Made available in DSpace on 2015-08-20T17:09:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-24. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:26:26Z : No. of bitstreams: 1 000835505.pdf: 765609 bytes, checksum: c2d6333de2a901979de6850158d1e391 (MD5) / As fraturas da pelve correspondem a 20-30% das fraturas encontradas nos cães e, geralmente são ocasionadas por trauma de grande intensidade na região caudal do animal. Nos casos onde há fraturas completas, principalmente com desvio ósseo, o tratamento cirúrgico é recomendado. O estudo mecânico das técnicas cirúrgicas que podemos utilizar é de extrema importância para avaliação da melhor maneira de tratamento destas lesões. O objetivo deste estudo foi comparar, do ponto de vista biomecânico, a fixação das fraturas do ílio utilizando placa de compressão dinâmica ou parafusos associados ao polimetilmetacrilato através de um teste estático. Foram utilizadas 16 pelves caninas de origem sintética, nas quais uma osteotomia transversa foi realizada no corpo do ílio. As fixações foram divididas em dois grupos: fixação com placa de compressão dinâmica e parafusos ou parafusos associados ao polimetilmetacrilato. Posteriormente à fixação com os implantes foi aplicada uma carga no acetábulo de cada corpo de prova até a falha. A estabilização com o polimetilmetacrilato mostrou ser mais resistente, pois resistiu a uma maior quantidade de carga em relação à placa de compressão dinâmica em todos os corpos de prova / Pelvic fractures correspond 20 to 30 % of the fractures observed in dogs. They are usually caused by trauma in the posterior region. Complete fractures, especially with bone axis deviation should be surgically treated. The mechanical study of surgical techniques that we can use is very important to evaluate the best way to treat these fractures. The aim of this study was to compare, biomechanically, the use of a dynamic compression plate or screws and polymethylmethacrylate to stabilize a ilial body fracture using a static test. Sixteen canine synthetic pelvis (test specimens) with a transverse osteotomy of the ilial body were used. After the fixation with the implants a load to the acetabulum was applied until fail. The stabilization with polymethylmethacrylate was stronger than dynamic compression plate, resisting to a greater amount of charge in all test specimens

Orientador: Bruno Watanabe Minto / Banca: Luis Gustavo Gosuen Gonçalves Dias / Banca: Sheila Canevese Rahal / Resumo: As fraturas da pelve correspondem a 20-30% das fraturas encontradas nos cães e, geralmente são ocasionadas por trauma de grande intensidade na região caudal do animal. Nos casos onde há fraturas completas, principalmente com desvio ósseo, o tratamento cirúrgico é recomendado. O estudo mecânico das técnicas cirúrgicas que podemos utilizar é de extrema importância para avaliação da melhor maneira de tratamento destas lesões. O objetivo deste estudo foi comparar, do ponto de vista biomecânico, a fixação das fraturas do ílio utilizando placa de compressão dinâmica ou parafusos associados ao polimetilmetacrilato através de um teste estático. Foram utilizadas 16 pelves caninas de origem sintética, nas quais uma osteotomia transversa foi realizada no corpo do ílio. As fixações foram divididas em dois grupos: fixação com placa de compressão dinâmica e parafusos ou parafusos associados ao polimetilmetacrilato. Posteriormente à fixação com os implantes foi aplicada uma carga no acetábulo de cada corpo de prova até a falha. A estabilização com o polimetilmetacrilato mostrou ser mais resistente, pois resistiu a uma maior quantidade de carga em relação à placa de compressão dinâmica em todos os corpos de prova / Abstract: Pelvic fractures correspond 20 to 30 % of the fractures observed in dogs. They are usually caused by trauma in the posterior region. Complete fractures, especially with bone axis deviation should be surgically treated. The mechanical study of surgical techniques that we can use is very important to evaluate the best way to treat these fractures. The aim of this study was to compare, biomechanically, the use of a dynamic compression plate or screws and polymethylmethacrylate to stabilize a ilial body fracture using a static test. Sixteen canine synthetic pelvis (test specimens) with a transverse osteotomy of the ilial body were used. After the fixation with the implants a load to the acetabulum was applied until fail. The stabilization with polymethylmethacrylate was stronger than dynamic compression plate, resisting to a greater amount of charge in all test specimens / Mestre

Submitted by (edna.saturno@ufrpe.br) on 2016-08-11T14:12:27Z No. of bitstreams: 1 Bernardo Kemper.pdf: 1187822 bytes, checksum: eeb6ceddcced6f684718bb9b85545454 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-11T14:12:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bernardo Kemper.pdf: 1187822 bytes, checksum: eeb6ceddcced6f684718bb9b85545454 (MD5) Previous issue date: 2008-07-22 / Fractures of the pelvis, relatively common in dogs, have recommendation of conservative treatment or surgery and may be accompanied by injuries to vital structures and permanent functional disorders. We aim to evaluate the consequences of pelvic trauma in dogs and the results of treatment (clinical and surgical) through orthopedic, functional and radiographic examinations, (up to 90 days after surgery). We used 20 animals with fracture of the pelvis, where the implementation of a treatment plan, surgical or conservative, was based primarily on the type of fracture, extent of injuries and availability of resources. In 80% of the cases (16 animals) was bilateral pelvic fracture; 85% of the animals showed iliac fracture; 40% there was ischiatic fracture and 35% showed fracture of the pubis, and observed several concurrent disorders such as skin lesions (50%); dyschesia (33%), death (25%); limb fracture (16%); perforation of the colon, rupture of the urinary tract or fracture of column (10%); diaphragmatic hernia head trauma (5 %). In patients who underwent surgery there was recovery of ambulation, previously showing full recovery of orthopedic function after 90 days in all of them. This result was not repeated in patients with conservative treatment, being observed persistent limping after 90 days. The surgical stabilization of bone segments provided clear reduction of pain after seven days, raising the quality of life and reducing the need for nursing, while 5/9 (55%) of the animals that were not operated on died, two showed persistent limping until ninety days of initial care and the other two had to be operated to correct complications (constipation and neuropraxia) as a result of the lack of previous surgical correction. The results indicate that in dogs with pelvic trauma surgical resolution should be sought primarily and the presence of other concomitant organic disabling injuries or with the potential to lead to death should be verified. / As fraturas da pelve são relativamente comuns em cães, e têm recomendação de tratamento conservador ou cirúrgico. Elas podem estar acompanhadas de lesões em estruturas vitais e transtornos funcionais permanentes. Objetivou-se avaliar por meio de exames ortopédicos, funcionais e radiográficos (até 90 dias após a cirurgia) as conseqüências do trauma pélvico em cães e os resultados do tratamento clínico e cirúrgico. Foram utilizados 20 animais com fratura na pelve, nos quais a implantação do plano de tratamento, cirúrgico ou conservador, se baseou primariamente no tipo de fratura, extensão das lesões e disponibilidade de recursos. Em 80% dos casos (16 animais) houve fratura pélvica bilateral; 85% dos animais apresentaram fratura ilíaca; 40% tiveram fratura isquiática e 35% apresentaram fratura púbica, sendo observados vários transtornos concomitantes, tais como, lesões cutâneas (50%); disquesia (33%); óbito (25%); fratura em membros (16%); perfuração de cólon, ruptura de vias urinárias ou fratura de coluna (10%); hérnia diafragmática ou trauma crânio encefálico (5%). Nos pacientes operados houve um retorno a deambulação mais precocemente sendo verificada recuperação total da função ortopédica após noventa dias em todos eles. Resultado que não se repetiu nos pacientes tratados conservativamente, sendo observada claudicação persistente, após 90 dias. A estabilização cirúrgica dos segmentos ósseos proporcionou redução evidente da dor após sete dias, elevando a qualidade de vida e reduzindo as necessidades de enfermagem, enquanto que 5/9 (55%) dos não operados vieram a óbito, dois apresentaram claudicação persistente até noventa dias do atendimento inicial e os dois restantes tiveram que ser operados para corrigir complicações (obstipação e neuropraxia) em conseqüência da falta de correção cirúrgica prévia. Os resultados observados assinalam que em cães com trauma pélvico deve-se procurar primariamente a resolução cirúrgica e a presença de outras lesões orgânicas concomitantes incapacitantes ou com potencial de induzir ao óbito.

A displasia coxo-femoral tem sido descrita como moléstia de origem genética, caracterizada por incongruência articular, com alterações dos tecidos conectivos da articulação. Podendo afetar qualquer raça, é particularmente prevalente em raças grandes e gigantes e está apontada como a principal causa do desenvolvimento de osteoartrite em cães. Muitas técnicas são apontadas para o tratamento destes quadros, e novas pesquisas têm sido desenvolvidas no intuito de se obter técnicas mais eficazes e menos cruentas, diminuindo também o tempo de recuperação. Destas, a denervação da articulação coxo-femoral surge como técnica simples e eficaz que recupera a atividade funcional dos membros afetados em tempo significativamente menor em relação às demais. Esta técnica consiste em remoção do periósteo acetabular, eliminando as fibras nervosas sensitivas da região com conseqüente promoção da analgesia. Este estudo visou quantificar as fibras nervosas presentes na região descrita, relacionando a densidade encontrada com a técnica cirúrgica, na intenção de torná-la mais precisa e eficaz. Foram utilizados 30 acetábulos, provenientes de 15 cães, machos e fêmeas, com peso variando entre 22,0 Kg e 62,0 Kg. A dissecção macroscópica revelou simetria bilateral com variação individual da enervação regional, com ramos originados dos nervos glúteo cranial, isquiático e femoral. A enervação do periósteo acetabular foi estudada por método de impregnação pela prata e os resultados obtidos apontam uma diferença estatística significativa entre a densidade (fibras/mm2) da região crânio-lateral em relação à região caudo-lateral do acetábulo. Demonstraram ainda haver simetria entre os antímeros estudados. As fibras nervosas apresentam disposição quase vertical no periósteo acetabular, em direção à cápsual articular, o que sugere a densidade nervosa também presente na região. / Hip dysplasia has been described as a genetic disease, caracterized by articular incongruence with alterations in the articular connective tissues. It may affect all breeds, prevailing in large and very large ones and it is supposedly the main cause in the development of osteoarthrites in dogs. Many techniques are indicated for the treatment of this disease, and new researches are being developed in the meaning of obtaining more efficient and less traumatic techniques, keeping the post operative time as short as possible. Among these, the denervation of the hip joint capsule comes as a simple and effective technique, that recovers the functional activity of the affected limbs in significantly less time then the others. This surgical procedure consists in removing the acetabular periosteum, eliminating the nervous fibers with consequent analgesy This study tried to quantify the nervous fibers present in the mentioned region, relating the density found with the surgical technique, intending to make it more efficient. Thirty acetabular fragments, from 15 dogs, both male and female, weighting between 22,0 and 62,0 Kg, were used. Macroscopic dissection showed bilateral symmetry, with individual variation of regional innervation, and branches from the cranial gluteal, ischiaticus and femoral nerves. The acetabular periosteal innervation was studied by silver staining and the results showed a significatn difference between the nervous fiber density (fibers/mm2) of the cranial lateral portion and caudal lateral portions of the acetabulum. They also showed both antimeres are symmetric. Nervous fibers are positioned almost in a vertical position in the acetabular periosteum, running directed to the joint capsule, suggesting nervous density also in that region.

Ziel dieser Arbeit war die 3D-navigierte Transiliosakralverschraubung in einer experimentellen Studie an Plastik- und Spenderbecken sowie in einer prospektiven klinischen Studie mit einer retrospektiven Kontrollgruppe auf die Praktikabilität und proklamierten Vorteile zu überprüfen. Die Ergebnisse der experimentellen Testung unter Idealbedingungen konnten nicht vollständig in der klinischen Anwendung reproduziert werden. Die 3D-gestützte Navigation ermöglicht im Vergleich zur 2D-gestützten Navigation und der konventionellen Bildwandlertechnik nach Matta und Saucedo eine hohe Genauigkeit. Jedoch führt eine Schraubenfehllage häufiger zu einem neurologischen Defizit. Die Strahlenbelastung ähnelt den Verfahren der Kontrollgruppe; darüber hinaus konnten die OP-Zeiten bei der Patientenversorgung unterschritten werden. Die 3D-Navigation bietet besonders aufgrund ihrer hohen Präzision deutliche Vorteile bei der Transiliosakralverschraubung, ist jedoch auch fehleranfällig und kann damit keine allumfas-sende Sicherheit bieten.

Title: Measurement and analysis of postural stability and movement patterns of persons after transfemoral amputation. Objectives: The aim of this work is to understand the compensatory mechanisms arising after femoral amputation and to find out what effect the lenght of amputation has on movement patterns in humans after transfemoral amputation and exarticulation in the knee joint. Methods: In my work I used the method of analysis and method of comparison. For the analysis of postural stability, I used standard tools: force plates (Kistler 9286A) and motion recording system (Kistler 9286A). To compare kinematic one-dimensional data, I used the technique of statistical parametric mapping, which is a generalization of classical statistical tests from scalar to one-dimensional data. 8 probands with transfemoral amputation participated in the study. Three successful attempts were recorded, at three speeds with the contact of a residual and amputated limb. The movement of the pelvis in the horizontal, sagittal, transverse planes and the time spent on a residual limb were analyzed. Results: We found that the length of amputation significantly effects postural stability and movement patterns. It was found that the shorter the amputation stump, the less stable the gait, with greater deviations in the...

El concepto de estabilización del core es una noción esencial dentro de los ámbitos del entrenamiento deportivo y la rehabilitación clínica. Un core bien entrenado es fundamental, tanto para un rendimiento deportivo óptimo como para la prevención de lesiones. La estabilidad del core requiere tanto de una rigidez pasiva, alcanzada a través de las estructuras osteo-articulares, como de una rigidez activa, la cual puede lograrse a partir de la cocontracción de la musculatura central. Por ello, la promoción de ese rol estabilizador de la musculatura del tronco debe ser una consideración principal a la hora de diseñar programas de ejercicios para la estabilidad del core orientados a la rehabilitación terapéutica y a la mejora de la salud y calidad de vida o el rendimiento deportivo. Estos programas tienen por objeto favorecer el aprendizaje y el perfeccionamiento de los patrones de coactivación muscular para la mejora del control motor y la estabilidad de las estructuras raquídeas. Partiendo de los criterios de eficacia y seguridad, los puentes o planchas y las maniobras de estabilización lumbar forman parte de los ejercicios esenciales para el reentrenamiento y el fortalecimiento del core, y son de los más utilizados en la actualidad. La plancha o puente prono es un ejercicio diseñado para incrementar la fuerza y la resistencia muscular, así́ como para mejorar la estabilidad del tronco y ha sido propuesto por los investigadores como ejercicio beneficioso tanto para el ámbito de la rehabilitación clínica como para los programas de acondicionamiento físico y entrenamiento deportivo. La técnica correcta de este ejercicio requiere el control de las curvaturas fisiológicas del raquis, pero no obstante no llega a considerar la influencia que, determinadas disposiciones de segmentos corporales concretos, como la posición de la pelvis, de las escápulas o de la cabeza, pueden llegar a tener en la modulación de la actividad de la musculatura del core. Por otra parte, existen estudios que evidencian variaciones de la activación muscular abdominal al incorporar la maniobra abdominal hollowing en determinados ejercicios de estabilización raquídea. Sin embargo, hasta donde alcanza nuestro conocimiento, no existen actualmente estudios específicos donde se hayan evaluado sus efectos en la activación de la musculatura abdominal local y global al integrarse en la ejecución del ejercicio tradicional de la plancha prono. Por todo ello, resulta esencial definir más claramente cómo todos esos factores pueden influir en la activación muscular de la zona lumbar y abdominal durante la ejecución de este ejercicio. De esta necesidad surgen los tres estudios que conforman la presente tesis doctoral. El primero de ellos tiene por objeto evaluar la posible influencia que las diferentes posiciones escapulares y pélvicas tienen en la activación de la musculatura lumbar y abdominal, mientras se realizan diferentes variaciones del ejercicio de plancha prono. El segundo de los estudios tiene por objeto analizar la posible influencia que la maniobra de estabilización raquídea conocida como abdominal hollowing tiene en la activación de la musculatura lumbar y abdominal mientras se ejecuta el ejercicio de la plancha prono. El tercero de los estudios pretende analizar la posible influencia que las distintas posiciones del segmento raquídeo craneocervical tienen en la activación de la musculatura lumbar y abdominal, mientras se realizan diferentes variaciones del ejercicio de plancha prono. Cada uno de estos tres estudios consiste en un estudio transversal de medidas repetidas, y está diseñado con el objeto de analizar la influencia que cada uno de estos factores tiene sobre la activación de la musculatura del core analizada -recto anterior del abdomen, oblicuo externo, oblicuo interno y erector espinal- y el esfuerzo percibido en el ejercicio de la plancha prono. Para ello, se desarrollaron tanto estudios electromiográficos de tales grupos musculares como análisis cinemáticos para asegurar que no se producían cambios posturales durante la toma de datos. Adicionalmente, se recolectaron datos de esfuerzo percibido de los participantes al finalizar cada una de las pruebas. Los resultados del primer estudio mostraron que la particular disposición de la pelvis y de las escápulas influyó de forma diferente a la modulación de la respuesta muscular del core, siendo las posiciones en retroversión de la pelvis las que provocaron la mayor respuesta electromiográfica de la musculatura analizada, particularmente cuando las escápulas se situaron en aducción. Los resultados del segundo estudio mostraron un mayor reclutamiento tanto de la musculatura oblicua interna como de la externa al incorporar esta maniobra, así como una actividad moderada del resto de los músculos analizados. Por tanto, estos hallazgos indican que la integración conjunta de ambas tareas muestra óptimas ratios de activación entre el sistema local y el sistema global muscular del core para lograr satisfacer las demandas estabilizadoras durante la realización de la plancha prono. Los resultados del tercer estudio mostraron que la posición craneocervical en extensión no aumentó la respuesta mioeléctrica abdominal con respecto a la posición craneocervical neutra, mientras que la posición en flexión resultó ser la variación más desafiante al provocar las mayores respuestas en la musculatura abdominal. Asimismo, los resultados evidenciaron la nula influencia de la región craneocervical en la actividad muscular de la porción lumbar del erector espinal. La realización de ambas posturas en flexión y extensión causó un mayor esfuerzo percibido en los participantes, en comparación con la ejecución neutra tradicional, con independencia de los valores de actividad abdominal. Los resultados de estos estudios apoyan las diferentes hipótesis de investigación y muestran que determinados cambios en la disposición en cada uno de los segmentos corporales, así como la integración de maniobras de estabilización raquídea, son factores que pueden influir en las demandas de estabilización de la musculatura del tronco y, por tanto, pueden modular la intensidad y la eficacia de este ejercicio. Estos hallazgos ofrecen una visión más actualizada y profunda sobre la función y el comportamiento de la musculatura del core en el ejercicio de la plancha prono, ofreciendo novedosas y útiles evidencias empíricas para los educadores, profesionales y especialistas cuando usen este tradicional ejercicio dentro de un entrenamiento de estabilización del core, dentro de programas de enseñanza, rehabilitación o entrenamiento deportivo.

Title: Kinematic of cervical thoracic spine in the context of whole body posture Problematics: This work describes the kinematics of upper thoracic spine during specific movement of the shoulder girdle. The kinematic changes are evaluated with the relationship of the whole body posture. Aim: To develop the objective evaluation of the posture and the amount of the segmental spinal movement of cervical thoracic spine. To describe the relationship between the specific movement of arm - adduction and external humeral rotation - and the posture using 3D kinematic analysis. To objectify this tested movement as a diagnostic tool or a therapy for forward head posture. Methods: The theoretical part of this work summarizes the current knowledge of poor posture and there is defined the upright posture. The experimental part describes the measurement of the movement of shoulder girdle and its response to the axial system using 3D kinematic analysis. Result: The results of kinematic 3D motion analysis show that the external humeral rotation with adduction of the shoulder leads to the upright posture if there is the horizontal position of the thorax and pelvis. The posture was divided due to the physiological or pathological response with this simple movement. Conclusion: A new model for evaluation of the...

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(理学) / 甲第24181号 / 理博第4872号 / 新制||理||1697(附属図書館) / 京都大学大学院理学研究科生物科学専攻 / (主査)教授 中務 真人, 教授 森 哲, 准教授 森本 直記 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Science / Kyoto University / DFAM

The following work presents a novel, overground robotic gait trainer: the mobile Tethered Pelvic Assist Device, or mTPAD. The mTPAD is a parallel, cable-driven platform that can apply three-dimensional forces and moments to the user’s pelvis as they walk overground. These forces and moments applied to the pelvis can be timed to the user’s gait and motivated through gait deficits to target specific motions or gait adaptations. An overview of both traditional and robotic gait training is given as an introduction in Chapter 1. The state-of-the-art pelvic robotic gait trainers are discussed, and the need for an overground device that can apply timed forces and moments to the pelvis is highlighted. The design of the mTPAD is covered in Chapter 2. The mechanical structure and the novel controller are discussed and validated through experiments with human participants. The mTPAD device is evaluated on its transparency, accuracy of pelvic localization, and ability to apply specific forces. Chapter 3 illustrates a continuous moment that is applied to the pelvis and synchronized with the user’s gait cycle. The controller is evaluated on its accuracy and ability to alter pelvic kinematics and muscle activations in a group of neurotypical adults. Chapters 4 and 5 highlight the mTPAD’s ability to alter gait characteristics and muscle responses of two groups that exhibit gait deficits: stroke survivors and children with Cerebral Palsy. By evaluating the effects of different force and moment profiles on individuals who may benefit from gait training, this work aims to illustrate the mTPAD’s potential as an overground gait training tool.