Syfte: Syftet med studien var att kartlägga och beskriva tillgängligheten på gym för rullstolsburna personer. Undersökningsmetod: Studien var en deskriptiv observationsstudie. Undersökningen var en tvärsnittsstudie, då mätningar gjordes vid ett tillfälle. Datainsamlingen utfördes genom strukturerade observationer av olika bedömningsområden, t.ex. närliggande utomhusmiljö, entré, träningslokal, omklädningsrum m.m. med hjälp av en egen utarbetad checklista. Resultat: Resultatet visade att hinder i tillgänglighet i huvudsak inte fanns i den närliggande utomhusmiljön runt gymmet. Däremot framkom problem med trappor/trappsteg, höga trösklar och tunga dörrar utan automatik vid entrén, samt trappor och nivåskillnader i omklädningsrum och duschutrymmen. Även avsaknad av hissar och handikappanpassade toaletter var vanligt förekommande hinder i tillgängligheten. Av resultatet framgick att störst tillgänglighet fanns inom bedömningsområdet "Gymlokal". Slutsats: Resultatet visade att inget gym var fullt tillgängligt i samtliga bedömningsområden.Mycket kvarstår att göra gällande tillgängligheten på gym för rullstolsburna personer. Många hinder ansåg vi dock vara enkelt avhjälpta hinder, till exempel utjämning av nivåskillnader, avfasning av trösklar och uppsättning av automatiska dörröppnare. Den här studien kan ge en ökad förståelse för vilka faktorer i gymmiljön som är hinder för tillgängligheten. Det skulle då kunna öka medvetenheten om vilka åtgärder som kan göra gymmen mer tillgängliga för rullstolsburna personer.

A vehicle that carries a person sitting in a wheelchair has been rebuilt. The original vehicle was provided with a petrol engine, hydrostatic drive and a mechanical steering rod, making it noisy and hard to maneuver. The purpose with this project was to convert the vehicle to make it more environmental and easier to drive.A new design has been proposed where an electrical drive has replaced the noisy combustion engine and an electrical motor with joystick control has replaced the manual steering. The project was divided into two parts. One mechanical part where the construction of the drive and steering were to be decided. The other part involved programming the microprocessor and implementation of all the necessary electrical for the control system of the vehicle. The rebuild of the machine to a complete electrical machine was successful and the performance is similar to the original construction but easier to drive, less noisy and more environmental.

Syftet med detta examensarbete har varit att undersöka taxitrafikskursens innehåll och jämföra dessa styrdokument med arbetsgivarnas krav på eleverna för att de skall kunna anses som anställningsbara efter fullgjord utbildning. Genom att jämföra de bägge identifiera likheter och skillnader. En slutsats som kan göras utefter denna undersökning är att trots en god samstämmighet mellan arbetsgivarnas krav på kunskaper och skolverkets styrdokument så behöver skolverket förtydliga hur rullstolsresenärer skall prioriteras i kurserna samt vilka krav som skall ställas på rullstolar och fastsättning av dessa. Denna slutsats kan dras efter intervjuer med taxiägare samt tidigare studier inom området.

Vid nyproduktion av bostadshus är det viktigt att inte glömma bort den äldre målgruppen och dess behov när det kommer till design, utformning och funktion. Den äldre målgruppen utgör en stor del av vårt samhälle och det här arbetet redovisar tydliga riktlinjer på hur bostadshus ska anpassas för att göra de användbara och tillgängliga för personer med nedsatt rörelseförmåga. Alla rum i ett bostadshus behandlas med fokus på badrum/tvätt, kök och entré/hall.

I denna rapport redovisas arbetsgången för produktutvecklingen av ett rullstolsunderrede med nya design- och konstruktionslösningar. Det slutliga konceptet är ett underrede med två centrala konstruktionslösningar; en hydraulcylinder som medger vertikal sitthöjdsjustering, samt en vaggfunktion i sittplattan som medger ökad balans vid vinkeljustering. Samtliga funktioner på underredet har anpassats för att erbjuda ett enklare och renare ramverk. / This report covers the work procedure for the product development of an undercarriage to a wheelchair, featuring new design- and constructional solutions. The final concept is an undercarriage with two main constructional solutions; a hydraulic cylinder supporting vertical height adjustments and a function which enables the occupant to be tilted forwards or backwards whilst maintaining posture stability. All functions for the undercarriage have been adapted to offer a simpler and cleaner framework.

<p>I denna rapport redovisas arbetsgången för produktutvecklingen av ett rullstolsunderrede med nya design- och konstruktionslösningar. Det slutliga konceptet är ett underrede med två centrala konstruktionslösningar; en hydraulcylinder som medger vertikal sitthöjdsjustering, samt en vaggfunktion i sittplattan som medger ökad balans vid vinkeljustering. Samtliga funktioner på underredet har anpassats för att erbjuda ett enklare och renare ramverk.</p> / <p>This report covers the work procedure for the product development of an undercarriage to a wheelchair, featuring new design- and constructional solutions. The final concept is an undercarriage with two main constructional solutions; a hydraulic cylinder supporting vertical height adjustments and a function which enables the occupant to be tilted forwards or backwards whilst maintaining posture stability. All functions for the undercarriage have been adapted to offer a simpler and cleaner framework.</p>

Arbetet är gjort tillsammans med rullstolshjälpmedelsföretaget Decon Wheel som ville utveckla en av sina produkter, Liberty, så att den kan manövreras av personer med tetraplegi. Tetraplegi betyder att det har skett en skada på ryggmärgen så högt upp att 4 extremiteter, överkropp, bål, bäcken och ben, har blivit skadade och helt eller delvis förlorat sin funktion. Det togs fram ett antal lösningsförslag på hur styrningen, inklusive gas- och bromsreglage kunde utformas så att kraven i kravspecifikationen uppnåddes och det bästa konceptet togs vidare i arbetet. Syftet var att ta fram ett styr-, gas- och bromsreglage och målet var att ta fram en prototyp som skulle testas av en eller flera användare. En prototyp togs fram med klykor som användaren lägger underarmarna i och som vid utåtrotation reglerar gas respektive broms. Gasen regleras med en vridpotentiometer och bromsen via vajrar. För att användaren skulle slippa tappa fäste vid maxvridning i styret konstruerades klykorna så att de ständigt kan hållas parallella och användaren kan ha armarna rakt fram. Resultatet blev tillfredsställande och förhoppningsvis kommer man kunna se Liberty Tetra ute på vägarna inom kort.

Många människor lever idag med någon form av rörelsenedsättning. Att planera en bostad bör till stor del handla om tillgänglighet och användbarhet där alla människor ska kunna leva på lika villkor oavsett behov. Det här arbetet undersöker om de lagar och regler som redan finns angående tillgänglighetsanpassning är tillräckliga och vad som krävs utöver detta med fokus på entré, badrum, kök samt brukarens sovrum.

Permobil AB är ett medicintekniskt företag som bland annat tillverkar elektriska rullstolar. Till dessa rullstolar existerar i nuläget inte en större förvaringslösning som tillåter brukare enkel tillgång till innehållet. Frånvaron av förvaring leder till att improviserade och hemmagjorda lösningar används, vilket i sin tur leder till sekundära problem som exempelvis försämrad stabilitet och trycksår. Projektets mål var därför att skapa en prototyp (inklusive dess 3D-modeller) som tillät upp till 20 liter förvaring med tillgänglighet för brukaren. Projektets övergripande syfte var att öka självständigheten hos Permobils brukare och att öka deras möjlighet till deltagande i vardagsaktiviteter. Givet rådande Covid-19 omständigheter vid tidpunkten för detta arbete så utfördes inga användbarhetstester direkt mot brukare för att minimera smittspridning av viruset. Prototypen avgränsades även till att endast anpassas till Permobils sitssystem Corpus. Designprocessen användes som projektets huvudsakliga utvecklingsmetod där datainsamling bestod av inledande användbarhetstester i syftet att se problem och behov, användarhistorier, en användarresa och en riskanalys. Samtliga delar bidrog till skapandet av en kravspecifikation. I projektets designinriktade delar skapades tre moodboards och två tillfällen hölls med Permobils anställda för att skissa på idéer och lösningsförslag. Koncept som valdes att vidareutvecklades utvärderades genom 3D-modellering samt via skapandet av fysiska prototyper. De fysiska prototyperna funktionstestades mot den elektriska rullstolen för att utvärdera rörelsemönster, begränsningar och infästningsmöjligheter. En slutgiltig prototyp erhölls, där ett mekaniskt system omvandlade en linjär rörelse till en cirkulär. Rörelsen motsvarade 90° och tillät exempelvis väskor och påsar i storleken 20 liter att förflytta sig från den elektriska rullstolens rygg till dess sida. Projektets mål ansågs därför uppfyllda. Inga utmattningstester utfördes på prototypen då det varken var ekonomiskt eller tidsmässigt lönsamt i dess tidiga stadie och ska-krav som existerar på grund av ISO-standarder uppfylldes därför inte. Simuleringar och ytterligare utveckling i aluminium hade också varit nödvändigt för att bekräfta och uppfylla att konstruktionen håller för den önskade maxvikten. Resterande krav ansågs uppfyllda. Då ytterligare tester och förbättringar behövs så kan inte syftet för projektet anses vara uppfyllt, men visionen om en ökad självständighet lever vidare med prototypens vidareutveckling. / Permobil AB is a medical technology company that, among other things, manufactures electric wheelchairs. There is currently no major storage solution for these wheelchairs that allows users easy access to the content. The absence of storage leads to the use of improvised and home-made solutions, which in turn leads to secondary problems such as impaired stability and pressure ulcers. The project's goal was therefore to create a prototype (including its 3D models) that allowed up to 20 liters of storage with accessibility for the user. The overall purpose of the project was to increase the independence of Permobil's users and to increase their ability to participate in everyday activities. Given the prevailing Covid-19 circumstances at the time of this work, no usability tests were performed directly on users to minimize the spread of the virus. The prototype was chosen to be adapted only to Permobil's seating system Corpus. The design process was used as the project's main development method where data collection consisted of initial usability tests in order to see problems and needs, user stories, a user journey and a risk analysis. All parts contributed to the creation of a requirements specification. In the design-oriented parts of the project, three mood boards were created and two occasions were held with Permobil's employees to sketch ideas and solution proposals. Concepts chosen to be further developed were evaluated through 3D modeling and the creation of physical prototypes. The physical prototypes were functionally tested against the electric wheelchair to assess movement patterns, limitations and attachment possibilities. A final prototype was obtained, in which a mechanical system converted a linear motion into a circular one. The movement corresponded to 90° and allowed, for example, bags in the size of 20 liters to move from the back of the electric wheelchair to its side. The project's goals were therefore considered achieved. No fatigue tests were performed on the prototype as it was neither economically nor temporally profitable in its early stages and requirements that exist due to ISO standards were therefore not met. Simulations and further development in aluminum are also necessary to confirm and fulfill that the construction holds for the desired maximum weight. The remaining requirements were considered met. As further tests and improvements are needed, the purpose of the project cannot be considered fulfilled. Still, the vision of increased independence lives on with the further development of the prototype.

Haptical technology is a field that is under constant development and that exists in many of today’s products, for example in VR-games and in the controls for vehicles. This kind of technology could in the same way simplify for disabled people by their being able to control a wheelchair using hand gestures. The purpose of this project is to research if a wheelchair can be controlled with hand gestures, and in that case, in which way that would be the most optimal. To answer the research questions in the project, a small scale prototype wheelchair was developed. This prototype is based on a microcontroller, Arduino, that is controlled by a sensor, IMU, that reads the angle of the user’s hand. Together, the components control two motors and steer the wheelchair. The result shows how hand gestures can steer the wheelchair forward, backward, left and right under constant speed, as well as making it stop. The prototype is able to follow the movements of the user’s hand, but reacts more slowly than would be desirable in a real situation. In spite of the fact that there are many different aspects to haptical steering of a wheelchair, this project shows that there is a large potential in implementing this kind of technology in an actual wheelchair. / Haptiskt styrning är en teknologi som utvecklas snabbt och inkorporeras i många av dagens produkter, till exempel i allt från VR-spel till styrning av fordon. På samma sätt skulle denna teknologi kunna underlätta för rörelsehindrade genom att erbjuda styrning av rullstol med hjälp av handrörelser. Syftet med detta projekt var därför att undersöka om en rullstol kan styras med handrörelser och i så fall vilket sätt som är optimalt. För att besvara rapportens frågeställning har framtagningen av en prototyp av en rullstol i liten skala gjorts. Denna är baserad på en mikrodator, Arduino, som styrs av en sensor, IMU, som mäter vinkeln på användarens hand. Med hjälp av dessa kan motorerna styras och rullstolen manövreras. Resultatet av rapporten har lett till ett förslag på hur handrörelser kan styra rullstolen framåt, bakåt, till vänster och till höger under konstant fart samt få den att stanna. Protypen följer gesterna som användarens hand visar, men reagerar långsammare än vad som vore önskvärt i verkligheten. Trots att många utvecklingsmöjligheter kvarstår för haptisk styrning av en rullstol, visar detta arbete att det finns stor potential i att implementera denna teknik med handrörelsestyrning i en verklig rullstol.