Indien är ett utvecklingsland med en ekonomisk tillväxt som ökar inom industri- och tjänstesektorn. Tyvärr verkar inte tillväxt och utveckling nå ut till funktionshindrade och fattiga människor. Under två månader genomfördes en fältstudie i norra delen av Indien; ett arbete som inleddes i Sverige där systemet för hjälpmedel undersöktes. Studien i Indien innehöll intervjuer, en användarstudie och flera besök för att undersöka situationen och starta utvecklingen av en prototyp. Målet var att utveckla en rullstol som lämpar sig för funktionshindrade i Indien och skapa en prototyp för användartestning. Produktutveckling ägde rum under hela projektet; målgrupp och krav på rullstolen kom fram genom brainstorming. Undersökningarna och fältstudien visade att det är en betydande skillnad mellan hur systemet för funktionshindrade personer fungerar i Indien jämfört med Sverige. De flesta av användarna i Indien hade en trehjuling som i grunden är en rullstol men med ett hjul i fronten och annan styrning. Som förbättringar ville användarna erhålla bättre ergonomi och säkerhet. Det slutliga konceptet har en ergonomiskt riktig sittställning, konstruktionen är lägre och mindre än den befintliga trehjulingen. Material för prototypen inhandlades på en marknad och en cykelverkstad i Kanpur. Prototypen jämfördes med den befintliga trehjulingen som är den typ av rullstol som kom närmast konstruktionen av prototypen. Denna jämförelse visade att prototypen är mindre, har ett sänkt underrede och en ny teknik för styrning. Nästa steg i utvecklingen skulle vara att expandera fältstudien, konstruera nästa prototyp och utföra ytterligare användartester. / India is a developing country with an economic growth that is increasing in the industry and service sector. Unfortunately the growth and the development do not seem to reach out to disabled and poor people. During two months a field study was conducted in the northern part of India; the work begun in Sweden where the system of aid was investigated. Research in India contained interviews, a user study and several visits to investigate the situation there and to start a development of a prototype. The aim was to develop a wheelchair suitable for disabled people in India and to create a prototype for user testing. Product development took place throughout the project; target group and demands on the wheelchair was formed through brainstorming. The investigations and field study showed that it is a significant difference between how the system concerning disabled people and aid works in India in comparison with Sweden. Most of the users in India had a tricycle, which is basically a wheelchair with one wheel in the front and with different steering. As improvements, better ergonomics and safety was asked for. The final concept have an ergonomically correct sitting position, is lowered and smaller than the existing tricycle. Materials for prototyping were gathered at a market and a cycle repair shop in Kanpur. The prototype was compared to the existing tricycle, which is the type of wheelchair that came closest to the construction of the prototype. This comparison showed that the prototype is smaller, has a lowered undercarriage and a completely new technique of steering. Next step in the development could be to expand the field study, construct another prototype and conduct further user testing.

Inkludering ska vara en självklarhet inom idrotten, men hur blir det när personer och organisationer har olika syn på vad inkludering är för något. Urvalet av personer med funktionsnedsättning är mycket färre än personer som inte har någon funktionsnedsättning. Det gör att det inte blir lika enkelt att organisera idrott för paraidrottare. Syftet med studien var att undersöka hur rullstolsburna paraidrottare upplever och erfar hur inkluderingen i deras olika idrotter fungerar eller inte fungerar. Frågeställningarna handlar om hur paraidrottare upplever inkludering, exkludering och vilka eventuella förbättringsåtgärder det skulle finnas för att inkludera fler. Materialet analyserades utifrån en inkluderingstrappa där första steget kallas segregering och innebär utanförskap. Ju högre upp i trappan desto mer inkluderad inom idrottsverksamhet, sista steget kallas inkluderad och innebär innanförskap. Semistrukturerade intervjuer (n=6) genomfördes med paraidrottare. Resultat visade att tillgänglighet och kunskap om parasport är viktiga faktorer till att paraidrottare ska känna sig inkluderande. Paraidrottare vill bli behandlade med samma förutsättningar, möjligheter och skyldigheter som övriga idrottare. En slutsats som kan dras är att inkludering de senast åren har blivit ett ämne inom idrott som värdesätts högt, dock finns det mycket kvar att göra för att paraidrottare ska känna sig helt inkluderande. Genom att skapa en högre medvetenhet om parasport och idrott för personer med funktionsnedsättning skulle det kunna bidra till det bättre. / Inclusion should be a matter of course in sports, but what happens when people and organizations have different views on what inclusion is. The sample of people with disabilities is much smaller than people who do not have any disabilities. This means that it will not be as easy to organize sports for para-athletes. The purpose of the study was to investigate how para-athletes in wheelchairs experience how inclusion in their various sports works or does not work. The questions are about how para- athletes experience inclusion, exclusion and what possible improvement measures there would be to include more. The material was analyzed based on an inclusion ladder where the first step is called segregation and means exclusion. The higher up the ladder, the more included within sports activities, the last step is called included and means insider ship. Semi- structured interviews (n=6) were conducted with para-athletes. Results showed that accessibility and knowledge of para sports are important factors for para- athletes to feel included. Para athletes want to be treated with the same conditions, opportunities and obligations as other athletes. A conclusion that can be drawn is that in recent years, inclusion has become a subject in sports that is highly valued, however, there is still a lot to be done for para-athletes to feel fully inclusive. By creating a higher awareness of para sports and sports for people with disabilities, it could contribute to the better.

<p>This is a thesis for a Bachelor Degree Project, performed in the subject Mechanical</p><p>Engineering. The students Roger Malmberg and Simon Hagberg have carried out a</p><p>design project on behalf of the recently established company J&D Assisting systems,</p><p>located in Halmstad.</p><p>The project consisted in developing J&D's first prototype of a power assisting solution</p><p>for wheelchairs. A power assisted wheelchair combines human power, which is delivered</p><p>by the arms through the pushrims, with electrical motors, which are powered by a battery.</p><p>The power assisted wheelchair is aimed at customers, who have used a regular</p><p>wheelchair for a long time, but who have become weaker or just need additional power</p><p>when driving uphill. This kind of wheelchair will provide additional power for users,</p><p>which will spare their wrists, elbow and shoulders. The product is torque sensor free and</p><p>instead it relies on the velocity. Engines and gearboxes from the company All motion was</p><p>a requirement. The construction could not impair the wheelchair's trafficability and the</p><p>performance would at least match up with the performance of the first prototype. To build</p><p>a working prototype was a part of the task. The work was early focused on the specific</p><p>wheelchair Etac Next. At the same time, the result should be, as much as possible,</p><p>suitable for the most common wheelchairs.</p><p>The result is a design where the engine packet is assembled in a 90° angle towards the</p><p>wheelaxle. In the angle, the power is transferred by bevel gears, assembled on shafts</p><p>supported by ball bearings. Then, the force is transmitted via a modified wheel axle to a</p><p>structure mounted outside the hub. Eight stokes transfers the force to the hand rims.</p><p>An operational prototype has been built and then been assembled on the wheelchair Etac</p><p>Next. The part mounted outside of the wheel has got a plastic hood to cover up and to</p><p>protect the inner parts. The plastic hood has been produced with SLS technology.</p>

In many products a compromise between ground clearance and the required space to store the product has to be made. This problem attracted the attention of the authors of this thesis.The objective of this project is to develop a functioning solution to a foldable wheel. The solution should be applicable to several types of product groups. A limitation for this work has been made so that the work only covers solutions for lighter vehicles.The purpose is to drive this project forward, so that a solution can be found. Furthermore the purpose of the report is to clarify how the authors proceeded to design and construct the wheel according to a fixed specification. The authors of this project also wishes to develop their knowledge within the field of product development.Set-Based Concurrent Engineering (SBCE) has been used as the underlying method on which this work was based. The work started with a preliminary study. Relevant specifications was established using the results from the study. The specifications was given a rang by the use of pairwise weighting, then a QFD was made using said requirements.The wheel was divided into three different areas. Solutions was developed to problems within each area, independently of one another. The project underwent three concept stages and three screening stages. During the third screening a final concept was chosen for further development.Strength simulations was performed in Solid Works, by using the results from the simulations adjustments to the design could be made.The authors succeeded in developing a wheel capable of a volume reduction by 70 %. When the wheel is dimensioned to fit an ordinary bike it weighs about 2.5kg and can take a radial load of over 1 000N. The final concept is called Arcas and is made up of four sections of a specially developed flexible arc-solution. The arc-solution enables the wheels curved surfaces to be straightened out when the wheel is about be stored.The authors consider that they have developed the knowledge in product development and also improved their ability to handle loose defined projects. It should be possible to further reduce the volume up to levels around 80 %. A detailed FEM analysis of the components should be of use. / Hos många produkter måste en kompromiss göras mellan markfrigång och krävt förvaringsutrymme. Detta problem uppmärksammades av författarna till denna uppsats.Målet med detta projekt är att är att ta fram en fungerande hjullösning på ett hoppfällbart hjul. Lösningen ska gå att applicera inom olika produktgrupper, dock har arbetet begränsats till att endast omfatta lösningar till lättare fordon.Syftet är att driva projektet framåt så att en lösning på problemet hittas. Vidare är syftet med rapporten att redogöra för hur författarna gått tillväga för att designa och konstruera hjulet enligt satta kriterier. Författarna vill även fördjupa sina kunskaper inom produktutveckling.Set-Based Concurrent Engineering (SBCE) har använts som övergripande metod i detta arbete. Arbetsprocessen började med en förstudie. Relevanta krav på produkten upprättades baserade på genomförd förstudie. Kraven viktades genom parvis viktning och en QFD upprättades med dessa krav. Hjulet delades upp i tre olika områden. Lösningar togs fram på problem inom de tre områdena oberoende av varandra. Projektet genomgick tre stycken konceptfaser och tre stycken sållningar. Vid den tredje sållningen valdes ett slutkoncept att arbeta vidare emot.Hållfasthetssimuleringar utfördes sedan i Solid Works, med hjälp av resultaten på dessa kunde justeringar av designen utföras.Författarna lyckades att ta fram ett hjul kapabelt av en volymminskning med 70 %. Då hjulet är dimensionerat för att passa en vanlig cykel väger det ca 2.5kg och klarar av en radiell last på över 1 000N. Det slutgiltiga konceptet heter Arcas och består av fyra sektioner av en speciellt utvecklad flexibel båglösning. Båglösningen tillåter hjulets krökta ytor att rätas ut när hjulet skall förvaras.Författarna anser sig ha fördjupat sina kunskaper inom produktutveckling och framförallt förbättrat förmågan att hantera projekt med lösa ramar. Det borde vara möjligt att öka graden av hoppfällning så att volymminskningen kommer upp i nivåer kring 80 %. En ingående FEM-analys på ingående komponenter skulle vara användbar.

This is a thesis for a Bachelor Degree Project, performed in the subject Mechanical Engineering. The students Roger Malmberg and Simon Hagberg have carried out a design project on behalf of the recently established company J&D Assisting systems, located in Halmstad. The project consisted in developing J&D's first prototype of a power assisting solution for wheelchairs. A power assisted wheelchair combines human power, which is delivered by the arms through the pushrims, with electrical motors, which are powered by a battery. The power assisted wheelchair is aimed at customers, who have used a regular wheelchair for a long time, but who have become weaker or just need additional power when driving uphill. This kind of wheelchair will provide additional power for users, which will spare their wrists, elbow and shoulders. The product is torque sensor free and instead it relies on the velocity. Engines and gearboxes from the company All motion was a requirement. The construction could not impair the wheelchair's trafficability and the performance would at least match up with the performance of the first prototype. To build a working prototype was a part of the task. The work was early focused on the specific wheelchair Etac Next. At the same time, the result should be, as much as possible, suitable for the most common wheelchairs. The result is a design where the engine packet is assembled in a 90° angle towards the wheelaxle. In the angle, the power is transferred by bevel gears, assembled on shafts supported by ball bearings. Then, the force is transmitted via a modified wheel axle to a structure mounted outside the hub. Eight stokes transfers the force to the hand rims. An operational prototype has been built and then been assembled on the wheelchair Etac Next. The part mounted outside of the wheel has got a plastic hood to cover up and to protect the inner parts. The plastic hood has been produced with SLS technology.

Imagine a power wheelchair that can step over obstacles, step up on sidewalks and drive on lateral slopes whilst the user is still seated upright. Previously these features were impossible, but thanks to Elumo this is no longer the case. Elumo is a six-wheeled base to be used on electric wheelchairs. The base has been developed by Malin Svensson and Johan Olsson during their bachelor’s thesis at the Innovation Engineering Program at Halmstad University. The project took place between autumn 2021 and spring 2022.   The development of Elumo started with several user studies conducted by the students, where over 70 wheelchair users responded to a survey concerning the everyday life of a person using wheelchairs. These users were later invited to a user workshop where they could list everyday complaints and possible improvements concerning existing power wheelchairs. One of the most common complaints was getting up on sidewalks and driving on uneven terrain.   Both of these problems will be solved with the base Elumo. The technology that makes the stepping-feature and improved suspension possible, is patented by the company EMTW and the students have had a close cooperation with them during the development. Our goal is for “Elumo to become a new product that will focus on the user and will deliver innovative power wheelchairs that provide safety, independence and improve quality of life for people using wheelchairs.”

Dagens samhälle sägs vara byggt för alla, trots det stöter många med funktionsnedsättningar på problem i vardagen som hindrar dem från att känna sig som en i mängden. Högskolan i Gävle har visat sig ha brister gällande tillgängligheten. Detta uppenbarade sig bland annat i undersökningar som gjordes av studenter i Byggnadsingenjörsprogrammet på Högskolan i Gävle 2011. Examensarbetets mål är att identifiera vilka problem som finns vid ramper och entréer. För att underlätta undersökningen valdes de större entréerna på skolan ut. Teorimaterialet är uppbyggt av BBR 2014, Bygg ikapp och hemsidor med relaterat material. Sökandet efter vetenskapliga artiklar gjordes på webbsidor såsom Taylor &amp; Francis Online, Academic Search Elite och Web of Science. Dessa hittades på databasen som Högskolan i Gävles bibliotek ställer till förfogande och de sökningar som gjordes var då efter relevant litteratur som kretsar kring funktionsnedsättningar och framkomlighet i byggnader. Undersökningen grundar sig på två laborationer som namngetts till laboration 1 och 2. I laboration 1 uppmättes ny mätdata och jämfördes med tidigare framtagen litteratur-data som beskriver vad som är acceptabelt då man ska ta sig fram med rullstol. Mätdatat består av mått och kontroll av befintliga hjälpmedel på plats. Laboration 2 bestod av ett rullstolstest som utgick från en tidigare upprättad kontrolleringsmall. Detta test gick ut på att själv uppleva problemen och genomgå testen utifrån en verklig upplevelse. Resultaten från båda laborationerna visade att många entréer har stora brister på de flesta punkterna. / It is claimed that the modern society is built for everyone, yet many individuals with disabilities encounter problems in their everyday life that prevent them from feeling like a part of society. University of Gävle has been proven to have insufficiencies regarding availability. This has been exposed in surveys conducted by students in the Building Engineering Program. This thesis aims to identify the problems that exist at the ramps and entrances. To facilitate the investigation, the major entrances to the school were selected. The theoretical material consists of BBR 2014, Bygg ikapp 2014 and websites with related content. To find scientific articles websites such as Taylor &amp; Francis Online, Academic Search Elite and Web of Science was used. These articles were discovered in the database in the library of The University of Gävle and the searches related to relevant literature that revolves around disabilities and accessibility in buildings. The study is based on two labs that has been named lab one and two. In lab one, the entrances were measured and this data was compared with previously established literature-data that describes what is acceptable when you are using a wheelchair. This data consists of measurements but also an inspection of existing resources. Lab two consisted of a practical test with a wheelchair and was based on an existing template used in checking accessibility. The purpose of the second test was to experience the problems firsthand and undergo these tests as a real-life experience. The results from both labs were very poor and many entrances showed major flaws at most checkpoints.

Denna rapport omfattar skapandet av en träningsmiljö tänkt att placeras utomhus i Karlstad och är anpassad för rullstolsburna individer. Arbetet har utförts på uppdrag av Karlstad kommun och motsvarar som ett examensarbete för högskoleingenjörsexamen inom Innovationsteknik och Design, vid fakulteten för Hälsa, Natur och Teknikvetenskap. Arbetet har utförts vid Karlstad Universitet under våren 2014. Karlstad kommun har sett ett behov av träningsutrustning i utomhusmiljö tillgängligt för rullstolsburna. På många träningsplatser i dagsläget stängs rullstolsburna ute från träning då det finns få möjligheter att justera den utrustning som erbjuds. Ur ett användarperspektiv anses träningsmöjligheterna vara otillräckliga vilket har legat till grund för detta arbete. Utfrån uppdragsgivarens synpunkt och krav samt genom informationsinsamling, intervjuer och obervationer formulerades en produktspecifikation. Produktspecifikationen omfattar huvudbehovet och andra nödvändiga behov för att platsen skall fungera som mötesplats med inriktningen ”träning för rullstolsburna”. Det ställs bland annat krav på användarvänlighet, hållbarhet och säkerhet. Konceptutvecklingen har följt den designprocess som används inom ramarna för innovationsteknik och Design. Vid utvecklingsprocessen användes skisser och CAD som hjälpmedel för att enkelt kunna simulera konstruktioner och lösningar på problem. Genereringsprocessen gav ett resultat på nitton olika lösningar som därefter utvärderas med hjälp av eliminerings- och utvärderingsmatriser. Det slutgiltliga konceptet motsvarar en träningsplats med fem maskiner speciellt anpassade för rullstolsburna där allsidig träning erbjuds. Träningsutrustningen är tänkt att kunna användas av alla individer oavsett tidigare erfarenhet och kunskap om träning. Maskinerna tillåter att hela övre delen av kroppen kan tränas, att manövrering på platsen är enkel och att skaderisken är låg. / The report deals with the subject of an outdoor gym located in Karlstad adapted and accessible for wheelchair using individuals. The work is performed within the course degree project for degree of Bachelor of Science in Innovation and design engineering, MSGC12 at the faculty of health, nature and engineering science at Karlstad University. The work has taken place at Karlstad University in the spring in 2014. Karlstad municipality has seen a need for exercise equipment in an outdoor environment that is accessible to wheelchair users. In today’s outdoor gyms wheelchair are users shut out. This is due to the face that the equipment is not adjusted accordingly. From a user perspective this is considered to be inadequate training opportunities and has been the basis for the creation of the outdoor gym, adjusted for wheelchair users. Based on the requirements from the client's point of view, data collection, interviews and observations a product specification was developed. The specification covers the main requirements and other necessary requirements for the site to function as a meeting place with focus on training for wheelchair users. The specification includes demands such as ease of use, durability and safety. Concept development has followed the design process used in the context of innovation, technology and design. During the development process sketches and CAD was used as means to easily simulate designs and solutions to problems. The concept generation process yielded a score of nineteen different solutions which is subsequently evaluated using elimination and evaluation matrix. Diagrams for how well each concept met the required conditions were used to evaluate in its entirety. The final concept is an outdoor gym which provides the opportunity for wheelchair users to work-out and preform rehabilitation exercises. The facility is equipped with five machines adjusted for wheelchair users which offer comprehensive training. Exercise equipment is intended to be used by all individuals regardless of previous experience and knowledge of training. The machines allow the entire upper part of the body to be trained. The operation of the site is simple and the risk of injury is low.

Sverige har länge varit ledande inom tillgänglighet. Genom införandet av begreppen ”tillgänglighet” och ”användbarhet” har man genom Plan- och bygglagen och Boverkets riktlinjer ställt krav på den fysiska miljön. Ca 7 000 barn i Sverige är rörelsehindrade. Ungefär hälften av dessa barn använder en rullstol. Trots att alla barn har rätt till lek, är det intressant att undersöka huruvida alla barn ges möjlighet att utnyttja denna rättighet. Efter att ha uppmärksammat Helsingborgs stads kreativa lekplatsbyggen, dök frågan kring huruvida alla barn har möjlighet att leka på dessa lekplatser, upp. Syftet med arbetet är att belysa vikten av tillgängliga lekplatser, samt att undersöka hur tillgängligheten på lekplatser kan förbättras och vilka anpassningar som krävs för att förbättra tillgängligheten för rullstolsburna barn. I detta arbete görs en litteraturstudie, med fokus på regelverk och litteratur kopplad till tillgänglighet. En fallstudie görs i form av platsbesök på 8 lekplatser i Helsingborg, som underlag för en jämförelse. En intervju görs med Johanna Elgström, landskapsarkitekt på Helsingborgs stad. Slutsatsen av detta arbete är att lekplatser där man fokuserat mer på tillgänglighet ofta är mer tillgängliga och användbara för barn i rullstol. Dock krävs incitament för att säkerställa en tillgänglig och användbar lekplatsmiljö, samt tydligare definition av dessa begrepp. Genom att ha en lekplats som är tillgänglig och användbar för de flesta, gynnas den sociala hållbarheten. Slutsatsen av detta arbete blir således att säkerställandet av tillgängliga och användbara lekplatser gynnar rullstolsburna barns möjlighet till socialt samspel. / Sweden is one of the leading countries when it comes to availability in the physical environment. Approximately 7 000 children in Sweden are disabled. Half of these children use a wheelchair. It is every child’s right to play, and it’s thereby interesting to know whether every child is given the opportunity to use a playground. In the county of Helsingborg there are playgrounds appealing to many children, although the question is whether every child is given the chance to play at these playgrounds. The aim of this study is to highlight the importance of availability at playgrounds and outline ways to improve the availability. The method used in this thesis is a literature study, focusing on legal framework and literature about availability, usability and playgrounds. The case study provides information about eight playgrounds in Helsingborg. There is also an interview with landscape architect Johanna Elgström. Playgrounds where availability has been prioritized are often more available and useable for wheelchair-bound children. Still, the legal framework is in need of a more precise definition of availability and usability to ensure that playgrounds are suitable for children using a wheelchair. The playgrounds that are more available and useable can favor children using a wheelchair and give them the opportunity to socially interact with other children.

Användare av manuella rullstolar möter ofta betydande utmaningar när det gäller fysisk ansträngning, energiförbrukning och tidsåtgång för att hantera vardagliga situationer. Denna kontinuerliga påfrestning utsätter deras överkropp, särskilt armar och axlar, för stort slitage. Följaktligen kan omfattande långvarig användning av manuella rullstolar tillsammans med kroppsliga obalanser, bidra till ytterligare hälsokomplikationer som negativt påverkar användarens både allmänna fysiska och mentala hälsa. Målet med detta examensarbete är att utvärdera möjligheten att utveckla mobiltelefonprogramvara som kan samverka med kommersiella ANT+ sensorer, vilka installeras på rullstolen för att samla, beräkna och presentera betydelsefulla data för användaren. Data som kan användas för att underlätta justering av användarens rörelsemönster för att förbättra användarens hälsostatus. Mjukvaran kommer dessutom att tillåta oss att utvärdera både användbarhet och lämplighet hos ANT+ sensorerna. Både för sig själva och jämfört med andra trådlösa sensorer. Mjukvaran kommer dessutom att låta oss utvärdera hur exakta data från sensorerna är och om de att vara behjälpliga för att optimera rullstolarnas förmåga att tillämpa användarnas data. Användandet av dem kan hjälpa till att minimera potentiell och undvikbar skada hos användarna av rullstolarna. Undersökningens resultat visar att utvecklandet av programvaran inte var lika enkel som förväntat. Eftersom de verktyg som tillhandahölls av ANT+ blivit utdaterade. Sensorerna har ändå genererat tillräckligt rimliga, korrekta och användbara resultat. Resultaten har visat sig vara givande för brukarna i den här undersökningen. Dessutom ansåg en majoritet av testpersonerna att sensorerna från ANT+ var mer användarvänliga jämfört med andra trådlösa sensorer. De framhöll speciellt den användarvänliga anslutningsprocessen. / Manual wheelchair users often encounter significant challenges in terms of energy expenditure, time allocation and physical effort, to navigate everyday life scenarios. This continuous strain exposes their upper body, particularly arms and shoulders, to extreme fatigue, leading eventually to long-term damage. Consequently, extensive long-term usage combined with bodily imbalances can contribute to further health complications affecting both their general physical and mental health detrimentally. The objective of this thesis is to assess the possibility of building mobile phone software that can work in conjunction with commercial ANT+ sensors that are installed on the chair to gather, calculate, and present the user with valuable data that facilitate the adjustment of their movement patterns to enhance health outcomes. Furthermore, this software will allow us to evaluate the connectivity convenience of ANT+ sensors, both in itself and in comparison to other wireless sensors. Additionally, it will allow us to gauge the accuracy of the sensors and whether they can be of help in optimizing wheelchair functionality aiming to amplify the user’s output and minimizing potential and avoidable damage. The results show that while the development of the application wasn’t as straight forward as expected due to ANT’s provided development tools being outdated, the sensors provided reasonably accurate data, proving beneficial to the users in this context. Moreover, the majority of testers found that connecting to ANT+ sensors was notably easier in comparison to other wireless sensors, highlighting the user-friendly nature of the connection process itself.