Freqüentemente o Exército Brasileiro necessita adquirir novos equipamentos de Guerra Eletrônica, no intuito de se adequar a uma nova realidade tecnológica ou para melhor adestrar seus quadros. Nesse contexto, faz-se necessário tomar conhecimento de novas tecnologias ou avaliar o desempenho das existentes por métodos científicos. Dessa forma, esta tese pretende levantar possibilidades e limitações dos sistemas de localização eletrônica de emissores eletromagnéticos por determinação da direção de chegada na faixa de VHF e UHF por visada direta, através de uma análise estatística das técnicas comumente empregadas e, baseando-se nas limitações levantadas, fazer um estudo da técnica acustoóptica voltada para a obtenção de ângulo de chegada, buscando analisar sua viabilidade como técnica alternativa para a superação das limitações levantadas para esses sistemas. Mostra-se uma avaliação de desempenho baseada num modelo de estimador de ângulo de chegada com distribuição uniforme que esclarece dúvidas sobre a região de cobertura e sobre a influência da forma da linha-base na acurácia das estimativas de posição. Apresenta-se um estudo da obtenção de ângulo de chegada, usando modulador acustoóptico ou célula Bragg multicanal e chega-se a conclusão teórica que é possível implementar processadores desse tipo para medir fase com precisão de até meio grau e conseqüentemente dando maior precisão à estimativa de ângulo de chegada. Mostra-se também que a técnica acustoóptica é eficiente para trabalhar em ambiente sujeito ao ruído térmico, o que a torna mais atraente. Além disso, modernas técnicas digitais permitem processar os sinais identificados e mostrá-los em tempo real, mais uma vez caracterizando uma superioridade desta técnica.

Esta tese apresenta o protótipo de um sistema embarcado para veículos terrestres (automóveis, ônibus, caminhões) a partir de uma Central de Controle de Operações (CCO). Este sistema embarcado tem 3 funções básicas: 1) enviar dados de telemetria sobre o veículo (tal como a posição e velocidade do veículos obtidos de um receptor GPS, status de subsistemas do veículo, mensagens de alerta ou emergência) para a CCO, 2) enviar comandos a partir da CCO para algum subsistema do veículo (por exemplo, bloquear um veículo que saiu da rota), 3) permitir troca de mensagens de texto entre o condutor do veículo e o operador da CCO. Este protótipo tem a seguinte plataforma de hardware: 1) computador de bordo com processador Intel 386Ex; 2) uma placa de entradas e saídas digitais que atua como subsistemas do veículo; 3) um receptor GPS; 4) um palmtop que atua como interface com o condutor e 5) um modem GSM/GPRS. Para esta plataforma foram escolhidos o sistema operacional XDOS e o kernel eRTOS para suporte à programação multithreads. O compilador Borland C 4.51 foi utilizado como ferramenta de desenvolvimento. O software do sistema embarcado foi implementado baseado em threads com mecanismos de troca de mensagens e sincronização. As threads foram associadas aos componentes de hardware do sistema permitindo uma maior modularidade do sistema (facilidade para inserir ou retirar novos componentes de hardware através da inserção ou retirada de threads). O protótipo foi testado com uma versão simplificada da CCO. Os resultados demonstraram a estabilidade do software multithreads e o protótipo respondeu como esperado.

A robótica móvel autônoma é uma área de pesquisa onde o foco primordial concentra-se na busca incessante de meios que possibilitem a operação de um robô móvel sem a intervenção humana e de um modo mais inteligente possível. Para isso, essa busca pode ser dividida em diferentes ênfases: planejamento de ações, mapeamento de ambiente e localização do robô dentro do mundo em que se encontra. Mais especificamente, o problema de determinação da localização é considerado por alguns como o fator mais importante para capacitar a autonomia de um robô móvel. Muito já foi proposto sobre técnicas de localização, e, dentre as mais recentes, destaca-se o algoritmo de localização Monte Carlo, uma técnica eficiente no que diz respeito à solução dos diversos problemas que abrangem estimação de posição de um robô móvel. O trabalho aqui apresentado tem por objetivo a implementação de um algoritmo de estimação de posição baseado no algoritmo de localização Monte Carlo em conjunto com um Algoritmo Genético. Aqui, a função deste último é minimizar erros acentuados de localização, ocasionados pela deficiência dos modelos probabilísticos que representam a dinâmica de movimento e a percepção sensorial do robô. Isso acontece, principalmente no caso de sensores do tipo sonar diante de obstáculos do tipo quina. O resultado obtido é o método de localização Monte Carlo Genético, que se apresentou como uma possível solução para minimização desses erros de localização. O grande empecilho, porém, constatado nessa abordagem, é o elevado número de parâmetros a serem configurados. O desafio, então, torna-se encontrar o ajuste ideal de parametrização para obtenção de melhor desempenho deste método.

Made available in DSpace on 2015-03-04T21:02:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 17 / Milton Valente / Uma distribuição de renda mais justa tem sido debatida como forma de viabilizar as sociedades democráticas com características liberais. O problema a ser examinado nesta investigação é justamente as possibilidades que têm os governos chamados liberais, de promoverem reformas que resultem em tais possibilidades. Neste sentido, nós estaremos dando enfoque à obra Uma teoria da justiça do filósofo norte-americano John Rawls. Inserida na tradição contratualista, elabora uma proposta de justiça como eqüidade, colocando-se como uma alternativa à doutrina utilitarista. Governos democráticos, conforme Rawls, devem ser garantidores de políticas públicas que tenham como conseqüência uma firme justiça distributiva. Esses governos devem ser plurais, e conflitos de ordem filosófica, moral ou religiosa não devem impedir um acordo razoável como forma de viabilizar a estrutura básica da sociedade. Utilizando-se de um artifício racional, em que os acordos celebrados são válidos para todos, Rawls cria o artifício da posição ori / A fairer income distribution has been debated as a way of making viable the democratic societies with liberal characteristics. The problem to be examined in this investigation is exatly the possibilities that the governments called liberal have, promoting reforms that result in such possibilities. In this way, we will be giving focus on the work A theory of justice from the American philosopher Jhon Rawls. Inserted in the contractualist traditions, it elaborates a justice as fairness, placing itself as an alternative to the utilitarian doctrine. The democratic governments, according to Rawls, must ensure that public politics have a consistent distributive justice as a consequence. These governments must be plural, and conflits of philosophical, moral or religious order must not prevent a reasonable agreement as a way of making viable a basic structure of the society. Using a rational artifice in which the agreementes are valid for everyone, Rawls creates the artifice of original position. In this situation th

Este trabalho propõe uma interpretação da obra A hora da estrela, de 1977, de Clarice Lispector, tendo como eixo de análise o ponto de vista do narrador na tentativa de representação de seu outro de classe. Para tal, enfrenta-se o romance em três aspectos: dentro do conjunto da obra da autora; dentro de um recorte da tradição literária brasileira; e pelo close reading. A hipótese é a de que, em A hora da estrela, o ponto de vista do narrador permite apreender aspectos decisivos da relação do intelectual brasileiro com seu outro de classe, a quem conhece apenas como fantasmagoria criativa / This study provides an interpretation for Clarice Lispectors A hora da estrela (1977), taking the point of view of the narrator as the main line of analysis, in an attempt to represent his other of class. In order to do so, the novel is considered in three different aspects: within the overall work of the author, in relation to part of the Brazilian literary tradition, and by means of close reading. The hypothesis is that, in the above-mentioned novel, the narrators point of view allows us to capture some critical aspects concerning the relationship between the Brazilian intellectual and his other of class whom he only knows as a creative phantasmagoria

Com o presente projeto se pretende desenvolver um protótipo de máquina de usinagem para atender a fabricação de pequenos lotes (10~20 peças), Esta máquina terá características intermediárias entre as máquinas universal (manual) e de controle numérico (CN); conjugando as vantagens funcionais destas duas: alta eficiência e flexibilidade. A máquina projetada terá uma operação manual (trajetória), e seu posicionamento será servo-assistido. Entenda-se \"desenvolver\" como: a) Propor uma estratégia de usinagem; b) Propor uma configuração de máquina que funcione segundo esta estratégia; c) desenvolver um protótipo e; d) validar a estratégia e a configuração através de testes no protótipo. A estratégia de posicionamento aqui proposta, é baseada em um posicionamento manual, ou seja, o operador define livremente o movimento da ferramenta com relação à peça a se fabricar. Porém, um computador monitora constantemente a posição da ferramenta e não permite a entrada desta numa região, nomeada \"Região Proibida\"; que corresponde ao perfil da peça. A região proibida é definida diretamente a partir de um desenho de CAD, dispensando o uso de alguma ferramenta computacional de geração automática de trajetória de ferramenta. Deste modo, o operador realiza a usinagem de desbaste. O acabamento é realizado automaticamente pelo computador, que faz com que a ferramenta contorne o perfil da peça, uma vez que o operador envia um sinal de partida. Uma possível configuração de máquina para alcançar esta estratégia é apresentada. E consiste de uma mesa XY servo controlada, adaptada a uma furadeira de bancada, onde operador comanda o movimento da mesa mediante um joystick. Através de ensaios de usinagem, o trabalho demonstra a eficácia da estratégia proposta. / Present project aims the development of a machine tool prototype for attend the manufacturing of small lots (10~20 pieces), This machine will have characteristics intermediate between the universal and the numerical control (CN) machines. The desired machine conjugates the functional advantages of both types of machines: high efficiency and flexibility. The machine, thus designed, will have a manual operation (the tool path is defined by the operator), and its positioning will be servoassisted. Here, \"to develop\" includes: a) to propose a machining strategy; b) to propose an arrangement of machine that works according to this strategy; c) to develop a prototype and; d) to validate the strategy and the arrangement through tests with the prototype. The positioning strategy, is based on a manual positioning, i.e., the operator defines freely the motion of the tool with respect to the work piece. However, a computer monitores constantly the tool position, not permitting the entrance of it inside the area, here called \"prohibited region\", corresponding to the profile of the part to be machined. Outside that region, the computer enables operator to move the tool as he wants. The prohibited region is defined directly from a CAD draft, eliminating the necessity of any kind of computer tools for generating automatically the tool path. Thus, the operator executes the rough machining. The finishing path is executed automatically by the computer that makes the tool contour the profile of the part, according to the start-up command given by the operator. In the work, one possible arrangement of machine to achieve this strategy is presented. It consists of servo controlled XY table and adjusted to a bench drill in which, the operator commands the table motion by means a joy-stick. By machining tests, this work shows the efficiency of the proposed strategy.

Made available in DSpace on 2016-08-19T18:15:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria Aparecida Costa.pdf: 826585 bytes, checksum: a77ede039fa43ce50d8718885aae1701 (MD5) Previous issue date: 2007-12-15 / Third molars present very peculiar characteristics with respect to eruption, inclusion and complications that require more detailed clinical and x-ray evaluation as to better define the diagnosis and treatment strategies when needed. This study aims at investigating third molars clinical and x-ray aspects concerning inclusion, agenesis, complications and anatomic positions in a both sexes population of 155 students ranging from 18 to 21 years old, treated from November, 2006 to May, 2007, at the technological education Federal Centre of Maranhão State. The presence/absence of third molars was verified through clinical and x-rays check ups. Teeth that presented complete root formation were classified into different inclusion states based upon Winter, and Pell Gregory classification. Complications and pathologies concerning these teeth were also recorded. From that 155 student s population, 531 third molars were present and 89 absent. From those 531 present, 462 were evaluated with respect to the inclusion and the proposed classification, once they presented total root formation. Results showed that 51,7% of those teeth were under different inclusion states, in which the majority was partially or semi-included (84,1%) and 15,9% presented total inclusion. According to Winter and Pell Gregory, the most frequent positions were the vertical (70,1%), followed by the mesial (19%), the distal (7,8%) and horizontal (2,8%); others (0,3%) were at the positions A (54,5%); B (38,7%) and C (6,7%), and belonged to the classes I (62,3%), II (35,1%) and III (2,5%). Congenital toothless situation was rather frequent in this population reaching 14,4%. Pathological alterations and sintomatoly associated with this condition such as pain and caries at the adjacent teeth distal portion were observed. Most frequent positions were the Vertical, Class I and position A. / Os terceiros molares apresentam características bastante peculiares quanto à erupção, inclusão e complicações que requerem uma avaliação clínica e radiográfica mais detalhada para melhor definir o diagnóstico e tratamento quando necessário. O objetivo deste estudo foi investigar os aspectos clínicos e radiográficos dos terceiros molares com relação à inclusão, agenesia, complicações e posições anatômicas numa população de 155 estudantes de 18 a 21 anos de ambos os sexos, atendidos de novembro de 2006 a maio de 2007 no Centro Federal de Educação Tecnológica do Maranhão. Foi verificada a presença ou ausência dos terceiros molares por meio de exame clínico e radiográfico. Os dentes presentes com rizogênese completa foram classificados em diferentes estados de inclusão, baseadas na classificação de Winter e Pell e Gregory. Registraram-se ainda as complicações e patologias relacionadas a estes dentes. De uma população de 155 estudantes, obtivemos 531 dentes presentes e 89 ausentes. Daqueles presentes, 462 foram avaliados quanto ao estado de inclusão e classificações propostas, visto que apresentavam completa formação de suas raízes. Os resultados mostraram que 51,7% destes dentes encontravam-se em diferentes estados de inclusão, onde a grande maioria estavam em inclusão parcial ou semi-inclusos (84,1%) e 15,9% em inclusão total. As posições mais freqüentes segundo Winter e Pell e Gregory foram a vertical (70,1%), seguida de mesial (19%), distal (7,8%), horizontal (2,8%); outros (0,3%); com posições A (54,5%); B (38,7%) e C (6,7%) e classes I (62,3%), II (35,1%) e III (2,5%). A anodontia congênita foi consideravelmente freqüente nesta população com 14,4%; Alterações patológicas e sintomatologia associadas a esta condição como a dor e cárie na distal do dente adjacente foram observadas. As posições mais encontradas foram Vertical, Classe I e posição A.

A ordem de constituintes sentenciais é um tema que já foi abordado em muitos estudos e ainda gera interesse entre os linguistas. Os trabalhos diacrônicos sobre o assunto apontam que, ao longo da história do Português Brasileiro (PB), a ordem SV (sujeito-verbo) tem sido privilegiada em contraposição à sequência VS (verbo-sujeito), mais usual em estágios anteriores da língua (cf. Berlinck: 1989, Duarte: 1992, Torres Morais: 1993, e outros). Fixando o olhar no final do século XIX, analisamos a posição do sujeito em relação ao verbo em textos da Escola Normal da Capital (ENC), comparando-os com textos de escritores brasileiros e portugueses, com vistas a identificar um modelo linguístico referencial para a instituição. O corpus da pesquisa foi constituído a partir de cartas e atas produzidas por professores e diretores da ENC, homens públicos de prestígio na época, o que caracteriza esse material como sendo a expressão de um padrão linguístico culto. Visando a analisar o fenômeno linguístico inserido em seu contexto de produção, fizemos o levantamento e caracterização de aspectos da cidade e da instituição escolar (como o corpo de diretores, docentes e discentes, e o currículo escolar, em particular da língua portuguesa), buscando, deste modo, realizar uma análise complementarmente histórica, social, cultural e linguística. / Word order has been the theme of many researches, but it still intrigues linguists. Diachronic studies have shown that in the history of Brazilian Portuguese (BP) the order SV (subject-verb) has been used in preference to the sequence VS (verb-subject), which was more common in earlier stages of the language (cf. Berlinck: 1989, Duarte: 1992, Torres Morais: 1993, among others). Focusing on the phenomenon of word order at the end of the 19th century, we analyze the subject position in relation to the verb in texts from the Escola Normal da Capital (São Paulo Normal School - ENC) and compare the data with texts produced by Brazilian and Portuguese writers, with the intention of identifying a linguistic referential model for the educational institution. The research corpus is composed of letters and minutes written by the teachers and principals of the ENC, prestigious public men at that time; hence this material can be taken as the expression of a standard linguistic variety. Aiming at analyzing the linguistic phenomenon within its production context, we did a survey and a characterization of aspects of the city and the institution (such as the board of principals and teachers and the student body, as well as the school curriculum, especially the Portuguese syllabus), with the purpose of conducting an analysis that is historical, social, cultural and linguistic altogether.

A produção artística de Patrícia Galvão possui uma matriz política na qual a teoria e a prática comunista se entrelaçam à experiência modernista. Confrontada com a trajetória da autora, a estrita consonância de seu livro de estreia com as palavras de ordem do PCB nos permite reconhecer e avaliar tensões, conflitos e impasses da esquerda brasileira. A figuração do outro, no caso, o proletariado emergente pós-revolução de 1930, e as dificuldades do escritor, ou intelectual, em lidar com esta matéria são chaves importantes de nossa análise. O estudo de Parque industrial (1933), tanto de suas características internas quanto de seu lugar na história do modernismo brasileiro, ocupa a maior parte desta dissertação. / Patrícia Galvão\'s artistic work has a political framework in which communist theory and practice are intertwined with the modernist experience. Taking into consideration the author´s trajectory, the strict correspondence between her first book and PCB\'s watchwords allows us to recognize and evaluate tensions, conflicts and dilemmas of the Brazilian left-wing. The figuration of the other, in this case, the emerging proletariat after the 1930 revolution, and the difficulties faced by the writer, or intellectual, in dealing with this matter play a key role in our analysis. The study of Parque industrial (1933), both in its internal characteristics and in its place in the history of Brazilian modernism, occupies most of this work.

Esta pesquisa se debruça sobre a produção fantástica do escritor francês Guy de Maupassant (1850-1893), concentrando-se em um conto publicado pelo autor em três versões: Carta de um louco, de 1885 e O Horla, de 1886 e 1887. Para tanto, o trabalho realiza a leitura de autores representativos das principais teorias literárias acerca da literatura fantástica, identificando em cada um elementos que auxiliem na compreensão da obra de Maupassant, apontando as diferenças entre eles e, finalmente, optando por uma compreensão ampla do gênero fantástico, próxima àquela elaborada por Jean-Paul Sartre. À luz de tal compreensão, realizamos a leitura de algumas obras da contística maupassantiana, comparando-as com a de Edgar Allan Poe antecessor no gênero e referência para o autor e procurando entender a influência do pensamento positivista e cientificista na obra do autor. Ao identificar os principais traços da concepção de fantástico do próprio autor, buscamos estabelecer pontos de convergência entre seus contos realistas e fantásticos, chegando a uma forma de compreensão de sua produção fantástica que independa da presença ou sugestão de elementos sobrenaturais na narrativa. Por meio de uma articulação entre aspectos formais, temáticos e imagéticos, realizou-se então a leitura comparada das três versões do conto, dedicando especial atenção à posição do narrador em cada uma delas e à forma como a diminuição gradativa da distância estética aprofunda o sentimento de inquietante. / This research studies the production of fantastic literature by the French writer Guy de Maupassant (1850-1893), focusing on a short story published by the author in three versions: \"Letter of a madman\" (1885) and \"The Horla\" (1886, 1887). The research starts with a reading of representative authors associated to leading literary theories about fantastic literature, identifying elements that contribute to the understanding of Maupassant\'s work, indicating the differences among them and finally, selecting a comprehensive interpretation of the fantastic genre close to the one developed by Jean-Paul Sartre. In light of this interpretation, we read a selection of stories from Maupassant, comparing these works to Edgar Allan Poe\'s literature precursor of the genre and a key reference to Mauppasant , in order to understand the influence of positivist and scientism thinking on the author\'s work. By identifying the main features of Maupassant\'s own fantastic literature conception, we seek to establish points of convergence between his realistic and fantastic stories, which results in an understanding of his fantastic production that stands independently from the presence or suggestion of supernatural elements in the narrative. Building on the articulation between formal, thematic and imagery elements, a comparative reading of the three versions of the story was done, paying special attention to the narrator\'s position in each of the elements, and the manner in which the gradual decrease of the aesthetic distance deepens the feeling of disturbance.