I den här studien undersöktes om det finns sammanband mellan studieresultat och uppväxtvillkor i två länder med olika kulturer. Uppväxtvillkoren representerades av Maslows behovstrappa som genom fem olika kategorier förklarar mänskliga behov. Hur eleverna som deltog svarade på frågor konstruerade utifrån Maslows teori gav en indikator på hur deras uppväxt varit. För att få reda på deras betyg frågades eleverna om deras tidigare studieresultat i tre olika ämnen, engelska, matte och modersmål. Data samlades in genom ett frågeformulär med 15 frågor baserat på Maslows trappsteg. Denna studie undersökte likheter och skillnader mellan dessa länder för att se om Maslows teori överensstämmer med verkligheten oavsett vilken grupp som undersöks och därigenom kunna se om det finns något länderna kan göra för att förbättra sina resultat. Resultatet visade att det finns skillnader i både uppväxtvillkor och resultat i skolan. Maslows teoriförklarar detta till en viss nivå, men enbart i Thailand. Det är någon okänd faktor som denna studie inte fångade upp som verkar påverka svenska studenters betyg / This study examined if there are any correlation between school performance and upbringing in two countries with different cultures. The upbringing was represented by Maslow's hierarchy of needs that through five categories explains the human needs. The way students who participaded responded on questions based on Maslow's theory gave an indication on how their upbringing was. To know the students grades they were asked about their past school preformance in three subjects english, math and their native language. Data was collected with a questionnarie with 15 questions based on Maslow's steps on the hiarchy of needs. This study wanted to examine similarites and differences between these two countries to see if Maslow's theory correspond to reality regardless of what gruop that is examined and therefore be able to ascertain if there is something the countries can do to raise their students preformance. The results showed that there where differances in both upbringing and school performance. Maslow's theory explains this to adegree, but that was only the case in Thailand, it is some unknown variable that this study did not catch that seems to affect swedish students grades

Med den kvalitativa metoden design-research har vi i vår studie, likt en bro kombinerat teori och praktik genom att genomföra tre lektioner, i en cyklisk process med en årskurs 3. Vårt syfte var att skapa förståelse för hur en lektionssekvens kan främja SUM-elevers inlärning av rimlighetsbedömning samt lämpligt val av  subtraktionsstrategi, genom inkludering i den ordinarie undervisningen. Lektionssekvensen har bestått av utvalda matematiska centrala moment, vilka skapat design-principer som varit lektionernas utgångspunkt. Dessa principer har prövats, efter analys förändrats och anpassats under studien gång. Vårt resultat visar att begreppsförståelse måste läras in på en konkret nivå, där uppgifter är anpassade efter elevens verklighet i ett känt sammanhang. Korta och tydliga genomgångar, samt modellering hjälper till med begreppsutveckling av uppskattning och rimlighetsbedömning. Studiens slutsats är att SUM-elever utvecklas bäst genom reflektion och resonemang, i par, där kamraten har något högre kunskapsnivå. Reflektion och resonemang ger djupare kunskap och begrepp kan då förstås i ett sammanhang. Läraren har en viktig roll genom att vara SUM-elevers tankestöd samt ställa kontrollfrågor av typen; ”Är det rimligt?” för att uppmana elever att tänka efter om exempelvis strategin eller svaret kan vara möjligt. Representationsformen tallinje har vi sett som ett viktigt redskap för att SUM-elever ska synliggöra sambandet mellan talen som ska subtraheras på ett konkret sätt, för att se om talen är nära och då förstå att strategin ”räkna uppåt” är mest lämplig att använda. De steg som skiljer dessa tal blir då enklare att räkna och eleverna har förutsättning att göra en rimlighetsbedömning.

Accounting has been critized for being one of the leading factors in the latest financial crisis. One of the primary problem areas was identified as delayed recogonition of losses on financial instruments. Consequently, a new impairment model is being developed and is to be namned expected loss model. The difference from the present model, incurred loss model, is that it takes losses into consideration on an much earlier level. Even though the model may be theoretically feasible, in practice it may implicate a number of issues. This study examines this model and divides it into three divisions - classification of the assets, estimation procedure and disclosures. Reasearch has been conducted through in-depth interviews with practitioners within the accounting profession. The information gathered from the respondents have been analyzed using prior research that is considered closely linked to the model and the international accounting standardsetters IASBs and FASBs qualitiative characteristics, relevance and reliability. The conclusion is that the proposed model is deemed relevant even if it is difficult to reach high reliability as a consequense of the models high level of uncertainty, subjectivity and flexibility from a management perspective. To ensure sufficient capital reserves, despite the possibly low reliability, the model should be of conservative nature. Disclosures will continue to play an important role in conveying assumptions and minimizing manipulation if they can be presented in a comprehensive manner.

No description available.

No description available.

Denna studies syfte var att försöka påverka individers målsättning och fysiska prestation genom att använda sig av heuristiken anchoring-and-adjustment. Anchoring-and-adjustment är en heuristik där en numerisk referenspunkt påverkar individer genom att de otillräckligt justerar utifrån ankaret när de ger svar och tar beslut. Denna heuristik, som visat sig vara väldigt robust och ha stark effekt, kombinerades med kunskap inom målsättning och sportpsykologi för att få fram frågeställningen huruvida anchoring-and-adjustmentheuristiken kan påverka individers uppskattning av prestation och följaktligen om det mål som sätts påverkar individers fysiska prestation. Fyrtio försökspersoner (35 män) delades slumpmässigt in i två grupper där de förankrades lågt respektive högt inför två fysiska övningar. Efter förankringen tillfrågades försökspersonerna att uppskatta hur många repetitioner de trodde de skulle klara, för att sedan få utföra övningarna och se hur många de faktiskt klarade.        Skillnad kunde ses vad gällde uppskattningar inför övningarna, där de lågt förankrade individernas uppskattning signifikant skilde sig från de högt förankrade individerna. Vad gällde faktiskt utfört antal repetitioner kunde endast ett mönster ses där de högt förankrade individerna utförde marginellt fler repetitioner, skillnaden var dock inte signifikant. Det hittades alltså bevis för att anchoring-and-adjustmentheuristiken påverkar individers uppskattningar tillika målsättning, men inga bevis hittades för att den följande fysiska ansträngningen påverkades.

Studiens syfte var att fördjupa förståelsen gällande uppskattning i arbetslivet. Uppskattning är ett aktuellt ämne som ofta lyfts i media och det är intressant att se till de effekterna som uppskattning kan ge. För att fördjupa förståelsen kring ämnet så undersöktes det hur chefer och medarbetare upplevde uppskattning, vilka positiva och negativa associationer det fanns kopplade till uppskattning samt om det fanns ett samförstånd eller en dissonans i upplevelsen av uppskattning mellan chefer och medarbetare. Studien är genomförd med ett perspektiv på både chefer och medarbetares upplevelse av uppskattning och båda grupperna kan dra nytta av undersökningens resultat. Den teoretiska referensramen som består av tolkningar av uppskattningsbegreppet, belöningssystemen och det psykologiska kontraktet ligger till grund för analysen av det empiriska materialet. Det empiriska materialet samlades in genom 11 intervjuer med både chefer och anställda inom kommun- och restaurangbranschen. Resultatet visar på att den verbala uppskattningen är den viktigaste formen av uppskattning för båda grupperna. Det fanns vissa skillnader mellan grupperna och det återfanns både en samstämmighet och en dissonans i den upplevda uppskattningen på arbetsplatserna. Överlag var uppfattningen kring uppskattning positiv. / The purpose of the study was to deepen the understanding of appreciation in working life. Appreciation is a current topic that is often raised in the media and it is interesting to see the effects that appreciation can give. To deepen the understanding of the subject, it was investigated how managers and employees experienced appreciation, what positive and negative associations there were linked to appreciation and whether there was a consensus or a dissonance in the experience of appreciation between managers and employees. The study was conducted with a perspective on both managers and employees experience of appreciation and both groups can benefit from the study’s results. The theoretical frame of reference, which consists of interpretations of the concept of appreciation, the reward systems and the psychological contract, forms the basis for the analysis of the empirical material. The empirical material was collected through 11 interviews with both managers and employees in the municipal and restaurant industry. The results show that verbal appreciation is the most important form of appreciation for both groups. There were some differences between the groups and there was both a consensus and a dissonance in the perceived appreciation in the workplaces. Overall, the perception of appreciation was positive.

Pattern recognition is now considered a fundamental building block in many fields.  The ability to interact with a computer or vice versa is no longer limited by how fast the computer is, but rather what an application developer can think of. Today many modern, real-time applications, such as high performance and high quality graphics can be combined with a Xbox Kinect to do object tracking and Google Glass to provide a heads up display. These applications can also be combined with other sensors and actuators to produce monitoring systems that can give facilities' operators "telepresence" throughout a facility. To be able to computationally interpret movement or patterns in an image it is imperative to investigate the application of this technology. The research conducted at Xylem has focused on a very specific problem: How can pattern recognition be utilized to dynamically determine the volume and depth of water in a sump at a pumping station. The equipment currently used to determine the water level depends upon being either below or alongside the water's surface, this puts the equipment under great stress due to the nature of a pumping station. Xylem is one of the leading global water technology companies, hence sewage-pumps are one of its main products. The main equipment utilized in this thesis project consists of a camera attached to the interior at the top of the sump in a pumping station connected to a computer. The software developed includes a simple graphical user interface (GUI). This GUI was implemented in C# and is designed to continuously collect data from a camera for subsequent analysis. Our algorithm utilizes anti-correlation between many images taken during a short interval to determine the actual water level. The known dimensions of the sump are then used to calculate the volume of water. Most of the depth values produced by our software were correct and we were able to correctly estimate the water level with an error of less than 4 cm, this corresponds to a volume error of 62 liters for a 140 cm wide sump. Our algorithm was able to monitor the depth over time inside a pumping station in a simulated live environment.  This accuracy is obtained with a time window of 1 second. The results of this system are important because it shows that it is possible to use a camera to measure water depth. This provides pump owners and operators with valuable information regarding the current state of the pump, both in terms of current water depth and an image of possible anomalies such as the presence of foreign objects in the sump. / Mönsterigenkänning betraktas numera som en grundläggande byggsten inom många områden. Möjligheten att kunna interagera med en dator eller vice versa är inte längre begränsat av datorkraft, utan snarare av vilken slags applikation en utvecklare kan komma på. Idag kan många moderna realtidsapplikationer, såsom högpresterande datorer och högkvalitativ grafik kombineras med en Xbox Kinect för att utföra objektspårning och Google Glass för att åstadkomma en huvudburen display. Dessa applikationer kan även kombineras med andra sensorer samt manöverdon för att skapa övervakningssystem som kan ge anläggningsoperatörer möjlighet till fjärrövervakning i en anläggning. För att beräkningsmässigt kunna tolka rörelser eller mönster i en bild är det nödvändigt att utforska tillämpningen av denna teknologi. Forskningen utförd på Xylem har fokuserat på ett väldigt specifikt problem: Hur kan mönsterigenkänning användas för att dynamiskt detektera volymen och vattendjupet i en sumpstation? Utrustningen som vanligen används för detektering av vattennivån är beroende av att vara antingen under eller i linje med vattennivån. Detta utsätter utrustningen för stora påfrestningar på grund av miljön inuti i en pumpstation. Xylem är ett av de globalt ledande företagen inom pumpar, följaktligen är avloppspumpar en av deras huvudsakliga produkter. Den huvudsakliga utrustningen som används i detta projekt är en kamera kopplad till en dator som monteras på den inre och översta delen av en sump i en pumpstation. Programvaran som utvecklats inkluderar ett enkelt grafiskt interface. Detta interface implementerades i C# och är designat för att kontinuerligt samla in data från en kamera för efterföljande analys. Vår algoritm använder sig utav anti-korrelationen mellan många bilder tagna under ett kort intervall för att bestämma det verkliga vattendjupet. De kända dimensionerna av pumpstationen används sedan för att beräkna volymen av vattnet. De flesta djupmätningar genererade av vårt program var korrekta och vi har lyckats korrekt uppskatta vattennivån med ett fel på mindre än 4 cm. Detta motsvarar ett volymfel på 62 liter för en sump med en diameter på 140 cm. Vår algoritm har lyckats övervaka hur djupet ändras med tiden i en live-simulerad miljö. Denna noggrannhet erhålles med ett tidsfönster på 1 sekund. Resultatet av detta system är viktigt eftersom det visar att det är möjligt att använda en kamera för att mäta vattendjup. Detta ger pumpägare och operatörer värdefull information om befintligt skick av en pumpsump, både i form av aktuellt vattendjup samt en bild av möjliga avvikelser såsom förekomsten av främmande objekt inuti sumpen.

One of the main challenges in wireless power transfer (WPT) devices is performance degradation when the receiver’s position and characteristics vary. The variations in the system parameters such as load impedance and coupling strength in WPT devices affect performance characteristics such as output voltage and power. When the system parameters are different from the optimal operating conditions, the performances are degraded. Therefore, the load impedance and coupling strength must be monitored to do the necessary optimization and control. However, such control approaches require additional sensing circuits and a data communication link between transmitter- and receiver-sides. This study proposes a new machine learning (ML) assisted WPT system that predicts the power delivered to the receiver by only using measurements at the transmitter-side. In addition, a method is also proposed to estimate load impedance and coupling coefficient using machine learning approach. We study what parameters measurable at the transmitter-side can be used to predict the output power delivered to receivers at variable load impedance and coupling strengths. In the proposed method, the output power of an inductor-capacitor-capacitor (LCC)-Series tuned WPT system is successfully predicted only using the measured root-mean-square (RMS) of the input current. Random forest algorithm has shown best accuracy to estimate the output power based on transmitter-side parameters only. The proposed approach is experimentally validated using a laboratory prototype. Harmonic components of the input current are used to assess the load impedance and coupling coefficient successfully. Multi-output regression has the highest accuracy for estimating the load impedance and coupling coefficient. The proposed ML algorithm is also used to classify the turn-on and -off regimes to ensure high-efficient operation. / En av de viktigaste utmaningarna med trådlösa kraftöverföring enheter är degraderingen av prestandan när mottagarens position och egenskaper varierar. Variationerna av systemets parametrar, såsom belastningsmotstånd och kopplings styrka i WPT-anordning, påverkar prestanda egenskaperna såsom spänning och effekt. När system parametrarna skiljer sig från de optimala drifts förhållandena, försämras prestandan. Därför måste luftmotståndet och kopplings styrkan övervakas, för att göra nödvändig optimering och kontroll. Sådana styrmetoder kräver emellertid ytterligare avkännings kretsar, och en data kommunikationslänk mellan sändar- och mottagarsidan. Denna studie föreslår ett nytt maskininlärning assisterat WPT-system, som förutsäger kraften som levereras till mottagaren genom att endast använda mätningar på sändarsidan. Dessutom föreslås en metod för att detektera belastningsimpedans och kopplings koefficient med användning av maskin inlärningsmetoder. Vi studerar vilka parametrar som är mätbara på sändarsidan och som kan användas för att förutsäga utgången effekten som levereras till mottagare vid varierande belastningsmotstånd och kopplings nivåer. I den föreslagna metoden förutses framgångs effekten för ett induktor-kondensator-kondensator LCCserie avstämt WPT-system endast framgångsrikt med hjälp av det uppmätta effektivvärdet för ingångs strömmen. Slumpmässig skogsalgoritm har visat exceptionell noggrannhet för att uppskatta uteffekten endast baserat på sändarsidans parametrar. Den föreslagna metoden valideras experimentellt med användning av en laboratorium prototyp. Harmoniska komponenter i ingångs strömmen används för att framgångsrikt bedöma last motståndet och kopplings koefficienten. Multi-utgångsregression har verkat vara mycket exakt för att uppskatta belastningsimpedans och kopplingskoefficient. Den föreslagna maskininlärning algoritmen används också för att klassificera start-och-off-regimer för att säkerställa hög effektiv drift.

In the recent decades, an increased interest into multiphase machines has developed due to certain beneficial properties they have over the standard three- phase machines. Proper modelling of a multiphase machine allows access to higher degrees of freedom given by the ability to control higher order harmonic frames. This feature is of particular interest in the area of parameter estimation as it may provide an opportunity to implement methods that are not feasible in three- phase machines. Modelling of a real six- phase machine meant for marine application with a functioning control structure is carried out on MATLAB/Simulink; considering nonlinear relations, cross coupling and saturation effects, the model includes the machine’s behavior in the fundamental frame as well as the next two higher order harmonic frames. Stator resistances and permanent magnet flux linkage are estimated online and simultaneously during various operating points. It is shown that stator resistance may be accurately estimated by means of DC test signal injections into the highest order harmonic frame; thus, minimizing torque ripple and additional loss generation. Permanent magnet flux linkage is accurately estimated via reactive power calculations on the fundamental frame which remains undisturbed by the aforementioned test signals. / Under de senaste decennierna har intresset för flerfasmaskiner ökat, på grund av i vissa avseenden, fördelaktiga egenskaper i jämförelse med traditionella trefasmaskiner. En väl genomförd modellering av flerfasmaskiner möjliggör högre grader av frihet givet förmågan att kontrollera frekvensplan av högre ordning. Denna funktion är av särskilt intresse inom parameteruppskattning, då det kan ge möjligheter att implementera metoder som är omöjliga i trefas maskiner. En modell av en verklig sexfasmaskin, byggd för en marin tillämpning och med ett givet styrsystem, har skapats i MATLAB/Simulink. Modellen tar hänsyn till ickelinjära förhållanden, korskopplingar och mättning. Den inkluderar även maskinens egenskaper i det fundamentala frekvensplanet och de två nästkommande frekvensplanen av högre ordning. Statorresistansen och permanentmagneternas sammanlänkade flöden uppskattas i realtid för olika driftsförhållanden. Det visar sig att statorresistansen kan uppskattas noggrant genom inmatning av en DC testsignal i högsta ordningens frekvensplan vilket minimerar momentrippel och extra förluster. Permanentmagneternas flöden kan uppskattas noggrant genom beräkning av den reaktiva effekten i det fundamentala frekvensplanet som är opåverkat av de ovan nämnda testsignalerna.