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Classification de vocalises de mammifères marins en environnement sismique / Recognition of marine mammal vocalizations in seismic environment

Guilment, Thomas 21 June 2018 (has links)
En partenariat avec l’entreprise Sercel, la thèse concerne la mise en œuvre d’algorithmes de reconnaissance des sons émis par les mysticètes (baleines à fanons). Cessons peuvent être étudiés grâce aux systèmes de surveillance par acoustique passive. L’entreprise Sercel, par ses activités sismiques liées à la prospection pétrolière, a son propre logiciel pour détecter et localiser les sources d’énergie sonores sous-marines. Le travail de la thèse consiste dès lors à ajouter un module de reconnaissance pour identifier si l'énergie détectée et localisée correspond bien à un éventuel mysticète. Les campagnes de tirs sismiques étant onéreuses, la méthode utilisée doit pouvoir réduire la probabilité de fausse alarme, la reconnaissance pouvant infirmer la détection. La méthode proposée est basée sur l’apprentissage de dictionnaire. Elle est dynamique, modulaire, ne dépend que de peu de paramètres et est robuste aux fausses alarmes. Une expérimentation sur cinq types de vocalises est présentée. Nous obtenons un rappel moyen de 92.1 % tout en rejetant 97.3 % des bruits (persistants et transitoires). De plus, un coefficient de confiance est associé à chaque reconnaissance et permet de réaliser de l’apprentissage incrémental semi-supervisé. Enfin, nous proposons une méthode capable de gérer la détection et la reconnaissance conjointement. Ce « détecteur multiclasses » respecte au mieux les contraintes de gestion des fausses alarmes et permet d’identifier plusieurs types de vocalises au même instant. Cette méthode est bien adaptée au contexte industriel pour lequel elle est dédiée. Elle ouvre également des perspectives très prometteuses dans le contexte bioacoustique. / In partnership with Sercel, the thesis concerns the implementation of algorithms for recognizing the sounds emitted by mysticetes (baleen whales). These sounds can be studiedusing passive acoustic monitoring systems. Sercel, through its seismic activities related to oïl exploration, has its own software to detect and locate underwater sound energy sources. The thesis work therefore consists in adding a recognition module to identify if the detected andlocalized energy corresponds to a possible mysticete. Since seismic shooting campaigns areexpensive, the method used must be able to reduce the probability of false alarms, as recognitioncan invalidate detection. The proposed method is based on dictionary learning. It is dynamic, modular, depends on few parameters and is robust to false alarms. An experiment on five types of vocalizations is presented. We obtain an average recall of 92.1% while rejecting 97.3% of the noises (persistent and transient). In addition, a confidence coefficient is associated with each recognition and allows semi-supervised incremental learning to be achieved. Finally, we propose a method capable of managing detection and recognition together. This "multiclassdetector" best respects the constraints of false alarm management and allows several types of vocalizations to be identified at the same time. This method is well adapted to the industrial context for which it is dedicated. It also opens up very promising prospects in the bioacoustic context.
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Automatic detection of visual cues associated to depression / Détection automatique des repères visuels associés à la dépression

Pampouchidou, Anastasia 08 November 2018 (has links)
La dépression est le trouble de l'humeur le plus répandu dans le monde avec des répercussions sur le bien-être personnel, familial et sociétal. La détection précoce et précise des signes liés à la dépression pourrait présenter de nombreux avantages pour les cliniciens et les personnes touchées. Le présent travail visait à développer et à tester cliniquement une méthodologie capable de détecter les signes visuels de la dépression afin d’aider les cliniciens dans leur décision.Plusieurs pipelines d’analyse ont été mis en œuvre, axés sur les algorithmes de représentation du mouvement, via des changements de textures ou des évolutions de points caractéristiques du visage, avec des algorithmes basés sur les motifs binaires locaux et leurs variantes incluant ainsi la dimension temporelle (Local Curvelet Binary Patterns-Three Orthogonal Planes (LCBP-TOP), Local Curvelet Binary Patterns- Pairwise Orthogonal Planes (LCBP-POP), Landmark Motion History Images (LMHI), and Gabor Motion History Image (GMHI)). Ces méthodes de représentation ont été combinées avec différents algorithmes d'extraction de caractéristiques basés sur l'apparence, à savoir les modèles binaires locaux (LBP), l'histogramme des gradients orientés (HOG), la quantification de phase locale (LPQ) et les caractéristiques visuelles obtenues après transfert de modèle issu des apprentissage profonds (VGG). Les méthodes proposées ont été testées sur deux ensembles de données de référence, AVEC et le Wizard of Oz (DAICWOZ), enregistrés à partir d'individus non diagnostiqués et annotés à l'aide d'instruments d'évaluation de la dépression. Un nouvel ensemble de données a également été développé pour inclure les patients présentant un diagnostic clinique de dépression (n = 20) ainsi que les volontaires sains (n = 45).Deux types différents d'évaluation de la dépression ont été testés sur les ensembles de données disponibles, catégorique (classification) et continue (régression). Le MHI avec VGG pour l'ensemble de données de référence AVEC'14 a surpassé l'état de l’art avec un F1-Score de 87,4% pour l'évaluation catégorielle binaire. Pour l'évaluation continue des symptômes de dépression « autodéclarés », LMHI combinée aux caractéristiques issues des HOG et à celles issues du modèle VGG ont conduit à des résultats comparatifs aux meilleures techniques de l’état de l’art sur le jeu de données AVEC'14 et sur notre ensemble de données, avec une erreur quadratique moyenne (RMSE) et une erreur absolue moyenne (MAE) de 10,59 / 7,46 et 10,15 / 8,48 respectivement. La meilleure performance de la méthodologie proposée a été obtenue dans la prédiction des symptômes d'anxiété auto-déclarés sur notre ensemble de données, avec une RMSE/MAE de 9,94 / 7,88.Les résultats sont discutés en relation avec les limitations cliniques et techniques et des améliorations potentielles pour des travaux futurs sont proposées. / Depression is the most prevalent mood disorder worldwide having a significant impact on well-being and functionality, and important personal, family and societal effects. The early and accurate detection of signs related to depression could have many benefits for both clinicians and affected individuals. The present work aimed at developing and clinically testing a methodology able to detect visual signs of depression and support clinician decisions.Several analysis pipelines were implemented, focusing on motion representation algorithms, including Local Curvelet Binary Patterns-Three Orthogonal Planes (LCBP-TOP), Local Curvelet Binary Patterns- Pairwise Orthogonal Planes (LCBP-POP), Landmark Motion History Images (LMHI), and Gabor Motion History Image (GMHI). These motion representation methods were combined with different appearance-based feature extraction algorithms, namely Local Binary Patterns (LBP), Histogram of Oriented Gradients (HOG), Local Phase Quantization (LPQ), as well as Visual Graphic Geometry (VGG) features based on transfer learning from deep learning networks. The proposed methods were tested on two benchmark datasets, the AVEC and the Distress Analysis Interview Corpus - Wizard of Oz (DAICWOZ), which were recorded from non-diagnosed individuals and annotated based on self-report depression assessment instruments. A novel dataset was also developed to include patients with a clinical diagnosis of depression (n=20) as well as healthy volunteers (n=45).Two different types of depression assessment were tested on the available datasets, categorical (classification) and continuous (regression). The MHI with VGG for the AVEC’14 benchmark dataset outperformed the state-of-the-art with 87.4% F1-Score for binary categorical assessment. For continuous assessment of self-reported depression symptoms, MHI combined with HOG and VGG performed at state-of-the-art levels on both the AVEC’14 dataset and our dataset, with Root Mean Squared Error (RMSE) and Mean Absolute Error (MAE) of 10.59/7.46 and 10.15/8.48, respectively. The best performance of the proposed methodology was achieved in predicting self-reported anxiety symptoms in our dataset, with RMSE/MAE of 9.94/7.88.Results are discussed in relation to clinical and technical limitations and potential improvements in future work.
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Politiques de reconnaissance dans les musées d’ethnographie et des cultures au XXIe siècle / Politics of Recognition in Museums of Ethnography and Cultures in the 21st Century

Pagani, Camilla 30 June 2014 (has links)
À partir d’une approche généalogique et à la lumière des théories sur le multiculturalisme, ce travail analyse le musée en tant qu’institution publique nationale, fabrique d’identités, instrument de l’État-nation et lieu d’exercice des politiques de reconnaissance. L’objet de cette recherche est le musée d’ethnographie et des cultures qui depuis les années ’80 a été témoin de nombreuses critiques et d’une crise d’identité, du fait notamment de son héritage colonial et de sa mission anachronique dans le contexte du monde postcolonial et globalisé d’aujourd’hui. Suite aux mouvements des peuples autochtones et au développement des normes internationales relatives à la diversité culturelle et au retour des biens culturels promues par différentes agences des Nations Unies comme l’UNESCO ainsi que par les institutions européennes, les musées d’ethnographie sont devenus des théâtres où se négocient et se construisent des identités et où s’arbitrent les demandes de reconnaissance. De nouvelles stratégies institutionnelles ont ainsi été adoptées afin de dépasser le modèle ethnographique. Le principe de reconnaissance est notamment une clé de lecture essentielle pour interpréter et comprendre ce changement de paradigme. En suivant une perspective pluridisciplinaire et à travers des études de cas en Europe et aux États-Unis, ce travail vise à établir une passerelle entre la philosophie politique et la muséologie. Il propose ainsi une analyse de différentes institutions selon quatre principes de reconnaissance concernant le cas des peuples autochtones, le rapport à l’universalisme, la relation à l’histoire coloniale et la globalisation. / Through a genealogical approach and in the context of theories on multiculturalism, this work intends to analyse museums as public institutions, builders of identity, nation-state instruments and venues for the exercise of politics of recognition. The following research focuses on ethnographic and cultural museums, which have subject to criticism since the1980's due to their colonial legacy and anachronic mission in today's global and post-colonial world. Thanks to indigenous people movements and the development by European institutions and UN agencies such as UNESCO of international norms on cultural diversity and return of cultural property, museums have turned into theatres where indentities are builtand claims for recognition are negotiated. As a result, new institutional strategies have been adopted in order to go beyond the ethnographic approach. The principle of recognition is key to understand this paradigm shift. Following a pluridisciplinary approach and through case studies in Europe and in the United States, this work aims at building a bridge between political philosophy and museum studies. It proposes an analysis of various institutions based on four principles of recognition in relation to indigeneous peoples, universalism, colonial history and globalisation.
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La VAE : expérience instituante ou brouillage identitaire ? : Le cas des animateurs socioculturels. / The Validation of Acquired Experience (V.A.E.) : initiating experience or interference identity ? : The case of sociocultural animators

Redjimi, Goucem 09 December 2014 (has links)
Cette thèse s'intéresse à l'engagement dans une démarche de VAE de professionnels de l'animation socioculturelle. Les exigences de professionnalisme renforcent sensiblement les logiques de professionnalisation. Des apports nouveaux en ce domaine semblent alors utiles pour nourrir les connaissances d'autant que le rapport à la formation est une situation privilégiée d'observation de l'articulation et de la négociation entre les dynamiques identitaires d'un sujet, d'une part, et les logiques institutionnelles, d'autre part. L'évolution des métiers de l'animation renforce les rhétoriques de la professionnalisation. Ce mouvement s'inscrit dans un contexte social caractérisé par des transformations convergentes travail/formation apportant une conception nouvelle du professionnel : autonome, responsable et adaptable. Cependant, les savoirs et les valeurs acquis ainsi que la production d'un ethos professionnel participent de la construction de représentations identitaires, de cultures professionnelles et favorisent la socialisation. La signification subjective de la professionnalisation est donc ce qui permet au sujet de mobiliser les ressources subjectives pour l'élaboration de son expérience tout en intégrant des contraintes objectives. Le choix de la VAE comme objet d'analyse s'inscrit dans cette double perspective. Elle constitue une expérience singulière dans la mesure où elle place le sujet au centre du processus. Si cette nouvelle modalité d'obtention de diplômes apporte des droits nouveaux, elle introduit dans le même temps des paradigmes pédagogiques centrés sur l'individualisation des parcours mais aussi une demande de reconnaissance. La question qui est au centre de cette recherche est de savoir comment les sujets construisent leur expérience, en tant qu'expérience de l'expérience. Le rapport à la formation ne s'inscrit pas seulement dans une logique d'acquisition de savoirs mais dans la capacité des sujets de maîtriser leurs expériences d'apprentissage successives. Celles-ci sont une construction du versant subjectif du système pédagogique, se révèlent dans des dynamiques identitaires et combinent les logiques institutionnelles que les sujets doivent articuler entre elles : l'adhésion aux normes pédagogiques instituées, la construction de stratégies, la maîtrise subjective des éléments qui les portent. C'est bien à cette « expérience » que cette recherche s'intéresse pour comprendre si les sujets enquêtés ont la capacité de construire et de gérer toutes les dimensions d'une expérience de formation, qui se nuance diversement selon leur position dans le système pédagogique et selon les situations sociales qui les caractérisent. En articulant de manière inductive l'analyse des entretiens issus d'une enquête menée auprès de 42 animateurs socioculturels, des logiques mises en jeu et des processus d'élaboration d'une interprétation de la situation ont été repérés chez chacun des sujets. De même que des types de rapport à la formation liant construction de l'expérience et interaction avec le système pédagogique ont été mis en évidence. Ceux-ci conduisent à trois formes identitaires typiques qui désignent les modes d'intégration dans le système pédagogique et les dynamiques qui lient rapport à la trajectoire passée, vécu de la formation et anticipation de l'avenir. Si les témoignages recueillis sont le reflet de la complexité de l’univers de la formation, les formes identitaires dégagées ici ne sont en aucun cas à considérer comme un inventaire de nouvelles catégories sociales à partir desquelles il est possible de hiérarchiser, grouper et désigner objectivement les sujets en formation. D'autres articulations sont explorées. / This thesis is interested in engaging in a process of VAE subjects belonging to the professional group of community workers. Professionalism demands that circulate in institutions significantly strengthen professional logics. New contributions in this area seem to be useful to feed all the knowledge that the report to training is a privileged observation position of articulation and negotiation between identity dynamics of a subject on the one hand and the institutional logic, on the other.The development of business of animation, itself linked to the profound changes at work in society, strengthens rhetoric of professionalization. This move is part of a social context characterized by convergent transformations work / training bringing a new design professional: autonomous, responsible and adaptable. However, knowledge and values gained and the production of a professional ethos participate in the construction of identity representations, professional cultures and promote socialization. The subjective meaning of professionalization is thus about mobilizing subjective resources for the development of his experience while integrating objective constraints. The choice of VAE as an object of analysis is in this dual perspective. It is a unique experience in that it places the subject in the center of the process. If this new modality graduation brings new rights, it introduces at the same time teaching paradigms centered on the individualization of course but also a request for recognition.The question that is central to this research is how the subjects are building their experience, as an experience of experience. The report to training is not only anchored in a process of acquiring knowledge, but in the ability of the subjects to control their subsequent learning experiences. These are construction of the subjective side of the educational system, appear in identity dynamics and combine the institutional logic that subjects must articulate them : adherence to established educational standards , construction strategies , mastery subjective elements who wear them. It is this "experience" that this research is interested in understanding whether respondents’ subjects have the ability to build and manage all the dimensions of a learning experience, which variously grade according to their position in the educational system and in social situations that characterize them. This work is not only realizes the sole educational report, it commits the relational sphere but also anchoring in a professional identity and position in the the organization of work.Articulating inductively analyzing interviews from a survey of 42 community workers, with other elements observed in the course of VAE, logic in play and the process of developing an interpretation the situation were located in each subject. Similarly, the type of report to training binder construction experience and interaction withe educational system was highlighted. These lead to three typical forms of identity that designate the modes of integration in the educational system and the dynamic linking compared to the past trajectory, experienced training and anticipation of the future. If the evidence collected reflects the heterogeneity and complexity of the universe of training, identity forms identified here are by no means to be considered as an inventory of new social categories from which it is possible to prioritize, group and objectively identify the subjects in formation. Other joints are explored.
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Schizophrénies à début précoce : caractérisation clinique via une approche développementale et dimensionnelle / Early-onset schizophrenias : clinical characterization by developmental and dimensional approach

Giannitelli, Marianna 29 November 2016 (has links)
: la schizophrénie à début précoce (SDP) est un syndrome rare invalidant peu étudié. Dans ce travail, nos objectifs sont: de caractériser de profils cliniques des SDP via une approche développementale et dimensionnelle; de poser un diagnostic étiologique des formes organiques; d'analyser la reconnaissance émotionnelle dans la SDP. Méthodologie: Dans une cohorte d'enfants atteints de SDP (N=90) j'ai développé et validé une méthode de psychométrie quantitative en utilisant une échelle spécifique Lifetime Dimensions of Psychosis Scale - Children and Adolescents; des données de psychologie expérimentale; de génétique. Résultats: en appliquant une évaluation développementale et dimensionnelle, j'ai identifié 6 profils cliniques dans la cohorte SDP. L'analyse par clusters retrouve 3 groupes, dont le cluster plus significatif est caractérisé par une sévérité importante des symptômes positifs et de ceux positifs bizarres. Ce cluster montre une association modérée entre la sévérité des symptômes positifs bizarres et les anomalies du développement. Dans une perspective étiologique des SDP, j'ai proposé une série d'explorations médicales de premier rang afin d'éliminer une SDP organique. J'ai décrit le cas clinique d'un patient porteur d'une délétion de 1,9 Mb dans la région 8p23.2 qui pourrait entrainer une perte de fonction du gène CSMD1, dont la protéine est impliquée dans la régulation immunitaire du développement cérébral. J'ai intégré à ce travail une étude de psychologie expérimentale appliquée à la SDP. Cette étude est la première à avoir exploré le rôle de l'intégration multi-sensorielle dans la reconnaissance émotionnelle dans une perspective développementale chez des patients atteints de SDP. Conclusion: la SDP est un trouble cliniquement hétérogène dont l’étiologie est inconnue et dont la compréhension des différents mécanismes physiopathologiques pourrait contribuer à des nouvelles stratégies thérapeutiques. / Early Onset Schizophrenia (EOS) is a severe but rare disorder in children. Focusing on developmental pathways to EOS, this work aims: to describe different developmental profiles that contribute to EOS phenotypes using a dimensional perspective; to study medical conditions associated with EOS using multidisciplinary search; to assess emotional recognition as key factor of social interaction. Methods: In a cohort of 90 children with EOS, I applied quantitative psychometric methods with development and validation of a specific scale; experimental psychology; molecular cytogenetics. Results: using a dimensional and developmental evaluation (Lifetime Dimensions of Psychosis Scale – Children Adolescents), I identified symptom profiles. In EOS cohort, 6 dimensional factors were identified. 64% of sample had premorbid developmental or learning problems. Cluster analysis delineated 3 groups: the largest cluster including 58% of the patients was characterized by high Positive and Bizarre Positive scores and fewer (28%) developmental abnormalities. I also reviewed numerous likely organic causalities in EOS. I proposed a systematic algorithm to better assess these conditions by focusing on treatable ones. I detailed a case report on an adolescent with EOS carrier of a rare CNV implicated in the immune modulation of cerebral pruning. Assessing emotional recognition, empathy development and non verbal communication, I found that EOS patients performed worse than healthy controls in emotional tasks, with a significant association between emotional identification scores and nonverbal communication impairments. This means that cumulative dysfunctions in both nonverbal communication and emotion processing contribute to the social vulnerability found in youths with EOS. Conclusion: EOS is a complex condition with unknown etiology. How the understanding of specific etiologies may lead to new therapeutic approaches is the next challenge.
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Les angles morts d'un monde juridiquement hétérogène : essai sur l'exercice stratégique de la volonté en droit international privé contemporain / A normatively heterogeneous world's blind spots : an essay on the regulatory effects of individual agency in contemporary private international law

Trilha Schappo, Kellen 12 December 2016 (has links)
Est-il possible ou même souhaitable d’empêcher qu’un justiciable choisisse un cadre juridique le plus favorable possible à ses intérêts ? Le droit encadre et limite la volonté individuelle dans des domaines où des intérêts collectifs doivent primer ; l’internationalité d’un rapport relativise, toutefois, ces limites, et ouvre aux justiciables une multitude de possibilités pour le développement d’un cadre juridique sur mesure. Le droit international privé répond aux difficultés propres à l’internationalité du rapport, mais la complexité de certaines situations défie les limites des mécanismes mis à disposition par cette discipline. En effet, le contrôle du choix individuel est rendu plus difficile par l’exploitation, par les acteurs privés, non seulement du contenu variable des règles applicables à un certain rapport, mais des corps de règles accessoires au rapport principal, dans un monde juridiquement hétérogène. L’exercice stratégique de la volonté consiste dans la manipulation du cadre juridique par un justiciable en vue d’écarter l’application d’une loi moins favorable à ses intérêts que celle qu’il est en mesure de lui substituer. En soumettant sa situation à un cadre juridique de son choix, le justiciable l’écarte du champ de vision de l’ordre juridique de départ, qui ne reverra la situation qu’au moment de décider sur ses effets. La nouvelle solution développée par le justiciable risque également de n’avoir pas été anticipée et réglementée par l’ordre juridique d’accueil, ou par un quelconque ordre juridique appelé à émettre une décision en rapport avec la situation. Les intérêts en présence ne sont ainsi pas complètement considérés et mis en balance. Comme un espace qui échappe à la vision d’un observateur, certains aspects de la situation se trouveront donc dans un angle mort, phénomène que cette thèse aura pour objectif de décrire pour ensuite envisager le traitement. / It is practically impossible to prevent individuals from choosing the legal framework that would best fit their expectations. Law regulates and limits individual will in contexts in which collective interests, as it understands them, should prevail; the international aspect of a situation relativizes, however, these limits, and offers multiple possibilities for individuals to develop a tailor-made framework for their own relationship. Private international law addresses the difficulties arising from the international aspects of a situation, but the complexity of some cases challenges the limits of the discipline’s mechanisms. Controlling the effects of individual choices becomes more difficult when not only the different content of rules from a country to another is explored, but individual strategy extends also to neighbouring regimes, in a normatively heterogeneous world. The strategic exercise of will consists in the manipulation of the regulatory framework by an individual aiming at excluding the application of a norm which does not satisfy their purpose. The submission of the situation to a chosen legal framework diverts it from the field of vision of the initial legal order, which will not see the situation again unless it is called to decide upon its effects. The new solution developed by the individual risks being not fully anticipated and regulated by the receiving legal order, or by any legal order that will have to decide on matters related to the main situation. Thus, in these conditions, the different interests at stake are not fully considered and balanced. As a space that escapes from an observer’s eyesight, some aspects of the situations are in a blind spot, phenomenon whose description and treatment are at the centre of this thesis.
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Place recognition based visual localization in changing environments / Localisation visuelle basée sur la reconnaissance du lieu dans les environnements changeants

Qiao, Yongliang 03 April 2017 (has links)
Dans de nombreuses applications, il est crucial qu'un robot ou un véhicule se localise, notamment pour la navigation ou la conduite autonome. Cette thèse traite de la localisation visuelle par des méthodes de reconnaissance de lieux. Le principe est le suivant: lors d'une phase hors-ligne, des images géo-référencées de l'environnement d'évolution du véhicule sont acquises, des caractéristiques en sont extraites et sauvegardées. Puis lors de la phase en ligne, il s'agit de retrouver l'image (ou la séquence d'images) de la base d'apprentissage qui correspond le mieux à l'image (ou la séquence d'images) courante. La localisation visuelle reste un challenge car l'apparence et l'illumination changent drastiquement en particulier avec le temps, les conditions météorologiques et les saisons. Dans cette thèse, on cherche alors à améliorer la reconnaissance de lieux grâce à une meilleure capacité de description et de reconnaissance de la scène. Plusieurs approches sont proposées dans cette thèse:1) La reconnaissance visuelle de lieux est améliorée en considérant les informations de profondeur, de texture et de forme par la combinaison de plusieurs de caractéristiques visuelles, à savoir les descripteurs CSLBP (extraits sur l'image couleur et l'image de profondeur) et HOG. De plus l'algorithme LSH (Locality Sensitive Hashing) est utilisée pour améliorer le temps de calcul;2) Une méthode de la localisation visuelle basée sur une reconnaissance de lieux par mise en correspondance de séquence d'images (au lieu d'images considérées indépendamment) et combinaison des descripteurs GIST et CSLBP est également proposée. Cette approche est en particulier testée lorsque les bases d'apprentissage et de test sont acquises à des saisons différentes. Les résultats obtenus montrent que la méthode est robuste aux changements perceptuels importants;3) Enfin, la dernière approche de localisation visuelle proposée est basée sur des caractéristiques apprises automatiquement (à l'aide d'un réseau de neurones à convolution) et une mise en correspondance de séquences localisées d'images. Pour améliorer l'efficacité computationnelle, l'algorithme LSH est utilisé afin de viser une localisation temps-réel avec une dégradation de précision limitée / In many applications, it is crucial that a robot or vehicle localizes itself within the world especially for autonomous navigation and driving. The goal of this thesis is to improve place recognition performance for visual localization in changing environment. The approach is as follows: in off-line phase, geo-referenced images of each location are acquired, features are extracted and saved. While in the on-line phase, the vehicle localizes itself by identifying a previously-visited location through image or sequence retrieving. However, visual localization is challenging due to drastic appearance and illumination changes caused by weather conditions or seasonal changing. This thesis addresses the challenge of improving place recognition techniques through strengthen the ability of place describing and recognizing. Several approaches are proposed in this thesis:1) Multi-feature combination of CSLBP (extracted from gray-scale image and disparity map) and HOG features is used for visual localization. By taking the advantages of depth, texture and shape information, visual recognition performance can be improved. In addition, local sensitive hashing method (LSH) is used to speed up the process of place recognition;2) Visual localization across seasons is proposed based on sequence matching and feature combination of GIST and CSLBP. Matching places by considering sequences and feature combination denotes high robustness to extreme perceptual changes;3) All-environment visual localization is proposed based on automatic learned Convolutional Network (ConvNet) features and localized sequence matching. To speed up the computational efficiency, LSH is taken to achieve real-time visual localization with minimal accuracy degradation.
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Distributed and adaptive approaches for ubiquitous and pervasive computing / Approches distribuées et adaptatives pour la mise en oeuvre de l’ubiquité numérique et l’informatique diffuse.

Arabi Agha, Ihab 07 November 2018 (has links)
Le paradigme d'émergence spontanée de services (Spontaneous Emergence Paradigm, SEP) pour la mise en œuvre de l’informatique omniprésente ou diffuse (pervasive computing), consiste à fournir des services aux utilisateurs en fonction de leur environnement ad hoc. Ce paradigme a prouvé son efficacité et son adéquation aux applications distribuées sensibles au contexte. Ce travail se concentre sur deux aspects liés à la mise en œuvre des services SEP. Le premier se distingue de ce qui est proposé dans la littérature, par une approche physiologique de « Dead Reckoning » (Physiological Pedestrian Dead Reckoning Approach, PDR), qui permet de corriger les erreurs de positionnement à partir de données physiologiques comme la fréquence cardiaque et la vitesse de déplacement. Cette approche utilise des modèles stochastiques, qui reposent sur la distribution des probabilités des fréquences cardiaques précédemment collectées par rapport à la vitesse de déplacement de l’utilisateur (par exemple, par apprentissage via une marche sur un tapis roulant). Le modèle proposé permet ainsi d’ajuster les vitesses lues dans n’importe quel futur système PDR. Le deuxième aspect de cette recherche concerne la détection de réseaux d’affinités (Social Relationship Detection framework, SRD). Cette approche propose d’explorer le niveau d’affinité entre personnes en fonction de leur connexions et interactions selon plusieurs conditions. Ces connexions à des bornes WAP (Wireless Access Point), par rapport à chaque condition, sont consolidées pour former des distributions de probabilités. Par la suite, ces distributions de probabilités sont introduites dans un réseau de neurones (back propagation neural network) pour détecter et déterminer les affinités entre utilisateurs. Cette approche permet une prise de décision adaptative à chaque connexion au WAP et selon le comportement de l’utilisateur, contrairement aux approches classiques reposant uniquement sur une connaissance globale au préalable de la convergence des attributs des utilisateurs concernés. / Service Emergence Paradigm (SEP), based on a pervasive computing approach, consists of providing services to users within intended applications, transparently from their intentions, relatively to their needs, and regardless of the time and devices used. This considered paradigm has been proved sufficiently in applications that have context awareness schemes and various working threads. This research focuses on two aspects for providing SEP services. This first aspect is to implement a Physiological Pedestrian Dead Reckoning Approach (PPDR) that corrects position errors in pedestrian dead reckoning systems based on the heart rate parameter. This approach uses specific stochastic models that rely on probability distributions of previously collected heart rate values with respect to their velocities of a user during a treadmill walk. The reason behind this collection is to form a pattern that contributes in adjusting currently read velocities in any future PDR system. The second aspect of this research is the Social Relationship Detection framework (SRD). This approach proposes a mean for exploring the level of relationship between people by observing the network connection pattern of each person over several conditions. These connections, with respect to each condition, are consolidated to form a set that holds different probability distributions. These distributions are formed based on the users’ Wireless Access Point (WAP) connection establishment routine. Afterwards, the distributions of the probabilities are fed into a trained back propagation neural network to detect the level of relationship between candidate users for forthcoming friendship recommendations. This approach is elaborated in a technique that achieves intelligent decision-making whenever the connection pattern to the WAP and the user behavior are changing with time. It is also distinguished from other classical approaches that rely solely on prior knowledge of the convergence of the users’ attributes.
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Reconnaissance d'états émotionnels par analyse visuelle du visage et apprentissage machine / Recognition of emotional states by visual facial analysis and machine learning

Lekdioui, Khadija 29 December 2018 (has links)
Dans un contexte présentiel, un acte de communication comprend des expressions orales et émotionnelles. A partir de l’observation, du diagnostic et de l’identification de l’état émotionnel d’un individu, son interlocuteur pourra entreprendre des actions qui influenceraient la qualité de la communication. A cet égard, nous pensons améliorer la manière dont les individus perçoivent leurs échanges en proposant d’enrichir la CEMO (communication écrite médiatisée par ordinateur) par des émotions ressenties par les collaborateurs. Pour ce faire, nous proposons d’intégrer un système de reconnaissance, en temps réel, des émotions (joie, peur, surprise, colère, dégoût, tristesse, neutralité) à la plate-forme pédagogique “Moodle”, à partir de l’analyse des expressions faciales de l’apprenant à distance lors des activités collaboratives. La reconnaissance des expressions faciales se fait en trois étapes. Tout d’abord, le visage et ses composants (sourcils, nez, bouche, yeux) sont détectés à partir de la configuration de points caractéristiques. Deuxièmement, une combinaison de descripteurs hétérogènes est utilisée pour extraire les traits caractéristiques du visage. Finalement, un classifieur est appliqué pour classer ces caractéristiques en six émotions prédéfinies ainsi que l’état neutre. Les performances du système proposé seront évaluées sur des bases publiques d’expressions faciales posées et spontanées telles que Cohn-Kanade (CK), Karolinska Directed Emotional Faces (KDEF) et Facial Expressions and Emotion Database (FEED). / In face-to-face settings, an act of communication includes verbal and emotional expressions. From observation, diagnosis and identification of the individual's emotional state, the interlocutor will undertake actions that would influence the quality of the communication. In this regard, we suggest to improve the way that the individuals perceive their exchanges by proposing to enrich the textual computer-mediated communication by emotions felt by the collaborators. To do this, we propose to integrate a real time emotions recognition system in a platform “Moodle”, to extract them from the analysis of facial expressions of the distant learner in collaborative activities. There are three steps to recognize facial expressions. First, the face and its components (eyebrows, nose, mouth, eyes) are detected from the configuration of facial landmarks. Second, a combination of heterogeneous descriptors is used to extract the facial features. Finally, a classifier is applied to classify these features into six predefined emotions as well as the neutral state. The performance of the proposed system will be assessed on a public basis of posed and spontaneous facial expressions such as Cohn-Kanade (CK), Karolinska Directed Emotional Faces (KDEF) and Facial Expressions and Emotion Database (FEED).
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Caractérisation des ligands de C1q impliqués dans la reconnaissance des cellules apoptotiques

Païdassi, Helena 18 June 2008 (has links) (PDF)
L'élimination des cellules apoptotiques est un évènement critique pour le maintien de l'homéostasie tissulaire et pour le contrôle des réponses immunes orchestrées par les phagocytes. A l'heure actuelle, les acteurs et en particulier les signaux « eat-me » impliqués ne sont pas encore entièrement caractérisés. C1q, élément de reconnaissance du complément, participe à la reconnaissance des structures altérées du soi et est un acteur majeur de la tolérance immune. Le travail a porté sur l'identification des signaux exposés au cours de l'apoptose et responsables de la fixation de C1q. Dans un premier temps, l'utilisation de la résonance plasmonique de surface a permis de montrer que C1q se fixe de façon précoce après induction de l'apoptose et que cette reconnaissance implique un composant membranaire. Dans un deuxième temps, différentes approches (biologie cellulaire, biochimie et biologie structurale) ont permis d'identifier la phosphatidylsérine et le désoxyribose de l'ADN comme cibles de C1q à la surface des cellules apoptotiques. Enfin, le rôle respectif au cours de l'apoptose de partenaires connus de C1q (calréticuline et p33) a été précisé. Etant donné la versatilité des propriétés de reconnaissance de C1q, cette molécule aurait donc la capacité originale de détecter et de collecter différents signaux, qui pris ensemble fourniraient un signal fort permettant l'élimination efficace des cellules apoptotiques.

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