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Network-based Haptic Systems with Time-DelaysLiacu, Bogdan Cristian 20 November 2012 (has links) (PDF)
During the last decades, virtual environments have become very popular and are largely used in many domains as, for example, prototyping, trainings for different devices, assistance in completing difficult tasks, etc. The interaction with the virtual reality, as well as the feedback force, is assured by haptic interfaces. Generally, such systems are affected by communication and processing time-delays, resulting in a deterioration of performances. In this thesis, a complete study of the existing methods, as well as theoretical tools and new solutions, are proposed for the haptic framework. First, a comparative study, based on the experimental results obtained on a 1-dof haptic system, highlights the advantages and drawbacks of the most common control algorithms ported from teleoperation to haptics. Next, the theoretical tools needed in analyzing the stability of the delayed systems in different situations, as well as the physical limitations of the experimental platforms considered, are examined. Besides the standard case of constant time-delays, uncertainties are also considered and modeled by different types of distributions (uniform, normal and gamma distribution with gap). In the sequel, for overcoming the drawback of time-delays, two new approaches are proposed. First, the use of Smith predictor-based control is addressed and a specific solution for haptic systems is developed and discussed. The main idea is to introduce into the Smith predictor the environmental forces by using the additional information from the virtual reality regarding the distances between the controlled virtual object and other objects in the scene. To overcome the loss of performances induced by using a fixed gain in the controllers for all situations (free or restricted motions), the second approach proposes a gain-scheduling Proportional Derivative control strategy depending on the distance until a possible collision. Both approaches are experimentally validated on a 3-dof haptic platform, under different scenarios elaborated gradually from simple situations - free and restricted motion, contacts with moving objects, to more complex situations - virtual box with fixed or moving sides.
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Air/Fuel Ratio Control of an SI-Engine Under Normal Operation Conditions / Luft/bränsle reglering på en SI-motor under normal kör förhållandenRosén, Anna January 2004 (has links)
Emission from cars today is one of the biggest environmental issues, hence stringent government standards have been introduced to decrease emission. Car companies do not only have to satisfy government standards, but also meet consumer demands on increased fuel economy and good drivablility. This report will introduce controllers designed to control the air/fuel ratio in an SI engine. The engine model used is simplified. The engine components modelled include the inlet manifold, fuel dynamics, combustion and exhaust sensor. Nonlinearities and delays are inherent in the engine dynamics and as such a Smith Predictor is utilised as the basis for controller structure to compensate for the delays. Here the Smith Predictor is combined with feedforwarding of the mass air charge, which is estimated from both the inlet and combustion models. Therefore different ways of merging the estimates are also explored. A real engine was not accesible, thus simulators were implemented using data sets provided by General Motors. Model errors were introduced to test the controllers performance. The proposed methods should be tested on a real engine to ensure that this isa viable approach, as the simulations show it maybe promising to use in practice.
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Fatores associados à qualidade de vida em tabagistas : efeitos da ansiedade e da depressãoÁvila, Márcio Costa Silveira de January 2013 (has links)
Introdução: A qualidade de vida relacionada à saúde (QVRS) pode estar comprometida em tabagistas, porém os fatores associados com esta redução ainda não são bem conhecidos. Objetivo: Estudar os fatores associados com a QVRS em tabagistas. Métodos: Estudo transversal que incluiu pacientes sequenciais em avaliação para parar de fumar. Dados clínicos e história tabágica foram coletados na consulta médica. Sintomas de depressão e de ansiedade foram avaliados através dos inventários de depressão de Beck (BDI) e de ansiedade de Beck (BAI), respectivamente. A QVRS foi avaliada através do Short-Form Survey (SF-36) questionnaire. Resultados: Um total de 299 tabagistas, com 53,7 ± 9,9 anos foi incluído. Destes, 66,2% eram mulheres. Os valores basais dos escores do BDI e do BAI foram 14,6±10,1 e 16,5±11,9, respectivamente. Depressão foi diagnosticada em 55,9% e ansiedade em 30,1% dos pacientes. A QVRS mostrou-se comprometida nos tabagistas, sendo os piores escores observados no domínio aspectos emocionais. Os principais fatores associados com os diferentes domínios do SF-36 foram os escores do BAI (r=-0,448 a r=-0,572; p<0,01), do BDI (r=-0,405 a r=-0,627; p<0,01) e o número de comorbidades (r=-0,157 a r=-0,319; p<0,01). A QVRS piorou significativamente com o aumento dos níveis de ansiedade e de depressão. Na análise multivariada tanto a ansiedade como os sintomas depressivos e o número de comorbidades permaneceram como preditores importantes de QVRS na maioria dos domínios do SF-36. Conclusões: A QVRS está comprometida em pacientes tabagistas, estando associada com os níveis de ansiedade e de depressão, assim como com o número de comorbidades. / Background: The quality of life related to health (QLRH) may be impaired in smokers, but the factors associated with this reduction are not well known. Aim: To study the factors associated with reduced QLRH in smokers. Methods: Cross-sectional study that included consecutive patients undergoing evaluation for quitting smoking. Smoking history and clinical data were collected during the medical visit. Symptoms of depression and anxiety were determined using the Beck Depression Inventory (BDI) and the Beck Anxiety Inventory (BAI), respectively. The QLRH was assessed using the Short-Form Survey (SF-36) questionnaire. Results: A total of 299 smokers, age 53.7 ± 9.9 years, was studied. Of these, 66.2% were women. Baseline BDI and BAI scores were 14.6 ± 10.1 and 16.5 ± 11.9, respectively. Depression was detected in 55.9% and anxiety in 30.1% of the patients. QLRH was compromised in smokers, with the worst scores observed in the emotional domain. The main factors associated with the different domains of the SF-36 were the BAI scores (r=-0.448 to r=-0.572, p<0.01), BDI scores (r=-0.405 to r=-0.627, p<0.01) and number of comorbidities (r=-0.157 to r=-0.319, p<0.01). QLRH worsened significantly with the increase of anxiety and depression levels. In multivariate analysis anxiety and depressive symptoms, as well as comorbidities, remained as important predictors of QLRH in most domains of the SF-36. Conclusions: QLRH is reduced in smokers, being associated with the levels of anxiety and depression, as well as with the number of comorbidities.
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Dynamic System Analysis of 3D Ultrasonic Neuro-Navigation SystemThyagaraj, Suraj 01 December 2009 (has links)
This thesis outlines the dynamic system analysis of a 3D Ultrasonic neuro- navigation system for use in motion capture studies. The work entails the development and implementation of methods for achieving the same. The objective of the project is to come up with an accurate dynamic 3D ultrasonic neuro-navigation system which can deliver up to sub mm accuracy within the operating workspace for use in image guided neuro surgery. The major focus of the work is to come up with a second order Kalman filter which can take out the outliers occurring in a static system in real time, thereby making the system more robust and accurate. Once the filter achieves the requisites, it can be integrated into the current motion tracking software which allows for the real time tracking of transmitters, hence the points of interest.
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Redes IP em aplicações de controle em malha fechada : proposta de estratégias para lidar com o indeterminismo temporalSuess, Sérgio Ricardo January 2008 (has links)
Este trabalho apresenta uma proposta de solução para compensar o atraso variável, característico de redes IP. O preditor de Smith é tradicionalmente usado para compensar atrasos, mas no caso deste tipo de rede um fator importante que pode degradar o controle do sistema são as grandes variações nos atrasos sofridos pelas mensagens. Para tratar este problema, este trabalho baseia-se na criação de uma estrutura de dados de armazenamento para a saída do preditor de Smith, possibilitando a comparação do valor de saída da planta com o valor adequado guardado na estrutura. Para determinação do valor correspondente, este está associado a um índice calculado com o tempo de roundtrip obtido de informações dos pacotes de dados proveniente da planta. Para se chegar a tal solução, foi analisada nas primeiras seções a influência do atraso em malhas de controle e posteriormente um estudo do estado da arte para tipos de controle sobre redes IP. Ao final é apresentada uma análise experimental, demonstrando resultados promissores da aplicação desta proposta. / This work presents a solution to compensate the varying delay, characteristic of IP networks. The Smith predictor is traditionally used to compensate delays but in this type of networks an other important factor that can destabilize the system is the large jitter of the delay. In order to solve this problem, the solution presented here is based on a data structure to save the output from the model of the plant used by the Smith predictor, that make possible to compare the output from the plant with the corresponding value in the structure. In order to take the correspondent value, it is associated to an index which is calculated with the roundtrip obtained from the informations in the packet arrived from the plant. In order to formulate this solution, it was analised in the first sections the influence of the delay in control systems and then a study of the state of art of the control systems over IP networks. At the end, an experimental analise to demonstrate the good result of the application of this solution is presented.
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Exercício físico e depressão : efeitos em desfechos clínicos e em biomarcadoresSchuch, Felipe Barreto January 2015 (has links)
O exercício físico vem sendo cada vez mais utilizado como uma intervenção terapêutica para a depressão. Diversos estudos mostram a sua eficácia em episódios depressivos mais leves. Sua eficácia em episódios mais graves como em indivíduos hospitalizados ainda não foi suficientemente estudada. Faltam informações também sobre a existência de fatores que possam predizer ou moderar o efeito antidepressivo do exercício como também informações sobre os potenciais mecanismos ou correlatos biológicos que possam estar associados aos efeitos antidepressivos do exercício em indivíduos deprimidos. A presente tese consiste de quatro artigos, sendo o primeiro uma revisão sistemática sobre os potenciais fatores preditores ou moderadores do efeito antidepressivo do exercício, o segundo, uma revisão sistemática sobre os potenciais mecanismos ou correlatos biológicos do exercício, o terceiro, um ensaio clínico randomizado avaliando os efeitos do exercício físico em pacientes internados com depressão grave, e o ultimo, uma análise dos efeitos do exercício em marcadores de neurogênese e estresse oxidativo. Os resultados encontrados na primeira revisão sugerem que existem vários potenciais candidatos a preditor ou moderador do efeito antidepressivo do exercício físico; entretanto, a literatura não é suficientemente robusta para sugerir de forma consistente sua existência. De acordo com a segunda revisão, o exercício pode potencialmente promover respostas agudas em diversos biomarcadores. No entanto, as respostas crônicas em adaptação ao treinamento parecem ser menos consistentes. Cabe ressaltar que a literatura apresenta diversas limitações importantes, impedindo conclusões mais sólidas, tanto para as respostas agudas quanto para as crônicas. Com o ensaio clinico, evidenciamos que o exercício físico pode ser uma intervenção terapêutica eficaz na redução dos sintomas depressivos e na melhora de alguns domínios da qualidade de vida de participantes hospitalizados com depressão grave. Enquanto no ultimo artigo, utilizando uma amostra do ensaio clinico, foram encontradas diminuições nos níveis séricos de marcadores de stress oxidativo, porem, não houve alterações nos níveis de marcadores de neurogênese. A presente tese avança no entendimento do fenômeno do efeito antidepressivo do exercício, achando pontos a serem explorados em futuras investigações. Demonstra, também, a eficácia do exercício em pacientes hospitalizados com depressão grave. Por ultimo, mostra que existem diversos potenciais mecanismos e correlatos biológicos que possam vir a explicar ou estar associados a este efeito antidepressivo. / Physical exercise has been increasingly exploited as a therapeutic intervention for depression. Several studies have shown its effectiveness in milder severity of depression, however, their effectiveness in severe episodes in hospitalized individuals still needs further investigation. There is also a lack of information about factors that can predict or moderate the antidepressant effect of exercise and the potential mechanisms or biological correlates that are associated with antidepressant effects of exercise in depressed individuals. This thesis consists of four articles. The first is a systematic review of potential predictors or antidepressant effect of exercise moderators. The second is a systematic review of the potential biological mechanisms or correlates of exercise. The third is a randomized clinical trial evaluating the effects of physical exercise in patients hospitalized with severe depression. The last one, is an analysis of the effects of exercise on neurogenesis markers and oxidative stress. The findings of the first review suggest that there are several potential candidates predictors and moderators. However, the literature is not robust enough to suggest any predictor or moderator with greater consistency. According to the second review, exercise can potentially promote acute responses in several biomarkers. On the other hand, the chronic adaptations to exercise training appear to be less consistent. The literature contains several important limitations, preventing more solid conclusions regards the acute and chronic responses. According to the clinical trial, we observed that exercise can be an effective therapeutic intervention in reducing depressive symptoms and improving some domains of quality of life of participants hospitalized with severe depression. Finally, in the fourth article, using a sample of the clinical trial, serum levels of oxidative stress markers decreases were found., However, no changes in the levels of neurogenesis markers were found. This thesis advances in the understanding of the antidepressant effect of exercise phenomenon, finding points to be further explored regarding the predictors and moderators. It also demonstrates the antidepressant effectiveness of physical exercise in hospitalized patients with severe depression. Finally, shows that there are several potential mechanisms and biological correlates that may explain or be associated with this antidepressant effect.
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Comportamento de infidelidade em homens e mulheres / Infidelity behaviors in men and womenScheeren, Patrícia January 2016 (has links)
Este trabalho objetivou compreender os fatores envolvidos na infidelidade em homens e mulheres casados ou coabitando a partir de quatro domínios importantes para sua compreensão: características pessoais, características do companheiro(a), casamento e contexto. Para responder aos objetivos, o tema foi desenvolvido ao longo de cinco estudos. O primeiro artigo tratou de uma revisão sistemática da literatura sobre a infidelidade nos últimos cinco anos no cenário nacional e internacional e buscou identificar a maneira como a temática vem sendo pesquisada. Constatou-se deficiências nas pesquisas, tais como a não explicitação da definição da infidelidade, grande diversidade de instrumentos e baixo rigor metodológico. Desta forma, o segundo estudo teve por objetivo propor uma medida de infidelidade a partir do que homens e mulheres consideram comportamentos de infidelidade emocional, sexual, virtual emocional e virtual sexual. Este artigo demonstrou a não existência de diferenças significativas entre os comportamentos de infidelidade de homens e mulheres e sugeriu tratar a infidelidade como um fenômeno único, pois as tipologias acabam por gerar uma visão reducionista do constructo O estudo subsequente tratou de investigar a vivência da infidelidade em homens e mulheres, descrevendo frequência, tipos de comportamentos e motivos de busca da infidelidade. Ambos os sexos tiveram comportamentos de infidelidade semelhantes e o principal motivador foi a insatisfação com a relação e com o companheiro(a). Em seguida, os dois últimos estudos visaram investigar a diferença entre homens e mulheres que foram infiéis daqueles que se mantiveram fiéis ao parceiro(a) e delinear os preditores da infidelidade. Os achados apontaram para o domínio casamento tendo uma grande importância na diferenciação dos grupos, além de ser um preditor da infidelidade juntamente com as variáveis contextuais. Desta forma, dada a importância do domínio casamento para a compreensão da temática, conclui-se que a infidelidade se trata de um fenômeno relacional, demonstrando a necessidade de clínicos avaliarem a qualidade da relação e o contexto que predispõe ao risco de infidelidade. / This study aimed to understand the factors involved in infidelity in married or cohabiting men and women considering four important domains: personal characteristics, partner characteristics, marriage and context. To answer the objectives of this thesis, the manuscript was developed over five studies. The first article performed a systematic review of the national and international literature about infidelity in the past five years to identify the infidelity research scenario. The results show some shortcomings in the researchs, such as lack of infidelity definition, great diversity of instruments and low methodological accuracy. The second study aimed to propose an infidelity mesure considering wich behaviors men and women define as emotional, sexual, emotional-virtual and sexual-virtual infidelity. This article evidences the absence of significant differences between the behaviors that men and women consider infidelity and suggest treating infidelity as a unique phenomenon, as far as the typology generates a reducionist view of the construct. The subsequent study investigated the experience of infidelity in men and women, describing frequency, types of behaviors and reasons for infidelity The results show similarites between men and women considering the infidelity behaviors and point to the main raison for infidelity was the partner and relationship dissatisfaction for both men and women. Then the last two studies aimed to investigate the differences between men and women who were unfaithful from those who remained faithful to the partner and to delineate the predictors of the infidelity. The findings pointed that the marriage variables have a great importance in differentiate the groups, besides being a predictor of infidelity with contextual variables. Thus, given the importance of the marriage domain for understanding the phenomenon, it is concluded that infidelity is a relational theme, demonstrating the need for clinicians to assess the quality of the relationship and the context that predispose to the risk of infidelity.
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Fatores associados à qualidade de vida em tabagistas : efeitos da ansiedade e da depressãoÁvila, Márcio Costa Silveira de January 2013 (has links)
Introdução: A qualidade de vida relacionada à saúde (QVRS) pode estar comprometida em tabagistas, porém os fatores associados com esta redução ainda não são bem conhecidos. Objetivo: Estudar os fatores associados com a QVRS em tabagistas. Métodos: Estudo transversal que incluiu pacientes sequenciais em avaliação para parar de fumar. Dados clínicos e história tabágica foram coletados na consulta médica. Sintomas de depressão e de ansiedade foram avaliados através dos inventários de depressão de Beck (BDI) e de ansiedade de Beck (BAI), respectivamente. A QVRS foi avaliada através do Short-Form Survey (SF-36) questionnaire. Resultados: Um total de 299 tabagistas, com 53,7 ± 9,9 anos foi incluído. Destes, 66,2% eram mulheres. Os valores basais dos escores do BDI e do BAI foram 14,6±10,1 e 16,5±11,9, respectivamente. Depressão foi diagnosticada em 55,9% e ansiedade em 30,1% dos pacientes. A QVRS mostrou-se comprometida nos tabagistas, sendo os piores escores observados no domínio aspectos emocionais. Os principais fatores associados com os diferentes domínios do SF-36 foram os escores do BAI (r=-0,448 a r=-0,572; p<0,01), do BDI (r=-0,405 a r=-0,627; p<0,01) e o número de comorbidades (r=-0,157 a r=-0,319; p<0,01). A QVRS piorou significativamente com o aumento dos níveis de ansiedade e de depressão. Na análise multivariada tanto a ansiedade como os sintomas depressivos e o número de comorbidades permaneceram como preditores importantes de QVRS na maioria dos domínios do SF-36. Conclusões: A QVRS está comprometida em pacientes tabagistas, estando associada com os níveis de ansiedade e de depressão, assim como com o número de comorbidades. / Background: The quality of life related to health (QLRH) may be impaired in smokers, but the factors associated with this reduction are not well known. Aim: To study the factors associated with reduced QLRH in smokers. Methods: Cross-sectional study that included consecutive patients undergoing evaluation for quitting smoking. Smoking history and clinical data were collected during the medical visit. Symptoms of depression and anxiety were determined using the Beck Depression Inventory (BDI) and the Beck Anxiety Inventory (BAI), respectively. The QLRH was assessed using the Short-Form Survey (SF-36) questionnaire. Results: A total of 299 smokers, age 53.7 ± 9.9 years, was studied. Of these, 66.2% were women. Baseline BDI and BAI scores were 14.6 ± 10.1 and 16.5 ± 11.9, respectively. Depression was detected in 55.9% and anxiety in 30.1% of the patients. QLRH was compromised in smokers, with the worst scores observed in the emotional domain. The main factors associated with the different domains of the SF-36 were the BAI scores (r=-0.448 to r=-0.572, p<0.01), BDI scores (r=-0.405 to r=-0.627, p<0.01) and number of comorbidities (r=-0.157 to r=-0.319, p<0.01). QLRH worsened significantly with the increase of anxiety and depression levels. In multivariate analysis anxiety and depressive symptoms, as well as comorbidities, remained as important predictors of QLRH in most domains of the SF-36. Conclusions: QLRH is reduced in smokers, being associated with the levels of anxiety and depression, as well as with the number of comorbidities.
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Análise em longo prazo de preditores de morbidade e mortalidade em coorte de pacientes com Síndrome Coronariana Aguda / Long term analysis of morbidity and mortality predictors in a cohot of patients with Acute Coronary SyndromeAdolfo Alexandre Farah de Aguiar 08 December 2009 (has links)
Fundamentos: A insuficiência cardíaca tem uma grande importância como preditor de morbimortalidade em pacientes com síndrome coronariana aguda. Objetivo: Avaliar a ocorrência de insuficiência cardíaca e outros preditores de morbimortalidade na síndrome coronariana aguda em longo prazo. Métodos: Foi estudada uma coorte de 403 pacientes consecutivos e prospectivos, com queixas de dor torácica. Descreveram-se os dados demográficos e as características clínicas e laboratoriais. Comparou-se a estratificação de risco invasiva versus não invasiva, e as diferenças entre o tratamento medicamentoso com o intervencionista avaliando a evolução durante a internação e no período de até oito anos após a alta, em relação aos eventos cardiovasculares, não cardiovasculares e óbitos. Os dados numéricos serão apresentados em médias e desvios-padrão ou mediana e distância interquartílica, os dados categóricos através da porcentagem. Foram utilizados testes de t de Student, teste de Mann-Whitney, teste de qui-quadrado e teste exato de Fisher segundo sua indicação. Para a construção do modelo de sobrevida foram utilizados o teste de Kaplan-Meier e o teste de log-rank; o modelo multivariado foi ajustado utilizando o modelo de Cox. Após realizar a análise de sobrevida de Cox, para garantir o pressuposto do risco proporcional foi utilizado o modelo de Cox estratificado. Todas as análises foram realizadas utilizando o programa R versão 2.9.1. Resultados: População amostral constituída por 403 pacientes com queixas de dor torácica, sendo 65,8% com diagnóstico de SCA sem supra de ST, 27,8% SCA com supra de ST e 6,5% sem SCA. Da população amostral, foram avaliados 377 pacientes, sendo 37,93% do sexo feminino e a média de idade foi de 62,211,6 anos. A creatinina merece destaque como fator prognóstico, sendo o ponto de corte de 1,4mg/dL, com acurácia de 62,1%. Foram ainda observadas diferenças estatisticamente significativas quanto à idade na presença de insuficiência cardíaca; e quanto às terapias utilizadas antes e depois de 2002 em relação à mortalidade. Incluiu-se uma variável adicional no modelo multivariado, que se chamou de FC>PAS, para qualquer frequência cardíaca maior que a pressão arterial sistólica na admissão. Conclusões: A presença de IC na admissão, creatinina inicial >1,4mg/dL, idade e FC dos pacientes internados com SCA são preditores independentes de mortalidade. Observou-se que os pacientes com IC atendidos antes de 2002 apresentaram pior sobrevida do que os pacientes atendidos a partir de 2002 e que a mudança na terapia foi a responsável por isso. Mesmo com a diferença da sobrevida relacionada com a época da internação, o impacto dessas variáveis clínicas e laboratoriais na mortalidade foi semelhante. Outros estudos devem ser realizados a fim de avaliar se condutas diferenciadas para os pacientes com IC na admissão da internação de SCA podem reduzir esta mortalidade. / Background: Heart failure (HF) is extremely important as a morbidity and mortality predictor in patients with acute coronary syndrome. Objective: To assess the occurrence of heart failure and other morbidity and mortality predictors in acute coronary syndrome over the long term. Methods: A cohort of 403 prospective consecutive patients was studied, complaining of chest pain. The demographic data were described, together with the clinical and laboratory characteristics. Invasive versus non-invasive risk stratification was compared, as well as differences between surgical and percutaneous intervention and drug treatment, assessing progression during hospitalisation and for periods of up to eight years after discharge, in terms of cardiovascular and non-cardiovascular events and deaths. The numerical data will be presented as means and standard deviations or as medians and interquartíle distances, with the categorical data shown as percentages. The Students t, Mann-Whitney, chi-square and Fishers exact tests were used as indicated. The Kaplan-Meier and log-rank tests were used to construct the survival model; the multivariate model was adjusted through the Cox model. After conducting the Cox survival analysis in order to underpin the proportional risk assumption, the stratified Cox model was used. All the analyses were conducted through the R Programme, version 2.9.1. Results: In the sample population of 403 patients complaining of chest pain, 65.8% were diagnosed with non-ST elevation ACS, 27.8% with ST elevation ACS, and 6.5% without ACS. In the sample population, 377 patients were assessed, with 37.93% of them women and an average age of 62.211.6 years. Creatinine was particularly noteworthy as a prognostic factor, with a cut-off point of 1.4mg/dL and accuracy of 62.1%. Statistically significant differences were also observed for age with HF and the treatments used before and after 2002 in terms of mortality. An additional variable was included in the multivariate model called the HR>SBP, for any heart rate higher than systolic blood pressure on admission. Conclusion: The presence of HF on admission, with initial creatinine of >1.4mg/dL, age and HR of patients hospitalized with ACS are independent mortality predictors. It was noted that patients with HF treated prior to 2002 presented shorter survival times than HF patients treated after 2002, due to alterations in treatment. Even with the difference in survival times related to the period of hospitalization, the impact of the clinical variables remains significant regardless of the time of hospitalization. Other studies must be conducted in order to assess whether different types of conduct for patients with HF on admission for hospitalization with ACS might lower this mortality rate.
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Promoção da saúde: a relação entre aptidão física e fatores de risco biológico das doenças cardiovasculares em escolaresSilva, Marcelo Faria January 2009 (has links)
Para Czeresnia (1999), a promoção da saúde representa um conjunto de idéias capazes de redirecionar as práticas em saúde pública. Entre elas, é de se destacar, o instituto recente no espaço da educação formal do conceito de escolas promotoras de saúde. Implícitos neste conceito estão às práticas pedagógicas e ações efetivas com o intuito do desenvolvimento de princípios, valores, atitudes e condutas frente à melhoria da qualidade de vida e ao aprimoramento das bases para hábitos de vida mais ativos. Neste cenário, emergem as preocupações do professor de educação física com o desenvolvimento da aptidão cardiorrespiratória desde a fase escolar no que se refere a menor probabilidade do surgimento de doenças cardiovasculares na idade adulta. A partir disto, os objetivos desta tese são: a) apresentar alguns aspectos históricos relacionados à promoção da saúde no âmbito internacional e nacional e, conseqüentemente, salientar a importância desse quadro teórico na fundamentação das escolas promotoras de saúde e, especificamente, na perspectiva de ações inerentes à prática pedagógica relacionada à educação física escolar e disciplinas afins; b) propor pontos de corte para o teste de corrida e caminhada de 9 minutos considerando sua associação com marcadores biológicos de riscos cardiovasculares e c) identificar a probabilidade de escolares com razão de chances aumentada de fatores de risco cardiovascular a partir do teste de 9 minutos categorizados pelo índice de massa corporal (IMC) e sexo com os marcadores de triglicerídeos (TG), colesterol total (CT) e lipoproteínas de alta densidade (C-HDL). Este estudo caracteriza-se por uma demarcação na literatura sobre a promoção de saúde no contexto escolar e uma verificação empírica com delineamento transversal. Para os aspectos históricos e conceituais da promoção da saúde, recorreu-se à literatura nacional e internacional. Por sua vez, para a verificação empírica, a amostra foi composta por 202 escolares (90 masculino e 112 feminino) de 12 a 17 anos no ano de 2008 e 2009 de uma escola privada de Porto Alegre-RS. Os escolares foram classificados segundo sexo e faixa de idade. O desempenho do teste de corrida e caminhada de 9 minutos foi baseado nos protocolos do Projeto Esporte Brasil - PROESP-BR (2007), e medidas corporais (peso e estatura) para cálculo de massa corporal foi proposto por Conde Monteiro (2006). Os marcadores biológicos - Triglicerídeos (TG), Colesterol total (CT), Lipoproteína de alta densidade (C-HDL) - foram categorizados de acordo com a Sociedade Brasileira de Cardiologia (2005) e mensurados através de exame sangüíneo in loco por um laboratório. Para a verificação dos pontos de cortes (avaliação por critério), foi utilizada a Curva ROC (característica operatória do receptor). Na análise da Curva ROC procurou-se considerar o marcador biológico para sexo e faixa de idade que apresentasse a maior área sob a curva ROC. No intuito de averiguar a probabilidade de predição, realizou-se a associação entre o desempenho da RG e cada uma das variáveis mediante estimativas dos odds ratio ponderado a partir do teste de Qui-quadrado de Mantel-Haenszel (ORMH). Os intervalos de confiança adotados em todas as análises foram de 95%. Os dados foram tratados a partir do programa estatístico para ciências sociais - SPSS for windows (versão 13.0). Os principais resultados desta tese apontam para três considerações finais. Primeiramente o cenário apresentado no âmbito da promoção da saúde no contexto internacional e nacional e a valorização da escola como sendo uma unidade de convergência de ações focadas na melhoria da qualidade de vida de crianças e adolescentes, se tornam relevantes para o desenvolvimento de ações voltadas à promoção da saúde, tais como: criação de ambientes favoráveis, envolvimento da comunidade e do setor político, pesquisas na área da promoção da saúde e investimentos financeiros, públicos e privados. Para isto, evidenciamos duas facetas de análise. A promoção da saúde é centrada no indivíduo, com uma projeção para a família ou grupos a fim do desenvolvimento educacional de habilidades pessoais e comunitárias. Numa segunda abrangência, agregam-se ações do Estado a partir de um sistema de saúde convergindo para parcerias intersetoriais buscando superar a visão isolada e fragmentada na formulação e implementação de políticas e na organização do setor de saúde. Sendo assim, pudemos observar uma crescente preocupação da comunidade científica para investigar os princípios das escolas promotoras de saúde na rede de ensino considerando os aspectos da prevenção de fatores de risco, reabilitação e a conscientização das populações para efetiva participação nesses programas potencializando, portanto, futuras gerações mais saudáveis. Do ponto de vista dos modelos empíricos, a partir dos os marcadores biológicos utilizados neste estudo, notase como segunda consideração, que, para a definição dos pontos de cortes, o C-HDL apresentou maior área da Curva ROC em quatro das seis análises, o CT em uma e o TG na outra. Os valores encontrados de área sob a curva ROC variaram de 0,52 a 0,86. Os valores com melhores ajustamentos entre sensibilidade e especificidade apresentaram valores entre 0,32 e 0,89. Os pontos de corte encontrados foram crescentes ao longo das faixas de idade, e foram superiores para os meninos. Por fim, na análise do teste de 9 minutos como um preditor para à saúde, as análises demonstraram que os escolares localizados na categoria do IMC elevado e num baixo desempenho no teste de aptidão cardiorespiratória apresentaram quase 3 vezes (2, 904) mais probabilidade de ter fatores de risco cardiovascular aumentado, do que aqueles escolares com IMC normal e aptidão cardiorespiratória satisfatória em relação ao C-HDL. Também se notou que os escolares com um baixo desempenho no teste de 9 minutos apresentam quase 2 vezes (1,728 nos meninos e 1,645 nas meninas) mais probabilidade de ter fatores de risco aumentado de C-HDL; logo, esta investigação demarca que o teste proposto de aptidão cardiorespiratória é um adequado preditor para à saúde dos escolares. É neste contexto que a educação física escolar ocupa espaço de destaque na prevenção primária na perspectiva da promoção e educação para a saúde dos escolares. / To Czeresnia (1999), health promotion represents a set of ideas that can redirect public health practices. Among them, is to highlight the recent Institute within the formal education of the concept of health-promoting schools. Implicit in this concept are the teaching practices and effective actions in order to develop principles, values, attitudes and behaviors front to improve the quality of life and improving the basis for lifestyle more active. In this scenario, the emerging concerns of the physical education teacher with the development of cardiorespiratory fitness from the school stage as regards the less likely the emergence of cardiovascular disease in adulthood. From this, the goals are to: a) provide some historical aspects related to health promotion at national and international level and, therefore, emphasize the importance of this theoretical framework in the grounds of health-promoting schools, and specifically from the perspective of actions inherent in practice related to teaching physical education and related disciplines, b) proposed cutoff points for the 9 minutes running and walking test for considering their association with biological markers of cardiovascular risk and c) identify the likelihood of students with odds ratio increased cardiovascular risk factors from the test 9 minutes categorized by body mass index (BMI) and gender with the markers of triglycerides (TG), total cholesterol (TC) and high density lipoprotein (HDLC). This study is characterized by a split in the literature on health promotion in the school context and an empirical cross-sectional. For historical and conceptual aspects of health promotion, appealed to the national and international literature. Turn to empirical verification, the sample consisted of 202 students (90 male and 112 female) from 12 to 17 years in 2008 and 2009 a private school in Porto Alegre-RS. Students were classified by sex and age group. The 9 minutes running and walking performance test was based on the Protocols Project Sport Brazil - PROESP-BR (2007), and body measurements (weight and height) to calculate body mass was proposed by Earl Miller (2006). Biological markers - Triglycerides (TG), total cholesterol (TC), high density lipoprotein (HDL-C) - were categorized according to the Brazilian Society of Cardiology (2005) and measured via blood test spot by a laboratory. Checking the cut-off points (evaluation criteria), we used the ROC (receiver operative characteristic). In the analysis of ROC curve sought to consider the biological marker for sex and age group to produce the largest area under the ROC curve. In order to determine the probability of prediction, there was an association between the performance of the GM and each of the variables by estimates of the odds ratio from the weighted chi-square Mantel-Haenszel (ORMH). The confidence intervals adopted in all tests were 95%. The data were treated from the statistical program for social sciences - SPSS for windows (version 13.0). The main results of this thesis point to three final considerations. First the scenario presented in the context of health promotion at national and international context and value of school as a unit of convergence of actions focused on improving the quality of life of children and adolescents, become relevant to the development of measures to promote health, such as creating supportive environments, community involvement and the political sector, research in health promotion and financial investments, public and private. For this, we observed two aspects of analysis. Health promotion is based on the individual, with a projection for the family or groups to the educational development of personal skills and community. In a second range, add up actions of the state from a health system converging on intersectoral partnerships seeking to overcome the fragmented and isolated view the formulation and implementation of policies and organization of the health sector. Therefore, we have seen a growing concern in the scientific community to investigate the principles of health-promoting schools in the school system considering the aspects of prevention of risk factors, rehabilitation and awareness of people for effective participation in these programs empowering, so future generations healthier. From the standpoint of empirical models, based on biological markers used in this study, there is a second consideration, which, for the definition of cut-off points, HDL-C showed greater area of the ROC curve in four of six tests , TC and TG in one the other. The values of area under the ROC curve varied from 0,52 to 0.86. Values with better adjustments between sensitivity and specificity varied from 0.32 to 0.89. The cutoff points were found growing along the tracks of age and were higher for boys. Finally, the test analysis of 9 minutes as a predictor of health, the analysis showed that the school located in the category of high BMI and a low performance in cardiorespiratory fitness had almost 3 times (2, 904) more likely to have factors of increased cardiovascular risk, than those students with normal BMI and cardiorespiratory fitness satisfactory in relation to HDL-C. It also noted that students with low performance in 9 minutes are nearly 2 times (1.728 to 1.645 in boys and girls) more likely to have increased risk factors of HDL-C, therefore, this research marks the proposed test of cardiorespiratory fitness is an adequate predictor for the health of schoolchildren. In this context, the physical education occupies a prominent space in the primary prevention with a view to promoting and health education of schoolchildren.
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