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Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular / Obstacle avoidance for UAVs using monocular vision

Rodolfo Barros Chiaramonte 21 November 2018 (has links)
Veículos autônomos são importantes para a execução de missões dos mais variados tipos, reduzindo riscos aos seres humanos e executando as missões de uma maneira mais eficiente. Neste contexto existem os veículos aéreos não tripulados que são cada vez mais utilizados em missões de vigilância, reconhecimento, resgate, entre outras. Uma das características destes veículos é realizar as missões de maneira autônoma, sem a intervenção de operadores humanos. Desta forma, é necessário que existam formas de detectar aproximações perigosas com outras aeronaves e objetos que possam causar risco de colisão e, consequentemente a perda de ativos de alto valor ou até mesmo vidas humanas e, posteriormente realizar o desvio necessário. Neste cenário foi proposto o MOSAIC, um sistema de detecção e desvio de obstáculos utilizando visão monocular para veículos aéreos de pequeno porte. Para isto, foi desenvolvido um método de estimativa da posição tridimensional dos obstáculos a partir de imagens monoculares e propostas melhorias em algoritmos de detecção. A validação do sistema foi obtida por meio de experimentos simulados e reais sobre cada módulo e os resultados obtidos foram promissores, apresentando um erro de apenas 9,75% em ambientes sem restrições e distâncias de até 20 metros. Com isto, os resultados se mostram melhores que os demais algoritmos encontrados no estado da arte em que o erro é menor que 10% apenas em ambientes controlados e distâncias de até 5 metros. / Autonomous vehicles can be used for different kinds of missions reducing risks to human life and being more efficient. In this context, unmanned aerial vehicles play an important role on surveillance, recognition and rescue missions, among others. Due to the mission nature, these vehicles need to perform actions without human intervention, which requires that dangerous approximations to others aerial vehicles or objects to be detected and properly avoided. This leads to the creation of MOSAIC, an obstacle avoidance system based on monocular vision designed to meet the requirements of miniature air vehicles. A novel approach to estimate obstacle three-dimensional position based on monocular vision was developed and some improvements in the detection algorithm were proposed. The system validation was obtained through simulated and real experiments in which each module could be validated. Promising results were obtained showing an error under 9.75% in unconstrained environments and distance up to 20 meters. This results were better than the algorithms and approaches described in the state of the art where errors are under 10% only on constrained environments and distance up to 5 meters.
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Oscar Wilde e Dorian Gray: sobre a experiência da perda, da dor e do luto / Oscar Wilde and Dorian Gray: on the experiences of loss, pain, and mourning

Vieira, Marcus Rodrigues Jacobina 12 December 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-28T20:38:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcus Rodrigues Jacobina Vieira.pdf: 1160437 bytes, checksum: 442a325aeb410a9a2ce12e8ce617c63a (MD5) Previous issue date: 2014-12-12 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This is a research on mourning and melancholy, the challenges of going through a mourning process and the refusal to accept aging and the passage of time.The research was inspired in psychoanalytic theory and on the reading of the novel The portrait of Dorian Gray, by Oscar Wilde, whose main character, Dorian Gray refused to grow old. Some aspects of Oscar Wilde´s life history were extracted from his biograpy by Daniel Salvatore Schiffer and from Tzvetan Todorov´s book Les Aventuriers de la Absolu to illuminate the the same problematic of the difficulty to enter in the work of mourning, leading to melancholy and to the empoverishment of creativity. The mourning ellaboration process and the kleinian theory of the depressive position were closely related to symbolization and to creativity, through the kleinian theory of positions and through the work of Hanna Segal and Ronald Britton / Esta é uma pesquisa a respeito dos processos de luto e melancolia, dos desafios que surgem à elaboração de lutos e perdas, e da resistência ao envelhecimento e a passagem do tempo. Foi inspirada na teoria psicanalítica e na leitura do romance O Retrato de Dorian Gray de Oscar Wilde, e de seu personagem principal, Dorian Gray, que não aceitava envelhecer. Alguns aspectos da vida de Oscar Wilde foram extraídos de sua biografia, escrita por Daniel Salvatore Schiffer e do livro de Tzvetan Todorov, A beleza salvará o mundo: Wilde, Rilke e Tsvetaeva: os aventureiros do absoluto, para iluminar a mesma problemática de inibição do luto, conduzindo à melancolia e ao empobrecimento da criatividade. Os processos de luto e a teoria desenvolvida por Melanie Klein da posição depressiva foram intimamente relacionados à simbolização e à criatividade, através da teoria kleiniana das posições, e do trabalho de Hanna Segal e Ronald Britton
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Elaboração e proposta de um RPG (Role Playing Game) a partir do Papiro de Rhind

Geronimo, Rafael Rix 19 October 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-27T16:57:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rafael Rix Geronimo.pdf: 1531716 bytes, checksum: 40bba0d8031fc4da6471c6cc88efb43a (MD5) Previous issue date: 2011-10-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This dissertation was aimed at developing an RPG (Role Playing Game), inspired on the Rhind Papyrus, to introduce the idea of unknown number to students of the seventh grade of elementary school. To this end, we discoursed on the pedagogical potential of the RPG found in some studies, which explore the game as a pedagogical tool. We also presented a brief description of the Rhind Mathematical Papyrus, as far as their parts, organization and content are concerned. From the method of false position, present in the Rhind Papyrus, we tried to develop issues, which were incorporated in the RPG, to introduce the idea of the unknown number. We present, thus, an account of the game application to a group of five students in a public school of Sao Paulo state. This report points to some strategies used by students to solve problems and to the positive and negative aspects of the game. Among the negative aspects we can list the difficulties related to non-linear narrative of the games, the language used in the game besides the fact that not all the students feel motivated to play RPG. With regard to the positive aspects, one can highlight the involvement of some students with problems in the game, which is noted at their attempt to solving problems, showing that the students faced the errors in a positive way / Essa dissertação teve como objetivo a elaboração de um RPG (Role Playing Game), inspirado no Papiro de Rhind, para introduzir a noção de incógnita para alunos do sétimo ano do ensino fundamental. Para tanto, discorremos sobre as potencialidades pedagógicas do RPG presentes em alguns estudos que exploram o jogo como ferramenta pedagógica. Apresentamos também uma breve descrição do Papiro Matemático de Rhind, considerando suas partes, organização e conteúdo. A partir do método de falsa posição, presente no Papiro de Rhind, tentamos elaborar problemas, que foram incorporados no RPG, para introduzir a noção de incógnita. Apresentamos, assim, um relato da aplicação do jogo a um grupo de cinco alunos de uma escola publica estadual da grande São Paulo. Este relato aponta para algumas estratégias utilizadas pelos alunos para resolver os problemas e para os aspectos positivos e negativos do jogo. Dentre os aspectos negativos podemos listar as dificuldades relacionadas com a narrativa não linear das partidas, a linguagem que utilizamos no jogo além do fato de quem nem todos os estudantes se sentem motivados para jogar RPG. Como pontos positivos, podemos apontar para o envolvimento de alguns estudantes com os problemas presentes no jogo, o que é notório nas tentativas que os alunos fizeram para resolver os problemas, denotando que os alunos encararam os erros de uma maneira positiva
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Cartografias midiáticas: o corpomídia na construção da memória da dança

Camargo, Andréia Vieira Abdelnur 17 October 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-26T18:12:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andreia Vieira Abdelnur Camargo.pdf: 4760462 bytes, checksum: 3cb25edf081d6df309216e7c88131735 (MD5) Previous issue date: 2012-10-17 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This thesis discusses the role of cultural journalism in the reactivation of the Pró-Posição dance group. From the tensions between cultural journalism and body (here suggested as a mediator and an agent of culture), both of them seen as bodymedia (KATZ & GREINER, 2001, 2003, 2004, 2005), we suggest the hypothesis of the memory in the dance as a cartography of media maps generating continuity between past and present. The Pró-Posição activities began in 1973 and lasted until 1983; in the 90s some occasional appearances took place until its full resurgence in 2008. Although the reactivation of the group can be seen as a recuperation, the hypothesis here suggests a speech of continuity (LOTMAN, 1996). Since its reactivation, the group has been using the reference of swan -- an animal image associated with dance and considered the most spectral memory used in cultural journalism and publicity. The process of communication as a result of the combination of these media is based on the notion of navigation charts (HUTCHINS, 1996), in which the culture, the body and the cognition are seen as mediators interconnected. This consideration reinforces the hypothesis of memory as a mapping, in other words, the junction of several maps that communicate with each other in the great sphere of culture. The corpus of this research was organized in three dossiers: the first refers to several reports of Pró-Posição group in cultural journalism (regional and national); the second results from the compilation of materials concerned to the group in other media forms in order to propose a reflection about them and about its visibility in the media; and the third deals with publications and other references discussing the construction of the metaphor of swan in the dance domain. In the theoretical aspect of the research, the Bodymedia Theory (KATZ & GREINER) mediates the dialogues in cultural studies of journalism (PIZA, 2003; COELHO, 2006), the tensions between media and culture (PRADO, 2006; HUTCHINS, 1996; LOTMAN, 1996) and the relationships between historiography and memory (HARTOG, 2011; TAYLOR, 2003) / Esta tese versa sobre o papel do jornalismo cultural na reativação do grupo paulista de dança Pró-Posição. A partir das tensões entre duas mídias principais, jornalismo cultural e corpo (aqui proposto como mediador e agente da cultura), ambas entendidas como corposmídia em relação (KATZ & GREINER, 2001, 2003, 2004, 2005), defendemos a hipótese de que a memória da dança é uma cartografia de mapas midiáticos capazes de gerar continuidade entre passado e presente, fora da leitura causal e linear de uma historiografia positivista. O Grupo Pró-Posição surgiu em 1973, atuou até 1983, realizou algumas aparições pontuais na década de 1990 e, em 2008, foi relançado. Este relançamento poderia ser lido por um discurso de recuperação, mas a hipótese complementar aqui proposta é a de que deva ser lido por um discurso de continuidade (LOTMAN, 1996). Desde seu projeto de reativação, que se iniciou em 2007, suas obras vêm realizando uma comunicação apoiada na figura do cisne , a mais midiática das imagens associadas à dança, transformado em uma memória espectral pela sua difusão no jornalismo cultural e na publicidade nas mais distintas mídias. O processo de comunicação que se estabelece a partir da conjugação dessas mídias é aqui trabalhado a partir da noção de carta (mapa) de navegação (HUTCHINS, 1996), em que cultura, corpo e cognição são dados como mediadores conectados entre si. Nesse viés, reforça-se a hipótese de que a memória é uma cartografia, ou seja, a junção de vários mapas que se comunicam na grande esfera da cultura. O corpus desta pesquisa foi organizado através de três dossiês: o primeiro reuniu o que foi publicado sobre o Grupo Pró-Posição no jornalismo cultural (regional e nacional); o segundo compilou os outros materiais existentes sobre o grupo em diversas formas midiáticas, propondo uma reflexão sobre os modos de registro e sua visibilidade nas mídias; e o terceiro reuniu publicações e outros registros que discutem e apresentam a construção da metáfora do cisne no ambiente da dança. No quadro teórico da pesquisa, a Teoria Corpomídia (KATZ e GREINER) media o diálogo entre os estudos sobre jornalismo cultural (PIZA, 2003; COELHO, 2006), os que investigam as tensões entre mídias e cultura (PRADO, 2006; HUTCHINS, 1996; LOTMAN, 1996) e aqueles que conflitam as relações entre historiografia e memória (HARTOG, 2011; TAYLOR, 2003)
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Abuso de posição dominante no Mercosul e na União Européia: uma análise da concorrência e seus efeitos / Abuse of dominat position in Mercosur and the European Union: an analysis of competition and its effects

Furtado, Rogério Dourado 29 September 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-26T20:20:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rogerio Dourado Furtado.pdf: 437035 bytes, checksum: fc5f92d44263410f48d253c1436676df (MD5) Previous issue date: 2011-09-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Competition law was created in the United States due to the need to curb cartels and abuse of concentration of economic and market power. Since then, other countries have also incorporated the antitrust law in their jurisdictions, with the aim of ensuring a more just and lawful competition, thus shaping our times. It was no different in Brazil, beginning in the 1930s to the present day with Law number 8.884/94, the so called Brazilian antitrust law. This bill marks the beginning of the Brazilian system for protection of the competition, which although much criticized, attempts to exercise its role of ensuring a competitive benefit to society. In this dissertation we discourse about what is dominant position and its abuse in the legislational context, both internal and external. We proceed with an analysis of the competition in Mercosur and the European Union economic blocks. Finally we compare both economic blocks since their beginnings, going through their integrational role until supranationality. We analyze the problems encountered and possible solutions to a satisfactory Mercosur Common market, along the lines of the European Union / O direito da concorrência nasceu nos Estados Unidos decorrente da necessidade de coibir a formação de cartéis e o abuso de concentrações de poder econômico e de mercado. Desde então, legislações de outros Estados também incorporaram o direito antitruste em seus ordenamentos jurídicos com o escopo de zelar por uma concorrência mais justa e lícita, moldando-se assim aos tempos atuais. Não foi diferente no Brasil, começando na década de 1930 até os nossos dias com a Lei n° 8.884/94, a chamada Lei Antitruste Brasileira. Esta lei marca o início do Sistema Brasileiro de Defesa da Concorrência, que apesar de muito criticado tenta exercer o seu papel de zelar por uma concorrência benéfica à sociedade. Discorre-se sobre o que seja posição dominante e seu abuso no contexto legislacional tanto interno quanto externo. Adentra-se então nos blocos econômicos do Mercosul e da União Européia com uma análise da concorrência dos Estados em ambos os blocos e especificamente em determinados países. Por fim, faz-se uma comparação entre os blocos econômicos, desde o princípio de suas formações, passando pelo papel de integração até a supranacionalidade. Analisase os problemas encontrados e suas possíveis soluções para um Mercado Comum satisfatório no Mercosul, seguindo os moldes da União Européia
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"Efeito do uso da cinta abdominal elástica na função respiratória de indíviduos lesados medulares na posição ortostática" / Effects of an elastic abdominal binder on the respiratory function in individuals with high spinal cord injury at the orthostatic position.

Viviane de Souza Pinho Costa 01 July 2005 (has links)
A lesão medular espinhal está entre as lesões mais graves que uma pessoa pode ter como experiência. Os efeitos pessoais e sociais são profundamente significantes, pois conferem uma incapacidade permanente sobre as pessoas acometidas. Quando acontece uma agressão à medula espinhal, ocorre um déficit na inervação abaixo da lesão, por perda do controle supraespinhal. Muitas são as conseqüências advindas das mudanças ocorridas na mecânica respiratória, conseqüente da lesão medular acima do sexto segmento torácico, como a superficialidade da respiração, ineficiência da tosse e do espirro, alterações do clearence mucociliar e aumento da complacência abdominal. Tais fatores promovem alterações nos volumes, capacidades e pressões respiratórias, dificultando aos indivíduos tetraplégicos e paraplégicos, com lesão torácica alta, serem colocados em pé, com auxílio de dispositivos, como a mesa ortostática. Com o intuito de verificar o efeito do uso da cinta abdominal elástica na função respiratória, em indivíduos lesados medulares, na posição ortostática em angulações de 60° e 60°/90°, foram mensurados, a capacidade vital, volume corrente, pressão inspiratória e expiratória máxima e saturação de oxigênio. Participaram 56 indivíduos, com predomínio do gênero masculino, apresentando média de idade de 35,4 anos e maior freqüência motora de lesão em T4. Estes foram divididos em quatro grupos distintos em relação ao uso ou não da cinta e angulações da mesa ortostática. Os resultados encontrados para os parâmetros avaliados, não demonstraram significância estatística em relação ao uso ou não da cinta abdominal elástica entre os grupos. No entanto, as médias dos grupos com o uso da cinta, apresentaram-se mais altas em todas as avaliações. Podemos considerar que a cinta não interferiu na melhora significativa dos parâmetros respiratórios. Porém, muitos indivíduos referem utilizá-la como um suporte abdominal, proporcionando estabilização na postura do tronco quando em pé. Estudos com ensaios clínicos aleatórios devem ser propostos para mensurar o efeito que a cinta abdominal elástica proporciona aos indivíduos lesados medulares que a utilizam freqüentemente durante o posicionamento ortostático. / Spinal cord injury is one of the most severe injuries that someone can experience. The personal and social impacts are deeply significant as they cause a permanent disability to the injured person. When the spinal cord injury takes place it results in anervous deficit below the injury site by loss of upper spinal control. There are many consequences of the changes to the respiratory biomechanics, due to the injury above the sixth thoracic segment, such as the superficial respiratory capacity, cough and sneeze inefficiency, mucociliary clearance changes and abdominal complacence increase. These complications cause volume, capacity and pressure disturbances that make it difficult to put tetraplegic and paraplegic individuals with high thoracic injury into a standing up position, even with the assistance of devices like the orthostatic table. The vital capacity, the tidal volume, the maximum inspiratory and expiratory pressures and the oxygen saturation were measured to ascertain the effect of the elastic abdominal binder to the respiratory function of individuals with spinal cord injury at the orthostatic position on 60º and 60º/90º angulations. 56 individuals were chosen, mostly men, at the average age of 35.4 and higher motor frequency injury at the T4. They were divided into four different groups according to the binder use and the orthostatic table angulation’s. Results did not show statistic significance to using or not using the binder between the groups. However, the averages of the groups that used the binder were the highest in all the measurements. It can be said that the binder did not interfere to the significant improvement of the respiratory patterns. In spite of that, many people say they prefer to use the binder as an abdominal support that provides stability to the body when they are standing up. Randomized clinic studies should be done to measure the elastic abdominal binder effects provided to the individuals with spinal cord injuries that often use it into the orthostatic position.
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Avaliação do vínculo entre a topografia dos discos articulares com os sítios de dores referidas, em articulações temporomandibulares de pacientes sintomáticos por meio de imagens de ressonância magnética / Evaluation of the relationship between the topography of temporomandibular joints articular discs and the sites of pain complaint in symptomatic patients by magnetic resonance images

Adriana Soares de Oliveira 17 September 2008 (has links)
O objetivo do trabalho consiste em avaliar a relação entre o posicionamento dos discos articulares durante a dinâmica dos movimentos mandibulares e o levantamento dos dados clínicos com especial ênfase à dor e sua localização preferencial em um grupo de 74 pacientes sintomáticos sendo 51 do gênero feminino e 23 do gênero masculino, entre 19 a 78 anos de idade, portadores de manifestações compatíveis à processos de degeneração interna das articulações temporomandibulares e as correspondentes imagens por meio de imagens em ressonância magnética em norma sagital. As imagens foram adquiridas com a utilização de aparelho com potência de campo magnético de 1.5 Tesla e bobina de superfície dupla para captação de sinais, segundo protocolo indicado para aquisição multiplanar, com ênfase na série definada como densidade de prótons (DP), que foram posteriormente manipuladas numa estação de imagem independenteworkstation - de alta resolução utilizando-se ferramentas eletrônicas em 4 situações de amplitude de abertura bucal (repouso, 10mm; 20mm; 30mm) para ambos os lados. As análises foram realizadas por dois observadores em tempos distintos e transferidas para tabelas de identificação para elaboração das análises estatísticas. Objetivou-se destacar a importância deste método de imagem como base para o diagnóstico de distúrbios destas articulações, pois em muitas situações as informações clínicas obtidas durante a anamnese não foram ao encontro dos dados imaginológicos. Os dados obtidos foram dispostos em tabelas e gráficos os quais permitiram concluir que não houve vínculo entre os fenômenos de dor e a topografia dos discos e observou-se carência de vínculo dos fenômenos de dor localizada com a correspondente morfologia dos discos. / The objective is to assess the relationship between the positioning of articular discs during the dynamics of the mandibular movements and the lifting of the clinical data with particular emphasis on pain and its location preference in a group of 74 symptomatic patients, 51 females and 23 male, between 19 to 78 years. Pacients presents events aliable with internal degeneration processes of temporomandibular joints and related images through a standard sagittal MRI. The images were acquired with the use of apparatus with power magnetic field of 1.5 Tesla and double surface coil to signals capture, according protocol set out to purchase multiplanar aquirer, with emphasis on the series defined as density of protons (PD), which were then handled at a high resolution self-image workstation - using the electronic tools in 4 cases of oral extent of openness (rest, 10mm, 20mm, 30mm) for both sides. The analyses were performed by two observers at different times and transferred to identification tables focusing statistical analyses. The aim was to highlight the importance of this method of image as a basis for the diagnosis of these joints disorders, because in many cases the information obtained during the clinical history does not meet the imaging data. The data were arranged in tables and graphs which showed that there was no link between the phenomena of pain and topography of the disks and there was lack of linkage of the phenomena of pain located with the corresponding morphology of the disks.
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Bases de confiança de relacionamento entre agentes: um estudo sobre seu efeito na reação cognitiva e comportamental dos agentes

Iwai, Tatiana 09 December 2011 (has links)
Submitted by Tatiana Iwai (tatiana.iwai@terra.com.br) on 2011-12-29T14:21:11Z No. of bitstreams: 1 TeseCompleta.V_FINAL_SUBMETIDO CAPES.pdf: 4909665 bytes, checksum: bb9e40179295c4c75b48b75d06e6250b (MD5) / Approved for entry into archive by Gisele Isaura Hannickel (gisele.hannickel@fgv.br) on 2011-12-29T15:10:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseCompleta.V_FINAL_SUBMETIDO CAPES.pdf: 4909665 bytes, checksum: bb9e40179295c4c75b48b75d06e6250b (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-02T13:33:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseCompleta.V_FINAL_SUBMETIDO CAPES.pdf: 4909665 bytes, checksum: bb9e40179295c4c75b48b75d06e6250b (MD5) Previous issue date: 2011-12-09 / Despite the fact that trust between agents is a fundamental aspect for the stabilization of the relationship, the uncertainty on the behavior of the other part is frequent, and it may generate a perception of trust violation between them. Given this fact, the understanding of the variables that may influence the effects of a trust violation perception is more and more relevant on the studies about trust. From the many elements researched on the literature to mediate the effects of a trust violation perception, the objective of this study is to investigate the effect that the type of a previous relationship between the agents may exert on the cognitive and behavioral reactions of them, in situations where there is uncertainty about the cooperative behavior of the other part. Specifically, the goal for this study is to compare the effects that different types of relationship between the agents – based on calculative or relational trust – exert on the two dimensions of reaction to a negative event on the relationship. On the cognitive dimension, we compared the effects that different types of previous relationship between them exert on the level of trust attributed to the counterpart, after a negative event between them. On the behavioral dimension, we compared the effects that different types of previous relationship between the agents exert on the risk position taken by them, after an undesirable event. To achieve this goal, we run an experiment to test in a controlled environment the reaction of the agents to a negative result on an interaction, simulating two different contexts of relationship between them. The results of the experiment showed that, compared to relationships of calculative basis, the ones of relational basis are more resistant to external disturbs, given that they generate a more positive causal attribution and higher level of perceived trustworthiness on the other part after a negative event between the agents. Moreover, this trustworthiness perceived positively influences the risk position taken by the agents after a negative event, in a way that higher risks are taken in relationships of relational trust basis. Finally, the results also reinforce that the higher is risk position taken by a agent, the higher is the cooperative level of his or her partner. / Apesar da confiança entre os agentes ser fundamental para a estabilização do relacionamento, são frequentes os eventos de incerteza sobre o comportamento do outro, que podem gerar percepções de violação de confiança entre os agentes. Dada essa constatação, o entendimento de variáveis que podem influenciar os efeitos advindos de uma percepção de violação de confiança ganha relevância cada vez maior nos estudos de confiança. Dos vários elementos estudados na literatura para mediar os efeitos de uma percepção de violação de confiança, o objetivo do estudo foi investigar o efeito que o tipo de relacionamento prévio entre os agentes pode exercer na reação cognitiva e comportamental dos agentes, em situações em que há incerteza sobre o comportamento cooperativo do parceiro. Especificamente, o objetivo do trabalho foi comparar o efeito que diferentes tipos de relacionamento prévio entre os agentes – baseado em confiança calculativa ou relacional – exerce em duas dimensões de reação a um evento negativo na relação. Na dimensão cognitiva, comparou-se os efeitos que diferentes tipos de relacionamento prévio entre os agentes exercem no nível de confiabilidade atribuído à contraparte, após um evento negativo entre eles. Na dimensão comportamental, comparou-se os efeitos que diferentes tipos de relacionamento prévio exercem na posição de risco assumida pelos agentes, após o evento indesejado. Para isto, realizou-se um experimento para testar em ambiente laboratorial a reação dos agentes a um resultado negativo na interação, a partir da criação de dois contextos diferentes de relacionamento entre eles. Os resultados do experimento mostraram que, comparados com relacionamentos de base calculativa, aqueles de base relacional são mais resistentes a distúrbios externos, visto que eles geram atribuição causal mais positiva e maior nível de confiabilidade percebida sobre o outro após um evento negativo entre os agentes. Além disto, esta percepção de confiabilidade influencia positivamente as posições de risco assumidas pelos agentes após o evento negativo, de forma que riscos maiores são assumidos em relacionamentos de base de confiança relacional. Por fim, os resultados também reforçam que quanto maior a posição de risco assumida por um agente, maior é o nível de cooperação do seu parceiro.
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A concepção da posição original na filosofia de John Rawls: uma reconstrução histórico-filosófica até A theory of justice / The conception of original position in John Rawls’s philosophy: a historical-philosophical reconstruction to A theory of justice

Marinho, William Tito Schuman [UNIFESP] 18 October 2013 (has links) (PDF)
Submitted by Andrea Hayashi (deachan@gmail.com) on 2016-06-27T14:41:59Z No. of bitstreams: 1 dissertacao-william-tito-schuman-marinho.pdf: 1564748 bytes, checksum: 901cf14e5cdf77cf922cb8a7fc6e229a (MD5) / Approved for entry into archive by Andrea Hayashi (deachan@gmail.com) on 2016-06-27T15:09:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacao-william-tito-schuman-marinho.pdf: 1564748 bytes, checksum: 901cf14e5cdf77cf922cb8a7fc6e229a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-27T15:09:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao-william-tito-schuman-marinho.pdf: 1564748 bytes, checksum: 901cf14e5cdf77cf922cb8a7fc6e229a (MD5) Previous issue date: 2013-10-18 / A ideia central da teoria da justiça de John Rawls, a justiça como equidade, como elaborada desde os seus escritos iniciais até a “edição-tradução revista” de A theory of justice, é apresentar uma concepção de justiça que generalize e eleve a um nível mais alto de abstração a tradicional concepção do contrato social, tal como estabelecida por Locke, Rousseau e Kant. O contrato social, no entanto, é substituído por uma situação inicial que contém certas restrições (sobre a concepção de bem e pelo véu de ignorância) aos argumentos, com o objetivo de conduzir as partes a um consenso justo sobre princípios de justiça. Essa interpretação (mais geral e abstrata da concepção do contrato social) é alcançada por intermédio da ideia, tanto intuitiva, quanto fundamental e de justificação, da posição original. A posição original é apresentada como artifício hipotético e heurístico de representação, verdadeiro experimento do pensamento, e a sua construção é analisada segundo suas categorias próprias. Em linhas gerais, é ela uma situação hipotética de liberdade igual (definição) sobre o justo no status quo que, semelhante ao estado de natureza do contrato social (fundamento filosófico), assegura que pessoas livres e iguais (pressupostos), de forma racional, na condição de representantes dos cidadãos de uma sociedade bem-ordenada, sob um véu de ignorância (característica), escolham certa concepção de justiça, com a finalidade de chegar a um consenso sobre os princípios de justiça para a regulação, na cooperação entre todos, da estrutura básica da sociedade (objetivo). A perspectiva adotada na pesquisa é tanto histórica quanto interpretativa. É sugerida, logo na Introdução, uma reanálise da leitura da obra de John Rawls, considerando-a, na perspectiva histórico-evolutiva, não segundo sua “data de publicação”, mas segundo a “evolução de seus conceitos”. Por isso, a edição-revista de A theory of justice e Justice as fairness: A restatement, sob tal justificativa, são realocadas. No Capítulo 1 é apresentada uma visão geral sobre os pontos de vistas morais adotados, como justificativas, pela justiça como equidade. No Capítulo 2 é iniciada a descrição da “evolução conceitual” da posição original, segundo os escritos iniciais de John Rawls, em consideração aos anos de 1950 até 1971. Neste período são apresentados os elementos estruturais da posição original. No Capítulo 3 é analisada a posição original como estabelecida em A theory of justice, nos aspectos que diferem dos escritos anteriores e no que veio a ser considerado como mais polêmico. A “natureza” da posição original como “experimento do pensamento” é discutida. O Capítulo 4 retoma a descrição da “evolução conceitual” da posição original, mas, agora, a partir dos escritos posteriores a 1971, e institui um diálogo das ideias de John Rawls com outros, a partir de seus esclarecimentos, de suas réplicas e de suas (eventuais) revisões, considerando as críticas que lhe foram dirigidas após a edição original de A theory of justice até 1975, ano de publicação da sua “edição-tradução revista” em alemão. Como Conclusão, sugiro que a posição original, ao menos até 1975, é essencial ao sistema filosófico sobre a justiça de John Rawls; porém, isolada, é insuficiente para, no seu plano, justificar, seja inicialmente, a escolha dos dois princípios de justiça da justiça como equidade, ou, seja posteriormente, estabilizá-los. A justiça como equidade, nestas duas etapas ou graus de justificação, de escolha e de estabilidade – e sem considerar o “giro” do liberalismo político –, além da posição original, necessita, como “complemento”, de outras ideias fundamentais: a de pessoa, a de sociedade bem-ordenada e a de equilíbrio reflexivo. / The central idea of John Rawls’ theory of justice, the justice as fairness, as elaborated from his first writings up to the “translated-edition revised” of A theory of justice, is to present a conception of justice that generalizes and elevates to a higher level of abstraction the traditional concept of social contract, such as established by Locke, Rousseau and Kant. The social contract, however, is replaced by an initial situation that contains certain restrictions (about the conception of good and by the veil of ignorance) to the arguments, with the purpose of conducting the parties to a fair consensus about the principles of justice. This interpretation (more general and abstract of the conception of social contract) is reached through the idea, both intuitive and fundamental, and of justification of the original position. The original position is presented as hypothetical and heuristic artifice of representation, a real thought experiment, and its construction is analyzed according to its own categories. In outline, it is a hypothetical situation of equal liberty (definition) about the just in the status quo that, similar to the state of nature of the social contract (philosophical fundament), assures that free and equal persons (presuppositions), in a rational way, in the condition of representatives of citizens of a well-ordered society, under the veil of ignorance (characteristic), choose certain conception of justice, with the purpose of reaching a consensus about the principles of justice for the regulation, in the cooperation among all, of the basic structure of society (objective). The perspective adopted in the research is both historical and interpretative. It is suggested, soon in the Introduction, a re-analysis of the reading of John Rawls’s work, considering it, in the historicalevolutional perspective, not according to “the date of its publication”, but according to the “evolution of their concepts”. For that reason, the revised-edition of A theory of justice and Justice as fairness: A restatement, under such justification, are relocated. On Chapter 1 is presented a general view about the moral point of views adopted, as justifications, by the justice as fairness. On Chapter 2 is initiated a description of the “conceptual evolution” of the original position, according to John Rawls’s initial writings, in consideration to years 1950 to 1971. In that period, the structural elements of the original position are presented. On Chapter 3 is analyzed the original position as established in the A theory of justice, in the aspects that differ from previous writings and which came to be considered as the most controversial. The “nature” of original position as “thought experiment” is discussed. The Chapter 4 retakes the description of the “conceptual evolution” of the original position, but now beginning from writings after 1971 and establishes a dialogue of John Rawls’s ideas with others, starting from his explanations, his replies and his (eventual) revisions, considering the critiques directed to him after the original edition of A theory of justice, up to 1975, year of the publication of the “translatededition revised” in German. As Conclusion, I suggest that the original position, at least until 1975, it is essential to the John Rawls’s philosophical system about justice; however, isolated, it is not sufficient to, in his plan, justify, be initially, the choice of the two principles of justice of the justice as fairness, or, be later, to stabilize them. The justice as fairness, in these two stages or justifications degrees, of choice and of stability – and without considering the political liberalism’s “turn” – besides the original position, needs, as “complement”, of other fundamental ideas: of person, of well-ordered society and of reflective equilibrium.
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A construção da criminalização no jornal: uma abordagem discursiva. / The criminalization's construction in the newspaper: a discourse analysis approach.

Beatriz Adriana Komavli de Sánchez 24 March 2006 (has links)
Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Este trabalho tem como objetivo explicitar os processos de construção da imagem discursiva tanto dos atores sociais envolvidos (o criminoso e a vítima) quanto do objeto-de-discurso delito em matérias informativas de jornais de edição diária de grande circulação do Estado do Rio de Janeiro. Dialogamos com os postulados de alguns criminólogos que se alinham dentro do movimento denominado Criminologia Crítica (BARATTA, 2002; CERVINI, 1994; SCHECAIRA, 2004; ZAFFARONI, 1998) e discutimos a afirmação que considera que os meios de comunicação manipulam a informação, ressaltando a sua capacidade de (re)produzir a violência. O eixo norteador escolhido para tratar das matérias jornalísticas foi o patrimônio, na sua vertente privada e pública. Assim, nosso córpus está constituído por matérias informativas sobre roubo, fraude e colarinho branco. Com relação à linguagem, partimos das propostas da Análise do Discurso orientada pelos estudos dialógicos. Também tentamos ter sempre presente as articulações propostas por Michel Foucault (1973, 1975), e, retomadas por Pêcheux (1975), entre discurso, saber e poder. Nosso arcabouço analítico inclui a identificação das designações (GUIMARÃES, 2002; KARIM, 2001; MAINGUENEAU, 2001; MARIANI, 1998 e PÊCHEUX, 1975/1997), dos processos qualificativos (CERVONI, 1989; KERBRAT-ORECCHIONI, 1997; MAINGUENEAU, 2001 e SANTANNA, 2004) e das vozes trazidas pelo enunciador-jornalista e que atravessam e organizam a matéria informativa (AUTHIER-REVUZ, 1990, 1998; BAKTHIN, 1977/1995; MAINGUENEAU, 1989 e SANTANNA, 2003, 2004). Da confluência dessas categorias operacionais foi possível depreender posições discursivas que dizem respeito ao jornalista que (re)constrói discursivamente aqueles delitos. Essas posições discursivas colocam em questão a noção de objetividade e evidenciam um tratamento enunciativo diferencial dos ilegalismos. Os resultados alcançados permitem-nos, também, refletir sobre a violência como estado a qual supõe uma vítima coletiva e difusa. / This study aims to uncover the elaboration process of speech images of the social actors involved in a crime (criminal and victim) as well as the speech object crime itself found in informational reportages from popular daily newspapers from the state of Rio de Janeiro. We assume postulates derived from some criminologists aligned with the school known as critical criminology (BARATTA, 2002; CERVINI, 1994; SCHECAIRA, 2004; ZAFFARONI, 1998), and discuss the statement that claims that media manipulates information, emphasizing the media ability to (re)producing violence. The vector chosen to approach the news was the idea of property, in its public and private aspects. So, our corpus includes news about robbery, fraud, and white-collar crimes. In regarding to language, we assume the discourse analysis proposals, oriented by dialogic studies. Also, we attempt to keep in mind the articulations among speech, knowledge, and power elaborated by Michel Foulcault (1973, 1975), and revisited by Pêcheux (1975). Our analytic framework includes the identification of naming practices (GUIMARÃES, 2002; KARIM, 2001; MAINGUENEAU, 2001; MARIANI, 1998 e PECHÊUX, 1975/1997), the qualification processes (CERVONI, 1989; KERBRAT-ORECCHIONI, 1997; MAINGUENEAU, 2001 e SANTANNA, 2004), and the reported speeches (AUTHIER-REVUZ, 1990, 1998; BAKTHIN, 1977/1995; MAINGUENEAU, 1989 e SANTANNA, 2003, 2004) which cross and organize the news brought to the text by the journalist-enunciator. From the confluence of the operational categories, it was possible to recognize markers of attitude from the journalists in the discoursive reconstruction of the crimes. Those speech stands make us question the notion of objectivity and make evident a different enunciative approach to each of the illegalisms. The achieved results also enable us to reflect on state of violence, in which the victim is diffuse and collective.

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