Med höga belastningar inom dagens process- och tillverkningsindustri är det mycket vanligt med automatiserade processer, för att skapa dessa processer används oftast PLC eller SCADA system. System som dessa är ofta dyra varför det kan vara svårt för mindre företag att investera i och hålla systemen löpande uppdaterade. Därför skall det i detta projekt visas att det finns möjlighet att utveckla automatiserade processer till rimliga kostnader. Med hög efterfrågan av automationssystem är det också viktigt att i utbildningsyfte lära ut om denna teknik. För det krävs det enkla system för studenter att kunna konstruera och programmera mindre processer. Detta skall visas genom att i utvecklingsmiljön Codesys konstruera ett sorteringssystem med SoftPLC funktionsblock där programvaran i sin tur skall exekveras i en Raspberry Pi hårdvara. Genom SoftPLC gör man systemet kompatibelt för anslutning av ett stort antal I/O-enheter av olika slag. Detta ger en flexibilitet för företag att till rimlig kostnad löpande vidareutveckla befintliga system. Den utvecklade programvarans huvudsakliga uppgift är att skapa logiska samband och styrningar kopplade till den information som inhämtas från de till CPU-enheten anslutna programerabara distribuerade I/O-enheter. Programvarans funktionalitet konstruerades för att få ett objekt att längs ett löpande band färdas runt och sorteras beroende på dess material och färg utan extern hjälp. Den färdiga konstruktionen gjorde det möjligt för en kloss att ta sig runt utan extern hjälp. Med detta program var det möjligt för processen att kunna sortera svart, vit och metalliska klossar, för att sen placera ut klossarna på specifika löpband. Som slutsats konstateras att det är fullt rimligt att skapa modulära automatiserade processer med god precision till ett rimligt pris. Detta genom användande av open-source programvara som exekverar i på marknaden prisvärda CPU-enheter / With a higher workload in today’s process and manufacturing industry has it become more popular with automated systems and processes, were SCADA and PLC is the leading development system. Systems like this are often expensive and can because of that be hard to maintain for smaller companies to keep updated. In this project it will be possible to develop an automated process for reasonable cost. With high demand of automation system, it is also important in educational purposes to teach and develop such systems. Therefor it is important with simple system to build and program.  By using the developing tool Codesys build a sorting system with SoftPLC function block where this software will be executed on a Raspberry Pi.  With SoftPLC it will be possible to make it compatible for connection with vast majority of I/O-units. This makes it flexible for companies to continue developing their firmware for a lower cost. The developed software main task is to create logical connections and controls that is gathered from the CPU connections programmable I/O-units. The software was created for an object to be able to travel on conveyor belt and be sorted depending on its colour without any external help. The complete setup made it possible for an object to travel without any external help. With the software it was possible for the process to sort black, white and metallic colour on the object, to then be able to place these on specific conveyor belt depending on its colour. As a conclusion to this project, it is possible to make automated processes for a reasonable price with good precision. This by using open-source software which can be downloaded on low-cost CPU-units.

With the increasing demand for renewable energy, solar cells have become a crucial technology in meeting this need. Optimizing the placement of solar cells is essential and can be achieved by tracking their performance data. This project's goal was to develop an interface for collecting primarily solar cell-related data, although it is versatile enough to handle any type of data. The report details the sensors and components used in the standard interface. The final product is not strictly a transmitter or receiver, but includes a piece of breadboard allowing for the implementation of various circuits. Additionally, the practical aspects of data collection using a Raspberry Pi and database services are discussed. The completed system features transmitter and receiver circuits, which can be expanded into a larger mesh network as needed.

[pt] Com o aumento da expectativa, de vida o envelhecimento da população vem se tornando uma realidade cada vez mais presente no Brasil e no mundo. Esse novo panorama demográfico já é vivenciado por países ricos, que vêm cada vez mais investindo para se enquadrar nessa nova realidade, seja por meio da adaptação de suas cidades ou pelo desenvolvimento de novas tecnologias para melhora da qualidade de vida. Na área da robótica, diversas pesquisas vêm sendo desenvolvidas com o intuito de reabilitação e melhora da qualidade de vida da população idosa. Nesses trabalhos são desenvolvidos, por exemplo, dispositivos que buscam auxiliar o idoso na realização de suas atividades diárias, provendo, principalmente, suporte e prevenção de quedas. Essa dissertação de mestrado apresenta o desenvolvimento do protótipo de um dispositivo para assistência a locomoção de pessoas idosas que possuam alguma deficiência visual, motora e/ou cognitiva. O dispositivo tem como objetivo guiar o usuário em ambientes urbanos de maneira autônoma. O protótipo deve ser capaz de desviar de qualquer obstáculo que possa levar o idoso à queda, além de ter uma estrutura que ofereça apoio para o seu deslocamento. O dispositivo proposto possui uma estrutura semelhante a um andador, cuja base é um robô móvel diferencial. Para que possa obter informações do ambiente, o dispositivo está equipado com sensores de distância, uma central inercial e encoders nas rodas. Todo o processamento ocorre em uma CPU de baixo custo, Raspberry Pi 1 versão 2, embarcada no próprio dispositivo e o controle de navegação ocorre por meio de um algoritmo baseado em lógica Fuzzy. Os acessos ao hardware e software de controle do dispositivo são gerenciados pelo framework de robótica Player (Gerkey e contribuidores, 2010). Para que o dispositivo receba a rota de navegação ele está conectado a um celular, com sistema operacional Android, via protocolo TCP/IP. Esse celular está executando uma API (Application Programming Interface) do Google Maps que fornece direção e distância ao objetivo a cada passo da interação, além da localização global do dispositivo, por meio do sensor GPS do celular. O objetivo deve ser inicialmente estabelecido pelo usuário por meio da API desenvolvida, para que a navegação autônoma ocorra. Além da navegação autônoma, o dispositivo permite que usuário envie comandos diretamente para os motores por meio de sensores de força instalados próximos aos pontos de apoio do usuário. / [en] With the increase in life expectation, the ageing population has become more present in Brazil and the world. This new demographic scenery has been already framed by rich countries, which are increasingly investing to fit this new reality, either through the adaptation of their cities or the development of new technologies to improve the quality of life. In the area of robotics, several researches have been developed with the aim of rehabilitation and improvement of the quality of life of the elderly population. These researches are developing, for example, devices to assist the elderly in carrying out their daily activities, providing support and prevention of falls. This work presents the development of the prototype of a device to assist elderly person with any visual, cognitive and/or motor impairment to locomotion by itself. The device aims to guide the user autonomously in urban environments. The prototype should be able to avoid any obstacle that can cause the elderly to fall, besides having a structure that offers support for his balance. The proposed device has a structure similar to a walker whose base is a differential mobile robot. For the device be able to get information from the environment, it is embedded with range sensors, a measurement central unit and encoders at the wheels. All processing occurs in a low-cost CPU, Raspberry Pi 1 B version 2, which is embedded in the mobile device, and the navigation control algorithm is based on fuzzy logic. The robotic framework Player (Gerkey and contributors, 2010) provides the access to the hardware and software of the device. For the device to receive the navigation route, it is connected to an Android operating system phone, by TCP/IP protocol. This phone runs an API (Application Programming Interface) from Google Maps that provides the direction and the distance to the goal in every step of its interaction, besides the global location of the robot, provided by the GPS sensor of the phone. The user should firstly set the goal with the API developed, so that the autonomous navigation will occur. In addition to the autonomous navigation, the device allows the user to send commands directly to the motors by means of the force sensors installed at the robot cane.

Detta projekt har utförts på uppdrag av Saab Dynamics. Syftet med projektet var att skapa ett system för att ersätta den befintliga utrustning som fanns för att simulera radar vid testning av vissa vapensystem.   Systemet byggdes upp med hjälp av GPRS, GPS och transportprotokollen TCP och UDP. Huvuddelen av arbetet berörde GPS och GPRS.   Denna rapport är en redogörelse för systemets framtagning och de verktyg och metoder som användes, samt en fördjupning i ämnena GPS, GPRS och deras olika protokoll. Rapporten tar även kort upp alternativa lösningar till datasamtal.   Slutsatsen som kan dras utifrån resultatet av detta projekt är att systemet fungerar och kan vara användbart i framtiden efter vidareutveckling. / This project has been carried out on behalf of Saab Dynamics. The purpose of the project was to create a system to replace the existing equipment for simulating radar when testing certain weapon systems.   The system was created using GPRS, GPS and the transport protocols TCP and UDP. GPS and GPRS were used the most.   This report is a description of the system's design and the tools and methods used to create it, as well as an in depth look into the subjects of GPS, GPRS and their various protocols. The report also briefly discusses some alternative solutions that could have been used instead of data calls.   The conclusion that can be drawn from the results of this project is that the system works and can be useful in the future with further development.

This project investigated the current market regarding wireless net and the communication between the tools used for diagnostics/maintenance and an embedded system. Based on documentation obtained through interviews a demo system was created based on Bluetooth Low Energy (BLE) communication between an embedded system and an Android device. This report intends to describe the tools and methods used in the design of the demo system and the result of an analysis of the BLE communication. Bluetooth Low Energy is an exciting protocol with wide applicability within the industrial field. This project investigated the communicational possibilities between a Smartphone and a Raspberry Pi and based on the results that emerged the conclusion can be drawn that BLE is a protocol with many beneficial applications within industrial IT. / Projektet undersökte dagens marknad gällande trådlösa nät samt kommunikation mellan verktyg som används för diagnostik/underhåll och ett inbyggt system. Utifrån underlaget som erhölls genom intervjuer har ett demosystem skapats som bygger på Bluetooth Low Energy (BLE) kommunikation mellan ett inbyggt system och en Android-enhet. Denna rapport avser redogöra för de verktyg och metoder som använts för att konstruera ett demosystem samt resultatet av en analys av BLE-kommunikationen. Bluetooth Low Energy är ett spännande protokoll med stora tillämpningsmöjligheter inom industrin. Detta projekt har undersökt möjligheterna att kommunicera mellan en Smartphone och en Raspberry Pi och utifrån resultaten som uppkommit kan slutsatsen dras att BLE är ett protokoll som kan ha många och fördelaktiga tillämpningar inom Industriell IT.

Det problem som denna uppsats hade för avsikt att besvara var varför hemautomation inte används i fler hem. Genom resultaten från en enkät som distribuerades kunde slutsatsen att kostnaden för de befintliga lösningar som finns på marknaden idag inte låg i den prisklass våra respondenter ansåg rimlig. Författarna utvecklade då problemet och ställde sig frågan om en hemautomationslösning verkligen måste ha en så hög kostnad som de befintliga lösningarna har idag. För att belysa detta problem implementerades en egen kostnadseffektiv lösning där respondenternas mest önskvärda funktioner togs i beaktande och en testmiljö implementerades utefter dessa. Resultatet blev en hemautomationslösning med stor potential och med en betydligt lägre kostnad än dagens befintliga lösningar. / The problem this study intended to answer was why home automation is not used in more homes. The results of a survey that was distributed could conclude that the cost of existing solutions available on the market today is not within the price range our respondents considered reasonable. The authors then evolved the problem and asked themselves whether home automation really need such a high cost as the existing solutions today. To illustrate this problem, the authors implemented a cost-effective solution where respondents' most popular features were in regard. The result was a home automation solution with great potential and with a significantly lower cost than today's existing solutions.

Artificial Inteligens and machine learning has started to get established as reco- gnizable terms to the general masses in their daily lives. Applications such as voice recognicion and image recognicion are used widely in mobile phones and autonomous systems such as self-drivning cars. This study examines how one can utilize this technique to classify sound as a complement to videosurveillan- ce in different settings, for example a busstation or other areas that might need monitoring. To be able to do this a technique called Convolution Neural Ne- twork has been used since this is a popular architecture to use when it comes to image classification. In this model every sound has a visual representation in form of a spectogram that showes frequencies over time. One of the main goals of this study has been to be able to apply this technique on so called IOT units to be able to classify sounds in real time, this because of the fact that these units are relativly affordable and requires little resources. A Rasberry Pi was used to run a prototype version using tensorflow & keras as base api ́s. The studys re- sults show which parts that are important to consider to be able to get a good and reliable system, for example which hardware and software that is needed to get started. The results also shows what factors is important to be able to stream live sound and get reliable results, a classification models architecture is very important where different layers and parameters can have a large impact on the end result. / Termer som Artificiell Intelligens och maskininlärning har under de senaste åren börjat etablera sig hos den breda massan och är numera någonting som på- verkar nästan alla människors vardagliga liv i någon form. Vanliga använd- ningsområden är röststyrning och bildigenkänning som bland annat används i mobiltelefoner och autonoma system som självkörande bilar med mera. Den här studien utforskar hur man kan använda sig av denna teknik för att kunna klassi- ficera ljud som ett komplement till videoövervakning i olika miljöer, till exem- pel på en busstation eller andra övervakningsobjekt. För att göra detta har en teknik kallad Convolution Neural Network använts, vilket är en mycket populär arkitektur att använda vid klassificering av bilder. I denna modell har varje ljud fått en visuell representation i form av ett spektogram som visar frekvenser över tid. Ett av huvudmålen med denna studie har varit att kunna applicera denna teknik på så kallade IOT-enheter för att klassificera ljud i realtid. Dessa är rela- tivt billiga och resurssnåla enheter vilket gör dem till ett attraktivt alternativ för detta ändamål. I denna studie används en Raspberry Pi för att köra en prototyp- version med Tensorflow & Keras som grund APIer. Studien visar bland annat på vilka moment och delar som är viktiga att tänka på för att få igång ett smidigt och pålitligt system, till exempel vilken hårdvara och mjukvara som krävs för att starta. Den visar också på vilka faktorer som spelar in för att kunna streama ljud med bra resultat, detta då en klassifikationsmodells arkitektur och upp- byggnad kan ha stor påverkan på slutresultatet.

Saab want to examine Hardware In the Loop method as a concept, and how an infrastructure of Hardware In the Loop would look like. Hardware In the Loop is based upon continuously testing hardware, which is simulated. The software Saab wants to use for the Hardware In the Loop method is Jenkins, which is a Continuous Integration, and Continuous Delivery tool. To simulate the hardware, they want to examine the use of an Application Programming Interface between a Raspberry Pi, and the programming language Robot Framework. The reason Saab wants this examined, is because they believe that this method can improve the rate of testing, the quality of the tests, and thereby the quality of their products.The theory behind Hardware In the Loop, Continuous Integration, and Continuous Delivery will be explained in this thesis. The Hardware In the Loop method was implemented upon the Continuous Integration and Continuous Delivery tool Jenkins. An Application Programming Interface between the General Purpose Input/Output pins on a Raspberry Pi and Robot Framework, was developed. With these implementations done, the Hardware In the Loop method was successfully integrated, where a Raspberry Pi was used to simulate the hardware. / Saab vill undersöka metoden Hardware In the Loop som ett koncept, dessutom hur en infrastruktur av Hardware In the Loop skulle se ut. Hardware In the Loop baseras på att kontinuerligt testa hårdvara som är simulerad. Mjukvaran Saab vill använda sig av för Hardware In the Loop metoden är Jenkins, vilket är ett Continuous Integration och Continuous Delivery verktyg. För attsimulera hårdvaran vill Saab undersöka användningen av ett Application Programming Interface mellan en Raspberry Pi och programmeringsspråket Robot Framework. Anledning till att Saab vill undersöka allt det här, är för att de tror att det kan förbättra frekvensen av testning och kvaliteten av testning, vilket skulle leda till en förbättring av deras produkter. Teorin bakom Hardware In the Loop, Continuous Integration och Continuous Delivery kommer att förklaras i den här rapporten. Hardware In the Loop metoden blev implementerad med Continuous Integration och Continuous Delivery verktyget Jenkins. Ett Application Programming Interface mellan General Purpose Input/output pinnarna på en Raspberry Pi och Robot Framework blev utvecklat. Med de här implementationerna utförda, så blev Hardware Inthe Loop metoden slutligen integrerat, där Raspberry Pis användes för att simulera hårdvaran.

This thesis introduces the reader into RespiHeart, which is a product under development. RespiHeart is an complement/alternative to the regular Pulse Oximeter and is intended to be used within the health care sector for combined measurements and communication on open inexpensive platforms. This thesis evaluates interaction between RespiHeart and a Raspberry Pi 3 Model B to evaluate if the computer is capable of handling the data from RespiHeart and make signal processing. Python is used throughout the whole project and is a suitable language for interaction and signal processing in real time. / Detta examensarbete introducerar läsaren till RespiHeart, en ny trådlös produkt som är under utveckling. RespiHeart är ett komplement/alternativ till den nuvarande Pulsoximetern och är tänkt att användas inom sjukvården för analys, kommuniakation och kombinerade mätningar på öppna billiga plattformar. Detta project utvärderar interaktionen mellan RespiHeart och en Raspberry Pi 3 Model B för att undersöka om datorn är kapabel till att hantera datan från RespiHeart samt göra signal processing i real tid. Programmeringsspråket Python användes under hela projektet och är ett lämpligt språk att använda för interation och signal processing i real tid.

The emergency departments in Region Östergötland use pen and paper to a large extent when recording emergency care procedures and measurements. During treatment the patient should be the main focus. Because of this, recording of measurements done could be delayed or in worst case forgotten during stressful situations. The proposal of this project is the development of a prototype that tries to make the administrative work a passive procedure rather than an active one. The system developed uses a Raspberry Pi, along with Node-Red, which connects predefined patient data and medical records, with the clinical staff tending the patient. All these connections are initiated by mainly using RFID technology. The conclusion made with the developed system is that it should unload the staff with the recording of data and that it helps make a data logging a more passive work than today’s used methods. Along with a process that is easier to operate, the time spent on administrative work could be reduced with the proposed system.