In recent years, the awareness of environmental issues has increased and thereby the demand for recycled materials, including PET bottles. Already today PET bottles with 100% recycled PET are produced. However, recycled PET bottles have quality problems. Thereby, the question arises how the material properties of 100% recycled PET bottles are affected when subjected to multiple recycling loops.  In this report the changes in chemical structure and material properties of the materials are investigated as more recycling loops are performed. Three different recycled PET materials are used to give a broader base of information. These materials are compared to each other and to virgin PET (not recycled PET) as a reference.  The materials are analysed with DSC to give information about the thermal properties, ATR-FTIR to detect changes in the chemical structure, tensile testing to see how the recycling affects the mechanical properties of the material and finally the intrinsic viscosity is analysed for the recycled materials.  In this master thesis a clear decrease in intrinsic viscosity with increasing number of recycling loops can be observed. In addition, some degradation of the chemical structure can be seen through ATR-FTIR, although not very clearly. Also, a decrease in crystallinity with the number of recycling loops can be seen from DSC. A decrease in crystallinity enables production of more transparent bottles, which is often desired, although the material will have reduced barrier properties. However, more research is required to draw any conclusions regarding the material properties on an industrial scale.

Återvinning och insamling av PET-flaskor startade redan 1994 i Sverige och är en av de grundläggande återvinningsindustrierna.Teknologin har ständigt utvecklas sedan dess och vi har nu nya återvinningsmetoder som kan säkerställa PET-material som uppnår livsmedelskvalitet. Dessutom produktionsmetoder så som Solid-State polymerisation, vilket möjliggör flaska-till-flaska mantrat som genomsyrar Returpack.Med den globala klimatutmaningen vi har framför oss så är intresset i återvinning minskning i användning av fossila bränslen väldigt intressant i många industrier.PET-industrin är en av dessa, där både dryck företag och flasktillverkare vill tillverka flaskor med högre andel återvunnet PET-material. Detta kan redan noteras ute på marknaden, där det finns flaskor tillverkade från 100% återvunnen PET. I denna avhandling har vi undersökt effekten av halten återvunnet material har på både mekaniska och kemiska egenskaper. Effekten av antalet återvinnings-cykler har också blivit undersökt.En labb-version av den återvinningsprocess som används kommersiellt i Sverige av Veolia PET utfördes. Fyra cykler av återvinningsprocessen genomfördes på Virgin PET, vilket resulterade i satserna, krPET-1 till krPET-4. Från varje sats tillverkades hundbens-replikat via formsprutning med olika fraktioner: 25, 50 och 100% återvunnen PET. Alla replikat karakteriserades med instrument och metoder så som dragprovning, FT-IR, DSC och inre viskositet.Från en miljösynpunkt finns det definitiva och redan konstaterade fördelar med en ökning av rPET fraktionen i PET-flaskor. Problem under tillverkningen av replikat ledde till små samplingsstorlekar. Som ett resultat gick det ej att dra några slutsatser från de potentiella nackdelarna som en högre rPET fraktion skulle kunna innebära. / The recycling and collection of PET bottles has a long tradition in Sweden dating back to 1994 and is one of the staple recycling industries.Technology has advanced since then, with new recycling processes to assure food grade certified recycled PET and manufacturing processes such as Solid-State polymerization to enable the bottle-to-bottle mantra. Amidst global warming and climate crisis, the interest in recycling and reducing the use of fossil fuel to manufacture new bottles is ever-growing. As a result, manufacturers and breweries want bottles manufactured with higher fractions of recycled PET, and there are already bottles out on the market made from 100% recycled PET. In this thesis, the effect that the fraction of recycled PET may have on the mechanical and chemical properties of the final product was tested. Also, the effect that several recycling cycles may have on the product was tested.A lab-scale version of the recycling process used commercially in Sweden by Veolia PET were carried out. Four cycles of the process were carried out on virgin PET material, resulting in material batches krPET-1 to krPET-4. Dog bone samples from each recycled batch were manufactured via injection moulding with 25, 50 and 100% rPET fractions. All samples were characterized with various instruments and methods such as FT-IR, Tensile testing, DSC, and intrinsic viscosity testing.From an environmental standpoint, there are clear advantages to an increase in rPET fraction in PET-bottles. Due to issues with manufacturing and the production of samples, only a small sample size was acquired. All the analyses suffered, as a result, making it hard to draw any definite conclusions regarding potential disadvantages with a higher rPET fraction.

Behovet av nya och skonsamma material blir allt större inom textilbranschen. Samtidigt råder en överkapacitet inom pappersindustrin till följd av att traditionell tryckt media ersätts med digitala alternativ. I Japan har nya användningsområden för papper tagits fram, i form av pappersgarn för användning inom textil. Forskning inom området är i ett tidigt skede, därför finns inte så mycket information om pappersgarnets egenskaper som är av stor betydelse vid produktutveckling. Redan i designstadiet av ett klädesplagg är det viktigt att beakta vilka egenskaper som konsumenter söker, för att säkerställa att det säljer och att konsumenten blir nöjd vid användning. En utav de mest väsentliga faktorerna som påverkar ett köpbeslut av ett klädesplagg är materialets taktila komfort eller känsla. Utifrån denna vetskap riktas studien åt att undersöka pappersgarnets taktila egenskaper genom en jämförelse med två av de vanligaste cellulosabaserade materialen på marknaden idag; bomull och viskos. I studien undersöks egenskaper av respektive material, stickade med en vanligt förekommande bindning, slätstickning. Syftet är att bedöma huruvida garn tillverkat av papper utifrån taktil komfort, kan vara ett alternativ till konventionella garn av bomull och viskos. En metod som heter Kawabata Evaluation System for Fabrics (KES) har använts för att testa de mekaniska egenskaperna hos trikå av papper, bomull och viskos. Dessa värden har sedan jämförts och analyserats för att kunna dra slutsatser om respektive materials taktila komfort. I KES metoden ingår ett antal tester; dragprov, skjuvning, böjning, kompression, luftgenomsläpplighet, ytegenskaper så som friktion och ytojämnheter, samt termiska egenskaper så som värmeöverförings-, energiförbruknings- och värmeledningsförmåga. Utöver KES har även vattenabsorptions- och vattenavgivningstester utförts för de tre materialen, parametrar som också har stor betydelse för textila materials taktila komfort. För att ytterligare kunna dra slutsatser kring pappersgarnets egenskaper i relation till bomull och viskos, har de stickade materialen samt garnen fotograferats med ett Scanning Electron Microscope (SEM). För att utmana teorin som används vid tolkning av KES i de mekaniska egenskaperna gjordes en undersökning med testgrupp för att se hur väl KES korrelerar med verkliga människors subjektiva uppfattning om känsel. Resultat av mekaniska egenskaper visar att papperstrikå gör mer motstånd än bomulls- och viskostrikå vid dragprov, skjuvning, böjning och kompression, vilket även gäller för respektive garn i enskilda garntester för dragprov, böjning och kompression. Detta tyder på att papper är ett styvare material än bomull och viskos. Pappers termiska egenskaper visar liknande tendenser som viskos; högre värmeledningsförmåga och därför något sämre värmeisoleringsförmåga jämfört med bomull. Detta tyder på att papper, likt viskos, upplevs som ett svalt/svalkande material. Resultaten från vattenabsorptionstestet visar att papper absorberar i takt med bomull, vilket visades vara mindre än för viskos. Vattenavgivningstestet visade att papper torkade snabbare än bomull men något långsammare än viskos. Detta tyder på att papper har en jämförelsevis bra vattenabsorbering och wickingförmåga, vilket är viktigt för känseln då materialet upplevs torrt, vid snabb fuktabsorption. Slutsatser som kan dras utifrån detta, är att pappers mekaniska egenskaper uppfyller de krav som ställs på material i modeplagg. Resultat ifrån testgrupp visar dock att i jämförelse med bomull och viskos som är mjuka och lena material upplevs papper vara strävt och obekvämt. Slutsatser som dras utifrån detta är att papper kan behöva bearbetas för att ge en mjukare känsla och därmed tilltala den bredare målgruppen. Däremot, var intresset stort för detta nya material både miljö- och utseendemässigt, vilket ansågs kompensera för materialets strävhet i ett modeplagg.

The purpose of this work is to investigate how 4-5 year olds perceptions of materials and material properties can be developed through an educational activity. The study is based on two interviews with eight children in that age category. The interviews were conducted before and after an activity where the children were first introduced to the subject by the tale of The three little pigs (Harris, 2009) and then given the opportunity to explore various materials related to the book. The kids got to experiment and explore how water affected materials and to compare different materials properties. The children were also attracted to build and create the material that was offered during the activity. The results of the survey show that children through practical exploration and surveying of the material increased their perceptions of concepts, properties and use of the materials in question. The children explored the materials with their minds and with the body in interaction with their peers and participating adult. The children were inspired by the book and each other in their creative work. Through dialogue and communication during the activity, similarities and differences were compared and the children developed their conceptual understanding.

<p>The Swedish truck industry is forced to find new material solutions to achieve lighter engines with increased strength. Customers and new environmental regulations demand both higher specific power and more environmentally friendly trucks, and this places a rising pressure on the manufactures. This demand could be met by increasing the peak pressure in the cylinders. Consequently, a more efficient combustion is obtained and the exhaust lowered. This however exposes the engine to higher loads and material physical properties must therefore be enhanced.</p><p>Today, alloyed gray iron is the predominantly used engine material. This material cannot meet the requirements of tomorrow’s engines. Compacted Graphite Iron has good potential to be the replacement; it opens new design opportunities with its superior strength, which can lead to smaller, more efficient engines and additional power. The question is: how will manufacturing be affected?</p><p>The main goal of this thesis is to identify and investigate the main factors’ effect and their individual contributions on CGI machining.  When the relationship between the fundamental features; machinability, material microstructure, and material physical properties, are revealed, then the CGI material can be optimized, both regarding the manufacturing process and design requirements. The basic understanding is developed mainly through experimental analysis. No attempt has been made to optimize the material to be used as engine material in this thesis.</p><p>The thesis demonstrates the importance of having good casting process control. It also illustrates the microstructural properties’ effects on CGI machinability, and what new aspects of machining must be taken into account, compared to gray iron.</p> / OPTIMA CGI

Syfte: En fasad måste vara robust för att fylla sin funktion och materialet måste kunna stå emot angrepp utifrån, biologiska, kemiska och fysikaliska faktorer. Trä och tegel är eftertraktade som fasadmaterial för dagens nybyggda bostadshus. Eftersom olika material reagerar olika på angrepp är det viktigt att det finns skillnader i underhållsstrategier beroende på vilket fasadmaterial som används. Underhållsarbetet är en faktor som påverkar beslutet på fasadmaterial. Undersökningen ger ett underlag inför valet mellan materialen genom att utveckla underhållsstrategier för respektive material. Metod: För att uppnå målet med arbetet har tre metoder använts för att samla in empiri Dessa är litteraturstudie, intervjuer och dokumentanalys. I litteraturstudien samlades information från olika källor på internet in. Dessa källor hjälpte till att bygga ett teoretiskt ramverk om fastighetsförvaltning och underhållsstrategier. Dokumenten och intervjuerna gav praktisk kunskap om förhållningssätt till underhåll. Metoderna var lämpliga eftersom de tillsammans gav teoretisk såväl som praktisk kunskap kring material och underhåll. Den insamlade empirin analyserades och jämfördes för att kunna besvara frågeställningarna och uppnå målet. Resultat: Idag finns olika underhållsstrategier på trä- och tegelfasader. Den generella åsikten är att trä kräver fler underhållsåtgärder än tegel. Det har dock visat sig att det även förekommer problem med till exempel frostsprängning i större omfattning än vad som tidigare antagits. Underhållsplaner upprättas ofta efter grundlig undersökning av en byggnads egenskaper och kartläggning av dess underhållsbehov. Dessa planer används inte regelbundet hos förvaltningsföretag men det finns en önskan bland vissa förvaltare att ha en mer strukturell underhållsplanering i framtiden. Kategorisering av skador och tillkommande underhållsåtgärder kan användas vid upprättande av underhållsplaner. Ett sådant system är Monument Damage Diagnosis System, förkortat MDDS. Underhållsplaner kan också utformas som stegvisa processer som kan användas tillsammans med databaser över fasadens egenskaper och nödvändiga underhållsåtgärder. Konsekvenser: Denna rapport kommer att ge aktörer inom byggbranschen kunskap och olika strategier vid fasadunderhåll. Konsekvenserna blir att: Företag inom byggbranschen upprättar underhållsplaner mer i framtiden. Det upprättas strukturerade bedömningar om risker kopplade till material, byggnadsdel och yttre påverkan. För- och nackdelarna med trä- och tegelfasader uppmärksammas i högre grad än idag. Många riskfaktorer för tegel såsom frostsprängning har tidigare inte beaktats tillräckligt. Det rekommenderas att byggföretag tar till sig den forskning som finns av underhåll av trä- respektive tegelfasader. Eftersom trä är billigare än tegel i byggskedet men dyrare vid underhåll behöver dessa företag göra fler undersökningar om båda materials för- och nackdelar ur ekonomisk synpunkt. Byggföretag behöver om förutsättningarna finns även upprätta underhållsplaner eftersom dessa planer leder till att fel upptäcks tidigare och därmed minskar kostnaderna på lång sikt. Begränsningar: Resultatet är enbart tillämpbart på fasader av trä och fasader av tegel.  Vidare kan resultatet bara tillämpas på bostadshus eftersom inga andra byggnadstyper har undersökts. Underhållsstrategin som utvecklats i rapporten kan i grunden användas i alla typer av klimat dock måste alltid lokala klimatförhållanden beaktas när strategin appliceras i praktiken. Att upprätta en underhållsplan kräver även en god ekonomi därför är det inte säkert att rapportens underhållsstrategi alltid kan upprättas i verkligheten om det finns ekonomiska hinder.  Litteraturstudien har studerat underhållsstrategier på global nivå medan dokumentanalysen och intervjuerna har fokuserat på de lokala förhållandena i Sverige. / Purpose: A façade must be robust to be able to fulfil its role and the material must be able to withstand exterior threats. These threats could be biological, chemical, or physical. Wood and brick are popular as façade materials when it comes to the newly constructed residential buildings of today. Since different materials react different on threats it is vital that there are separate maintenance strategies depending on the choice of façade material. The examination gives the choice between the materials a basis by developing maintenance strategies for respective material Method: To achieve the goal of the project, three methods have been used to collect empirical data. These methods are literature study, interviews, and document analysis. In the literature study, information from different sources on the internet were collected. The sources helped building a theoretical about property management and maintenance management. The document and interviews provided practical knowledge about maintenance approaches. The methods were suitable since together they provided both theoretical and practical knowledge about materials and maintenance. The collected data was analysed and compared to answer the questions and achieve the projects goal. Findings: Today there are different maintenance strategies for wood and brick facades. The general opinion is that wooden facades require more maintenance than brick facades. Although brick facades have had more problems with for example frost shattering than what was assumed before. Maintenance plans are often established after thorough investigation of a building’s properties and mapping of its maintenance needs. These plans aren’t used regularly among property managers but there’s a wish among some of them to have more structural maintenance planning in the future. Categorization of damages and additional maintenance activities can be used when establishing maintenance plans. One such system is Monument Damage Diagnosis System, abbreviated MDDS. Maintenance plans could also be formulated as step-by-step processes that could be used together with databases of a façade's properties and necessary maintenance actions. Implications: This study will give actors in the construction industry better knowledge about different strategies for façade maintenance. The consequences will be: That companies in the construction industry establish maintenance plans more in the future. That structural evaluations of risks depending on material, building component and external influence are established That strengths and weaknesses with wooden facades and brick facades are paid attention to more in the future. Many risk factors affecting brick facades has not been sufficiently acknowledged before. It is recommended that construction companies take note of current research on maintenance of wooden and brick facades. Since wood is cheaper to build with but more expensive to maintain than brick companies need to do more studies about these materials strengths and weaknesses. Construction companies also need to establish and follow maintenance plans if the conditions are right since that would lead to damages being discovered earlier and therefore decreases costs in a long term. Limitations: The result is only applicable on wooden and brick facades. Furthermore, the result can only be applied on residential houses since no other type of building has been examined. The maintenance strategy that has been developed in the report is in can be used in all climates, but local climate circumstances must always be considered then the strategy is applied in practice. Establishing a maintenance plan requires a good economy therefore it is not certain that the report’s maintenance strategy will always be possible to establish in reality if there are economical limits. The literature study has examined maintenance strategies on a global scale while the document analysis and the interviews has focused on the local circumstances in Sweden.

The Swedish Sea Rescue Society (SSRS) is exploring how small, remotely launched drones can help in making the rescue work safer and more efficient. The planned drone to be used for such purposes is a 1 kg, 1 m wide, foam constructed, flying wing drone. Aviation regulatory authorities are however struggling with the problem posed by balancing the benefits of unmanned aerial vehicles (UASs) with the safety risk posed to manned aircraft, people and structures on the ground. A risk assessment framework called Specific Operations Risk Assessment (SORA) states specifications on risks that a certain operation can generate. An impact study was requested from SSRS as the purpose of this master thesis, to make sure the drones will not cause danger to other aircraft in the same airspace. SSRS needs to know how dangerous their drone is according to the regulations and how they can improve the design. A literature study was made to determine the critical scenarios for the UAVs area of application. A mathematical collision model was developed where the properties of the flying wing were considered to determine the energies involved. The results provide limits for when a small flying wing poses danger in its area of operation. The results also shows the effects of having a crumple zone included in the construction. A crumple zone only makes a difference when colliding at lower speeds. For the future, a combined model for the UAV to be used with the collision object would provide more accurate results since they affect each other in the collision. / Sjöräddningssällskapet (SSRS) undersöker hur små, fjärrstyrda drönare kan göra deras räddningsarbete säkrare och effektivare. Den planerade drönaren som ska användas för sådana ändamål är en 1 kg, 1 m bred, skumkonstruerad, drönare av typen flygande vinge. Luftfartsmyndigheterna strävar efter att balansera fördelarna med obemannade flygfordon (UAS) med säkerhetsrisken för bemannade flygplan, människor och byggnader. En riskbedömningsram som benämns Specific Operations Risk Assessment (SORA) anger specifikationer för risker som en viss tillämning kan generera. En konsekvensstudie vid kollision med drönare begärdes från SSRS som syfte med detta examensarbete. Detta för att säkerställa att drönarna inte kommer att orsaka fara för andra flygfarkoster i samma luftrum som deras UAV ska användas. SSRS behöver veta hur riskfylld deras drönare är enligt riskspecifikationerna och hur de kan förbättra sin design. En litteraturstudie gjordes för att bestämma de kritiska scenarierna för deras drönares tillämpningsområde. En matematisk kollisionsmodell har utveklats som tar hänsyn till drönarens material och konstruktion och hur det påverkar de involverade energierna. Resultaten sätter gränser för när en liten fjärrstyrd drönare kan utgöra fara i sitt användningsområde. Resultaten visar också effekten av att ha en deformationszon på drönaren. En deformationzon visar sig, bara göra skillnad i kollisioner vid låga hastigheter. För framtiden skulle en kombinerad modell för den UAV som ska användas med kollisionsobjektet ge mer exakta resultat, eftersom de påverkar varandra i kollisionen.