The aim of this work was to design and implement the application that is easily, quickly and effectively able to determine the position in the www search engines based on the given World Wide Web pages and theirs key words. The application is accessible by the web interface and it enables comparison of the position statements from the archives, comparison of the graph outputs, as well as sending of PDF format files containing regular results statements. Together with the position it is stored the number of references of particular word in the search engine. Furthermore, it is possible to display also the position changes compared with the former statements. As stated above, it is possible to store the outputs in the PDF format documents and therefore it is easy to shore the entire development in your personal computer, in case online system is insufficient.

3D ranging sensor LiDAR, is an extensively used sensor in the autonomous vehicle industry, but LiDAR placement problem is not studied extensively. This thesis work proposes a framework in an open- source autonomous driving simulator (CARLA) that aims to solve LiDAR placement problem, based on the tasks that LiDAR is intended for in most of the autonomous vehicles. LiDAR placement problem is solved by improving point cloud density around the vehicle, and this is calculated by using LiDAR Occupancy Boards (LOB). Introducing LiDAR Occupancy as an objective function, the genetic algorithm is used to optimize this problem. This method can be extended for multiple LiDAR placement problem. Additionally, for multiple LiDAR placement problem, LiDAR scan registration algorithm (NDT) can also be used to find a better match for first or reference LiDAR. Multiple experiments are carried out in simulation with a different vehicle truck and car, different LiDAR sensors Velodyne 16 and 32 channel LiDAR, and, by varying Region Of Interest (ROI), for testing the scalability and technical robustness of the framework. Finally, this framework is validated by comparing the current and proposed LiDAR positions on the truck. / 3D- sensor LiDAR, är en sensor som används i stor utsträckning inom den autonoma fordonsindustrin, men LiDAR- placeringsproblemet studeras inte i stor utsträckning. Detta uppsatsarbete föreslår en ram i en öppen källkod för autonom körningssimulator (CARLA) som syftar till att lösa LiDAR- placeringsproblem, baserat på de uppgifter som LiDAR är avsedda för i de flesta av de autonoma fordonen. LiDAR- placeringsproblem löses genom att förbättra punktmolntätheten runt fordonet, och detta beräknas med LiDAR Occupancy Boards (LOB). Genom att introducera LiDAR Occupancy som en objektiv funktion används den genetiska algoritmen för att optimera detta problem. Denna metod kan utökas för flera LiDAR- placeringsproblem. Dessutom kan LiDAR- scanningsalgoritm (NDT) för flera LiDAR- placeringsproblem också användas för att hitta en bättre matchning för LiDAR för första eller referens. Flera experiment utförs i simulering med ett annat fordon lastbil och bil, olika LiDAR-sensorer Velodyne 16 och 32kanals LiDAR, och, genom att variera intresseområde (ROI), för att testa skalbarhet och teknisk robusthet i ramverket. Slutligen valideras detta ramverk genom att jämföra de nuvarande och föreslagna LiDAR- positionerna på lastbilen.

Title: Starts of sprint disciplines performed by spastic athlete and particularities of the training process Aim of work: The aim of this work was analyzing of the specifics of athletic training determined for spastic sprinter class T38 and observation of the long term effect. Methods: This work presents an empiric-theoretical study. Due to the uniqueness of the theme, method of case study has been chosen (intra-individual observation). This method was applied on the particular spastic sprinter by using longitudinal quantitative observation during her top sport career and applying one-off analysis focused on evaluation of different types of starts. This observation had qualitative and quantitative part. The quantitative part was based on the interpretation of 2D video comparing three types of start (low start, mid-low start and low start with a diagonal arm position) with the optimal start position described in the books. Comparison of average time for 10 metre distance was determined as quantitative element. . The observational group consists of the sprinter with Cerebral Palsy at Czech representative level. Results: Our research resulted as follows: The mid-low start was assessed as the best one for the examined sprinter from the quality of start position point of view including the three...

The main purpose was describe the issue of shooting success rate at high altitude (1 500 - 3 000m a. s. l.). Shooting success rate of elite racers was evaluated using analysation of results from individual races at high altitude in the period 1990/1991 - 2013/2014. High altitude had no statistical effect (p<0,05) on shooting success rate of women and men biathletes in the comparision with lowland but it had more negative effect to women shooting success rate than men shooting success rate. Ten national level biathletes were tested in three tests in lowland, four tests at high altitude and five tests in lowland after the return from high altitude. The test included rest shooting in the prone and standing positions and load shooting in both positions which took part of three kilometers running. Twelve days training camp at high altitude did not improve shooting success rate, shooting velocity and running time in the determinated heart rate. Rest shooting and shooting in the prone position did not change statistically during the whole testing period. At high altitude critical days were registered in load shooting in standing position (6th day, p<0,05) and average running time (9th day, p<0,05). Rifle manipulation and shooting are automate motions which are not influenced by high altitude. Most...

Two of the methods common in video game fluid simulation are SmoothedParticle Hydrodynamics (SPH), and Position Based Dynamics (PBD). They are both Lagrangian methods of fluid simulation. SPH has been used for many years in offline simulations and has truthful visuals, but is not as stable as the newer method PBD when using larger timesteps. SPH also tends to become unstable during compression. In this report both methods have been tested on different scenarios as the methods’ performance and visual depend on the scenario used. Additionally, the size of the particle radius was varied when comparing Compressible SPH (CSPH), Weak Compressible SPH (WCSPH), and PBD. From these tests, the conclusion could be drawn that CSPH performed slightly better than PBD regarding frames per second (FPS) in all cases except one. However, WCSPH and sometimes CSPH had stability issues. The stability of PBD and its possibility for larger timesteps with only minor FPS difference lead to the conclusion that PBD is overall the more suitable method for fluid simulation in video games. / Två av metoderna som är vanliga vid vätskesimulering i videospel är SmoothedParticle Hydrodynamics (SPH) och Position Based Dynamics (PBD). De är båda Lagrangiska metoder för vätskesimulering. SPH har använts i många år i offline-simuleringar och har realistiskt utseende, men är inte lika stabil som den nyare metoden PBD vid användning av större tidssteg. SPH tenderar också att bli instabil under kompression. Båda metoderna blev testade i olika scenarion eftersom deras prestanda och utseende beror på det använda scenariot. Storleken av partikelradien har också varierat när Compressible SPH (CSPH), Weak Compressible SPH (WCSPH) och PBD jämfördes. Från dessa tester kunde man se att CSPH presterade lite bättre än PBD gällande bilder per sekund (FPS) i alla fall utom ett. Däremot hade WCSPH och ibland CSPH stabilitetsproblem. Stabiliteten av PBD och dess möjlighet att ta större tidssteg med endast minimala FPS skillnader ledde till slutsatsen att PBD är överlag den mer lämpliga metoden för vätskesimulering i videospel.

Syftet med studien är att bidra med kunskap om hur barn positionerar varandra irollek och hur det skapar makt och motstånd. Syftet är även att bidra med kunskapom hur barns positioner skapar möjligheter och begränsningar i rollek. Studien tarinspiration ur Sheridan, Williams och Pramling Samuelssons (2014) artikel där detframkommer att barn i förskolan endast har strukturerade grupperingar 0.5–2 timmarom dagen. Det resulterar i många timmar om dagen i förskolan där barn självakonstruera sina grupper, även så kallad fri lek. Fri lek är en viktig del i förskolan ochskapar såväl möjligheter för barns utveckling likväl som det skapar begränsningarför barns utveckling. Skolverket (2022) lyfter att nästan 86% av Sveriges barn går iförskola där utbildningen utgår från Läroplanen för förskolan, Lpfö 18 (Skolverket2018) där ett mål om att alla barn ska få lika stort inflytande i utbildningen finnsskrivet. Studien har genomförts med ett baklängesarbete med kvalitativ ansatsgenom deltagande observationer som metod. Baklängesarbete innebar att syfte ochfrågeställningar omformulerades efter att resultatet var fastställt (Klingberg &amp;Hallberg 2021). Deltagande observationer innebar att vi var delaktiga i barnens lekoch samtidigt förde fältanteckningar. Resultatet i studien analyseras utifrån KlaraDolks tolkning av Michel Foucaults teori med tre teoretiska begrepp. Studiensinsamlade empiri visade på att barn positionerar varandra i fyra olika positioner ideras rollek. Resultatet visade även på hur makt och motstånd konstitueras i barnsrollek och hur barns positioner skapar möjligheter men även begränsningar för barnsinflytande i rollek genom makt, motstånd och normer (Dolk 2013). Slutsatsen blevatt barns positioner har olika möjligheter till inflytande i rollekar som baseras påmaktstrukturer som ofta är synliga för barn, men osynliga för pedagoger. Dettaskapar både möjligheter och begränsningar för barn som pedagoger i förskolanmåste vara uppmärksamma på.

Today, soft body simulations are essential for a wide range of applications. They are for instance used for medical training in virtual reality and in video games to simulate clothes and hair. These kinds of interactive applications rely on real-time simulations, which entails very strict requirements. The simulation has to be fast enough and must never break, regardless of what deformation might occur. Two methods that perform well with regard to these requirements are the position-based dynamics (PBD) method and the shape matching method. Even though these methods have been used for years, it is still unclear when you should use either method. This thesis has compared the two methods with regard to the mentioned requirements. More specifically, the thesis has evaluated the performance of the simulation loop as well as the simulated objects’ ability to restore their shape after deformation. The performance results clearly show that the PBD method is the fastest. But the results of the simulated objects’ ability to restore their shape were not as conclusive. Overall, the PBD method seemed to perform the best again, but there were cases the method could not handle. Although the shape matching method performed slightly worse, it did manage to restore the shape of every deformed object. In conclusion, for most applications, the PBD method is likely the better option, but if the application relies on the fact that simulated objects can restore their shape, then the shape matching method may be preferable. / Idag är simulering av mjuka kroppar viktiga för en mängd olika tillämpningar. De används exempelvis för medicinsk träning i virtuell verklighet och i datorspel för att simulera kläder och hår. Dessa typer av interaktiva applikationer förlitar sig på realtidssimuleringar, vilket medför många stränga krav. Simuleringen måste vara tillräckligt snabb och får aldrig gå sönder, oavsett vad för slags deformation som kan uppstå. Två metoder som presterar bra med avseende på dessa krav är position-based dynamics (PBD) och shape matching. Trots att dessa metoder har använts i många år, så är det fortfarande oklart när vilken metod är mest lämplig. Denna avhandling har jämfört de två metoderna med hänsyn till de nämnda kraven. Mer specifikt har avhandlingen utvärderat metodernas prestanda samt de simulerade objektens förmåga att återställa sin form efter deformation. Resultaten för prestanda visar tydligt att PBD-metoden är snabbast. Men resultaten av de simulerade objektens förmåga att återställa sin form var inte lika enhälliga. Sammantaget verkade PBD-metoden prestera bäst igen, däremot fanns det fall som metoden inte kunde hantera. Fastän shape matching metoden presterade något sämre, så lyckades den återställa formen för varje deformerat objekt. Sammanfattningsvis, för de flesta applikationer är PBD-metoden troligen det bättre alternativet, men om applikationen förlitar sig på att de simulerade objekten kan återställa sina former, så kan shape matching metoden vara att föredra.

In recent years, we have been able to see and hear in the media how difficult it is to get substitutes into various businesses. Employers promise high salaries and rewards for permanent staff who can find people who can be hired, but there is still a shortage of substitutes. What is the reason for this? Previous research has shown that substitutes tend to keep a certain distance from their workplaces and that they are thus not full-scale members of the working group (Alfonsson 2020, Olofsdotter, 2008). There is also research that shows that satisfaction affects the attitude we have to work (Berglund, 2001, Herzberg 1959). With this study, we want to investigate what may be the reason behind this shortage of substitutes by, with a focus on motivation and attitude to work, seeing if there are differences between hourly employees today and people who were hourly employed 10 - 20 years ago. This qualitative study is based on semi-structured interviews with eight people who are, or have been, hourly employed in Social Care in a medium-sized Swedish municipality. We have divided the respondents into two groups where one group consists of four people who were hourly employed 10 - 20 years ago and the other of four who are hourly employed today. Based on the compilations of each group's responses, we can identify differences and similarities in motivation and attitude to work based on their position as Strangers (Simmel, 1908). This leads to a result showing what motivates the hourly substitutes and what they consider valuable in the work. Finally, we can also see that there has been a change in attitude towards work over time. / De senaste åren har vi kunnat se och höra i media hur svårt det är att få in vikarier i olika verksamheter. Arbetsgivare utlovar höga löner och belöningar för fast personal som kan hitta personer som kan anställas men det är ändå brist på vikarier. Vad beror detta på? Tidigare forskning har visat att vikarier tenderar att hålla en viss distans till sina arbetsplatser och att de på så vis inte är fullskaliga medlemmar i arbetsgruppen (Alfonsson 2020, Olofsdotter, 2008). Det finns också forskning som visar att nöjdhet påverkar vilken attityd vi har till arbetet (Berglund, 2001, Herzberg 1959). Vi vill med denna studie undersöka vad som kan ligga bakom denna brist på vikarier genom att, med fokus på motivation och attityd till arbete, se om det finns skillnader mellan timanställda idag och personer som var timanställda för 10 – 20 år sedan. Denna kvalitativa studie baseras på semistrukturerade intervjuer med åtta personer som är, eller har varit, timanställda inom Social omsorg i en mellanstor svensk kommun. Vi har delat upp respondenterna i två grupper där den ena gruppen består av fyra personer som var timanställda för 10 – 20 år sedan och den andra av fyra som är timanställda idag. Utifrån sammanställningarna av respektive grupps svar kan vi identifiera skillnader och likheter i motivation och attityd till arbete utifrån deras position som Främlingar (Simmel, 1908). Detta leder till ett resultat som visar vad som motiverar timvikarierna och vad de anser är värdefullt i arbetet. Slutligen kan vi också se att det skett en förändring i attityden till arbete över tid.

Syfte: Syftet för denna studie är utveckla begrepp relaterade till de legitimitetsutmaningar kvinnor i VD-positioner upplever och beskriva hur de hanterar dem utifrån deras egna perspektiv. Metod: Studien har genomförts med en kvalitativ metod i form av intervjuer med kvinnor i VD-positioner. En abduktiv ansats har tillämpats. Slutsatser: Resultatet av studien visar på att kvinnor i VD-positioner upplever legitimitetsutmaningar kopplat till deras kön. De tre identifierade legitimitetsutmaningarna är Betraktas inte som ledare, Betvivlad kompetens och Inadekvat utvärdering. Den förstnämnda beskriver hur kvinnor i VD-positioner inte betraktas som en vedertagen ledare på grund av fördomar och uppfattningen om symbolstatus relaterade till dem som kvinnor. Den andra legitimitetsutmaningen skildrar hur kvinnor i VD-positioner upplever att deras kompetens blir betvivlad eftersom de kan mötas av bristande tillit och begränsat handlingsutrymme. Den sistnämnda framställer hur kvinnor i VD-positioner uppfattar att de har högre ställda krav på sig samt blir hårdare bedömd och därmed inte blir adekvat utvärderade. De huvudsakliga hanteringarna av legitimitetsutmaningar är att tro på sig själv och sin kompetens samt vara medveten om vilket intryck man ger. / Purpose: The purpose of this study is to develop concepts related to the legitimacy challenges women in CEO positions experience and describe how they manage them from their own perspective. Method: The study was conducted using a qualitative method in the form of interviews with women in CEO positions. An abductive approach was applied. Conclusion: The results of the study show that women in CEO positions experience legitimacy challenges linked to their gender. The three identified legitimacy challenges were Not being regarded as a leader, Doubted competence and Inadequate evaluation. The former describes how women in CEO positions are not considered as an natural leader due to prejudice and the perception of symbolic status related to them as women. The second legitimacy challenge depicts how women in CEO positions feel that their competence is doubted since they can be met with a lack of trust and limited room for action. The latter describes how women in CEO positions perceive that they have higher demands placed on them and are judged more harshly and thus are not adequately evaluated. The main ways to deal with legitimacy challenges are to believe in yourself and your competence and to be aware of the impression you give.

The development of an add-on sensorless position estimator for a 4.8 m Linear Switched Reluctance Machine (LSRM) with minimal modifications to the transducer-based controller is investigated for the first time in this study. LSRMs require position feedback for closed-loop control but present a low cost, high energy efficiency alternative for linear actuation due to their rugged construction and single-sided excitation. Mechanical position transducers mounted on the vehicle are expensive and can impact reliability. The use of a sensorless position estimator removes all electronics from the passive vehicle, resulting in considerable reductions in cost, maintenance, and mechanical complexity. This study examines the use of an add-on processor and data acquisition system for sensorless position estimation. An approach exploiting the active phase windings is used to preserve the normal operation of the transducer-based DSP controller with the goal of limiting reductions in high performance features such as force ripple reduction and velocity control [3]. The estimator system is retrofit to the transducer-based DSP controller by mimicking the output of a mechanical position sensor by emulating a Quadrature encoder. The feasibility and design issues for an add-on or retrofit position estimator are investigated. Although sensorless schemes for rotary Switched Reluctance Machines (SRMs) have been studied in detail, the problem of sensorless implementations for LSRMs has not been addressed. Experimental validation of the proposed sensorless estimation scheme is attempted, but closed-loop operation is not achieved successfully due to air gap fluctuations. In depth analysis of the sources and propagation of error is presented. / Master of Science