his Disertation thesis involves the creating of the simulation model of the C axis drive over mentioned machine and them verification on the prototype of this machine. C axis is controlled with position feedback. Simulation model was created before the realisation of the machine prototype for the preliminary identification of the dynamic behaviours in the working cycles and them opportunity of the realisation this conception. C axis is constructed with worm gear and is controlled with help of Master-Slave drive. This torque drive eliminates the production backlash in the worm gear. The multifunction turning center, where is used this C axis, is determinate for heavy duty roughing cutting of the forged peaces, where is problem with dynamic stability of the cutting process. Simulation model includes the problems with multi-body mass system, friction on the worm gear, self locking, damping on the worm gear and the optimization of the parametrs for many regulators. Simulation model was verified on the prototype of the machine. Achieved results bring the new knowledge, which are used for simulation complicated machine nodes and this knowledge is used for research and developing of the similar mechatronics system.

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Through their editorial arrangements of African-American, Euro-American and European poetry, fiction and news, Frederick Douglass’s anti-slavery periodicals (The North Star and Frederick Douglass’ Paper) imagine a cosmopolitan discourse that predates the segregated realities of the antebellum United States. In spite of Southern blockades against the infiltration of Northern texts, Douglass’s material space uniquely capitalized on the limited restrictions of his reprinting culture to relocate the voice of the ‘outraged slave’ onto a global stage. From the poems of Phillis Wheatley and William Cowper to Charles Dickens’s Bleak House and Douglass’s own novella “The Heroic Slave,” this project considers how Douglass’s literary inclusions—and exclusions—complicate our static considerations of the historicized Douglass and exhibit his savvy insertions of black print into an exclusive, transatlantic nineteenth-century print culture.

Ce mémoire a pour objectif d’analyser et de répertorier les productions historiographiques sur la race et le racisme dans l’Atlantique français au XVIIIe siècle. À travers nos lectures, nous avons pu constater que l’historiographie sur les colonies françaises, de plus en plus abondante, et l’approche privilégiant l’espace atlantique ont pris beaucoup d’importance depuis les vingt dernières années et cela a grandement influencé notre choix de diviser les productions historiographiques en trois catégories qui seront les trois chapitres de ce mémoire. Dans un premier temps, nous traiterons des travaux portant plus spécifiquement sur la race et le racisme où nous présenterons le débat quant à l’origine temporelle du racisme. Par la suite, nous présenterons certains travaux en histoire de l’esclavage dans l’Atlantique français qui relient le développement de l’esclavage et celui de la pensée raciale. Finalement, nous aborderons la question du racisme dans la métropole française au XVIIIe siècle en analysant les études qui ont été faites sur les questions des minorités noires et juives en France ainsi que les études sur la question coloniale à l’heure de la Révolution française. Par ailleurs, nous allons aussi présenter le désaccord qu’il y a entre les historiens quant à l’authenticité de la croyance des philosophes des Lumières en leur idéologie prônant la tolérance. Avec les nouvelles productions en histoire atlantique, il est évident que la conception de la race en France est le résultat d’une multitude de facteurs : culturels, scientifiques, économiques et politiques. / This thesis aims to analyse and categorize the historiography on race and racism in the French Atlantic in the eighteenth century. The increasing weight of historical productions on the colonies and especially on the French Atlantic in the past 20 years is clear and influenced our decision to divide the historiography into three categories corresponding to the three chapters of this thesis. First, we will discuss the work relating more specifically to race and racism and present the debate concerning the period in which racism first arose. Second, we will present historical works on the intersection of slavery and race in the French Atlantic. Finally, we will address the issue of racism in the French metropolis in the eighteenth century by analyzing studies concerning Black and Jewish minorities in France, on political debates during the French Revolution and on race in Enlightenment thought. Taken together, these studies show that ideas about race in France were the result of a multitude of factors, from scientific and intellectual to economic and political.

This thesis aims to examine the representative of classic Enlightenment self-help text, Benjamin Franklin's Way to Wealth, and two representatives of the slave narrative genre, Frederick Douglass's and Olaudah Equiano's works, in terms of their possible affinity. The thesis compares and contrasts the individual texts and seeks to find analogies in structure and content which would indicate the influence of the self-help genre in American literature on the narratives and demonstrate the presence of the self-improvement element in the reading of slave narratives. The thesis consists of two key parts, the theoretical introduction onto the issues and practical part which analyses the texts themselves. KEY WORDS Frederick Douglass, Olaudah Equiano, Benjamin Franklin, slave narratives, self-help books, self-improvement, US history, uplift, autobiography, slavery, Enlightenment, 18th Century, 19th Century

This thesis consists of an analysis of the works of two Cuban authors of the first half of the 19th Century, Francisco de Arango y Parreño and José Antonio Saco. This paper focuses on their works, mainly on those that discuss the topic of slavery. The first chapter introduces the evolution of slavery and its end throughout the Word and in Cuba, focusing on the development of the Cuban society in the 19th century, in which both of the authors lived and created. The second chapter analyses the works of Francisco de Arango y Parreño, his gradual development of ideas and views on the subject in connection with historical events that influenced his works. The third chapter is comprised of similar analysis of José Antonio Saco's works. The conclusion compares the works of both authors and highlights the points in which their views coincide or diverge. Key words: Francisco de Arango y Parreño, José Antonio Saco, slavery, slave trade, abolitionism, sugarcane, Cuba, 1st half of the 19th cent.

André MEYNIER, héritier de la géographie rurale française, étudia, avec le concours de la télédétection, les formes des parcellaires bocagers et y détecta ce qu’il nomma des « ellipses bocagères ». Il y consacra plusieurs articles, parmi lesquels «les ensembles cadastraux circulaires en Bretagne », dans les Annales de Bretagne, (Rennes, 1945) et «la genèse du parcellaire breton » (Norois, Poitiers, 1966). Après la révolution épistémologique de la géographie française des années 1960 et 1970, cet objet d’étude tomba progressivement en désuétude, sort qui fut d’ailleurs celui de la géographie rurale morphologique dans son ensemble. Dans cette thèse, cet objet – élargi à la notion de forme spatiale héritée, donc liée au temps historique long au sens braudélien – est exhumé pour en réexaminer la pertinence au regard des paradigmes de la géographie contemporaine. Comment insérer le temps long – parfois perçu comme permanence et immobilité, du moins à l’échelle de l’actualité – dans une géographie à vocation dynamique ? Comment les nouveaux courants géographiques auraient-ils pu s’emparer de cet objet qu’un regard rapide condamne à une accusation de passéisme ? Les réflexions engagées se veulent ouvertes à tous les courants de la géographie et n’en rejettent aucun. L’objectif est aussi de développer une dialectique disciplinaire qui transgresse les paradoxes apparents. Pour explorer ces problématiques, les formes spatiales héritées sont choisies non plus en Bretagne mais en France du Nord et au Benelux, où les espaces boisés, notamment ardennais, jouent un rôle majeur dans les limites de finages ; ce sont aussi des espaces frontaliers, ce qui permet la mise en relation avec des discontinuités. Cet espace, situé au seuil du monde Hercynien vaudra quelques escapades vers l’est où il se prolonge, engageant à un voyage vers le monde slave / André MEYNIER, one of the heirs of French rural geography studied the forms in partitioned bocage landscapes and with the help of remote sensing distinguished what he called enclosed landscapes ellipses. He dedicated several articles to them among which “les ensembles cadastraux circulaires en Bretagne” in les Annales de Bretagne (Published in 1945 in Rennes) and “la genèse du parcellaire Breton” (Published in 1966 in Norois). After the epistemological revolution of French geography in the 1960’s and 1970’s, this subject gradually became obsolete as well as classical rural geography as a whole. In this thesis, the subject of my study – broadened to the notion of Inherited Spatial Forms, and consequently connected to long historical time as Fernand Braudel defines it – is reexamined to evaluate its relevance when confronted to the paradigms of modern geography. Along with a geography intending to be dynamic, how could we bring long historical time into the equation when such a time is - on a recent scale at least - sometimes perceived as still and permanent ? How would new geographical streams have been able to express interest in this subject when it is often overlooked as a remnant of the past? The present reflection is meant to encompass all geographical streams without leaving any aside. The objective is also to develop a disciplinary dialectic that would go further than visible paradoxes. In order to delve into these problems, Inherited spatial forms were chosen not only in Brittany but in Northern France and in the Benelux as well, where wooded areas on the outskirts of villages, especially in the Ardennes, have a major role on defining the limits of said villages: they are also bordering areas allowing the link with discontinuities to be made. This region on the threshold of the Hercynian world will take us to an adventurous trip through Eastern Europe

Matériaux dans lesquels les électrons responsables des propriétés de basse énergie son soumis à fortes corrélations sont aujourd'hui très étudiés à la recherche de nouvelles phases émergentes aux propriétés surprenantes et/ou utiles.Les supraconducteurs à base de fer (IBSC) sont maintenant considérés dans cette classe de composés. En utilissant des techniques multi-corps nécessaires pour le traitement théorique de ces corrélations (théorie du champ moyen de spin esclave - SSMFT et théorie du champ moyen dynamique - DMFT - en conjonction avec la théorie du fonctionnelle de la densité, DFT), dans cette thèse, j'etudie plusieurs propriétés d'IBSC.D’abord, j'analyse les composés très dopés de la famille de IBSC, qui montrent expérimentalement certains comportements typiques des ``fermions lourds'', des composés typiquement des terres rares ou des actinides, où des électrons extrêmement corrélés coexistent avec des électrons moins corrélés. En particulier je me concentre sur la chaleur spécifique et le pouvoir thermoélectrique et je montre comment ces propriétés peuvent être comprises dans le paradigme récemment développé ``métaux de Hund''. En effet, l’échange intra-atomique (le ``couplage de Hund'') est responsable de ces matériaux à éléments métal de transition en montrant la physique des fermions lourds. Je montre aussi que les caractéristiques typiquement fermions-lourds du spectre d’excitation, connues car les singularités de Van Hove sont bien capturées par notre modélisation au sein de DFT+SSMFT. J'utilise ensuite DMFT dans un modèle afin d'étudier l'impact direct des singularités de Van Hove sur la force des corrélations.Dans une seconde partie, je montre comment FeSe, le IBSC actuellement le plus étudié, se trouve également dans une phase métal de Hund, mais il est amené à la frontière de cette phase par la pression. Cette frontière est liée à une augmentation de la compressibilité électronique qui est positivement corrélée à l’augmentation de la supraconductivité trouvée dans les expériences.Je réalise une étude analogue sur le détenteur du record pour la température supraconductrice critique la plus élevée, la monocouche FeSe où je trouve également une compressibilité augmentée. Cela appuie la récente proposition selon laquelle la frontière du métal de Hund favorise la supraconductivité à haute température.Enfin, j'étudie la nature du magnétisme dans une autre famille de IBSC, les germanides de fer. J'explore différents ordres magnétiques possibles avec des simulations DFT et leur concurrence (ce qui peut en principe favoriser la supraconductivité) dans plusieurs composés où différents substitutions sont appliquées au composé parent YFe2Ge2. J'étudie également l'effet de la pression chimique sur ce composé. / Materials where the electrons responsible for the low-energy properties experience strong correlations are today very investigated in search of emerging new phases with surprising and/or useful properties. Iron-based superconductors (IBSC) are now considered in this class of compounds. Using the many-body techniques necessary for the theoretical treatment of these correlations (slave-spin mean field theory - SSMFT- and dynamical mean field theory - DMFT- in conjunction with density functional theory, DFT), in this thesis I address several properties of IBSC.First I analyze the very hole-doped compounds in the IBSC family, that show experimentally some behaviors typical of the so-called “heavy fermions”, compounds typically of rare earth or actinides, where extremely correlated electrons coexist with others less correlated. In particular I focus on the specific heat and the thermoelectric power and show how these properties can be understood in the recently developed paradigm of “Hund’s metals”. Indeed the intra-atomic exchange (the “Hund’s coupling”) is responsible for these materials of transition metal elements showing heavy-fermionic physics. I show also that typical heavy-fermionic features of the excitation spectrum, known as Van Hove singularities are well captured by our modelization within DFT+SSMFT. I then use DMFT in a model in order to study the direct impact of the Van Hove singularities on the strength of correlations.In a second part I show how FeSe, the presently most studied IBSC, is also in a Hund’s metal phase, but it is brought to the frontier of this phase by pressure. This frontier is connected to an enhancement of the electronic compressibility which correlates positively then with the enhancement of superconductivity found in experiments. I perform an analogous study on the record holder for the highest critical superconducting temperature, the monolayer FeSe where I also find an enhanced compressibility. This supports the recent proposal that the frontier of a Hund's metal favors high-temperature superconductivity.Finally I study the nature of magnetism in another family of IBSC, the iron-germanides. I explore different possible magnetic orders with DFT simulations and study their competition (which can in principle favor superconductivity) in several compounds where different chemical substitutions are applied to the parent compound YFe2Ge2. I also study the effect of chemical pressure on this compound.

Ce travail de thèse a pour but d’étudier le degré d’implication des Écossais dans le système esclavagiste britannique graduellement mis en place dans les colonies du Nouveau Monde à partir du XVIIe siècle. Dans la lignée de publications récentes témoignant d’un intérêt grandissant pour la question, il vise à mettre au jour un pan problématique de l’histoire écossaise, qui trouve un écho particulier dans les discussions actuelles sur l’identité nationale écossaise. Cette thèse s’attarde ainsi sur le rôle particulier joué par les Écossais dans le développement économique de la traite négrière et au sein des sociétés esclavagistes des Antilles britanniques. Ce travail de recherche s’intéresse également à l’émergence des idées abolitionnistes en Grande-Bretagne au début du XIXe siècle et à la place des Écossais dans ce grand débat sociétal. L’enjeu de cette thèse est de déterminer s’il existait une spécificité de comportement, d’idéologie, dans le rôle joué par les Écossais au sein du système esclavagiste et dans les campagnes abolitionnistes dans le contexte impérial post-Union. Cette démarche ne s’inscrit pas dans la volonté clivante de singulariser les Écossais, mais de remettre en question l’homogénéité des notions d’« esclavagisme britannique » et d’ « abolitionnisme britannique ». Selon une approche chronologique, ce travail de recherche s’organise en trois mouvements. La première partie s’articule autour de la genèse d’une idéologie impériale écossaise, s’appuyant sur une conception économique esclavagiste. La seconde partie s’attarde sur la réalité du système esclavagiste dans les colonies et la place des colons écossais tandis que la dernière partie revient sur l’apport philosophique, idéologique et politique des Écossais dans les campagnes abolitionnistes britanniques et sur leur inclusion dans un projet à l’identité britannique très affirmée. / This dissertation explores the scope of the Scottish involvement in the British slave system that was implemented in the colonies of the New World from the 17th century onwards. In the wake of recent research revealing a growing interest for this specific issue, it aims at examining a problematic aspect of Scotland’s history, shedding some new light on the current debate about national identity in Scotland. This thesis dwells on the particular role played by the Scots in the economic development of the African slave trade and their participation in slave societies in the West Indies. This research also takes interest in the emergence of abolitionist ideas in Great Britain at the beginning of the 19th century and the part Scottish people played in the national debate. The main purpose is to determine whether there existed a Scottish specificity, regarding behaviours and ideology, in the British slave system and in the British abolitionist movement within the post-Union imperial context. The intent is not to single Scottish people out but rather to question the relevance of concepts such as « British slavery » and « British abolitionism ».Adopting a chronological approach, this thesis consists of three parts. First, it revolves around the development of the Scottish imperial ideology and of a colonial economic conception based on slavery. The second part dwells on the harsh reality of the slave system in the colonies and the role Scottish colonists played in it. Finally, the thesis tackles the philosophical, ideological and political contribution of Scottish people to the British abolitionist campaigns and examines their inclusion within this British scheme.

Made available in DSpace on 2016-04-26T20:24:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Felipe Poyares Miranda.pdf: 1524149 bytes, checksum: 50890a832ecad77e69669a0821822162 (MD5) Previous issue date: 2016-02-02 / This dissertation deals with trafficking theme of people for the purpose of sexual exploitation, analyzing its concept, causes, species and other details, all in the light of the social sciences with practical approach through analysis conducted field research and constant jurisprudence of the UNODC database (United Nations Office on Drugs and Crime). In the study, it is verified the relation of trafficking in persons for forced labor, was discoursing on the trafficking of migrants and immigrants, its confrontation, as well as Brazilian law and comparative law relevant to the topic / A presente dissertação trata do tema do tráfico de pessoas para o fim de exploração sexual, analisando seu conceito, causas, espécies e demais pormenores, tudo à luz das Ciências Sociais, com abordagem prática mediante análise de pesquisas de campo realizadas e da jurisprudência constante do banco de dados do UNODC (Escritório das Nações Unidas sobre Drogas e Crime). No estudo, é verificada a relação do tráfico de pessoas com o trabalho escravo, discorrendo-se sobre o tráfico de migrantes e imigrantes, seu enfrentamento, bem como sobre a legislação brasileira e o Direito Comparado pertinentes ao tema