O objetivo principal deste estudo foi investigar o efeito da posição de coordenação, proposta no método da coordenação motora de Piret e Béziers (1992), na resposta de torque em preensão digital. Dezesseis jovens adultos (24,7 ± 2,2 anos de idade) foram solicitados a realizar duas tarefas distintas: produção de torque máximo em preensão digital e controle de torque em preensão digital constante e contínuo. Ambas as tarefas foram avaliadas em quatro diferentes posições do cotovelo (posição livre, em extensão, 45º de flexão e 90º de flexão) e três níveis relativos distintos de torque máximo (20%, 40% e 60%). Pique do torque máximo, variabilidade, irregularidade e precisão da resposta motora foram utilizados como variáveis dependentes. Os resultados não revelaram efeito da posição do cotovelo na produção de torque em preensão digital máximo e nem na resposta de controle de torque em preensão digital. Todavia, a resposta de controle de torque mostrou-se mais variável, mais irregular e menos precisa com o incremento dos níveis relativos de torque máximo. Tais achados não oferecem suporte à premissa do método da coordenação motora, o qual preconiza a existência de uma posição articular ótima do membro superior para a coordenação e controle motor. Além disso, os resultados permitem a constatação de que maiores níveis de torque demandam ajustes neuromotores mais complexos no sistema sensório-motor, todavia a posição do cotovelo parece não caracterizar-se como uma restrição determinante da tarefa de torque em preensão digital. / The main aim of this study was to investigate the effect of the coordination position, proposed by the coordination method (Piret & Bézier, 1992), on the thumb-index torque production. Sixteen young adults (24,7 ± 2,2 years old) were asked to perform two different tasks: Maximum thumb-index torque production and constant thumb-index torque. Both tasks were evaluated in four different elbow positions (free position, extension, 45º of flexion and 90º of flexion) and three relative levels of maximum thumb-index torque production (20%, 40% & 60%). Maximum peak torque, variability, irregularity and accuracy were used as dependent variables. The results showed neither effects of the elbow position on the maximum thumb-index torque production nor in the constant thumb-index torque task. However, the constant thumb-index torque responses were more variable, more irregular and less accurate with increased relative levels of the thumb-index torque production. These findings do not support the coordination method premise that we have an optimum upper-limb position which provides a better coordination and motor control. Furthermore, the results allow the interpretation that larger level of the thumb-index torque production demands more complex neuromuscular adjustments of the motor-sensory system; however, the elbow position does not appear to be a determinant constraint during a thumb-index torque task.

Orientador: Gil Lucio Almeida / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-06T15:56:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sande_LucianeAparecidaPascucci_D.pdf: 1800617 bytes, checksum: b1eb9d90cec8291e58a9e1c818739fcd (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O objetivo deste estudo foi avaliar o comportamento cinemático, eletromiográfico e dos torques durante movimentos multiarticulares reversos no plano sagital em indivíduos saudáveis e portadores da Doença de Parkinson. Foram recrutados 19 voluntários, sendo 9 sujeitos saudáveis e 10 portadores da doença de Parkinson. Eles realizaram movimentos multiarticulares rápidos de reversão com cotovelo e ombro em direção à um alvo e depois retornando à posição inicial. Estes movimentos foram realizados em três diferentes alvos ou distâncias (D1-D3 que correspondem a 30º, 60º e 90º de flexão do ombro, mantendo o cotovelo a 45º da extensão total). O deslocamento angular do cotovelo e ombro foi registrado por um sistema óptico de análise do movimento (OPTOTRAK 3020) e a atividade elétrica dos músculos deltóide anterior, deltóide posterior, bíceps braquial cabeça longa e tríceps braquial cabeça lateral, foi registrada através de um eletromiógrafo EMG DelSYS (modelo DE2.2L) com eletrodos de superfície. Os resultados revelaram que as velocidades lineares dos parkinsonianos foram menores e as diferenças entre eles e os sujeitos saudáveis aumentaram com o aumento da distância. A trajetória se mostrou linear e houveram poucos erros nos alvos em ambos os grupos, apesar da atividade muscular ter apresentado predomínio do deltóide anterior e menor ação dos demais. Além disso, os torques musculares e de interação se mostraram semelhantes nos saudáveis e nos parkinsonianos, somente a magnitude destes últimos foi menor. Eles não obedeceram ao princípio da covariação linear. Já os torques nets mostraram uma sinergia linear, tendo efeito de grupo e distância, sendo os valores dos parkinsonianos menores. Pode-se concluir que os parkinsonianos não apresentam diferenças qualitativas na geração dos torques, mas a baixa atividade eletromiográfica e a dificuldade em modular os bursts pode contribuir para os pequenos valores dos torques e a menor velocidade / Abstract: The aim of this study was to bring clarification about the control strategies adopted by the Central Nervous System during multijoint reversal movements, specially to identify motor behavior alterations in subjects with Parkinson¿s disease (PD). Nine neurologically normal adult subjects and ten PD patients participated in this study. Sitting in a chair the subjects executed fast reversal multijoint movements in the vertical plan, moving towards a target and getting back to the initial position. These movements were accomplished in three different distances. The elbow and shoulder angles were recorded using a optoelectric system of motion analysis (OPTOTRAK® 3020) and the electrical activity of pectoris, anterior deltoid, posterior deltoid, triceps brachi and biceps brachi muscles were recorded by a electromyograph EMG DelSYS (model DE2.2L) with surface electrodes placed over the muscles bellies. The results showed slower movements in PD patients and the differences between then and the healthy subjects increased with the target. The trajectory was linear and no considerable errors were noted in the targets in both groups, although only the anterior deltoid activity predominated. There was a break in the linear covariation pattern for muscle and interaction torques but not for net torques. In both groups the net torques were adequate and showed distance effects, but the PD patients torques values were always smaller than the healthy subjects torques. It can be concluded that the PD patients did not show qualitative changes in the torques generation, but the small EMG activity and the fail in the bursts modulation can contribute to the torques and peed values / Doutorado / Fisiologia / Doutor em Biologia Funcional e Molecular

Este trabalho apresenta um método de estimativa de torque do joelho baseado em sinais eletromiográficos (EMG) durante terapia de reabilitação robótica. Os EMGs, adquiridos de cinco músculos envolvidos no movimento de flexão e extensão do joelho, são processados para encontrar as ativações musculares. Em seguida, mediante um modelo simples de contração muscular, são calculadas as forças e, usando a geometria da articulação, o torque do joelho. As funções de ativação e contração musculares possuem parâmetros limitados que devem ser calibrados para cada usuário, sendo o ajuste feito mediante a minimização do erro entre o torque estimado e o torque medido na articulação usando a dinâmica inversa. São comparados dois métodos iterativos para funções não-lineares como técnicas de otimização restrita para a calibração dos parâmetros: Gradiente Descendente e Quasi-Newton. O processamento de sinais, calibração de parâmetros e cálculo de torque estimado foram desenvolvidos no software MATLAB®; o cálculo de torque medido foi feito no software OpenSim com sua ferramenta de dinâmica inversa. / This work presents a method for knee torque estimation based on electromyographic signals (EMG) during robotic rehabilitation therapy. EMG, taken from five muscles acting during flexion and extension movements of the knee joint, are processed to get the muscle activations. Then, through a simple model of muscle contraction, the forces are computed and knee torque estimated using the joint geometry. Muscle activation and muscle contraction functions have bounded parameters to be adjusted for each user. This adjustment is made by minimizing the error between the estimated torque and the measured torque in the joint computed via inverse dynamics. Two iterative methods for constrained nonlinear optimization are compared, escending Gradient and Quasi-Newton. Signal processing, parameters calibration and estimated torque calculation are developed in the MATLAB® software. Measured torque calculation is performed on OpenSim software using the dynamic inverse tool.

O objetivo deste estudo foi identificar o melhor torque de inserção e remoção de mini-implantes inseridos em ossos artificiais com densidades similares às regiões anterior, mediana e posterior dos maxilares. Cento e vinte mini-implantes com desenho de dupla rosca (compactas e autoperfurantes) foram inseridos. Análises com microscopia eletrônica de varredura foram feitas antes e depois dos ensaios. Os valores de torque obtidos durante a inserção e remoção dos mini-implantes foram mensurados por um torquímetro digital. Os resultados analisados levaram a concluir que os torques de inserção e remoção eram maiores conforme aumentava a densidade óssea e a espessura da cortical. O desenho das roscas dos mini-implantes influenciou no torque de inserção. As roscas com menores passos aumentaram o valor do torque de inserção. A perfuração óssea anterior à instalação diminui o torque de inserção independente da densidade óssea. Ocorreu um aumento de torque principalmente com o aumento da densidade óssea e não necessariamente com o aumento da espessura da cortical sugerindo que a densidade óssea do osso trabecular deve ser considerada no planejamento de instalação dos mini-implantes. / The objective of this study was to identify the best insertion torque and removal of mini-implants inserted in artificial bone with densities similar to anterior, middle and posterior regions of the jaws. One hundred and twenty mini-implants with a twin crew design (compact and self-drilling) were inserted into artificial bones with densities and thickness similar to cortical and trabecular bones of the maxilla and mandible. Analysis with electron microscopy was performed before and after the tests. The torque values obtained during the insertion and removal were measured using a digital torque wrench. The analyzed results led to the conclusion that the insertion and removal torques were larger with increase in bone density and cortical thickness. The design of the threads of the mini-implants influenced the insertion torques. Threads with smaller steps increased the value of insertion torques. The anterior bone drilling installation reduces the insertion torque independent of bone density. Torque increased mainly by increasing the bone density and not necessarily with increased cortical thickness suggesting that the bone density of the trabecular bone must be taken into account con in designing and installation of mini-implants.

A avaliação da força muscular caracteriza um aspecto fundamental dentro do processo de avaliação de um paciente. O déficit de força muscular, muitas vezes, não só é a fonte de processos patológicos, como também, uma conseqüência bastante comum na presença de uma patologia. A articulação do ombro é altamente dependente de uma função muscular preservada, pois os músculos do ombro, principalmente os do manguito rotador, são os responsáveis pelo mecanismo de estabilização articular, mecanismo este fundamental para que a articulação se mantenha saudável. Portanto, a quantificação da força dos músculos do ombro se traduz como fundamental para os processos de diagnóstico e reabilitação. De uma maneira geral é praticado o teste de função muscular manual, com a finalidade de se avaliar a função muscular. No entanto, há pouca precisão com este procedimento. Desta forma, o presente estudo tem por objetivo a construção de um protótipo, de baixo custo, que possibilita a avaliação objetiva e quantitativa do torque isométrico dos músculos do ombro. Após extensa pesquisa, foi confeccionado um protótipo inicial com materiais de fácil obtenção e preço acessível, capaz de quantificar o torque dos músculos do ombro, levando em consideração os aspectos biomecânicos dentro do processo de avaliação. Tal protótipo foi elaborado possibilitando ajustes para atender às variações antropométricas individuais. Como instrumento de medida foi utilizado um torquímetro devidamente calibrado, em que foi acoplado um braço de resistência. O protótipo foi submetido a teste de adaptabilidade e eficiência, avaliando-se os músculos rotadores do ombro de 20 indivíduos saudáveis de ambos os sexos. Após o teste foi verificada boa adaptabilidade do protótipo nos indivíduos testados, demonstrando também ser eficiente na avaliação da força muscular do ombro. / The evaluation of the muscular strength characterizes a fundamental aspect within the process of a patient\'s evaluation. The deficit of muscular strength many times is the source of pathological processes, as well as, a quite common consequence in the presence of a pathology. The articulation of the shoulder is highly dependent on a preserved muscular function, therefore the shoulder muscles, mainly the ones of the rotator cuff are the ones responsible for the mechanism of articulate stabilization, this mechanism is fundamental to healthy maintenance of the articulation. Therefore, the strength quantification of the shoulder muscles is told as fundamental to the diagnosis process and rehabilitation. In a general way the test of manual muscular function is practiced, with the purpose of evaluating the muscular function. However there is little accuracy with this procedure. This way, the present study has as its main objective the construction of a low cost prototype that makes the objective and quantitative evaluation of the isometric strength of the shoulder muscles possible. After an extensive research a prototype was built with easily obtained materials and low price, capable of quantifying the muscles strength of the shoulder muscles taking to account the biomechanics aspects within the evaluation process. The prototype was elaborated making different possible fittings to match the individual anthropometrical variations. As measurement instrument a torquimeter properly calibrated was used, where a resistance arm was coupled. The prototype was submitted to adaptability and efficiency tests, evaluating the shoulders\' rotator muscles of 20 healthy individuals of both sexes. After the test the good adaptability of the prototype was observed in the tested individuals and it also demonstrated to be efficient in the evaluation of the shoulder muscular strength.

O sucesso dos trabalhos protéticos, executados sobre os implantes osseointegrados, depende da estabilidade da conexão entre implante e pilar protético. Dentre as conexões protéticas existentes, as conexões cônicas têm demonstrado um desempenho melhor, tanto em termos mecânicos, como biológicos. A retenção friccional do pilar cônico é a grande responsável pela resistência aos movimentos laterais e oclusais da mastigação. Com a introdução de indexadores no desenho dessas conexões a característica mecânica mudou, levantando dúvidas em relação a sua atuação. Neste trabalho, avaliou-se o efeito do jateamento e uso do adesivo no torque de desaperto dessas conexões. Vinte e oito pilares synOCta® da marca Straumann® foram avaliados quanto ao torque de aperto inicial de 35 N.cm e torque de desaperto após ciclagem mecânica. Três grupos experimentais foram testados em relação ao grupo controle: modificação da superfície cônica por jateamento com óxido de alumínio, aplicação de adesivo entre as partes e o jateamento mais o adesivo. O grupo jateamento com aplicação do adesivo foi o único que apresentou valores de desaperto superiores quando comparado ao grupo controle. A rugosidade criada pelo jateamento, associada ao adesivo, elevou significantemente os valores de torque de desaperto do parafuso em comparação ao torque de aperto. / The success of the prosthetic work performed over dental implants depends on the stability of the connection between implant and abutment. Among the existing prosthetic connections, the conical connections have shown better performance, both mechanical and biological. The frictional retention of the morse taper is largely responsible for the resistance to lateral and occlusal movements of mastication. With the introduction of indexes in the design of these connections, the mechanical characteristic changed, raising doubts about its performance. In this study, we evaluated the effect of blasting and use of adhesive on abutment screw loosening torque of these connections. Twenty-eight synOcta® pillars Straumann® brand were evaluated for initial tightening torque of 35 N.cm and loosening torque after mechanical cycling. Three experimental groups were tested related to the control group: modification of the conical surface by blasting with aluminum oxide, aplication of adhesive between the parties and blasting added to the adhesive. The group blasted with adhesive application was the only one that showed values of loosening torque higher when compared to control group. The roughness created by blasting associated with the adhesive, significantly elevated values of abutment screw loosening torque against the tightening torque.

Este estudo tem como objetivo avaliar 2 diferentes desenhos de parafusos de pilares, o parafuso de cabeça quadrada (PCQ) e o parafuso de cabeça cônica (PCC), verificando se em diferentes relações coroa/implante (RCI) haverá mudança no contra-torque após a ciclagem mecânica. Inicialmente a área superficial do PCQ e do PCC foi mensurada através da análise digital das imagens dos parafusos no software de projeto 3D SolidWorks. Foram utilizados 40 conjuntos Implante/Parafuso/Pilar, os conjuntos foram divididos em 4 grupos: GRUPO A: 10 conjuntos com pilares medindo 9,8mm de altura, simulando uma RCI>1, fixados com PCQ; GRUPO B: 10 conjuntos com pilares medindo 6,0mm de altura, simulando uma RCI<1, fixados com PCQ; GRUPO C: 10 conjuntos com pilares medindo 9,8mm de altura, simulando uma RCI>1, fixados com PCC e GRUPO D: 10 conjuntos com pilares medindo 6,0mm de altura, simulando uma RCI<1, fixados com PCC. Os 40 conjuntos foram fixados em resina acrílica a uma angulação de 30º em relação ao longo eixo. Os pilares foram fixados aos implantes aplicando um torque de aperto de 35Ncm. Os conjuntos foram posicionados na máquina de ensaios de simulação de mastigação que opera com cargas de 100Ncm e cada grupo foi ciclado até atingir 1.0x106 ciclos. Os contra-torques dos parafusos foram aferidos em torquímetro digital para todos os grupos em 2 momentos (pré-ciclagem mecânica e pós-ciclagem mecânica). Para analisar os resultados a metodologia estatística de ANOVA (nível de significância de p <= 0,05) foi utilizada, seguida de comparações múltiplas de Tukey. Na mensuração da área superficial dos parafusos verificou-se que o PCC apresenta maior área de contato entre a interface pilar/parafuso (4,16 mm²) do que o PCQ (1,76 mm²). Avaliando os fatores testados e os p-valores observou-se que o PCQ é diferente estatisticamente do PCC (p-valor <0,0001), independente do momento de avaliação, sendo que a porcentagem de contra-torque é maior para PCC (90,6%) do que para PCQ (80,9%); a RCI>1 não difere estatisticamente da RCI<1 (p-valor 0,1203), apesar da porcentagem de contra-torque ser menor para RCI>1 (84,6%) do que para RCI<1 (86,8%) e o momento pré-ciclagem mecânica diferente estatisticamente do momento pós-ciclagem mecânica (p-valor <0,0001), sendo que na pré-ciclagem a média de porcentagem do contra-torque é maior (92,5%) do que na pós-ciclagem (78,9%). Baseado nos resultados e dentro das limitações do presente estudo, podemos concluir que o PCC apresenta desempenho superior ao PCQ, no que se diz respeito a afrouxamento, o que caracteriza o PCC como uma possibilidade de melhoria em sistemas de implantes de conexão hexagonal externa. Foi possível concluir também que o desenho cônico do PCC influencia no contra-torque após a ciclagem mecânica, sendo indicado sobretudo em uma situação de RCI>1, onde o parafuso é mais requisitado. / The aims of this study is to evaluate two different abutment screws designs, a flat head screw (FHS) and a conical head screw (CHS), making sure if different crown/implant ratio (CIR) result changes in the removal torque after mechanical cycling. Initially, the surface area of the FHS and a CHS was measured by digital image analysis of the screws in 3D SolidWorks Software. Forty sets implant/screw/abutment were used, the sets were divided into 4 groups: GROUP A: 10 sets with abutments 9,8mm height, simulating a CIR>1, fixed with FHS; GROUP B: 10 sets with abutments 6,0mm height, simulating a CIR<1, fixed with FHS; GROUP C: 10 sets with abutments 9,8mm height, simulating a CIR>1, fixed with CHS and GROUP D: 10 sets with abutments 6,0mm height, simulating a CIR<1, fixed with CHS. The sets were fixed in acrylic resin angled 30 ° to the long axis. The abutments were fixed to the implants by applying a torque of 35Ncm. The sets were mechanically loaded. The peak load was 100Ncm vertical force and each group was performed for 1,0x106 cycles. The preload and the postload reverse toque was measured with the digital torque meter and recorded. To analyze the results the methodology of ANOVA (significance level of p <= 0, 05) was used followed by Tukey multiple comparisons. In measuring the surface area of the screws, we found that CHS has greater contact area in the abutment/screw interface (4,16mm²) compared to FHS (1,76mm²). Evaluating the factors tested and p-values we have statistically difference between FHS and CHS (p- value < 0,0001), regardless the time of evaluation, the percentage of CHS reverse torque (90,6 %) is higher than FHS reverse torque (80,9%); CIR>1 and CIR<1 does not differ statistically (p-value 0,1203), although the percentage of reverse torque CIR>1 (84,6 %) is smaller than the percentage of reverse torque CIR<1 (86,8%) and the mechanical preload time differ statistically mechanical postloading time (p-value<0,0001 ), whereas the reversal torque in preload time (92,5%) is largest than reversal torque in postloading time (78,9 %). Based on the results and within the limitations of this study, we can conclude that the CHS outperform the FHS, as regards loosening, which features the CHS as a possible improvement in external-hex implants connections. It was also possible to conclude that the CHS design influences the reverse torque after the mechanical loading, being particularly suitable in a situation CIR>1, where the screw is most required.

INTRODUÇÃO: O aumento da prática do futebol de salão como lazer ou desempenho trouxe mais lesões do sistema musculoesquelético, que passaram a exigir maior atenção e cuidados dos profissionais de saúde. OBJETIVO: Avaliar os parâmetros da dinamometria isocinética dos músculos flexores e extensores do joelho na fase pré temporada, verificar a incidência de lesões musculoesqueléticas de membros inferiores nos jogadores de futebol de salão e fazer a relação entre as lesões e a função muscular. MÉTODOS: Foram avaliados 92 jogadores de futebol de salão. A avaliação isocinética foi feita por meio do dinamômetro isocinético Cybex, modelo Norm nas velocidades angulares de 60o /segundos e 180o/segundos. Durante a temporada de jogos foi realizada a coleta das lesões. Foram analisados o pico de torque, o trabalho total e a relação flexora/extensora corrigidos pela massa corporal e expressos em porcentagem. Os dados foram submetidos a análises descritivas (média, desvio padrão e porcentagem) e foram utilizados os testes de Wilcoxon e Kruskal-Wallis para comparações das variáveis quantitativas e qualitativas (P<0,05). RESULTADOS: Diferenças significantes foram encontradas na pré temporada para o pico de torque flexor, relação flexora/extensora a 60o/s e trabalho flexor total para as duas velocidades, sendo que o lado dominante apresentou valores maiores. A lesão predominante foi a entorse de tornozelo em ambos os membros, sem diferença significante. Não foram observadas diferenças estatisticamente significantes entre as lesões e as variáveis da dinamometria isocinética. CONCLUSÃO: Este estudo sugere que os jogadores de futebol de salão têm alterações nas variáveis isocinéticas, nos membros dominantes e nos membros não dominantes, dependendo da velocidade angular, porém não há relação entre tais lesões musculoesqueléticas e as variáveis isocinéticas / INTRODUCTION: The increasing number of indoor soccer players, both in amateur and in professional teams, has given rise to more injuries to the musculoskeletal system, calling more attention and demanding greater care of healthcare providers. AIMS: To assess the parameters of isokinetic dynamometry in knee flexors and extensors muscles during pre-season period, detect the incidence of lower limb musculoskeletal injuries in indoor soccer players and establish a relation between injuries and muscular function. METHOD: Ninety-two indoor soccer players were assessed. Isokinetic assessment was conducted by using a Cybex isokinetic dynamometer, Norm model at angular velocities of 60o/sec. and 180o/sec. During the regular soccer season all injury events were recorded. Peak torque, total muscular work and flexor/extensor ratio corrected for body mass were analysed and expressed as a percent scale. Descriptive analysis of data (mean, standard deviation and percentage), as well as Wilcoxon and Kruskal-Wallis tests for comparison of quantitative and qualitative variables (P<.05) were performed. RESULTS: In the run-up to the season, significant differences were found for flexor peak torque, flexor/extensor ratio at 60o/s and total flexor work for the two speeds. The dominant side showed higher values. Ankle strain was the prevailing injury in both limbs, and the difference was not significant between both. No statistically significant differences were observed concerning injuries and isokinetic dynamometry variables. CONCLUSION: The results of the study suggest that indoor soccer players have changes in isokinetic variables, in both dominant and non-dominant limbs, depending on the angular velocity, although no relation between musculoskeletal injuries and such isokinetic variables was found

Atualmente os implantes passaram a ser uma opção viável de tratamento para se obter uma adequada reabilitação oral, sendo que a estética tem se tornado um fator de grande importância na Odontologia. Os pilares em zircônia tem-se apresentado como uma boa alternativa que vem preencher o fator estético, não contemplado pelos pilares metálicos. O objetivo deste estudo foi avaliar a resistência à fratura dos pilares de zircônia personalizados e não personalizados e o efeito da ciclagem termomecânica sobre a adaptação marginal, perda de torque e resistência à cimentação destes pilares. Para avaliar a resistência à fratura, 18 implantes cone morse foram utilizados e estes foram divididos em três grupos: GZr: 6 conjuntos implantes/pilares em zircônia; GZrp: 6 conjuntos implante/pilares em zircônia personalizados e GTi: 6 conjuntos implante/pilares em titânio (controle). Os conjuntos implante/pilar foram submetidos à carga compressiva oblíqua em máquina universal de ensaios, com célula de carga de 500kgf e velocidade de 0,5mm/min, em angulação de 30°. Para avaliar os efeitos da ciclagem termomecânica foram utilizados 24 implantes cone morse e estes foram divididos em três grupos: GZr: 8 conjuntos implantes/pilares em zircônia; GZrp: 8 conjuntos implante/pilares em zircônia personalizados e GTi: 8 conjuntos implante/pilares em titânio (controle). Os pilares foram instalados com o torque recomendado pelo fabricante (15Ncm). Coroas cerâmicas foram confeccionadas para todos os grupos. A adaptação marginal das coroas foi avaliada antes e após a ciclagem termomecânica e a resistência de cimentação das coroas foi avaliada após a ciclagem termomecânica através do ensaio de tração. Os conjuntos foram submetidos a 1.000.000 ciclos mecânicos e 8.400 ciclos térmicos. A análise estatística utilizada para o teste de resistência à fratura foi Anova com teste complementar de Tukey. O Grupo GZrp apresentou resistência a fratura significantemente maior que GZr (p=0,009) e o GZr foi semelhante ao GTi. Para a análise da perda de torque e adaptação marginal foi utilizado o modelo linear de efeitos mistos. Para a adaptação marginala análise estatatística revelou haver diferença entre os grupos GZrp e GTi (após ciclagem p=,010) porém não houve diferença dentro do mesmo grupo nos diferentes tempos (antes e após ciclagem termomecânica). Para a perda de torque a análise estatística revelou não haver diferenças significantes, antes e após a ciclagem termomecânica, dentro dos grupos, porém entre os grupos houve diferenças estatísticas entre GZr e Gti antes da ciclagem . Para a análise da resistência de cimentação das coroas foi utilizado ANOVA e este revelou não haver diferenças significantes entre os grupos. Sendo assim, conclui-se que a personalização dos pilares de zircônia não afeta suas propriedades mecânicas, e que o comportamento dos pilares de zircônia é semelhante aos pilares de titânio o que viabiliza o seu uso clínico. / Now implants have been a viable option of treatment for reaching an adequate oral rehabilitation, once the aesthetic have become a factor of great importance in Dentistry. The zirconia abutments have appeared as a good alternative to fill the aesthetic factor that is not present in the metallic abutments. The aim of the present study was to evaluate the fracture strength of customized and not customized zirconia abutments and the effect of thermomechanical cycling in the marginal fit, torque loss and cementation resistance of these abutments. For fracture strength evaluation, 18 morse taper implants were used and divided into three groups: GZr: 6 sets of implants/zirconia abutments; GZrp: 6 sets of implants/customized zirconia abutments and GTi: 6 sets of implants/titanium abutments (control). The sets were submitted to compressive oblique loading in universal testing machine, with a load cell of 500kgf and 0.5mm/min speed, in a 30 degree angulation. For evaluation of the thermomechanical cycling effect, 24 morse taper implants were used and divided into three groups: GZr: 8 sets implants/zirconia abutments; GZrp: 8 sets implants/customized zirconia abutments and GTi: 8 sets implants/titanium abutments (control). The abutments were installed with the torque recommended by the manufacturer (15Ncm). Ceramic crowns were made for all groups. The marginal fit of crowns was evaluated before and after thermomechanical cycling and the cementation resistance of crowns was evaluated after thermomechanical cycling by tensile strength test. The sets were submitted to 1,000,000 mechanical cycles and 8,400 thermal cycles. The fracture strength data were statistically analyzed by ANOVA and Tukey\'s test. The GZrp group presented fracture strength statistically greater than GZr (p=.009) and GZr was similar to GTi. Marginal fit and torque loss data were analyzed by mixed linear model. In the marginal fit, significant difference was noted between GZrp and GTi (after: p=.010), but no difference was noted in the group at different times (before and after thermomechanical cycling).For torque loss, no significant difference was noted before and after thermomechanical cycling in the groups, but significant difference was noted between Gzrp and GTi after thermomechanical cycling. Cementation resistance of crowns was analyzed by ANOVA and no significant difference was noted among the groups. Thus, it was concluded that customization of zirconia abutments does not affect their mechanical properties, and the behavior of zirconia abutments is similar to titanium ones, enabling its clinical use.

Um dos fatores responsáveis para o sucesso do tratamento ortodôntico é o controle do movimento dentário nos três planos do espaço. Nos bráquetes autoligados e pré-ajustados, a inclinação dos dentes no sentido vestíbulo-lingual depende diretamente da interação bráquete/ fio. Sabendo-se da importância do controle do torque, o propósito deste estudo foi definir a folga entre bráquetes/ fio, avaliar o momento de torque, e correlacionar estes valores nos bráquetes autoligados passivos com profundidades de canaletas diferentes (Damon Q e H4). Para esta pesquisa foi confeccionado um dispositivo experimental em conjunto com uma máquina de testes universal (Model 5565, Instron, Canton, Mass) para medir a expressão do torque nos bráquetes ortodônticos. Para verificar se a difereça na profundidade das canaletas dos bráquetes interferiram na expressão do torque, foram realizadas análises de variância (ANOVA), e teste de Tukey (p<0,05) para identificar as diferenças entre os grupos. Os bráquetes H4 apresentaram maior folga entre bráquete/ fio, quando comparados aos bráquetes Damon Q. Ao avaliarmos o momento de força da expressão do torque, os bráquetes H4 e Damon Q apresentaram diferenças estatisticamente significantes apenas com 24º e 36º de torção. Após a análise dos resultados, ao comparar os valores da expressão de torque com 12º, 24º e 36º, observamos maior expressão de torque no bráquete Damon Q quando comparado ao bráquete H4; Observamos também que o Damon Q expressa melhor o torque quando comparado com o H4, com momentos de força de 5 Nmm, 10 Nmm, 15 Nmm e 20 Nmm. / One of the factors responsible for the success of orthodontic treatment is the control of tooth movement in the three planes of space. In self-ligating and pré-adjusted brackets, the labio-lingual inclination of the teeth depends directly the bracket / wire interaction. Knowing the importance of torque control, the purpose of this study was to define the play between the brackets and wires, to evaluate the moment of torque, and to compare these values in passive self-ligating brackets with different slot depths (Damon Q and H4). For this research, an experimental device was designed in conjunction with a universal test machine (Model 5565, Instron, Canton, Mass) to measure the torque expression in orthodontic brackets. To verify if the differences in the depth of the bracket slots interfered in the torque expression, analyzes of variance (ANOVA) and Tukey test (p <0.05) were performed to identify the differences between the groups. The H4 bracket had the highest play when compared to the Damon Q bracket. When evaluating the moment of torque expression, bracket H4 and Damon Q presented statistically significant differences only with 24º and 36º of torsion. After the analysis of the results, when comparing the values of the torque expression with 12º, 24º, and 36º, we observed greater torque expression in the Damon Q bracket when compared to the bracket H4; we also observed that the Damon Q expressed better the torque when compared with H4, with moments of force of 5 Nmm, 10 Nmm, 15 Nmm, and 20Nmm.