• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 6
  • 6
  • 3
  • 3
  • 3
  • 2
  • Tagged with
  • 24
  • 24
  • 9
  • 6
  • 6
  • 6
  • 6
  • 5
  • 5
  • 5
  • 4
  • 4
  • 4
  • 3
  • 3
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
11

Vorwort

Stelzer, Ralph 25 September 2017 (has links)
No description available.
12

Fatigue testing machine : To simulate daily use on multi-directional impact protection systems in helmets / Utmattningsmaskin : Simulering av daglig användning av hjälm med multidirektionellt rotationsskydd

Nyman, Mathias, Johansson, Susanna January 2021 (has links)
During the development process of a product, tests are typically conducted to ensure the quality of the features of the product before it is made available to the public. The scope of this project was to find a realistic and reliable way to test components in a Multi-Directional Impact Protection System (MIPS) in fully mounted helmets. The reason for this type of testing is to ensure that all components included in the Brain Protection System (BPS) hold up over time in daily use. Therefore, the goal with this project was to design and build a new test machine that could simulate the long-term effects of material fatigue on the MIPS BPS. The machine was able to shake a head with a helmet attached to it to simulate the lifecycle use of a helmet in a shorter time span. The motion of the machine was powered by a stepper motor who is connected to a rocker arm, that transfers a rotational motion to a linear motion, heaving a plate with the head attached to it. The motor is controlled by an Arduino which receives signals from a control panel that enables adjustments to the number of cycles that the machine runs. This report describes the main components, design and function of the machine. / Under produktutvecklingsprocesser genomförs tester för att säkerställa produktens olika kvaliteter innan den görs tillgänglig för allmänheten. Syftet med detta projekt var att hitta ett realistiskt och pålitligt sätt att testa komponenter i ett MIPS (Multi-Directional Impact Protection System) i fullt monterade hjälmar. Anledningen till denna typ av testning är att säkerställa att alla komponenter som ingår i Brain Protection System (BPS) håller över tid vid daglig användning. Målet var därför att skapa en ny testmaskin för att simulera de långsiktiga effekterna av förslitning på komponenterna i MIPS BPS. Maskinen kan skaka ett huvud med en hjälm fäst på för att simulera användningen under en hel livscykel hos en hjälm. Maskinen drivs av en stegmotor som är ansluten till en vipparm, vilken i sin tur överför rotationsrörelsen till en linjär rörelse som lyfter plattan med huvudet. Motorn styrs av en Arduino som tar emot signaler från kontrollpanelen vilket möjliggör justeringar av antalet cykler som maskinen kör. Denna rapport redogör för maskinens huvudsakliga komponenter, konstruktion och funktion.
13

Facilitating collaboration : exploring a socio-technical approach to the design of a collaboratory for Library and Information Science

Lassi, Monica January 2014 (has links)
The thesis explores the potential of one way of facilitating and stimulating collaboration in Library and Information Science (LIS), through a specific scientific collaboration activity: creating, sharing and reusing data collection instruments, such as interview guides, questionnaires, and observation protocols. The four studies reported in the thesis can be read as a linear narrative, each study building on the previous and contributing to the following ones. Together the four studies describe the process exploring social and contextual aspects of LIS; developing requirements and designing a working prototype collaboratory; and evaluating how the prototype collaboratory was perceived by LIS professionals. Overall, the results show that whereas the benefits of an LIS collaboratory reported by the study participants focused on the greater good for LIS, the challenges reported focused on the individuals’ perspectives. Hence, a tension exists between supporting the greater good, and challenges for individuals concerning sharing and reusing data collection instruments in an LIS collaboratory. The thesis emphasizes the implications for the LIS discipline when new ways of working with data collection instruments would be introduced; the implications of addressing needs of a diverse target audience; and the implications for further design iterations of an LIS collaboratory, including rewarding contributions, and ensuring quality content in a collaboratory. / <p>Academic dissertation for the Degree of Doctor of Philosophy in Library and Information Science at the University of Gothenburg and the University of Borås to be publicly defended on Wednesday 11 June 2014 at 13.15 in lecture room E310, University of Borås, Allégatan 1, Borås</p>
14

The Production Mirror : How an interactive interface can boost motivation for industrial workers / Produktionsspegel : Hur ett interaktivt gränssnitt kan öka motivationen för industriarbetare

Adlén, Cecilia January 2019 (has links)
This master thesis concerns industrial workers’motivation and if it can be influenced by informationdissemination through an interactive interface. Focus hasbeen to research human motivators in theory to seehow these can be applied in an industrial environmentwith the hope of giving the workers a deeperknowledge of the company’s product and / or processand thus increasing her motivation. The project is basedon the assumption that an increased understanding intomore than what is limited by the worker’s tasks canhave a positive effect and strengthen his or her sense oftheir role in a wider context.The master thesis shows how a design process can beapplied to an organizational problem in industries,where the different phases of the process includeconcerned people repetitively to seek knowledge, ideasand solutions together with those who may be affectedby the results of the work.In industries today, the workload is usually distributedacross departments where staff are divided into teams.There is some circulation within the department but lesscommonly across departmental boundaries. This canlimit the worker’s perception of the entire process andresult in a detailed understanding of only a limited partof the process.Industry 4.0 is expected to be the solution for retrievingand retaining companies in Europe by building smartfactories with technology that allows the machines tocommunicate. Industry 4.0 is also expected to reduce thenumber who have work in industries, human interactionsand responsibilities. Which may have the negative effect offurther reinforcing one of today’s problems, the workerbeing further isolated from the process. Which are factorsthat, in theory, contribute to a reduced level of motivationand will therefore have a negative impact on their workaspirations.The work has been carried out with RISE Interactive inPiteå as client. RISE is part of our Swedish researchinstitute and works with user-centered technologicaldevelopment in many different industries.The degree project resulted in a large amount of ideas forhow work in industries could benefit from an interactiveinterface for disseminating information and knowledge.The final solution is presented in a stop motion movieshowing the solution that was chosen by industrialworkers. The solution shows how coloured lamps can beused to visualize progress-related information during thecourse of the work at the same time as it enables easycommunication between employees. / Detta examensarbete handlar om industriarbetaresmotivation kan påverkas av informationsspridning genomett interaktivt gränssnitt. Fokus i detta arbete har legat påatt undersöka mänskliga motivatorer i teorin för att sehur dessa kan appliceras i en industriell miljö medförhoppning om att ge arbetaren en djupare kunskap omföretagets produkt och/eller process och således ökadennes förståelse för det dagliga arbetet som bedrivs inomföretaget. Projektet bygger på ett antagande om att enökad insikt och insyn i mer än vad som begränsas avarbetarens arbetsuppgifter kan ha en positiv effekt ochförstärka dennes känsla för sin roll i ett störresammanhang och även ge en ökad motivation.Arbetet redovisar också hur en designprocess kanappliceras på ett organisatoriskt problem inom industrier,där de olika faserna i processen inkluderar berördamänniskor repetitivt för att söka kunskap, idéer ochlösningar tillsammans med dem som kan tänkas bliberörda av arbetets resultat.På industrier idag är det vanligt att arbetet är fördelat överavdelningar där personalen är indelad i olika team där detförekommer viss arbetscirkulation inom avdelning menmindre vanligt över avdelningsgränser. Detta kan limiteraarbetarens uppfattning för hela processen och resultera i endetaljerad förståelse endast för en begränsad del avprocessen.Industri 4.0 förväntas vara lösningen på att hämta hem ochbehålla företag i Europa genom att bygga smarta fabrikermed teknik som tillåter maskinerna att kommunicera.Industri 4.0 förväntas även att minska antalet som jobbatinom industrier, mänskliga interaktioner och ansvar. Vilketkan ha den negativa effekten att förstärka en av dagensproblem ytterligare, arbetaren blir ytterligare isolerad ifrånprocessen. Vilket är faktorer som enligt teorin bidrar till enminskad motivationsnivå och kommer därför ha en negativpåverkan på deras arbetsambitioner.Arbetet har genomförts med RISE Interactive i Piteå somuppdragsgivare. RISE är en del av vårt svenskaforskningsinstitut och jobbar med användarcentreradteknisk utveckling inom många olika branscher.Examensarbetet resulterade i en stor idémängd för hurarbetet inom industrier skulle kunna dra nytta av ettinteraktivt gränssnitt för att sprida information ochkunskap. Den slutliga lösningen är presenterad i enstopmotion film som visar den lösningen som blev framröstad av industriarbetare. Lösningen visar hur färgadelampor kan användas för att synliggöra progressrelateradinformation under arbetets gång samtligt som det möjliggörenkel kommunikation mellan medarbetarna.
15

Electric bicycle rack for an urban environment : A bicycle rack that caters for the needs for electric bicycles in today’s society

Pålsson, Susanne January 2020 (has links)
More and more people commute to work, travel and use the electric bicycle as a daily means of transport. The need for bicycle racks, adapted for electric bicycles is growing and the demands on bicycle racks are higher than for bicycle racks for ordinary bicycles. This as they are very expensive to buy. On behalf of NOLA Industries, a bicycle rack for electric bicycles will be designed. The bicycle rack must also meet the need to recharge the batteries while the bicycle is parked and meet all found requirements from all stakeholders, which were collected during the project. The project is carried out by one student from Luleå University of Technology, who is studying M.Sc. in industrial design with a focus on product development. The project was carried out in Luleå with NOLA at a distance in Stockholm. The aim of the project was to come up with an idea for a bicycle rack that is suitable for public environments and that also fits into NOLA’s existing product range. At the beginning of the project, the time was planned using a Gantt scheme. The process used was CDIO consisting of four different phases. After the planning was completed, a benchmarking was made of how the situation looked and how the electric bicycles in today’s society work. The theory section was planned and introduced with a description of the line of technical design. The chapter was then followed up with relevant theory for the project. In order to find out what users think of existing bicycle racks and what were the desires for future bicycle racks, a survey was sent out. The work continued with several different information collection methods which were then followed up with creative work in the design phase. The final work included CAD models and renderings from keyshot of the finished concept. The final concept meets stakeholder requirements for an electric bike rack. It fulfill the need to be able to recharge the electric bike’s battery and to lock the electric bike in several points. The roof and the bicycle racks are equipped with led lighting, counteracting vandalism and theft of the electric bicycles. The roof also protects the electric bicycles against weather conditions.
16

För Älskade saker : Ett hållbart designkoncept för återbruk av begagnade produkter

Ruljeff, Malin January 2022 (has links)
This thesis project is based on the area of ​​Technical Design with a focus on sustainable development and sustainable consumption. The purpose of the project is to develop a concept for a product or service that helps families with children to reduce their negative environmental impact without reducing the supply of the products they need. The goal of the project is to provide in-depth knowledge of product and service development based on human needs. At the end of the project, a well-developed prototype will be created and presented. In order to succeed in creating a concept that both meets the users needs and contributes to minimal environmental impact, literature studies have been carried out in subjects such as sustainable development, aesthetics, consumption and circular economy. The project has been implemented according to the Design Thinking process (Hasso Plattner Institute of Design at Stanford, u.å.). The process consists of the five phases Empathize, Define, Ideate, Build and Test. The sixth phase reDesign was added to set aside time for adjustments according to the user feedback collected in the test phase. Methods such as survey and interview were used early in the process to gain understanding of the users needs and motivations. The information collected in the Empathize phase was analyzed in the Define phase. With the use of methods such as Persona and Point of View, four problem areas could be identified and further defined. During sessions of How might we and brainstorming, many creative solutions were created. The idea that was considered to solve the problem in the best way was built as a prototype and then used in interactive user tests. Based on the user feedback, some adjustments were made prior to the final concept. The result of this thesis was the concept Pre-Loved Things, a new way of giving away gifts that do not increase consumption but instead make use of the resources that already exist. The end product is a sticker, designed to symbolize all the good that used products stand for. As a complement to this symbol, gift packages in different sizes are also sold, the idea is that these should be combined with an optional used product to easily create a nice gift that is ready to be given away. The hope is that the concept will change people's attitudes to used products and thus encourage more people to make a sustainable choice. / Detta examensarbete har sin utgångspunkt i området Teknisk Design med inriktning mot ekologiskt hållbarhet och hållbar konsumtion. Syftet med examensarbetet är att ta fram ett koncept på en produkt eller tjänst som hjälper familjer med barn att minska sin negativa miljöpåverkan utan att för den skull minska utbudet av de produkter de behöver. Målet med projektet är att det ska ge fördjupad kunskap kring produkt- och tjänsteutveckling utifrån mänskliga behov. I slutet av projektet ska en välutvecklad prototyp tillverkas och presenteras. För att lyckas skapa ett slutkoncept som både möter användarnas behov och bidrar till minimal miljöpåverkan har litteraturstudier genomförts inom ämnen som hållbar utveckling, estetik, konsumtion och cirkulär ekonomi.  Projektet har genomförts enligt Design Thinking-processen (Hasso Plattner Institute of Design at Stanford, u.å.). Denna process består av de fem faserna Empathize, Define, Ideate, Build och Test. Den sjätte fasen reDesign las till för att redan från start planera in tid för justeringar efter den användarfeedback som samlas in i Test-fasen. Metoder som enkät och intervju användes tidigt i processen för att förstå användarnas behov och motivationer. Den information som samlades in i Empathize-fasen analyserades i Define-fasen och med hjälp av metoder som Persona och Point of View kunde fyra problemområden identifieras och definieras. Under sessioner av How might we och brainstorming så skapades många kreativa lösningar. Den idé som ansågs lösa problemet på bästa sätt byggdes som prototyp och användes sedan i interaktiva användartester. Utifrån användarnas feedback så gjordes vissa justeringar inför det slutgiltiga konceptet.  Resultatet av detta examensarbete blev konceptet För Älskade-saker, ett nytt sätt att ge bort gåvor som inte ökar konsumtion utan istället tar tillvara på de resurser som redan finns. Slutprodukten är ett klistermärke, som ska symbolisera allt det bra som begagnade produkter står för. Som ett komplement till denna symbol säljs även presentförpackningar i olika storlekar, tanken är att dessa ska kombineras med en valfri begagnad produkt för att enkelt skapa en fin gåva som är redo att ges vidare. Förhoppningen är att konceptet ska ändra människors inställning till begagnade produkter och på så sätt uppmuntra fler att göra ett hållbart val.
17

Det gröna hemmet : Biofil design för hållbar odling i hemmet / The green home : Biophilic design for sustainable home cultivation

Arnberg, John January 2023 (has links)
Vi rör oss mot en framtid där en allt större andel av jordens befolkning bor i stadsområden, vilket medför ett antal utmaningar som kommer att behöva hanteras. Redan år 2050 förväntas närmare 70% av befolkningen bo i stadsområden, vilket kan jämföras med 1950 då samma siffra låg på 30%. Denna ökning innebär att grönområden kommer bytas ut mot bostäder, medan storleken på bostäder kommer minska och priserna på dem kommer stiga. Samtidigt blir de negativa effekterna av att inte omge sig med växter och natur allt större, och allt tydligare. Detta projekt inom Teknisk design vid Luleå tekniska universitet syftar att undersöka möjligheterna med att motverka dessa negativa effekter, genom att på ett hållbart sätt skapa förutsättningar för användaren att odla i hemmet.Genom att undersöka behov hos målgruppen och använda sig av en användarcentrerad designprocess, har en mängd olika kreativa designmetoder använts för att utforska lösningar och möjligheter. Detta har genom ett iterativt arbete skapat en större mängd olika lösningar som utvärderats av användare.Detta resulterade i ett koncept för att tillåta odling i hemmet genom att använda sig av vertikal hydroponisk odling, där biofil design använts som en röd tråd för att skapa ett välgörande och tilltalande formspråk. / We are moving towards a future where an increasingly larger portion of the world’s population lives in urban areas, which entails a number of challenges that will need to be addressed. By the year 2050, it is expected that nearly 70% of the population will reside in urban areas, compared to 30% in 1950. This increase means that green spaces will be replaced by housing, leading to smaller-sized homes and rising prices. At the same time, the negative effects of not being surrounded by plants and nature are becoming more significant and evident.This project in Technical Design at Luleå University of Technology aims to explore the possibilities of mitigating these negative effects by creating sustainable opportunities for individuals to cultivate plants at home. By examining the needs of the target audience and employing a user-centered design process, a variety of creative design methods have been utilized to explore solutions and possibilities. Through an iterative process, a range of different solutions have been developed and evaluated by users.This has resulted in a concept that allows for home cultivation using vertical hydroponic farming,
18

Seating in Autonomous Trucks : Design of Driver Seating for Autonomous Long Haulage Trucks

Wikberg, Amanda, Andersson, Therese January 2019 (has links)
The biggest shift in the automotive industry lies ahead. Autonomous vehicles create both curiosity and skepticism among drivers and people around. Autonomous vehicles, more specifically trucks, will not be utterly self-driving overnight. The whole transformation will take place in different phases. When a vehicle does not need a driver behind the wheel, new needs will arise. This is where this project comes into play. On behalf of Scania, a new driver’s seat shall be developed for new needs from the drivers for autonomous trucks of type 4. The project was carried out at Scania’s design department for cabin interiors. The project aimed to develop new needs for the future autonomous level 4 trucks in order to develop a driver’s seat that meets these needs. The project began with a planning phase in which the goals and the time frame for the project were set up. The project was then implemented in four different phases inspired by CDIO (n.d.). The work began with a benchmarking on existing trucks and passenger cars, but also on the future visions of different competitors regarding autonomous vehicles. Much work was put into understanding theories and interpreting relevant information. The users were used early in the project in the form of interviews, observations, and a survey that reached 299 truck drivers. The work then continued with various forms of brainstorming both within the project group and together with engineers from the group at Scania. The final work contained a CAD model of both prototype, CAID models of the final design, and a prototype scale of 1:1. The final result of the project is a new driver’s seat with the possibility of pushing the seat almost three times further back than the current seat. It can now be done when the driver’s seat is part of the bed. During the user study and the brainstorming, new needs were taken from the perspective of the sun being able to adapt to three different positions; rest, drive, work. The new driver’s seat now gives the drivers this opportunity. The result of this project may be more effective in driving the driver, which benefits both Scania and the customers in the form of the drivers being able to drive longer than previously allowed. / Det största skiften inom fordonsbranschen ligger framför oss. Autonoma fordon skapar både nyfikenhet och en skepsis bland förare och människor runt omkring. Autonoma fordon, mer specifikt lastbilar, kommer inte bli helt självkörande under en natt. Hela för- vandlingen kommer ske i olika faser. När ett fordon inte behöver en förare bakom ratten kommer nya behov uppkomma. Det är här det här projektet kommer in i bilden. På uppdrag av Scania, ska en ny förarstol utvecklas för nya behov från förarna för autonoma lastbilar av typen nivå 4. Projektet är ett examensarbete gjort av två studenter vid utbildningen civilingenjör inom teknisk design med inriktning produktutveckling, vid Luleå tekniska universitet. Projektet genomfördes på Scanias konstruktionsavdelning för hyttint- eriör. Målet för projektet var att ta fram nya behov för framtidens autonoma nivå 4 lastbilar för att sedan utveckla en förarstol som uppfyller dessa behov. Projektet började med en planeringsfas där målen och tidsramen för projektet sattes upp. Projektet genomfördes sedan i fyra olika faser inspirerade av CDIO (n.d.). Arbetet började med att en benchmarking gjordes på befintliga lastbilar och personbilar men även på olika konkurrenters framtidsvisioner gällande autonoma fordon. Mycket arbete lades på att förstå teorier och tolka relevant infor- mation. Användarna användes tidigt i projektet i form av intervjuer, observationer och en enkät som nådde ut till 299 lastbilsförare. Arbetet fortsatte sedan med olika former av brainstorming både inom projektgruppen och tillsammans med ingenjörer från gruppen på Scania. Slutgiltiga arbetet innehöll CAD-modeller av både prototyp, CAID-modeller av slutgiltig design samt en prototyp i skala 1:1. Det slutgiltiga resultatet av projektet är en ny förarstol med möjligheten att skjuta bak stolen nästan tre gånger längre än vad som tidigare var möjligt. Det kan nu göras då förarstolen är en del av sängen. Under användarstudien och brainstormingen togs nya behov fram i from av att solen ska ha möjlighet att anpassas till tre olika lägen; vila, köra, arbeta. Den nya förarstolen ger nu förarna den här möjligheten. Resultatet av det här projektet kan komma att effektivisera föraryrket, vilket gynnar både Scania och kunderna i form av att förarna kommer kunna köra längre än vad tidigare varit tillåtet.
19

Fachspezifische Varianz der Formalisierbarkeit von Forschungsprozessen.

Tschida, Ulla 13 November 2019 (has links)
Für die Konzeption sozio-technischer Systeme zur wissenschaftlichen Erkenntnisgenerierung ist das Wissen über die spezifischen Inhalte und Bedingungen der Arbeit einer Fachgemeinschaft essenziell. Im Kontext der Automatisierung von Wissensproduktion ist unklar, welche fachspezifischen Faktoren die Möglichkeiten einer Arbeitsteilung zwischen Mensch und Maschine beeinflussen. In der vorliegenden Arbeit wird eine grundlegende Voraussetzung für die Automatisierung von Forschungsprozessen, nämlich die Formalisierbarkeit typischer Handlungen und Wissensbestände, hinsichtlich ihrer fachspezifischen Bedingungen untersucht. Dafür wurde ein qualitativer Vergleich der Evidenzkonstruktion zweier Fachgebiete, der Editionsphilologie und der Klimaforschung, durchgeführt. Um deren Forschungsprozesse systematisch vergleichen und Zusammenhänge zwischen den Eigenschaften eines Forschungsprozesses und den Möglichkeiten seiner Formalisierbarkeit empirisch untersuchen zu können, wurde ein Vergleichsrahmen entwickelt, der auf dem wissenschaftssoziologischen Konzept der epistemischen Bedingungen beruht. Die fachspezifischen Bedingungen des Forschungshandelns stellen einen Erklärungsansatz für Varianten der Wissensproduktion und damit auch für unterschiedlich formalisierbare Forschungsprozesse dar. Es konnte gezeigt werden, dass insbesondere der Grad an Kodifizierung des Wissens einen wesentlichen Einfluss auf das Auftreten bzw. die Abfolge unterschiedlich formalisierbarer Handlungstypen und Wissensbestände hat. Der Anteil persönlicher Perspektive in der Evidenzkonstruktion und der Grad der Zerlegbarkeit eines Forschungsprozesses sind ebenfalls wichtige Faktoren für die Möglichkeiten der Delegation von Handlungen an Maschinen. Desweiteren konnte gezeigt werden, dass selbst bei einem hohen Formalisierungsgrad das informelle menschliche Handeln das wesentliche Komplement automatisierter Abläufe darstellt und dass die Formalisierbarkeit einer zeitlichen Dynamik unterliegt. / Knowing about the field-specific content and conditions of work in a scientific discipline is essential for the design of socio-technical systems used for the production of scientific knowledge. In the context of automated knowledge production, it remains unclear which field-specific factors influence the possibilities to distribute labour between humans and machines. This study analyses a fundamental prerequisite for the automation of research processes, namely the possibility to formalise typical actions and knowledge, with regard to its field-specific conditions. A qualitative approach is used to compare the construction of evidence in two scientific fields, textual studies and climate research. In order to systematically compare research processes and to empirically investigate correlations between the properties of a research process and the possibilities of its formalisation, a comparative framework based on the sociological concept of epistemic conditions was developed. Field-specific conditions of doing research represent an explanatory approach for variants of knowledge production and thus for variant degrees of formalised processes. Results show that the degree of codification of knowledge has a significant influence on the occurrence and on the sequence of types of action and of knowledge resources with variant degrees of formalisation. In addition, the role of personal interpretation in problem formulation and construction of empirical evidence and the degree of decomposability of a research process are decisive factors for being able to delegate actions to machines. Furthermore, the study shows that a high degree of formalisation requires informal human action to complement automated processes and that formalisability is subject to temporal dynamics during research processes.
20

Design autobusové zastávky / Design of the bus stop

MIKLOŠOVÁ, Kateřina January 2009 (has links)
The master{\crq}s thesis consists of five parts. The opening part contains a brief introduction to the town of Strakonice and the local castle. The following chapters deal with the bus stop in terms of technical norms and different bus stop categorisations. In addition, the local bus station is analysed from a technical perspective. The next section is concerned with a practical solution of the bus stop design in the vicinity of the Strakonice castle. It is based on a survey conducted among the citizens of Strakonice. Then, my own technical and architectonic designs are provided. Their final versions are listed in attachment No. thirteen.

Page generated in 0.4579 seconds