Innehållet i denna rapport är ett resultat av ett moment i utbildningen till Utvecklingsingenjör i Maskinteknik. Arbetet har skett genom ett samarbete mellan Linus Adolfsen, Kockums AB och Blekinge Tekniska Högskola. Rapporten behandlar i stort två moment, ett praktiskt och ett teoretiskt. Den första delen, den praktiska, gick ut på att finna en metod för att överbrygga steget från modell till verklighet på ett effektivt sätt. Detta resulterade i en egenutvecklad programvara som kan läsa in utdatafilen från Tribon (CAD programvara) och översätta detta till en programfil för Herber CNC 90 bockningsmaskin. Den andra delen är teoretisk och är en analys av verksamheten utifrån perspektivet att medge förtillverkning. Resultatet blev en analys av den berörda verksamheten med förslag på hur man ska åtgärda de problem och hinder som finns idag. Det gav även stort upphov till förslag på vidare studier.

Vid låga mängder av DNA, vilket det ofta är vid forensiska prover, är en lyckad DNA-analys beroende av ett effektivt DNA-extraktionsprotokoll. Bland flera kommersiellt tillgängliga extraktionsmetoder för DNA har tidigare studier visat att Chelex 100 resin, som idag används på Nationellt Forensiskt Centrum i Linköping, är en snabb och enkel metod utan toxiska ämnen, långa väntetider eller större kostnader och som även ger ett högt DNA-utbyte. På teknisk mikrobiologi i Lund har olika chelex-baserade protokoll för spårsäkring och extraktion tagits fram för att optimera det aktuella protokollet på Nationellt Forensiskt Centrum. I detta arbete kombinerades spårsäkringsteknik och DNA-extraktionsprotokoll från tidigare studier med olika rör och tops, med syftet att i bästa fall generera ett protokoll som är optimalt för de vanligast förekommande brottsplatsproverna. I resultatet observerades högre DNA-utbyte med reducerade volymer lyseringsbuffert, vilket användning av rör-i-rörsystem tillät. När rör-i-rörsystem sedan kombinerades med extraktionsprotokoll innehållande SDS, observerades en ökning i DNA-utbytet. När dessa två faktorer vidare kombinerades med en tops vars skaft kan klippas rakt av ökade DNA-utbytet ytterligare. Ett byte från mikrofugrör, som används på Nationellt Forensiskt Centrum idag, till ett rör-i-rörsystem reducerar lyseringsvolymen från ca. 600 µl till 200 µl vilket är en avgörande faktor för effektivare extraktioner. / When handling low amounts of DNA, which often is the case with forensic samples, a successful DNA analysis is dependent on an effective DNA extraction protocol. Among many commercially available extraction methods for DNA, previous research has proved Chelex 100 resin, which is used at National Forensic Center in Linkoping, to be a quick and simple method without toxic substances, long waiting time or large costs, which in addition provides a high DNA exchange. At Applied Microbiology, Lund´s University, different chelex-based protocols for sampling and DNA extraction have been developed to optimize the present protocol at the National Forensic Center. In this study, sampling techniques and DNA extraction from previous studies was further combined with different tubes and swabs with the aim to, in best case, generate a protocol that is optimal for the most common crime scene samples. The results showed improved DNA yields with less extraction volume, which the tube in tube system made possible. When tube in tube system was combined with extraction protocols containing SDS, a higher DNA yield was observed. When these two factors were further combined with a cotton swab, whose shaft can be cut straight of, the DNA yield improved even more. A change from microfuge tubes, which is used at the National Forensic Center, to tube in tube system, the lysis volume could be reduced from approximately 600 µl to 200 µl which is a deciding factor for higher DNA yield.

I den här rapporten presenteras en konstruktion av en ny rörrensningsmaskin som beställts av ett företag verkande inom rörrensningsbranschen. Konstruktionen som togs fram har; en grund i plast, vilken kan formgjutas i ett stycke, en modul med alla komponenter samlade inne i rörrensningsmaskinens trumma, teleskophandtag som gör den lätt att förvara, samt förvaringsmöjligheter för extra tillbehör. Prestandan på maskinen har optimerats genom mätserier och beräkningar, vilket gett en optimal effekt, vikt och storlek. Rörrensningsmaskinen modellerades i Solid Edge, och vissa av delarna analyserades därefter i Ansys. Till rörrensningsmaskinens vajer konstruerades en växel som ska lösa problemen med vibrationer och värmeutveckling. En prototyptillverkning på denna växel gjordes för att testa om den löste problemen, vilket dock inte kommer att presenteras i denna rapport av konfidentiella skäl. / This report will present a design study of a new development of a pipe cleaning machine, which is ordered by a company working in the plumbing industry. The design that has been developed consists of; a base structure made in plastic material, which can be mold casted in one piece, a module that places all the components inside the drum, telescopic handles which make the machine easy to store, and storage locations for additional accessories. The performance of the machine has been optimized by test studies and calculations, which has given the optimal power, weight and dimensions. The pipe cleaning machine was modeled in Solid Edge, and then imported into Ansys for further calculations. To solve problems with vibrations and heat generations along the wire, a gear was designed. This gear was later manufactured and tested to be able to verify that the described problems were solved. This part is, however, not included in this report for reasons of confidentiality.

Examensarbete utfördes hos konsultföretaget WSP Group- Stockholm med syftet att identifiera och hitta förläggningsmetoder som underlättar förläggning av kablar idag och i framtiden. Examensarbetet fokuserar bara på regionnät och lokalnät i storstäder men med inslag av stamnät. Detta examensarbete bygger på informationssamling från standarder EBR KJ41:15 kabelförläggning max 145 kV, SS-EN 424 14 37 och Stockholm stad tekniska handbok. Som komplettering till standarderna användes handböcker från olika företag samt gamla examensarbeten. Svar på frågeställningar är baserad på intervjuer med olika aktörer inom branschen så som nätägare, konsuler, och entreprenörer. Genom intervjuerna kom man fram till att rör används i första hand inte för att skydda kablar utan för att kunna passera genom en väg, rör leder till att värmeavledningsförmågan försämras vilket innebär att temperaturen på kabeln stiger och i värsta fall förkortar livslängden på kabeln. Att gå upp i ledararea för kablar är inte möjligt eftersom det är trångt i marken och det krävs mycket plats. Bentonitfyllning är ingen bra metod eftersom det inte finns data på vad som kan hända med bentoniten efter 5 år eller 20 år, och det är svårt att komma åt kablarna och reparera de eftersom bentoniten måste spolas ur. Om bentoniten stelnar kan det bli svårt att komma åt kabeln. Det visade sig att grävning är den enda metoden som används i storstäder eftersom andra metoder kan orsaka skador på befintliga ledningar som ligger i marken. De vanligaste kabelfelen är gräv skador på kablar, det är väldigt lätt att man kommer åt markkablarna vid schaktarbetet. För att kunna bygga ut nätet i framtiden kan man förlägga kablar med större ledningar för att täcka framtida behovet. I de områden där man vet att nätet inte behöver förstärkas kan man förlägga i rör för att underlätta underhållsarbetet i framtiden. Staden måste vara mer tydliga med sina planeringar och säga till att hålla sig till det. Staden måste också ansvara för sin mark och inte låta någon annan ta hand om nätet. Ledningsägarna måste bli bättre på att samförlägga och agera snabbt med att komma ut med detaljer på vart man vill samförlägga för att slippa schakta och störa markägaren flera gånger. Det kommer bli ännu trängre i marken i framtiden och det låter som att man kommer behöva bygga tunnlar. Tunnlar är en dyr infrastruktur och ifall flera aktörer väljer att samförlägga kan kostnaderna för tunnelbyggnation fördelas mellan olika aktörer. OPI kanalisation är också en annan typ av lösning och det är väldigt bra om flera aktörer också kan samförlägga. Idag är man ganska dålig på att samförlägga och det är något som man måste bli bättre på. / The thesis work was carried out at the consulting company WSP Group- Stockholm, with the purpose of identifying and finding installation methods that facilitate the placement of cables today and in the future. The thesis focuses only on regional and local grids but with elements of main grids in major cities. This degree project is based on information gathering from standards EBR KJ41: 15 cabling max 145 kV, SS-EN 424 14 37 and Stockholm City Technical Manual and the differences between them. As a supplement to the standards, different manuals were used by different companies and also past thesis work. Answers to main question and subquery are based on interviews with various actors in the industry such as grid owners, consultants, and entrepreneurs.  The interviews revealed that pipes are used primarily not to protect cables, but to pass through a road. Pipes Installation lead to deterioration of heat dissipation in cables, which means that the temperature of the cable rises and, in the worst case, shortens the life of cable. Walking up the cable wiring area is not possible because it is crowded in the ground and requires a lot of space. Bentonite filling is not a good method because there is no data on what can happen with the bentonite after 5 years or 20 years. It would be difficult to access the cables and repair them because the bentonite must be flushed out. If the bentonite is stiff, it can be difficult to access the cable. It turned out that excavation is the only method used in metropolitan areas because other methods can cause damage to existing wires lying in the ground. The most common cable damages are digging in cables, it is very easy to access the ground cables at the installation work. In order to expand the network in the future, cables with larger wires can be placed to cover future needs. In areas where you know that the network does not need to be strengthened, pipes can be placed to facilitate maintenance work in the future. The city needs to be clear about where the future constructions will be and develop a plan and stick to it. The city must also be responsible for its land and not let anyone else take care of the network. Management owners need to be better at co-ordinating and acting quickly to come up with details on where to co-ordinate to avoid bottleneck and disturbing landowners several times. It seems that tunnels will be a way to go in the future. Tunnels is an expensive infrastructure and if several actors choose to collaborate, the costs of tunnel construction can be divided between different actors. OPI channelization is also another type of solution and it is very good if several players can also collaborate / <p>Godkänd</p>

Examensarbetet "Utveckling av rollator" har utförts på institutionen för teknik och samhälle vid Högskolan i Skövde på uppdrag av Ahlberg Leber AB i ämnet integrerad produktutveckling.   Uppdraget började med en grundlig förstudie av rollatormarknaden och till viss del även närliggande marknader. En kundkedja togs fram över de personer som kommer i kontakt med rollatorn under dess livslängd och som därför kan anses som intressenter av hur produkten utformas. Därefter gjordes ett antal intervjuer och enkäter för att klargöra vilka egenskaper som ansågs som viktiga hos en rollator.   Utifrån detta skapades en objektiv kravspecifikation som diskuterades och modifierades något efter företagets krav.   Välkända metoder såsom t ex brainstorming och brainwriting har använts för att generera idéer till projektet. Idégenereringen genomfördes både inom projektgruppen och tillsammans med andra studenter. Under genereringen lades fokus på ett antal olika områden, som huvudform, tilläggsfunktioner, hopfällningar och helhetslösningar.   Efter att ha arbetat vidare på några olika idéer kunde olika konceptförslag skapas. Dessa diskuterades både med företaget och med experter inom framförallt lätta konstruktioner. Alla koncept bestod av hopfällningslösningar eftersom det ansågs vara en viktig del av utformningen.   Resultatet av examensarbetet blev ett slutgiltigt konceptförslag som utformats med fokus på kundernas behov. Den nya generationens rollator har en form som tilltalar ögat, hållfasthet som motsvarar framtidens krav och är ergonomiskt utformad för att passa dess brukare. Konceptet innebar en rollator som fälls ihop m h a två vinkelräta gångjärn eftersom det ansågs ha flest fördelar.

<p>Examensarbetet "Utveckling av rollator" har utförts på institutionen för teknik och samhälle vid Högskolan i Skövde på uppdrag av Ahlberg Leber AB i ämnet integrerad produktutveckling.</p><p> </p><p>Uppdraget började med en grundlig förstudie av rollatormarknaden och till viss del även närliggande marknader. En kundkedja togs fram över de personer som kommer i kontakt med rollatorn under dess livslängd och som därför kan anses som intressenter av hur produkten utformas. Därefter gjordes ett antal intervjuer och enkäter för att klargöra vilka egenskaper som ansågs som viktiga hos en rollator.</p><p> </p><p>Utifrån detta skapades en objektiv kravspecifikation som diskuterades och modifierades något efter företagets krav.</p><p> </p><p>Välkända metoder såsom t ex brainstorming och brainwriting har använts för att generera idéer till projektet. Idégenereringen genomfördes både inom projektgruppen och tillsammans med andra studenter. Under genereringen lades fokus på ett antal olika områden, som huvudform, tilläggsfunktioner, hopfällningar och helhetslösningar.</p><p> </p><p>Efter att ha arbetat vidare på några olika idéer kunde olika konceptförslag skapas. Dessa diskuterades både med företaget och med experter inom framförallt lätta konstruktioner. Alla koncept bestod av hopfällningslösningar eftersom det ansågs vara en viktig del av utformningen.</p><p> </p><p>Resultatet av examensarbetet blev ett slutgiltigt konceptförslag som utformats med fokus på kundernas behov. Den nya generationens rollator har en form som tilltalar ögat, hållfasthet som motsvarar framtidens krav och är ergonomiskt utformad för att passa dess brukare. Konceptet innebar en rollator som fälls ihop m h a två vinkelräta gångjärn eftersom det ansågs ha flest fördelar.</p>

Sammanfattning Syfte: Var att undersöka och beskriva de fysiska aktivitetsvanorna hos elever i årskurs nio och jämföra dem med den dagliga rekommendationen på 60 minuter fysisk aktivitet för ungdomar och barn. Vi ville få en bild av hur pojkars och flickors vardagliga fysiska aktivitet ser ut på olika skolor och ifall skolans eventuella idrottsfokus påverkar ungdomarnas fysiska aktivitetsvanor. Frågeställningar: (I) Finns det skillnad i andelen aktiva inom idrottsförening mellan pojkar och flickor i årskurs 9? (II) Har skolans idrottsfokus betydelse för ungdomarnas vardagliga fysiska aktivitet? och (III) Finns det skillnad i andelen pojkar respektive flickor som uppfyller rekommendationerna på 60 minuter fysisk aktivitet per dag? Metod: En enkät togs fram genom översättning av PAQ-A (Physical Activity Questionnaire – Adolescents) som sedan kompletterades för att besvara frågeställningarna. Aktivitetsnivåerna beskrevs med en poängsumma och ett medelvärde (PAQmv) beräknades för varje grupp. Ett informationsbrev formulerades där målsmans godkännande (signatur) efterfrågades. Skolor kontaktades för att få godkännande att dela ut enkäten hos dem. Enkäterna delades ut under lektionstid, men fylldes i hemma. Deltagarna i studien skulle sedan ta med sig enkäten tillbaka till skolan, där enkäten samlades in några dagar senare. Två av de åtta deltagande skolorna fick själva ansvara för utdelning och insamling av enkäten. Resultat: Av 97 respondenter var 57 flickor (58,8 %), 37 pojkar (38,1 %) och 3 (3,1 %) som inte angivit kön. Medelåldern var 15 år. Majoriteten (67,5 %) var aktiva inom någon eller några idrottsförening(ar). Utav de som var aktiva inom idrottsförening var 61,5 % flickor. Utav de som hade ett PAQ-A medelvärde (PAQ-Amv) på 1-2,49 (vilket klassades som lågaktiv) gick 58.8 % på en skola utan fysiskt aktivitetsfokus, 41.2 % gick på en skola med fysiskt aktivitetsfokus. Skillnaden mellan skoltyperna var inte signifikant. Utav de 97 eleverna som deltog i enkätundersökningen uppfyller 72 elever (46 flickor, 26 pojkar) de dagliga fysiska aktivitetskraven för ungdomar. Det fanns inte några skillnader mellan könen. Slutsats: Hypotesen, att skolans fokus påverkar hur aktiva ungdomarna väljer att vara, övergavs på grund av resultatet. De barn som var aktiva inom en idrottsförening uppnådde 98,5 % av ungdomarna rekommendationerna för fysisk aktivitet. Sambandet kan förklaras av att fysisk aktivitetsnivå beräknades utifrån medlemskap i idrottsföreningar.

Vatten- och avloppssystem har stor betydelse i moderna samhällen där dag-, spill- och dricksvatten måste hanteras. En del av vatten- och avloppssystemen är ledningar förlagda i marken vars syfte är att försörja bostäder och verksamheter med vatten samt att avleda dag- och spillvatten. Stockholm Vatten och Avfall äger och förvaltar totalt över 200 mil vattenledningar och 300 mil avloppsledningar i Stockholm. Att nylägga ledningar och omlägga det befintliga ledningsnätet kräver att hållbara investeringsbeslut tas i ett tidigt skede av projekt. Vid uppskattning av kostnader för ett ledningsarbete måste flera olika kostnader beaktas, framförallt kostnader för schaktmassor, maskiner och material. För att göra detta har Stockholm Vatten och Avfall tidigare använt sig av ett kalkylverktyg som uppskattar kostnaden för ett ledningsarbete i schaktad rörgrav. Detta kalkylverktyg baseras på á-priser som inte är aktuella för dagens läge. För att göra kalkylverktyget användbart med dagens priser har referensprojekt insamlats och delats upp i kategorierna extern entreprenör och egen regi och därefter innerstad och ytterstad med tillhörande indata och ekonomiska fakta. Utifrån uppdelningarna har faktorer beräknats som utdata från kalkylverktyget multiplicerats med och därefter jämförts med kalkylverktyget när verktygets á-priser blivit uppdaterade. En regressions – och korrelationsanalys gjordes därefter för att bestämma vilken av metoderna som beskriver referensprojekten bäst och den största korrelationen visade sig vara hos kalkylverktyget med uppdaterade á-priser. / Water- and waste water systems plays a huge role in today’s management of storm-, waste and drinking water. Part of the water- and waste water systems are pipelines located below ground level whose purpose is to supply homes, schools and companies with water and to drain storm – and waste water. Stockholm Vatten och Avfall manages over 200 Swedish miles of water pipelines and 300 Swedish miles of waste water pipelines in Stockholm. Adding new pipelines to the system and change the existing pipelines requires sustainable investment decisions to be taken at early stages of projects. When estimating the costs of a pipeline construction project, many different costs has to be taken into account, especially the excavation costs and machinery and materials costs. In order to do this, Stockholm Vatten och Avfall has previously been using a calculation tool that estimates the cost of a pipeline construction project in an excavated pipeline trench. This calculation tool is based on prices that are not current for current conditions. In order to make the calculation tool useful with today’s prices, reference projects have been collected and divided into inner city and suburban areas along with inputs and economic facts. Based on these inputs, factors have been calculated which the output from the calculation tool has been multiplied with and then been compared t o the calculation tool after the tool’s prices have been updated. A regression – and correlation analysis was then made to determine which of the methods best describe the reference projects and the largest correlation was found in the calculation tool with updated prices.

Sandvik har utvecklat en teknik för att placera sensorer i rör. Denna teknik har stor marknadspotential och kan effektivisera många industriprocesser. Den färdiga tjänsten ska kunna strömma sensordata till molntjänster för analys och avläsning.Deras nuvarande system kräver idag manuell konfiguration på plats och är komplicerad att installera. Denna uppsats undersöker hur systemets utrustning kan konfigureras automatiskt och hur ett system för underliggande IT-tjänster skulle kunna fungera.En lösning presenteras där många delar av installationsprocessen har automatiserats, samt en skiss för ett underliggande system.Lösningen utvärderas genom att utföra en mätning av konfigureringskomplexitet. Slutsatsen av utvärderingen var att det utvecklade system hade utökad funktionalitet, jämfört med dagens manuella tillvägagångssätt, och var inte mer komplex att konfigurera. I många avseenden mindre komplex. / Sandvik has developed a technique to place sensors inside tubes. This technology has great market potential and can optimize many industrial processes. The finished product should be able to stream sensor data to cloudservices for analysis and reading.The current system requires manual configuration on-site and the installation is labor intensive. This thesis investigates how the system’s hardware can be configured atomically, and how a supporting IT-system could function.A solution is presented where large portion of the installation process has been automated, along with an outline for a supporting system.The solution is evaluated by performing a measurement of the configuration complexity. The evaluation shows that the developed system had increased functionality compared to today’s manual configuration, configuration complexity was not increased. In many aspects, the configuration complexity was reduced.

Sepsis characterized by severe bloodstream bacterial infection that results in high mortality rates and medical expenses has become a global healthcare challenge. The current clinical sepsis diagnosis is based on blood culture and requires a long waiting time, delaying effective treatments. The emerging sepsis diagnosis shortens the turn-around of time but requires an efficient bacteria separation from the blood beforehand. In this master’s degree project, a new filter-based method of separating bacteria from the blood is investigated to meet the clinical need for future sepsis diagnosis. The separation device is controlled within the size of a centrifuge falcon tube and integrated with a slanted filter inside. Through a centrifuge, blood cells and bacteria are maneuvered toward the filter and separated by it. Using the optimal design, at concentrations as low as 100 CFU/mL, the device can recover around 30% of bacteria of E. coli, K. pneumoniae, and S. aureus from 1 mL of whole blood within 60 minutes, and reject 99.4% RBCs from going through the filter. Bacteria recovery at 10 CFU/mL concentration demonstrated all-positive results, making this new separation method a promising candidate for future clinic needs in sepsis diagnosis. / Sepsis, som kännetecknas av svår bakterieinfektion i blodomloppet och leder till hög dödlighet och medicinska kostnader, har blivit en global utmaning inom hälso- och sjukvården. Den nuvarande kliniska diagnosen av sepsis baseras på blododling och kräver lång väntetid, vilket försenar effektiva behandlingar. Den framväxande diagnosmetoden för sepsis förkortar väntetiden men kräver effektiv separation av bakterier från blodet. I detta masterprojekt undersöks en ny filterbaserad metod för att separera bakterier från blodet för att möta den kliniska efterfrågan inom framtida sepsisdiagnostik. Separationsenheten kontrolleras inom storleken av en falcon-rör och är integrerad med en lutande filterinsats. Genom en centrifug manövreras blodceller och bakterier mot filtret och separeras av det. Genom att använda den optimala designen kan enheten återhämta cirka 30% av bakterierna E. coli, K. pneumoniae och S. aureus från 1 ml helblod med koncentrationer så låga som 100 CFU/ml inom 60 minuter, och avvisa 99,4% av de röda blodkropparna från att passera genom filtret. Återhämtningen av bakterier vid en koncentration av 10 CFU/ml visade helt positiva resultat, vilket gör denna nya separationsmetod till en lovande kandidat för framtida kliniska behov inom sepsisdiagnostik.