Made available in DSpace on 2016-06-02T19:56:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2060.pdf: 6105099 bytes, checksum: 6838add89edafe76e9e2b0560c676b37 (MD5) Previous issue date: 2008-08-22 / Universidade Federal de Sao Carlos / Pease-Anthony Venturi gas scrubbers are well known equipments used when collection efficiency demands are superior to 90%. It utilizes liquid, in the form of droplets, to collect the pollutants. Initially, the droplets are concentrated in areas near the trajectory of jets from injection of liquid. The droplets are dispersed throughout the equipment, by reason of turbulence. Some of the main phenomena that affect the collection efficiency of a Pease-Anthony Venturi scrubber, as the penetration and trajectory of the liquid jet (distance covered for the liquid jet until its atomization) and the angle of spreading formed inside the throat are presented. With the purpose of obtaining a better understanding of the variables mentioned above, photographic images of the process of atomization of a liquid jet into the throat of a Pease-Anthony Venturi scrubber were taken, with throat gas velocities between 59 and 74m/s, jet velocities between 3.18 and 19.10m/s and liquid injected into the throat through different orifices. / Os lavadores de gases do tipo Venturi são equipamentos muito conhecidos por suas aplicações, nas quais a eficiência de coleta de partículas exigida seja superior a 90%. Utiliza-se líquido, na forma de gotas, para coletar os poluentes. Concentram-se em regiões próximas as trajetórias dos jatos de injeção de líquido e dispersam-se pelo equipamento, em razão da turbulência. Alguns dos principais fenômenos que afetam a eficiência de coleta de um lavador Venturi como a penetração e trajetória do jato (distância percorrida pelo jato até o início de desprendimento de filamentos e formação de gotas) e o ângulo de espalhamento formado no interior da garganta são apresentados. Com a finalidade de conseguir-se uma melhor compreensão das variáveis mencionadas acima, obtiveram-se imagens fotográficas do processo de atomização de um jato líquido na garganta do lavador Venturi, com velocidades do gás na garganta entre 59 e 74m/s, velocidades do jato entre 3,18 e 19,10m/s e diferentes orifícios de injeção de líquido na garganta.

Submitted by Priscila Carla Cardoso null (pri.psicologia@yahoo.com.br) on 2017-10-24T14:07:18Z No. of bitstreams: 1 dissertação_versão_final.pdf: 1763121 bytes, checksum: 9b6df50babc58fe17aefff74d15bfc4c (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-10-26T18:10:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 cardoso_pc_me_rcla.pdf: 1763121 bytes, checksum: 9b6df50babc58fe17aefff74d15bfc4c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-26T18:10:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 cardoso_pc_me_rcla.pdf: 1763121 bytes, checksum: 9b6df50babc58fe17aefff74d15bfc4c (MD5) Previous issue date: 2017-08-07 / A escola, como um espaço de socialização e de transmissão do conhecimento historicamente acumulado, assume um importante papel na construção da identidade do adolescente, tanto no que se refere à reposição de identidades estigmatizadas, como nas possibilidades de ressignificações com sentido emancipador. Assim, amparado nos pressupostos teórico-metodológicos da perspectiva histórico-cultural, na qual a singularidade é entendida como um produto da história das condições sociais e materiais do indivíduo, esse estudo tem por objetivo compreender, por meio do método do materialismo histórico dialético, a construção da identidade de adolescentes autores de atos infracionais e o papel da escola nesse processo. Trata-se, portanto, de um estudo qualitativo, que se utilizou de três principais fontes de coletas de dados, quais sejam: os registros dos Livros de Ocorrência Escolares (LOE) das escolas, os processos judiciais disponibilizados pela Vara da Infância e Juventude, bem como as entrevistas semi-estruturadas com os adolescentes. A análise dos dados, por sua vez, foi feita a partir de núcleos de significação apreendidos nos discursos dos adolescentes, em conjunto com a análise documental de dados já coletados por uma pesquisa maior, da qual o presente estudo faz parte. Os dados da pesquisa demonstraram que a escola é um lugar, para maioria destes adolescentes, de reposição de identidade estigmatizada, que sitentiza, antes do ato infracional, na figura do aluno problema e após o ato na figura de aluno infrator. Outras possibilidades de identidades com sentido emancipador lhes são, muitas vezes, negadas. Isso demonstra, portanto, o importante papel mediador da escola na constituição da identidade dos adolescentes autores de atos infracionais, tanto no sentido de repor identidades estigmatizadas por meio de preconceitos e estigmas, como de possibilitar identidades emancipadoras, de maneira a transformar e ressignificar suas trajetórias escolares negativas. / The school, as a space of socialization and transmission of historically accumulated knowledge, assumes an important role in the construction of the identity of the adolescent, both as regards the replacement of stigmatized identities, as in the possibilities of resignification with an emancipatory sense. Thus, based on the theoretical-methodological assumptions of the historical-cultural perspective, in which the singularity is understood as a product of the history of the social and material conditions of the individual, this study aims to understand, through the method of dialectical historical materialism, the construction of the identity of adolescents responsible for delinquency episodes and the role of the school in this process. It is therefore a qualitative study that used three main sources of data collection, namely: the records of School Occurrences Books (LOE) of the schools, the judicial processes made available by the Child and Youth Court, as well as semi-structured interviews with adolescents. Data analysis was based on clusters of meaning seized in the discourses of adolescents, together with the documentary analysis of data already collected by a larger research, of which the present study is part. The research data showed that the school is a place, for most of these adolescents, to replace stigmatized identity, which situates, before the infraction act, the figure of the “problem student” - and after the act - in the figure of the “offender student”. Other possibilities of identities with an emancipatory sense are often denied to them. This demonstrates, therefore, the important mediating role of the school in the constitution of the identity of the adolescents responsible for infractions, both in the sense of restoring stigmatized identities through stigma and prejudice, and of enabling emancipatory identities that transform and resignify their negative school trajectories.

Submitted by Leonardo Cavalcante (leo.ocavalcante@gmail.com) on 2018-05-15T14:14:39Z No. of bitstreams: 1 Arquivototal.pdf: 3046182 bytes, checksum: 4be70b3c75763cc2cc965b0b2775ae5f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-15T14:14:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Arquivototal.pdf: 3046182 bytes, checksum: 4be70b3c75763cc2cc965b0b2775ae5f (MD5) Previous issue date: 2016-11-04 / Our work has as study object the recomposition of professional trajectories of two historians of the Department of History of UFPB: Joana Neves (1978-1985) and Rosa Maria Godoy Silveira (1976- 2003), with regard to the history of education, what took us to focus our research on the period in which they taught at UFPB, while glimpsing their performances and productions in this field until today, which made us extrapolate the established time frame, as they remain involved with the issues related to education of history. We started on the assumption that the trajectories of the teachers Joana Neves and Rosa Maria Godoy Silveira were marked by a constant concern for the teaching of history, this concept resulting a close relationship between teaching and research. Other teachers who worked with them in the Department of History of UFPB were influenced by their work, like many other professionals in their trajectories, graduates of this course, which now operate in various institutions of higher and basic education. Education combined with research, resulting in a conception of the first as production of knowledge; history professional’s developement as a teacher and researcher; thematic education; working conditions, among other concerns, provided the basis and underpin the design of history teaching advocated and practiced by these two teachers. In the restoration of their trajectories, we started from specific moments of their lives that influenced the choice of teaching and specifically the history line, and then we used as sources their statements and their intellectual productions, crossing on the trajectory of each, the defense of history taught. / Nosso trabalho tem como objeto de estudo a recomposição das trajetórias profissionais de duas historiadoras do Departamento de História da UFPB: Joana Neves (1978-1985) e Rosa Maria Godoy Silveira (1976- 2003) no que diz respeito ao ensino de História. Inicialmente, centramos nossa investigação no período em que lecionaram na UFPB, contudo a intensa produção e atuação nesse campo nos levou ao extrapolamento do recorte temporal previamente estabelecido, já que continuam atuantes e envolvidas com essas discussões. Suas trajetórias, influenciaram o trabalho de outros docentes do Departamento de História da UFPB, como de muitos outros profissionais egressos desse curso, que hoje atuam nas mais diversas instituições de Ensino Superior e de Ensino Básico. Ensino aliado à pesquisa, resultando em uma concepção do primeiro como produção de conhecimento; formação do profissional de História enquanto professor e pesquisador; ensino temático; condições de trabalho, entre outras preocupações, embasaram e embasam a concepção de ensino defendida e praticada por essas duas docentes. Na recomposição de suas trajetórias, utilizamos os seus depoimentos para identificar momentos em suas vidas que influenciaram na escolha do curso de História, e, em seguida, partimos para a análise de suas produções intelectuais, cruzando, na trajetória de cada uma a defesa da História ensinada.

Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / O presente trabalho tem como objeto de estudo homens e mulheres negros que estavam inseridos nos estratos médio e alto da sociedade fluminense. O interesse que fundamenta a pesquisa é compreender a trajetória social destas pessoas. Entender os caminhos que possibilitaram que elas estivessem presentes em níveis sociais pouco acessíveis para a população brasileira em geral, e para a população preta e parda, em especial, é um dos elementos centrais na perspectiva de mapear esta população e os mecanismos sociais que possibilitaram romper com a histórica sobreposição entre cor e estrato social, característica duradoura que as transformações sociais e econômicas não foram capazes de alterar plenamente. Focado na compreensão das trajetórias neste grupo, compreendendo a origem de sua família e o percurso feito para a inserção em uma posição de classe privilegiada ou reprodução desta posição herdada, o presente trabalho reconstrói, através de entrevistas, a trajetória dessas pessoas, dá acesso também ao conjunto das limitações que, eventualmente, possam ter se colocado frente a eles. Ou, quando possível, destaca os elementos importantes de uma configuração social que possibilitou esta inserção privilegiada. / This thesis aims to study black men and women who were entered in medium and high strata of society fluminense. The interest that grouding the research is to understand the social trajectory of these people. Understanding the ways that enabled them to be present at social levels little affordable for the Brazilian population in general, and the black and parda population, in special, is a of the central element in the perspective of mapping this population and the social mechanisms that made it possible to break with the historical overlap between color and social stratum, durable feature that the social and economic transformations were not able to fully change. Focused on understanding the trajectories in this group, comprising the origin of his family and the journey made for insertion into a privileged class position or reproduction of this inherited position, the prexent work reconstructs, through interviews, the trajectory of these people, also provides access to set of constraints that eventually could have been placed against them. Or, where possible, highlight the important elements of a social configuration that allowed this privileged insertion.

Esta investigação, no campo da produção acadêmica dos programas de pós-graduação de universidades brasileiras, sobre a temática altas habilidades/superdotação, teve como objetivos: mapear um conjunto significativo de trabalhos elaborados sob as formas de tese e dissertação, nas duas últimas décadas; e apresentar as contribuições desses estudos para o atendimento educacional aos portadores de altas habilidades/superdotados. A contextualização teórica da presente pesquisa refere-se à busca de uma teoria mais completa e abrangente sobre a inteligência humana, e da melhor compreensão das altas habilidades/superdotação, mencionando a legislação educacional mais recente sobre o atendimento a esses alunos especiais. A metodologia de pesquisa bibliográfica foi utilizada na sistematização da leitura e releitura dos textos, em vários níveis, para a exploração de seus conteúdos. O objetivo almejado foi a adequada identificação das linhas de pensamento dos autores, procurando-se manter o máximo possível de imparcialidade e respeito a cada um dos posicionamentos. Os assuntos foram categorizados por afinidade temática, em três capítulos, que em sua estrutura apresentam uma introdução, as sínteses descritivas dos trabalhos analisados e uma conclusão. Os resultados alcançados permitiram uma análise elucidativa da produção acadêmica em pauta, nas décadas de 80 e 90, estendendo-se aos anos 2000 e 2001. Sinalizaram evoluções conceituais concernentes às altas habilidades/superdotação. Pontuaram conclusões sobre: a identificação precoce; a estimulação ambiental; a auto-alfabetização precoce; a identificação e atendimento a crianças das classes populares e a preparação de professores; a elaboração de instrumento de observação a ser utilizado pelos professores. Mais conclusões puderam ser registradas em relação a: percepções da escola, pais e professores; percepção de professores universitários; autopercepção e os relacionamentos interpessoais de adultos e jovens adultos; incidentes e comportamentos críticos observados na escola; representação social da escola segundo os alunos; relação professora-aluno portador de altas habilidades; autopercepção e a percepção dos olhares da família, escola e companheiros, por adolescentes. Outras conclusões ainda foram evidenciadas sobre: estratégias educativas para estimulação e identificação de talentos na escola regular, no ensino fundamental e educação infantil; subsídios para a realização escolar no ensino fundamental; a capacidade acadêmica elevada no ensino fundamental; a avaliação de um curso de educação do pensamento por professores participantes. Incluem-se também neste conjunto de resultados: dados históricos sobre a questão das altas habilidades/superdotação; reflexões sobre a profissionalização na área tecnológica; uma crítica ao atendimento educacional aos portadores de altas habilidades/superdotados; e o estudo da trajetória escolar de alunos que receberam atendimento em escolas da rede pública de ensino. / This investigation comprises a detailed survey of the academic production of post-graduate programs in Brazilian universities. The main goals of this investigation are to: figure out the meaningful set of papers elaborated as thesis and dissertations during the last two decades, and present the contribution of these studies for the educational attendance to gifted and talented students. The theoretical context of this research refers to the search for a wider and broader theory about human intelligence and a better understanding of giftedness, mentioning the most recent Brazilian educational legislation about the attendance to these special students. The bibliographical research methodology was used in the systematization of the reading and re-reading of the texts, carried out in many levels, aiming at the full exploration of its contents. The desired objective was to accurately identify the thought streams of each author, maintaining as much impartiality as possible in relation to each one of the various points of view. The issues were categorized by thematic affinity in three chapters which present an introduction, a descriptive synthesis and conclusions of the analyzed papers. As a result, a elucidative analysis of the academic production dated from the 80s and 90s extending to the most recent productions from 2000 and 2001 was performed. This production presented considerable conceptual evolutions concerning giftedness. Conclusions regarding early identification, environmental stimulation, early self-alphabetization, the identification and attendance to poor children, the professional preparation of teachers as well as the elaboration of observation instruments to be used by the teachers were put forward. In addition, conclusions about gifted students` perception of school, parents, teachers, and professors, their self-perception and their perception of the interpersonal relationships between adults and their critical behavior observed at school, the social representation of the school according to the gifted students, teacher - gifted student relationship, self-perception and perception of school and mates under family observance presented by adolescents was also registered. Other conclusions were also presented with regard to educational strategies to stimulate and identify talents and high academic ability at the regular school at the fundamental level (from first grade to high school), as well as the evaluation of a training course in Thought Education for teachers which took part in the attendance staff. Finally, a historical data about giftetdness, reflections about professional training in the technological field, a criticism about educational attendance for gifted students and a study about schoolarly history of students considered as gifted, wich had attendence in public schools, was also included in the set of results.

Made available in DSpace on 2015-05-14T13:27:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 4148373 bytes, checksum: 515cf1a8798f7c3cd790e383f6144dc1 (MD5) Previous issue date: 2014-04-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The present study attempts to understand the construction of the trajectory of the physiotherapist in João Pessoa PB. The interest came from the uneasiness of being a physiotherapist and to attempt to understand through the perception of peers how the trajectory of this profession has been constructed, since, like others, its emergence occurred on the banks of the medical profession. Initially it became necessary to rescue concepts of sociology that promoted a base for discussion around the following axes: trajectory, recognition and interrelations in the field, where these were always linked to other concepts such as field, vocation and work market. Several sources were consulted, such as: books and scientific papers (printed and online) that had as extraction sources the academic databases (Lilacs, Scielo, Bireme, EBSCOhost e scholar Google), using publications that were in their full text. Several authors have subsidized this understanding, although some have become the pillars of the research, such as Parsons, Freidson, Bourdieu, Foucault, Honneth and Thaylor. Simultaneous to the theoretical base has been the empirical research that was constructed through the physiotherapists speech and the understanding of their working field that was assembled through visitations to the necessary locations for this understanding. The empirical research took place in the period of January of 2012 to September of 2013 with the interviews and the notes of the field diary. Initially the composition of the sample was made and this was possible through the construction of networks among the physiotherapists, totaling 17 physiotherapists of both genders with average of professional activity of 11.5 years. In a second stage the interviews were made in an environment, date and time that better suited the person being researched, following the guidance of a semi-structured survey. After every interview the researcher transcribed, read, reread, comprehended and analyzed it by the light of sociology. Thus, the trajectory of the physiotherapist in João Pessoa, as well as many other professionals, is steeped in a multitude of contexts, the dynamics of the world and of the subjects undergo changes every day, marked by uncertainties, which generate uncertainties about the future of the profession. / O presente estudo tenta compreender a construção da trajetória do fisioterapeuta em João Pessoa-PB. O interesse veio da inquietação em ser fisioterapeuta e em tentar compreender, a partir da percepção dos pares, como vem sendo construída a trajetória dessa profissão, já que, como outras, seu surgimento se deu às margens da profissão médica. Inicialmente, fez-se necessário resgatar conceitos da sociologia que promovessem um embasamento para a discussão em torno dos seguintes eixos: trajetória, reconhecimento e inter-relações no campo, em que os mesmos estiveram sempre interligados a outros conceitos como o de campo, vocação e mercado de trabalho. Diversas fontes foram consultadas, como livros e artigos científicos (impressos e online) que tiveram como fonte de extração as bases de dados acadêmicos (Lilacs, Scielo, Bireme, EBSCOhost e Google acadêmico), utilizando-se de publicações que estivessem em sua íntegra textual. Vários autores subsidiaram este entendimento, porém alguns se fizeram os pilares da pesquisa, com Parsons, Freidson, Bourdieu, Foucault, Honneth e Thaylor. Concomitante ao embasamento teórico esteve a pesquisa empírica que foi construída através dos discursos dos fisioterapeutas e do entendimento do seu campo de atuação que se montou a partir das visitas aos locais necessários para este entendimento. A pesquisa empírica foi realizada no período de janeiro de 2012 a setembro de 2013 com as entrevistas e as anotações do diário de campo. Inicialmente se fez a composição da amostra que foi possível através da construção de redes entre os fisioterapeutas, totalizando 17 fisioterapeutas de ambos os gêneros e com média de atividade profissional de 11,5 anos. Em um segundo momento foram realizadas as entrevistas em ambiente, data e horário que melhor conviesse ao pesquisado, seguindo a orientação de um roteiro semiestruturado. Após cada entrevista a mesma foi transcrita pela pesquisadora, lida, relida, compreendida e analisada à luz da sociologia. Dessa forma, a trajetória do fisioterapeuta em João Pessoa, assim como de tantos outros profissionais, está mergulhada em uma infinidade de contextos que, pela dinâmica do mundo e dos sujeitos, sofrem modificações a cada dia, marcada por incertezas, que geram inseguranças quanto ao futuro da profissão.

O presente trabalho analisou de que forma os estudantes do ensino médio público da cidade de São Paulo projetam e concebem a continuação ou interrupção de sua trajetória escolar, apreendendo suas concepções de universidade e a forma pela qual a escola atua na formação dessa concepção; o papel da família e do trabalho na escolha de prosseguir ou abandonar os estudos; e, ainda, o papel de alguma outra instituição ou experiência social nas decisões relacionadas ao prosseguimento dos estudos. A pesquisa foi realizada por intermédio de um questionário de reconhecimento, respondido por 114 estudantes de três escolas públicas de São Paulo e, principalmente, por meio de entrevistas semidiretivas com 14 estudantes destas mesmas escolas. Foi possível observar que os estudantes que possuem planos com estratégias concretas de prosseguimento são mais influenciados pelo investimento pedagógico da família, que pode ou não apresentar um capital cultural universitário. Há, ainda, estudantes que planejam entrar no ensino superior, no entanto, não possuem estratégias concretas e os planos ficam num patamar de devaneio. Entre aqueles que não visam ao prosseguimento dos estudos, verificou-se um sentimento de insignificância em relação à realidade. Por fim, pode-se afirmar que a escola pública não prepara os estudantes do ensino médio para o planejamento de seu prosseguimento dos estudos e que essa decisão passa por outras determinações sociais, principalmente relacionadas à influência da família. / The present work analyzed the way that the students of the public high school in São Paulo city project and conceive the continuation or interruption of its school trajectory, apprehending its conceptions of university and the way which the school acts in the formation of this conception, the paper of the family and the labour in the choice to continue or to abandon the studies; and, still, the paper of some another institution or social experience in the decisions related to the continuation of the studies. The research was made through a recognition questionnaire, answered by 114 students of three public schools of São Paulo and, mainly, through half-directive interviews with 14 students of these same schools. It was possible to observe that the students who possess plans with concrete strategies of continuation are more influenced by the pedagogical investment of the family, with or without a university cultural capital. It has, still, students who plan to enter in superior education, however, they do not possess concrete strategies and the plans seem like a distant dream. Those who do not aim at to the continuation of the studies showed a feeling of insignificance in relation to the reality. Finally, it can be affirmed that the public school does not prepare the students of high school for the planning of its studies continuation and that this decision passes by other social determination, mainly related to the influence of the family.

Este estudo pretende narrar a história das Filhas da Imaculada Conceição, com ênfase nas táticas utilizadas por elas para formar uma congregação religiosa no sertão de Vígolo (SC), em 1890, a fim de atender idosas doentes, meninas e órfãs. Começa a análise estudando os contextos familiares, religiosos, socioculturais e históricos da fundadora da congregação, Amabile Lucia Visintainer, a qual emigrou da Itália com sua família em 1875. Acompanha o crescimento, a expansão e os processos de institucionalização de sua organização que são consolidados em 1909, no bojo da intervenção romanizada e ultramontana de bispos paulistas e do jesuíta diretor espiritual da congregação. Utiliza como fontes: crônicas das próprias irmãs que viveram a experiência, crônicas de outras irmãs que coletaram e reescreveram sua história, biografias, cartas, entrevistas e outros documentos institucionais que possibilitam investigar o cotidiano dessa antiga comunidade de mulheres que se transformou na quarta congregação a ser fundada no Brasil. Para reler os temas apreendidos das fontes, inspiram-nos as propostas teóricas de Michel de Certeau, as quais subsidiam a reflexão sobre as táticas utilizadas pelas irmãs para inventar sua realidade em Vígolo, Nova Trento e São Paulo. As conclusões apontam, entre outras questões, a relevância para a História da Educação de uma pesquisa voltada para a análise da trajetória e do cotidiano de freiras, possibilitando compreender melhor as razões e os contextos que levam uma congregação feminina a desenvolver um trabalho com meninas e órfãs, o que explica também o sentido da educação que receberam e que ministraram. / This study aims to tell the history of the Daughters of the Immaculate Conception with emphasis on the tactics used by them to initiate a religious congregation in the wilderness of Vigolo (SC) in 1890, in order to care for elderly sick people, girls and orphans. Beginning the analysis by studying the family, religious, socio-cultural and historical backgrounds of the founder of the congregation, Amabile Lucia Visintainer, who emigrated from Italy with his family in 1875. This work follows the growth expansion and institutionalization processes of her organization that is consolidated in 1909, in the course of the intervention of ultramontane and Romanized bishops from Sao Paulo and the Jesuit spiritual director of the congregation. The source of this study are the chronicles of their own sisters who lived through the experience, chronic of other sisters who collected and rewrote their history, biographies, letters, interviews and other institutional documents that enable to investigate the everyday life of this ancient community of women who became the fourth congregation be founded in Brazil. To reread the topics picked up from the sources, we had as inspiration the theoretical proposals of Michel de Certeau, which are the base to reflect on the strategy used by the sisters to invent their reality in Vigolo, Nova Trento and Sao Paulo. The conclusions indicate, among other things, the relevance for the History of Education a survey that aims at analyzing the history and the daily life of nuns, enabling better understand on the reasons and contexts that make a female congregation to develop a working with girls and orphans, which also explains the meaning of education they have received and given.

Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um dos principais problemas na operação desses sistemas é a decisão de roteamento das empilhadeiras dentro dos depósitos. Este trabalho propõe um algoritmo de roteamento com a capacidade de realizar a otimização das rotas em tempo-real. Na computação da rota são considerados o desvio de obstáculos, as dimensões e as propriedades físicas das empilhadeiras, pois uma trajetória calculada deste ponto de referência está livre de colisões durante a execução do roteamento. Para realizar os testes foram utilizados os softwares Player/Stage, os quais permitem que simulações do funcionamento do sistema de roteamento sejam realizadas antes que os algoritmos sejam testados em robôs reais. Através dos testes simulados, analisou-se a capacidade de locomoção das empilhadeiras referente ao calculo da melhor rota no ambiente proposto, com o intuito de melhorar o ganho de performance no planejamento de trajetória. / Forklift robots have been increasingly used in transport tasks in industries and warehouses. The key to an efficient transport system is held by a sound management of these forklifts that aim to maximize the transference rate. One of the main problems faced by the transportation systems is routing decision for forklifts within warehouse. The present paper proposes a routing algorithm to calculate optimal routes in real time. Therefore, its computation takes into account obstacle avoidance, the dimension and physical properties of the forklifts, since the calculated path regarding the routing is conflict-free. Simulations were carried out using the software Player/Stage before the algorithms were tested in a real robot. Simulated tests were analyzed in order to observe the locomotion ability of forklifts regarding calculation of the best route in the environment proposed to improve the trajectory planning performance will be assessed.

Com o aumento na disponibilidade e considerável redução de custo das tecnologias que permitem a obtenção de dados de objetos móveis, torna-se abundante a oferta de dados de trajetórias. O estudo dessas trajetórias tem por objetivo permitir uma melhor compreensão dos dados, bem como a extração de novo conhecimento utilizando técnicas computacionais. Um tipo de estudo que pode ser realizado é a análise do comportamento das trajetórias de objetos móveis. O foco do estudo de padrões comportamentais em trajetórias tem sido a busca por padrões de aglomeração ou semelhança no deslocamento de entidades no espaço ou espaço-tempo. Este trabalho propõe a formalização de um novo padrão comportamental que indique quando um objeto móvel está evitando determinadas regiões espaciais. Este padrão foi denominado avoidance. A identificação e o estudo de tal comportamento pode ser de interesse de diversas áreas tais como segurança, jogos eletrônicos, comportamento social, entre outros. Inicialmente, este trabalho apresenta uma heurística com base nas observações das ocorrências do evento avoidance. A partir daí, são definidas as formalizações deste novo padrão. É apresentado, também, um algoritmo para identificar automaticamente o padrão comportamental avoidance em trajetórias de objetos móveis. Para avaliar a eficácia deste algoritmo, ao final desta dissertação são apresentados resultados de experimentos realizados em trajetórias coletadas por pedestres e por veículos em diversos locais da cidade de Porto Alegre e Xangri-lá. / With the increasing availability and considerable price reduction of technologies that allow the collection of moving object data, the offering of trajectory data becomes abundant. The study of these trajectories has the objective to allow a better understanding of the data, as well as the extraction of new knowledge using computational techniques. One of the possible studies is the analysis of the behavior of moving objects. The study on behavior patterns in trajectories has focused on agglomeration and similarity of entities moving in space or space and time. This work proposes the formalization of a new behavior pattern that indicates when a moving object is avoiding some determined spatial region, here called avoidance. The study and identification of this behavior may be of interest in many application areas, like security, electronic games, social behavior, and so on. Initially, this work presents an heuristic based on the observations of avoidance events, and based on this heuristic we define the formalization of this new kind of trajectory behavior pattern. This work also presents an algorithm to automatically identify this behavior in trajectories of moving objects. To evaluate the effectiveness of this algorithm, experiments were performed on trajectory datasets, collected by pedestrians in a park, and by vehicles at several places in the cities of Porto Alegre and Xangri-lá.