The analysis of peeling tape or a bandage from skin is a challenging problem. Skin is a very complex material made of many layers with anisotropic material properties. Adhesives that bond tapes or patches to skin must attach to skin through moisture and skin movement, but then be removed with little skin trauma. A computer model of peeling from skin apparently has not been developed previously. With experiments and the application of mechanics, research was conducted to analyze adhesion to skin. Numerous peeling experiments were performed on human subject arms using 2.54-cm-wide pressure sensitive tape Durapore™ by 3M. Various rates, angles, and dwell times were tested. Testing machines recorded peel force and the displacement of the end of the tape. A range of maximum and average peeling force values were noted for human subjects, along with the influence of angle, rate, order of testing, dwell time, and subject. Also, rigid substrates were tested for comparison with human skin. Computer models were also developed to simulate peeling and skin behavior. Initial models dealt with peeling from a rigid surface, and intermediate models concerned plucking skin. The final model involved peeling a piece of tape from skin, the overall goal of this research. The skin and tape were modeled as they behave during peeling. With the final model, the peel angle, debonding moment, normal force on the skin, and net shear force tangential to the skin were analyzed. Results from the experiments and computer models of this research will increase knowledge of skin behavior and could contribute to improvements in the design of adhesives that contact the skin. / Master of Science

Högkänslighet är än så länge ett relativt okänt karaktärsdrag i personligheten. Trots att 15-20 procent av befolkningen tros ha en högkänslighet, enligt tidigare studier, så är forskningen begränsad om fenomenet och dess konsekvenser på individnivå. Syftet med denna undersökning var att ta reda på upplevelsen av att leva med högkänslighet med hjälp av en kvalitativ metod. Intervjuer med nio stycken intervjupersoner med en högkänslig personlighet utfördes, spelades in, transkriberades och analyserades. Resultatet visade att överväldigande, strategier, uppvaknande och visioner var gemensamma teman för samtliga respondenter. Konsekvenserna var både negativa och positiva, såsom uttröttning, depression, lyckorus och en god empatisk förmåga. Det som kunde hjälpa en högkänslig individ var strategier för återhämtning och en förståelse från omgivningen. Undersökningen visade både gemensamma faktorer och skillnader i upplevelsen av högkänslighet. Om högkänslighet kan ses som en resurs istället för en nackdel, skulle kombinationen av högkänsliga och icke högkänsliga vara bra och till nytta för samhället.

"This thesis presents an extension of sensitive manipulation which transforms tactile sensors away from end effectors and closer to whole body sensory feedback. Sensitive manipulation is a robotics concept which more closely replicates nature by employing tactile sensing to interact with the world. While traditional robotic arms are specifically designed to avoid contact, biological systems actually embrace and intentionally contact the environment. This arm is inspired by these biological systems and therefore has compliant joints and a tactile shell surrounding the two primary links of the arm. The manipulator has also been designed to be capable of both industrial and humanoid style manipulation. There are an untold number of applications for an arm with increased tactile feedback primarily in dynamic environments such as in industrial, humanoid, and prosthetic applications. The arm developed for this thesis is intended to be a desktop research platform, however, one of the most influential applications for increased tactile feedback is in prosthetics which are operate in ever changing and contact ridden environments while continuously interacting with humans. This thesis details the simulation, design, analysis, and evaluation of a the first four degrees of freedom of a robotic arm with particular attention given to the design of modular series elastic actuators in each joint as well as the incorporation of a shell of tactile sensors. "

New chain transfer agents based on dithiobenzoate and trithiocarbonate for free radical polymerization via Reversible Addition-Fragmentation chain Transfer (RAFT) were synthesized. The new compounds bear permanently hydrophilic sulfonate moieties which provide solubility in water independent of the pH. One of them bears a fluorophore, enabling unsymmetrical double end group labelling as well as the preparation of fluorescent labeled polymers. Their stability against hydrolysis in water was studied, and compared with the most frequently employed water-soluble RAFT agent 4-cyano-4-thiobenzoylsulfanylpentanoic acid dithiobenzoate, using UV-Vis and 1H-NMR spectroscopy. An improved resistance to hydrolysis was found for the new RAFT agents, providing good stabilities in the pH range between 1 and 8, and up to temperatures of 70°C. Subsequently, a series of non-ionic, anionic and cationic water-soluble monomers were polymerized via RAFT in water. In these experiments, polymerizations were conducted either at 48°C or 55°C, that are lower than the conventionally employed temperatures (>60°C) for RAFT in organic solvents, in order to minimize hydrolysis of the active chain ends (e.g. dithioester and trithiocarbonate), and thus to obtain good control over the polymerization. Under these conditions, controlled polymerization in aqueous solution was possible with styrenic, acrylic and methacrylic monomers: molar masses increase with conversion, polydispersities are low, and the degree of end group functionalization is high. But polymerizations of methacrylamides were slow at temperatures below 60°C, and showed only moderate control. The RAFT process in water was also proved to be a powerful method to synthesize di- and triblock copolymers including the preparation of functional polymers with complex structure, such as amphiphilic and stimuli-sensitive block copolymers. These include polymers containing one or even two stimuli-sensitive hydrophilic blocks. The hydrophilic character of a single or of several blocks was switched by changing the pH, the temperature or the salt content, to demonstrate the variability of the molecular designs suited for stimuli-sensitive polymeric amphiphiles, and to exemplify the concept of multiple-sensitive systems. Furthermore, stable colloidal block ionomer complexes were prepared by mixing anionic surfactants in aqueous media with a double hydrophilic block copolymer synthesized via RAFT in water. The block copolymer is composed of a noncharged hydrophilic block based on polyethyleneglycol and a cationic block. The complexes prepared with perfluoro decanoate were found so stable that they even withstand dialysis; notably they do not denaturate proteins. So, they are potentially useful for biomedical applications in vivo. / Ziel der vorliegenden Arbeit war es, neue Kettenübertragungs Agenzien, basierend auf Dithiobenzoat- und Trithiocarbonatderivaten zu synthetisieren, welche in der "Reversiblen Additions-Fragmentierungs Kettenübertragungs-Polymerisation" (RAFT) eingesetzt werden können. Die neu synthetisierten Verbindungen zeichnen sich durch permanent hydrophile Sulfonatgruppen aus, welche eine pH-unabhängige Löslichkeit in Wasser ermöglichen. Eine dieser Verbindungen trägt ein Fluorophore, wodurch eine asymmetrische doppelte Endgruppenmarkierung sowie die Herstellung von Fluoreszenzmarkierten Polymeren möglich ist. Die Hydrolysestabilität dieser Verbindungen in wässriger Lösung im Vergleich mit dem z. Zeit bekanntesten wasserlöslichen RAFT Agenz (4-Cyano-4-thiobenzoylsulfanylpentansäuredithiobenzoate) wurde unter Anwendung spektroskopischer Methoden (UV-Vis, 1H-NMR) untersucht. Dabei wurde festgestellt, dass diese neue Verbindungen deutlich bessere Hydrolysestabiltäten im pH-Bereich von 1-8 und bis zu einer Temperatur von 70°C besitzen. Die neuen RAFT-Verbindungen wurden ebenfalls bezgl. Ihrer Eignung in der Polymerisation von wasserlöslichen nichtionischen, anionischen und kationischen Monomeren in wässrigem Medium bei 48°C und 55°C getestet. Unter diesen Bedingungen konnten Vinylverbindungen wie z. B. Styrenderivate. Acrylate und Methacrylate kontrolliert polymerisiert werden: Die Molmasse stieg mit dem Umsatz, die Polydispersitäten waren niedrig und die isolierten Polymere zeigten Grad an Endgruppenfunktionalität. Bei der Polymerisation von Methacrylamiden wurde bei Polymerisationstemperaturen unter 60°C nur eine mäßige Kontrolle gefunden. <br><br> Es konnte weiterhin die RAFT Polymerisation in Wasser als leistungsstarke Methode zur Herstellung definierter Di- und Triblockcopolymere, einschließlich der Synthese von funktionalen Polymeren mit komplexer Struktur – beispielsweise amphiphiler- und schaltbare (stimuli responsive) Blockcopolymere entwickelt werden. Dies beinhaltet auch Polymere, die einen oder zwei schaltbare hydrophile Polymerblöcke enthalten. Der hydrophile Eigenschaft eines oder mehrer Blöcke kann durch äußere Reize wie pH-Änderung, Temperatur oder Salzgehalt geändert werden. Diese Beispiele demonstrierten die Variabilität des für schaltbare Polyamphiphile notwendigen Designs und zeigten exemplarisch das Konzept für multi-sensitive Systeme.

Soziale Erwünschtheit ist ein in der sozialwissenschaftlichen Forschung bekanntes Phänomen. Es beschreibt die Tendenz von Befragten sich gegenüber dem Interviewer, Dritten oder einer fiktiven Öffentlichkeit in einem „guten Licht“ zu präsentieren, insbesondere wenn sensible Themenbereiche angesprochen werden. Trotz nunmehr rund 60 Jahren Forschung ist es jedoch bisher nicht hinreichend gelungen, das Ausmaß dieser Verzerrung methodisch zu erfassen. Das Forschungsfeld zu diesem Phänomen ist breit, aber genau hier liegt die Problematik. Viele der Studien beschäftigen sich mit isolierten Effekten der sozial erwünschten Antwortverzerrung (SD-Bias), ohne dabei weitere wichtige Einflussfaktoren zu berücksichtigen. Darüber hinaus werden in den Studien sehr unterschiedliche Dimensionen und/oder Operationalisierungen des SD-Bias angesprochen. Aus diesem Grund besteht der erste Abschnitt der vorliegenden Dissertation aus einer systematischen Auseinandersetzung mit den verwendeten Begrifflichkeiten, Operationalisierungen und theoretischen Ansätze im Rahmen der SD-Forschung. Da die meißten theoretischen Argumente auf dem Rational-Choice Ansatz basieren oder auf ihn zurückgeführt werden können, konzentriert sich die vorliegende Arbeit auf soziale Erwünschtheit im Kontext der Rational-Choice Forschung. Bei genauer Auseinandersetzung mit der Thematik wird deutlich, dass das Phänomen der „sozialen Erwünschtheit“ eine Reihe unterschiedlicher Dimensionen umfasst, die berücksichtigt werden müssen, um eine präzise Begriffsklärung zu ermöglichen. Je nachdem, welcher Aspekt betrachtet wird, verändert sich der Blickwinkel, aus dem heraus soziale Erwünschtheit analysiert wird. Um die Vergleichbarkeit der Forschungsergebnisse zu gewährleisten, ist es jedoch notwendig, das zu untersuchende Phänomen „soziale Erwünschtheit“ und seine jeweiligen Dimensionen so exakt wie möglich zu beschreiben. Unter welchen Bedingungen tritt nun sozial erwünschtes Antwortverhalten nach dem Racional-Choice Ansatz auf? Dem Ansatz von Hartmut Esser und seiner Weiterentwicklung durch Volker Stocké nach kann das Anerkennungsbedürfnis als Persönlichkeitskonstrukt nur zu einer Antwortverzerrung führen, wenn der Befragten eine Norm als sozial erwünscht wahrnimmt und sich nicht in einer völlig anonymen Situation befindet. Es konnte gezeigt werden, dass die verschiedenen Ansätze theoretische Schwächen haben, die bei der Umsetzung und Interpretation von Ergebnissen berücksichtigt werden müssen. Der unpräzise Umgang mit Begriffen und theoretische Lücken sind dabei besonders gravierend. Auch die Skalen, die zur Kontrolle des SD-Bias genutzt werden, zeigen unsystematische Bezüge zu den Dimensionen der Erwünschtheit. Gerade bei der Erwünschtheitswahrnehmung und den Täuschungsskalen wird deutlich, dass beim exakten Umgang mit der Operationalisierung verschiedene Ebenen des SD-Bias sichtbar werden, die bei der Analyse berücksichtigt werden müssen. Bisher ist nicht geklärt, ob die verschiedenen Messungen tatsächlich ein und dasselbe Konstrukt erfassen und im Rahmen der Erklärung des SD-Bias funktional äquivalent einsetzbar sind. Um das Forschungsproblem näher zu bestimmen werden empirischen Abschnitt die Ergebnisse von drei empirischen Studien präsentiert. Zunächst wird im ersten Schritt mittels Faktorenanalyse gezeigt, dass die sogenannten Lügenskalen nicht die theoretischen Erwartungen erfüllen. Da in Bevölkerungsumfragen trotz dieser Schwächen, die Skalen immer noch Verwendung findet, wird im darauffolgenden Schritt der Erklärungsbeitrag dieser Skalen auf Vorurteilsmessungen untersucht. Auch hier zeigen sich fast ausschließlich unsystematische Ergebnisse, die im Zusammenhang mit aktuellen Forschungsergebnissen den Nutzen der Täuschungsskalen als einzige Determinante zur Kontrolle des SD-Bias in Frage stellen. Im dritten Schritt wurde deshalb der Beitrag umfassenderer Modelle zur Erklärung von Vorurteilen untersucht. Die Daten basieren auf einer Studierendstichprobe. Die Befunde lassen erkennen, dass keines der Modelle die gewünschte Stabilität erreichte und zum Teil sehr empfindlich auf kleine Veränderungen in der Operationalisierung reagierten. Im abschließenden Kapitel wird festgehalten, dass die unsystematische Forschungslage in Bezug auf den SD-Bias eine Ursache unklarer theoretischer Konzepte und Operationalisierung ist. Des weiteren wird klar, dass eine große Anzahl zusätzlicher Messungen notwendig wäre, um den SD-Bias in einer Umfrage korrekt zu kontrollieren. Da bisher jedoch nicht geklärt ist, unter welchen Bedingungen der SD-Bias ein ernsthaftes Problem, gibt es keine Rechtfertigung für den kosten- und zeitintensive Aufwand dieser Messung im Rahmen von Befragungen. Um das Zusammenspiel der einzelnen Komponenten und die Folgen ihrer Messung korrekt bewerten zu können, wäre ein umfassendes Forschungsprogramm dringend erforderlich.

The EU regulation Requirements for Generators (RfG) was fully in force in Sweden in April 2019. With RfG, which contains requirements on the grid connection of new power-generating modules (PGMs), the EU aims to ensure a further market integration within the union, increase the security of supply and facilitate a continuous integration of renewable energy production. With the purpose of ensuring that the capabilities required in RfG are installed in new PGMs, compliance with the requirements must be shown before commissioning a new PGM via either on- site tests, simulations or both. However, the information RfG provided regarding how compliance is to be shown is vague. This has introduced ambiguity to the Swedish electricity sector with regards to what is required to show compliance. Therefore, in this study, an investigation of the Swedish compliance landscape with regards to RfG has been performed, with the objectives of shining light on obstacles that relevant actors in the industry experience and examining which incentives they have to comply with RfG today. Furthermore, the study gives a contribution to how compliance can be shown via templates of simulations for the requirements on wind power parks with a cumulative installed power of 10 MW to have the capability of delivering frequency regulation. The results indicate that the industry needs procedures of best practice and further guidelines or rules with regards to how compliance is to be shown to be able to achieve cost-effectiveness. Moreover, the templates provided in the study illustrate what types of guidelines that are demanded.

Studien har undersökt vad pedagoger vet om högkänsliga barn. Högkänslighet är ett personlighetsdrag som finns hos ungefär 20 % av världens befolkning. Att vara högkänslig innebär att man föds med ett nervsystem som är mer känsligt än hos genomsnittet. Högkänsliga människor uppfattar information och känslor som möjligtvis inte andra lägger märke till, som högkänslig reflekterar man alltså över allting på en djupare nivå. Syftet var att ta reda på hur mycket pedagoger på förskolan vet om högkänslighet och hur de jobbar eller stödjer högkänsliga barn. De här två frågeställningarna användes; hur mycket vet pedagoger på förskolor om högkänslighet och hur bemöter pedagoger högkänsliga barn? Dessa frågeställningar användes för att besvara vårt syfte. För att kunna besvara våra frågeställningar användes fyra perspektiv som Elaine Aron (2014) skriver om i sin bok om högkänsliga barn, hon kallar dem de fyra nycklarna. Studien består av en enkät som är formad kring högkänsliga barn som lades ut i ett forum på internet för förskolans pedagoger. Resultatet visar att högkänslighet är ganska känt bland personalen i förskolan. Många av pedagogernas tankar stämde överens med forskningsresultatet om högkänslighet.

Time Sensitive Networking (TSN) is a standard that extends Ethernet, providing deterministic guarantees to internal communications. The standard is finding use in many different fields such as modern cars whose networks are getting increasingly complex. One problem with TSN is the NP-hard problem of scheduling network flows, the process in which schedules are made to ensure that network flows demanding real-time guarantees have their requirements met.The goal of thesis is to implement two different scheduling algorithms. The evaluation of the implementations measure how they perform in regards to finding possible schedules and for how much time they take with an increasing number of network flows to schedule. The algorithms approaches to scheduling are then discussed and judged in comparison with the results. This thesis implements two different algorithms, a fine-grained algorithm and a coarse-grained algorithm. The difference between the algorithms lie in how fine-grained their scheduling is. Where the fine-grained algorithm adopts the lowest resolution permissible, the coarse-grained algorithm achieves the highest resolution possible in the schedule. The results show that the coarse-grained algorithm becomes unacceptably slow because of its fine-grained scheduling. In a scenario where algorithms 1 and 2 work with the same flows, the coarse-grained algorithm is 42x slower than the fine-grained algorithm in the worst case.The conclusion is that the finest possible scheduling is not a feasible approach because of it taking too much time to execute for a very small amount of flows. / Time Sensitive Networking (TSN) är en standard som utökar Ethernet genom att lägga till deterministiska garantier till intern kommunikation. Standarden har börjat användas inom fält såsom moderna bilar vars nätverk blir allt mer komplexa. Ett problem med TSN är det NP-hard svåra problemet med att schemalägga nätverksflöden, processen i vilket scheman uträknas för att garantera att nätverksflöden som kräver realtidsgarantier får sina krav uppfyllda. Uppsatsens mål är att implementera två olika schemaläggningsalgoritmer. Evalueringstesterna mäter algoritmernas förmåga att finna möjliga scheman för olika mängder av nätverksflöden och hur lång tid det tar.Algoritmernas tillvägagångssätt för schemaläggning jämförs och bedöms därefter.Denna uppsats implementerar två olika algorithmer, en finkorning algorithm och en grovkornig algoritm. Namnen kommer från finkornigheten i algoritmernas schemaläggning. Den finkorniga algoritmen schemalägger med finkornighet och den grovkorniga algoritmen schemalägger med grovkornighet. Resultatet från testerna och evalueringen visar att när algoritmerna schemalägger samma flöden tar den grovkorniga algoritmen som värst 42 gånger mer tid att slutföra sina beräkningar. Slutsatsen är att finkorning schemaläggning är inte applicerbar då det tar för lång tid att utföra för en väldigt liten mängd flöden.

No description available.

The aim of this study is to examine how counselors within youth and sexual health clinics in Stockholm experience conversations about sensitive issues through interpreters. The study is based on eight qualitative interviews, five with counselors and three with interpreters. The theoretical framework is based on selected concepts from the theory of symbolic interactionism which are the following: definition of the situation, social interaction, symbols, activity and the present. In addition to these concepts we have used to selected models from a communication theory: the barrier model and filter- and noise model. The results of the study show that counselors, in order to have conversations about sensitive issues, needs to be responsive, open. This is a balance between showing the youth that sensitive issues can be spoken of and respecting the youths’ limits. The results also show that the interaction between counselors and interpreters is complex, due to many factors and that most of the counselors experience it as a troublesome but necessary part of their work. The study also reveals a problematic situation caused by lack of knowledge about interpreters’ education, division of responsibilities and the lack of interpreters’, especially with the right education for this context.