Usage of real objects as links between real and virtual information is one key aspect in augmented reality. A central issue to achieve this link is the estimation of the visuospatial information of the observed object, or in other words, estimating the object pose. Different objects can have different behaviors when used for interaction. This not only encompasses changes in position, but also folding or deformations. Traditional researches in the area solve those pose estimation problems using different approaches, depending on the type of the object. Additionally, some researches are based only on positional information of observed feature points, simplifying the object information. In this work, we explore the pose estimation of different objects by gathering more information from the observed feature points, and obtaining the local poses of such points, which are not explored in other researches. We apply this local pose estimation idea in two different capturing scenarios, reaching two novel approaches of pose estimation: one based on RGB-D cameras, and another based on RGB and machine learning methods. In the RGB-D based approach, we use the feature point orientation and near surface to obtain its normal; then, find the local 6 degrees-of-freedom (DoF) pose. This approach gives us not only the rigid object pose, but also the approximated pose of deformed objects. On the other hand, our RGB based approach explores machine learning with local appearance changes. Unlike other RGB based works, we replace the complex non-linear systems solvers with a fast and robust method, reaching local rotation of the observed feature points, as well as, full 6 DoF rigid object pose with dramatically lower real-time calculation demands. Both approaches show us that gathering local poses can bring information for the pose estimation of different types of objects. / O uso de objetos reais como meio de conexão entre informações reais e virtuais é um aspecto chave dentro da realidade aumentada. Uma questão central para tal conexão é a estimativa de informações visuo-espaciais do objeto, ou em outras palavras, a detecção da pose do objeto. Diferentes objetos podem ter diferentes comportamentos quando utilizados em interações. Não somente incluindo a mudança de posição, mas também sendo dobradas ou deformadas. Pesquisas tradicionais solucionam tais problemas de detecção usando diferentes abordagens, dependendo do tipo de objeto. Adicionalmente, algumas pesquisas se baseiam somente na informação posicional dos pontos de interesse, simplificando a informação do objeto. Neste trabalho, a detecção de pose de diferente objetos é explorada coletando-se mais informações dos pontos de interesse observados e, por sua vez, obtendo as poses locais de tais pontos, poses que não são exploradas em outras pesquisas. Este conceito da detecção de pose locais é aplicada em dois ambientes de capturas, estendendo-se em duas abordagens inovadoras: uma baseada em câmeras RGB-D, e outra baseada em câmeras RGB e métodos de aprendizado de maquinas. Na abordagem baseada em RGB-D, a orientação e superfície ao redor do ponto de interesse são utilizadas para obter a normal do ponto. Através de tais informações a pose local é obtida. Esta abordagem não só permite a obtenção de poses de objetos rígidos, mas também a pose aproximada de objetos deformáveis. Por outro lado, a abordagem baseada em RGB explora o aprendizado de máquina aplicado em alterações das aparências locais. Diferentemente de outros trabalhos baseados em câmeras RGB, esta abordagem substitui solucionadores não lineares complexos com um método rápido e robusto, permitindo a obtenção de rotações locais dos pontos de interesse, assim como, a pose completa (com 6 graus-de-liberdade) de objetos rígidos, com uma demanda computacional muito menor para cálculos em tempo-real. Ambas as abordagens mostram que a coleta de poses locais podem gerar informações para a detecção de poses de diferentes tipos de objetos.

A punção venosa periférica é a inserção de dispositivos por veia periférica para acesso à corrente sanguínea, como na coleta de sangue para exames; embora seja um procedimento comum no tratamento intra-hospitalar, é complexo e exige competência profissional. A realização desse procedimento de forma inadequada pode colocar em risco a saúde do paciente, podendo provocar diversas complicações ao seu tratamento. A pesquisa teve como objetivo desenvolver e validar a primeira versão de um simulador de realidade virtual (RV) imersiva para o procedimento de punção venosa periférica para coleta de sangue a vácuo no paciente adulto. Revisão integrativa da literatura permitiu verificar as estratégias de ensino de punção venosa periférica na enfermagem. Procedeu-se, em seguida, um estudo com delineamento metodológico para desenvolver e validar a primeira versão do simulador. O uso de recursos tecnológicos como estratégias de ensino em enfermagem está em expansão, porém a simulação com RV, principalmente no ensino de punção venosa periférica, ainda é um vasto campo a ser explorado. Foi desenvolvida a primeira versão de um simulador de RV para a coleta de sangue à vácuo no adulto - o VIDA-Enfermagem v1.0, o qual foi avaliado por profissionais e graduandos de enfermagem. Foram considerados válidos 79,6% dos itens avaliados pelos profissionais e 66,7% dos itens avaliados pelos graduandos. As sugestões propostas pelos sujeitos da pesquisa para melhorias do sistema, em sua maioria, são passíveis de aceitação no decorrer do incremento das versões seguintes. Mesmo havendo necessidade de revisão de diversos itens, na avaliação dos participantes, o simulador foi considerado uma ferramenta promissora e inovadora para o ensino do procedimento de punção venosa periférica para coleta de sangue a vácuo em paciente adulto, para graduandos de enfermagem que estão se iniciando no estudo da temática e da técnica, como estratégia a ser combinada com os recursos já utilizados atualmente no ensino do procedimento. É relevante que se invista em estratégias inovadoras e motivadoras para aplicação no ensino de enfermagem, principalmente com o uso da realidade virtual imersiva / Peripheral venipuncture is the insertion of a peripheral venous device to access bloodstream, such as in blood collection for tests; although it is a common procedure in in-hospital treatment, it is complex and requires professional competence. Failure to perform this procedure may put the patient\'s health at risk, and may cause several complications to his/her treatment. This study aimed to develop and validate the first version of an immersive virtual reality (VR) simulator for the peripheral venipuncture procedure for vacuum blood collection in adult patient. Teaching strategies of peripheral venipuncture in nursing were verified through an integrative literature review. Then, a study with a methodological design was performed to develop and validate the first version of the simulator. The use of technological resources such as teaching strategies in nursing is expanding; however, the simulation with VR, mainly in the teaching of peripheral venipuncture, is still a vast field to be explored. The first version of a VR simulator for vacuum blood collection in adult patient was developed - VIDA-Enfermagem v1.0, which was evaluated by professionals and undergraduate nursing students. 79.6% of the items evaluated by the professionals and 66.7% of the items evaluated by the undergraduate students were considered valid. The suggestions proposed by the research subjects for system improvements, for the most part, may be included in the following versions. Although it was necessary to review several items, in the evaluation of the participants, the simulator was considered a promising and innovative tool for the teaching of the peripheral venipuncture procedure for vacuum blood collection in adult patients, for nursing undergraduate students who are beginning the study of the subject and technique, as a strategy to be combined with the resources already used in the teaching of the procedure. It is relevant to invest in innovative and motivating strategies for application in nursing teaching, especially with the use of immersive virtual reality

Submitted by PPG Psicologia (psicologia-pg@pucrs.br) on 2018-04-05T16:16:48Z No. of bitstreams: 1 TES_M?RCIO_ENGLERT_BARBOSA.pdf: 3154644 bytes, checksum: 0ca9a1aa1b6e5af8a55e9d93efddc374 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2018-04-16T18:58:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TES_M?RCIO_ENGLERT_BARBOSA.pdf: 3154644 bytes, checksum: 0ca9a1aa1b6e5af8a55e9d93efddc374 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-16T19:06:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TES_M?RCIO_ENGLERT_BARBOSA.pdf: 3154644 bytes, checksum: 0ca9a1aa1b6e5af8a55e9d93efddc374 (MD5) Previous issue date: 2018-01-12 / Post-Traumatic Stress Disorder (PTSD) is a disorder characterized by the presence of intrusion, avoidance, negative cognition and mood, and arousal symptoms after an exposure to a traumatic event. Cognitive-Behavioral Therapy (CBT) is one of the most effective therapeutic approaches for PTSD. Although effective, some patients are refractory to imaginal exposure, a frequently used thecnique in CBT for PTSD, and there is a high dropout rate. In order to increase therapeutic efficacity and treatment adherence, Virtual Reality (VR) devices have been developed since 1990 to be used in Virtual Exposure Therapy (VET). This therapy is a variation of CBT therapeutic interventions that have been showing good outcomes. However, most researches in this area study military populations or victims of terrorist attacks. Few studies have been found in literature review about the treatment of victims of urban violence, a very common type of trauma in developing countries such as Brazil. Still, some occupations are more exposed to violence, as is the case of bank employees. The objective of this study is to evaluate posttraumatic reactions in victims of bank robberies and the efficacy of VET in the treatment of PTSD. This study is composed of (1) an introduction to the main concepts used to develop this research; (2) a theoretical review of the advantages and disadvantages of VET in the treatment of PTSD; (3) an empirical section on an assessment of posttraumatic reactions on bank employees victims of bank robberies who sought psychological care; (3) a presentation of a VET protocol for victims of bank robberies who develop PTSD; (4) an evaluation of the proposed treatment protocol through a case study of a bank employee with PTSD and (5) final considerations of the main findings of this work. The results suggest that bank employee?s victims of robberies who sought psychological care present an elevated percentage of psychiatric disorders. Among them, PTSD is the most frequent. In the case study performed, the VET protocol proved to be efficient, with reduction of posttraumatic, depressive and anxiety symptoms. / O Transtorno de Estresse P?s-Traum?tico (TEPT) ? um transtorno mental que pode se desenvolver a partir da exposi??o a um evento traum?tico. Suas caracter?sticas s?o a reviv?ncia do trauma, evita??o de situa??es que relembrem o evento ou provocam ansiedade, altera??es negativas nas cogni??es e humor, e excitabilidade aumentada. A Terapia Cognitivo-Comportamental (TCC) ? uma das abordagens terap?uticas com maior efic?cia no tratamento do TEPT. Apesar de eficaz, alguns pacientes s?o refrat?rios ?s t?cnicas de exposi??o atrav?s da imagina??o frequentemente usadas na TCC para o TEPT, e o percentual de abandono do tratamento ? elevado. Visando ao aumento da efic?cia terap?utica e uma maior ades?o ao tratamento, v?m sendo desenvolvidos desde a d?cada de 1990 dispositivos de Realidade Virtual (RV) que possam ser utilizados para realiza??o da Terapia de Exposi??o Virtual (TEV). Esta terapia ? uma varia??o das interven??es terap?uticas tradicionalmente utilizadas na TCC e tem apresentado bons resultados. Por?m, a maior parte dos estudos nesta ?rea explora popula??es militares ou v?timas de ataques terroristas. Poucos estudos s?o encontrados sobre o tratamento de v?timas de viol?ncia urbana, um tipo de trauma muito frequente em pa?ses em desenvolvimento como o Brasil. Ainda, profissionais de algumas ?reas est?o mais expostos ? viol?ncia, como ? o caso dos banc?rios. O objetivo deste estudo ? avaliar as rea??es p?s-traum?ticas em banc?rios v?timas de ataques a banco e a efic?cia da TEV no tratamento do TEPT desenvolvido a partir deste trauma. Esta tese ? composta de (1) uma introdu??o aos principais conceitos utilizados no desenvolvimento desta pesquisa; (2) uma revis?o te?rica sobre as vantagens e desvantagens da utiliza??o da TEV no tratamento do TEPT; (3) um se??o emp?rica sobre a avalia??o de rea??es p?s-traum?ticas em banc?rios v?timas de assaltos a banco que buscaram atendimento psicol?gico; (3) a apresenta??o de um protocolo de TEV para v?timas de assaltos a banco que desenvolveram TEPT; (4) a avalia??o da efic?cia do protocolo de tratamento proposto atrav?s do estudo de caso de uma banc?ria portadora de TEPT e (5) considera??es finais compilando os principais achados deste trabalho. Os resultados encontrados indicam que banc?rios v?timas de ataques a banco que buscaram atendimento psicol?gico apresentam um elevado percentual de transtornos psiqui?tricos. Entre eles, o TEPT ? o mais frequente. No estudo de caso realizado, a TEV proposta se mostrou eficaz, com redu??o significativa dos sintomas p?s-traum?ticos, depressivos e de ansiedade.

Nesta dissertação são apresentados os resultados obtidos na elaboração de um sistema de aquisição e controle de experimentos, utilizando uma rede local de computadores. É proposta uma infra-estrutura baseada em instrumentação virtual em uma rede utilizando sistema operacional aberto e o protocolo de comunicação IPv6, parte integrante da camada de rede do protocolo TCP/IP. São selecionadas as tecnologias e ferramentas para o desenvolvimento do Laboratório remoto que se adaptam à integração entre o hardware e software para possibilitar o controle de experimentos e equipamentos de forma remota. A maior abrangência deste projeto está no desenvolvimento do Laboratório remoto com ferramentas de código aberto, como o sistema operacional Linux, o servidor Apache - como servidor WEB e o protocolo IPv6, para a comunicação da camada de rede. A proposta global deste trabalho é contribuir com a preparação da infra-estrutura de um ambiente de sistema operacional aberto, utilizado para a aquisição de dados em redes remotas, e com isto promover a cooperação e o compartilhamento de instrumentos, não se limitando apenas à área acadêmica e de pesquisa, mas estendendo essas facilidades para outras áreas do conhecimento. Como resultado deste trabalho é disponibilizado um Laboratório Virtual que possibilita o controle de um ensaio experimental, através de uma rede local. / In this dissertation are showed the results got in the making of acquisition and controlling experiments system, using a LAN. It´s offered a infra-structure based in virtual instrumentation for a network applying open operational system and the communication protocol Ipv6, part which belongs to network layer of TCP/IP protocol. The technologies and tools, which are chosen for the development of remote Laboratory, adapt themselves to integration between hardware and software to making possible the experiments and equipments control remoting. The main purpose of this project consist in the development of remote Laboratory with open-code tools, as Linux operational system, Apache server - as WEB server and Ipv6, for network layer communication. The global proposal of this work is contribute to setting up infra-structure of an open operational system, utilized to data acquisition in remote network, promote the work jointly and sharing of instruments, not restricting only to academic or knowledge areas. Like resulting of this work is available a Virtual Laboratory, which allow the control of experimental assay, through a LAN.

Introdução e objetivos: O treinamento dos músculos do assoalho pélvico (TMAP) tem sido valorizado como meio de prevenir e tratar as disfunções uroginecológicas. Neste contexto, a realidade virtual parece ser uma ferramenta interessante na prevenção e tratamento de tais disfunções, por sua capacidade de simular atividades realizadas no mundo real, promovendo treinamento muscular de forma global e lúdica, que pode ser adequada de acordo com a condição desejada. Diante do exposto, o objetivo deste estudo foi investigar o efeito do TMAP por meio da realidade virtual sobre a funcionalidade dos músculos do assoalho pélvico (MAP), quando comparado a um protocolo de TMAP por meio de cinesioterapia. Material e Métodos: Participaram do estudo 47 mulheres com idade a partir de 50 anos e em fase de pós-menopausa, divididas de forma randomizada em dois grupos: (G1) TMAP por meio de cinesioterapia (n=20) e (G2) TMAP por meio de realidade virtual (n=27). As participantes foram avaliadas antes e cinco semanas após a realização dos protocolos, quanto à funcionalidade dos MAP: força muscular do assoalho pélvico (por meio de palpação digital e dinamometria vaginal), presença de prolapsos dos órgãos pélvicos (por meio do Pelvic Organ Prolapse Quantification), sintomas miccionais, sexuais e qualidade de vida (por meio de instrumentos validados). Resultados: Verificou-se melhora significativa (p<0,05) da força muscular, com concomitante melhora dos prolapsos de parede anterior e dos sintomas miccionais, em ambos os grupos. A qualidade de vida apresentou melhora significativa na maioria dos domínios em ambos os grupos; enquanto que a função sexual demonstrou melhora no escore total e no domínio lubrificação apenas no grupo de TMAP por meio de cinesioterapia. Conclusão: O TMAP por meio da realidade virtual se equipara ao TMAP por meio de cinesioterapia quanto à melhora da força dos músculos do assoalho pélvico, dos sintomas miccionais, dos prolapsos de parede anterior e da maioria dos domínios de qualidade de vida, demonstrando ser efetivo para mulheres na pós menopausa. / Introduction and aims: The pelvic floor muscle training (PFMT) has been highly valued as means to prevent and treat urogynecological dysfunction. At this context, virtual reality seems to be an interesting tool in prevent and treat such disorders, by its ability to simulate real-world activities, promote globally muscle training and playful activities, which can be tailored to the desired condition. Given the above, the aim of this study was to investigate the effect of PFMT through virtual reality on the functionality of the pelvic floor muscles (PFM), when compared to a PFMT through kinesiotherapy protocol. Materials and Methods: The study included 47 women aged over 50 years and in post-menopausal period divided randomly into two groups: (G1) PFMT through kinesiotherapy (n=20) and (G2) PFMT through virtual reality (n=27). Participants were assessed before and five weeks after to the implementation of protocols as the functionality of PFM: PFM strength (by digital palpation and vaginal dynamometry), presence of pelvic organ prolapse (using Pelvic Organ Prolapse Quantification), voiding and sexual symptoms and quality of life (by validated instruments). Results: There was significant improvement (p<0,05) in muscle strength, with concomitant improvement in anterior wall prolapse and urinary symptoms in both groups. Quality of life improved significantly in most areas in both groups; whereas sexual function, improved in total score and in the lubrication, only at PFMT through kinesiotherapy group. Conclusion: PFMT through virtual reality equates to PFMT through kinesiotherapy regarding the improvement of pelvic floor muscle strength, voiding symptoms, anterior wall prolapse and quality of life; proving to be effective for postmenopausal women. / Programa Institucional de Bolsas de Pós-Graduação - PIB-PÓS

Submitted by Maria Cristina (library@lncc.br) on 2017-05-04T16:14:48Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Leticia.pdf: 8187070 bytes, checksum: 9986568a293dff7d82ef96a704c5eeda (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Cristina (library@lncc.br) on 2017-05-04T16:15:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao Leticia.pdf: 8187070 bytes, checksum: 9986568a293dff7d82ef96a704c5eeda (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-04T16:15:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Leticia.pdf: 8187070 bytes, checksum: 9986568a293dff7d82ef96a704c5eeda (MD5) Previous issue date: 2017-02-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes) / Virtual Reality may be considered a computational tool often used to aid in medical training, specially in surgical training. That allows surgeons to gain dexterity and experience in surgery without risking real patient lifes, reducing the probability of medical errors to occur, henceforth providing a better quality of life to patients. Due to the fragility of the human eye, more than most other areas of medicine, ophthalmology can greatly benefit from surgical simulations. One of the most common surgeries in that field, cataract surgery is one of the most commonly performed. It increases the quality of life of the patient greatly, as it reestablishes their proper sight. This work introduces a cataract surgery simulator. The simulator uses a tactile device to increase its effectiveness.It provides the user with theoretic and practical knowledge. The simulator uses a serious game approach, containing four phases to be subdued. A set of interactive menus allow the user to control the procedure, which is actually performed through the tactile device (a Geomagic Touch). The user, henceforth, gains dexterity,which shall be useful in real life surgeries performed in the future. / A Realidade Virtual é uma ferramenta computacional utilizada para auxiliar na aprendizagem de procedimentos cirúrgicos na medicina, podendo minimizar erros cometidos pelos profissionais da área, e consequentemente, prover um melhor tratamento ao paciente. Devido à fragilidade do olho humano, dentre as áreas da medicina, a oftalmologia necessita da utilização da Realidade Virtual para treinar previamente um cirurgião inexperiente. Dentre as diversas cirurgias realizadas por oftalmologistas, o procedimento cirúrgico para o tratamento da acuidade visual denominada catarata, é considerado importante devido ao resultado positivo na qualidade de vida da população quando necessita ser realizada, além da incidência frequente da mesma na sociedade. Neste trabalho, foi desenvolvido um simulador de cirurgia de catarata com a utilização do dispositivo háptico Geomagic Touch, a fim de auxiliar estudantes de oftalmologia no treinamento teórico e prático da cirurgia denominada facoemulsificação. Para isto, o fenômeno no mundo real foi observado e suas características e eventos principais foram selecionados. Para este primeiro protótipo, algumas abstrações foram feitas para que o fenômeno pudesse ser representado computacionalmente. Assim, um serious game foi desenvolvido e a partir de fases e menus interativos, o usuário pode aprimorar seu conhecimento e aperfeiçoar sua destreza na manipulação dos equipamentos cirúrgicos.

Ambientes Virtuais Distribuídos permitem que múltiplos usuários co-existam em mundos virtuais simulados em diferentes estações, compartilhando informações e manipulando objetos em tempo real. O ambiente dinâmico e as mudanças no estado dos objetos compartilhados devem ser gerenciados para que as diversas representações do ambiente se mantenham em estado consistente. Dependendo do grau de consistência desejado, existem diferentes técnicas para levar a efeito as mudanças de estado do ambiente nas diversas estações. A maioria das soluções apresentadas pelas arquiteturas existentes para aplicações de Realidade Virtual Distribuída ou foi projetada levando-se em consideração determinadas condições de infra-estrutura ou foi definida para dar suporte a aplicações específicas. Este trabalho apresenta a especificação e implementação da AVDNet, uma arquitetura de software consistente e flexível para criação e gerenciamento de AVDs, capaz de suportar centenas, ou até mesmo milhares, de usuários simultaneamente sob a infra-estrutura atual da Internet. Permite também a interação e a detecção de colisão de objetos em tempo real, mantendo a sincronia e consistência do estado dos objetos, tratando os aspectos envolvidos na colaboração entre os participantes. A arquitetura proposta baseia-se em uma abordagem que combina novos métodos para gerenciar os recursos como largura da banda de rede e capacidade de processamento, a fim de obter escalabilidade e desempenho, em especial o protocolo multicast em nível de aplicação.

O desenvolvimento de doutrinas de combate em uma Força Aérea é custoso e, muitas vezes, inviável em relação ao orçamento disponível. A quantidade de horas de vôo, necessárias para a análise e avaliação das possibilidades de um novo equipamento, é significantemente aumentada quando a novidade tecnológica é o principal fator a ser considerado. O presente trabalho pretende expor o potencial da utilização de ambientes virtuais distribuídos, para auxiliar o desenvolvimento das táticas e técnicas a serem empregadas nas aeronaves recém adquiridas e em fase de aquisição pela Força Aérea Brasileira.Através de sua utilização, poder-se-á obter diferentes visões do contexto, permitindo a compreensão e consideração de novos métodos de emprego a serem utilizados em missões reais, sem os custos inerentes às horas de vôo, aumentando-se a eficiência da arma aérea.

A manufatura virtual representa uma abordagem emergente que as empresas podem adotar para melhorar seus processos de desenvolvimento de produtos, introduzindo novos produtos no mercado mais rapidamente e a um custo apropriado. A ideia fundamental é criar um ambiente integrado e sintético, composto por um conjunto de ferramentas e sistemas de software, tais como realidade virtual e simulação para apoiar esses processos. O objetivo deste trabalho é analisar a utilização da manufatura virtual no processo de desenvolvimento de produtos em termos de limitações existentes que podem ser superadas, proposta da manufatura virtual, benefícios, e desafios encontrados para sua aplicação. Para a realização da análise, foi desenvolvido um modelo para orientar a aplicação da manufatura virtual no processo de desenvolvimento de produtos que considera: as atividades do desenvolvimento de produtos que podem ser apoiadas por sistemas de software da manufatura virtual; os tipos de sistemas e suas funcionalidades; e alternativas de formatos neutros para habilitar a interoperabilidade de dados. O trabalho foi desenvolvido através da realização de estudos de caso, que forneceram informações para a análise da utilização da manufatura virtual e para a geração do modelo proposto. / Virtual manufacturing represents the emerging approach the enterprises can use to improve their processes, introducing new products more quickly in the market in a cost effective way. The fundamental idea is to create an integrated and synthetic environment, composed of software tools and systems such as virtual reality and simulation to support those processes. The purpose of this work is to analyze the utilization of virtual manufacturing in the product development process regarding current limitations that can be overcome by virtual manufacturing, its proposal, benefits and challenges for its application. For the analysis accomplishment, a product development model in virtual manufacturing environment was developed which considers: the product development activities that can be supported by virtual manufacturing systems; the system types and their functionalities; and neutral formats alternatives to enable data interoperability. The research was done by the accomplishment of case studies that provided information to the impact analysis and to the model development.

Este trabalho começa abordando os aspectos estudados: visualização e gerenciamento de informações. Verifica-se hoje que uma das grandes dificuldades com eles é conseguir-se uma visão integrada de todas as atividades de uma empresa, especialmente nas de grande porte, bem como se manter dados precisos e atualizados sempre à disposição, para que se consiga identificar com rapidez possíveis erros e soluções. Estuda-se a utilização de conceitos de mapeamento de processos e de realidade virtual nas áreas de mineração e petrolífera - incluindo um breve histórico e exemplos de aplicações - para suprir estas dificuldades. Descreve-se, a seguir, os objetivos do trabalho, que envolvem o desenvolvimento de um modelo de integração de informações para as duas áreas citadas, além da análise dos benefícios inerentes ao acesso gráfico a repositórios centrais de dados. Parte-se de uma revisão bibliográfica relacionada aos problemas e soluções analisados, e de uma metodologia de trabalho adequada ao tema proposto, baseada em observação, entrevistas e análises com profissionais dos setores envolvidos. Passa-se para o estudo de caso da mina Rio das Pedras, da empresa PETROBRAS, em São Mateus do Sul, PR, que explora folhelhos para obtenção de óleo, escolhida para este estudo por envolver simultaneamente mineração e petróleo, focos dessa tese. Obteve-se diversos resultados, atendendo aos objetivos propostos. Foi desenvolvido um modelo de gerenciamento integrado de informações. Para isso, foi criado um diagrama representando a cadeia de valor de petróleo e foram mapeadas as atividades principais dessa cadeia, bem como as da mineração. Também foram criados modelos, com o auxílio de avançadas ferramentas computacionais, para uso de realidade virtual, além de um roteiro para implantação destes modelos. Estes resultados foram sendo divulgados ao longo deste projeto em diversos eventos, incluindo o Rio Oil & Gas Expo and Conference, em 2006 e o SIAEM, em 2004. Ao final, observou-se que há a possibilidade de uma boa integração dentro de cada setor, de mineração e petrolífero, e até a integração dos dois setores em alguns aspectos comuns a ambos, permitindo maior facilidade na obtenção de dados e na tomada de decisão. Com isso, verifica-se que essa tecnologia pode trazer melhorias importantes para os setores envolvidos, e muito pode ser feito para desenvolvê-la ainda mais. / This thesis starts by identifying the key issues of the research: visualization and management of information. It is widely known that one of the most common difficulties in information management is to obtain a complete and integrated view of all the company processes and activities. Another common difficulty is to maintain the necessary data always precise, updated and available to whoever needs them, so that it will be possible for the user to identify discrepancies right at the beginning and to immediately visualize the most appropriate solutions for each case. Evaluating the use of process mapping and virtual reality applied to the mining and petroleum industry - including a brief historical background and examples of applications - it is verified how these technologies can help to solve the problems identified. This thesis describes then the research objectives, which are based on developing a model suited for the integration of information in the mining and oil industry. The integration between mine planning and operation, and between oil exploration and production, together with the analysis of the benefits of a central graphical database, are also included. The thesis includes a bibliographic review, related to the problems and solutions analyzed, and also the methodology that has been developed, including observation, interviews, discussions, and analysis with professionals from the mining and petroleum industry. The thesis uses as a case study the oil shale mine Rio das Pedras (a mine from PETROBRAS, in São Mateus do Sul, Paraná). A brief description of this mine, and the reasons for its use on this study, related to the fact that it combines oil and mining engineering, are also presented here. The results of the research includes the development of an information management model, an oil production chain model, and models for processes mapping and virtual reality. These results were presented at international events like Rio Oil & Gas Expo and Conference, in 2006, and SIAEM, in 2004. Through the simulation of basic operations, as ore transport to the plant, and with the aid of the most advanced software tools available, it was verified how the data could be easily obtained, and how these technologies could be improved - it is already possible to integrate some mining and oil industry aspects - with a quite favorable forecast for its future use in several applications in the mining and petroleum industry.