Depuis la prise de possession de la Nouvelle-Calédonie par la France en 1853, les tensions entre les autochtones et les allochtones ont toujours existé car cet archipel met en présence deux mondes qui se côtoient tout en s’ignorant. À une bipolarisation ethnique naturellement imparfaite entre les populations mélanésiennes et les colonisateurs, s’ajoute également une bipolarisation sociologique, politique, économique et sociale.Dès 1970, la majeure partie de la population mélanésienne de Nouvelle-Calédonie lutte pour une reconnaissance et une revalorisation de son identité culturelle et de son patrimoine, et c’est avec « Melanesia 2000 » en 1975 que le ciment culturel prend corps et avec le foncier que le fondement de la personnalité mélanésienne est affirmé. Les tensions allant crescendo aboutissent au drame d’Ouvéa. Partis d’une situation conflictuelle, les rapports deviennent consensuels avec les Accords de Matignon. La bipolarisation conflictuelle fait place à une bipolarisation contractuelle.La création de trois provinces constitue la première étape de ce long processus d’émancipation. L’Accord de Nouméa et sa loi organique de 1999 poussent la sophistication institutionnelle jusqu’à mettre en place un gouvernement local composé à la proportionnelle des membres du Congrès. Le rééquilibrage concerne les domaines politique, économique et social. En fin d’accord, les calédoniens devront se prononcer sur le transfert des pouvoirs régaliens à la Nouvelle-Calédonie. Comme toutes les élections sont clivées par rapport au concept d’indépendance, les électeurs se basent d’abord sur le positionnement des candidats par rapport à ce concept. L’Accord de Nouméa, de lecture plurielle, obvie les mésententes. Il permet le partage du pouvoir mais laisse en suspend la question essentielle du devenir ultérieur de la Nouvelle-Calédonie. La raison l’a emporté sur la violence, mais les convictions des uns et des autres restent apparemment intactes / Since taking possession of New Caledonia by France in 1853, tensions between natives and immigrants have always existed since the archipelago brings together two worlds that coexist while ignoring each other. At a naturally imperfect polarization between ethnic Melanesian and colonizers, also adds a polarization sociological, political, economic and social.By 1970, most of the Melanesian population of New Caledonia struggle for recognition and appreciation of cultural identity and heritage, and it is with "Melanesia 2000" in 1975 that cement cultural body and takes the property that the basis of personality is Melanesian said. Tensions ranging from tragedy to lead crescendo Uvea. Parties to a conflict situation, the reports become consensual with the Matignon Accords. The bipolar conflict gives way to a polarization of contract. The creation of three provinces is the first step in this long process of emancipation. The Noumea Accord and its organic law of 1999 to push the sophistication institutional set up a local government comprising proportional congressmen. Rebalancing for the political, economic and social development. At the end of agreement, the Caledonian will decide on the transfer of sovereign powers to New Caledonia. Like all elections are cleaved from the concept of independence, voters rely first on the positioning of candidates compared to that concept. The Noumea Accord, reading plural obviates the disagreements. It allows the sharing of power but leaves the key issue of suspending further becoming of New Caledonia. The reason has prevailed over violence, but the convictions of each others apparently remain intact

Les variations de pose et d’expression constituent des limitations importantes à la reconnaissance de visages en deux dimensions. Dans cette thèse, nous proposons d’augmenter la robustesse des algorithmes de reconnaissances faciales aux changements de pose et d’expression. Pour cela, nous proposons d’utiliser un modèle 3D déformable de visage permettant d’isoler les déformations d’identité de celles relatives à l’expression. Plus précisément, étant donné une image de probe avec expression, une nouvelle vue synthétique du visage est générée avec une pose frontale et une expression neutre. Nous présentons deux méthodes de correction de l’expression. La première est basée sur une connaissance a priori dans le but de changer l’expression de l’image vers une expression neutre. La seconde méthode, conçue pour les scénarios de vérification, est basée sur le transfert de l’expression de l’image de référence vers l’image de probe. De nombreuses expérimentations ont montré une amélioration significative des performances et ainsi valider l’apport de nos méthodes. Nous proposons ensuite une extension de ces méthodes pour traiter de la problématique émergente de reconnaissance de visage à partir d’un flux vidéo. Pour finir, nous présentons différents travaux permettant d’améliorer les performances obtenues dans des cas spécifiques et ainsi améliorer les performances générales obtenues grâce à notre méthode. / Expression and pose variations are major challenges for reliable face recognition (FR) in 2D. In this thesis, we aim to endow state of the art face recognition SDKs with robustness to simultaneous facial expression variations and pose changes by using an extended 3D Morphable Model (3DMM) which isolates identity variations from those due to facial expressions. Specifically, given a probe with expression, a novel view of the face is generated where the pose is rectified and the expression neutralized. We present two methods of expression neutralization. The first one uses prior knowledge to infer the neutral expression from an input image. The second method, specifically designed for verification, is based on the transfer of the gallery face expression to the probe. Experiments using rectified and neutralized view with a standard commercial FR SDK on two 2D face databases show significant performance improvement and demonstrates the effectiveness of the proposed approach. Then, we aim to endow the state of the art FR SDKs with the capabilities to recognize faces in videos. Finally, we present different methods for improving biometric performances for specific cases.

Cette thèse porte sur l’analyse et la génération de mouvements expressifs pour des personnages humains virtuels. Sur la base de résultats d’état de l’art issus de trois domaines de recherche différents (la perception des émotions et du mouvement biologique, la reconnaissance automatique des émotions et l’animation de personnages), une représentation en faible dimension des mouvements a été proposée. Cette représentation est constituée de trajectoires spatio- temporelles des extrémités des chaînes articulées (tête, mains et pieds) et du pelvis. Nous avons soutenu que cette représentation est à la fois appropriée et suffisante pour caractériser le contenu expressif du mouvement humain et pour contrôler la génération de mouvements corporels expressifs. Pour étayer ces affirmations, cette thèse propose : i.) Une nouvelle base de données de mouvements capturés. Cette base de données a été inspirée par la théorie du théâtre physique et contient des exemples de différentes catégories de mouvements (à savoir des mouvements périodiques, des mouvements fonctionnels, des mouvements spontanés et des séquences de mouvements théâtraux), produit avec des états émotionnels distincts (joie, tristesse, détente, stress et neutre) et interprétés par plusieurs acteurs. ii.) Une étude perceptuelle et une approche basée classification automatique conçus pour évaluer qualitativement et quantitativement la quantité d’information liée aux émotions encore véhiculée et codée dans la représentation proposée. Nous avons observé que, bien que de légères différences dans la performance aient été trouvées par rapport à la situation dans laquelle le corps entier a été utilisé, notre représentation conserve la plupart des qualités de mouvements liées à l’expression de l’affect et d’émotions. iii.) Un système de synthèse de mouvement capable : (a) de reconstruire des mouvements du corps entier à partir de la représentation à faible dimension proposée, (b) de produire de nouvelles trajectoires extrémités expressives (incluant la trajectoire du pelvis). Une évaluation quantitative et qualitative des mouvements du corps entier générés montre que ces mouvements sont aussi expressifs que les mouvements enregistrés à partir d’acteurs humains. / This thesis addresses the analysis and generation of expressive movements for virtual human characters. Based on previous results from three different research areas (perception of emotions and biological motion, automatic recognition of affect and computer character animation), a low-dimensional motion representation is proposed. This representation consists of the spatio-temporal trajectories of end-effectors (i.e., head, hands and feet) and pelvis. We have argued that this representation is both suitable and sufficient for characterizing the underlying expressive content in human motion and for controlling the generation of expressive whole-body movements. In order to prove these claims, this thesis proposes: i.) A new motion capture database inspired by physical theater theory. This database contains examples from different motion classes (i.e., periodic movements, functional behaviors, spontaneous motions, and theater-inspired motion sequences) and distinct emotional states (happiness, sadness, relaxedness, stress and neutral) performed by several actors. ii.) A user study and automatic classification framework de- signed to qualitatively and quantitatively assess the amount of emotion-related information conveyed and encoded in the proposed representation. We have observed that although slight differences in performance were found with respect to the cases in which the entire body was used, our proposed representation preserves most of the motion cues salient to the expression of affect and emotions. iii.) A simple motion synthesis system able to capable of: a) reconstructing whole-body movements from the proposed low-dimensional representation, and b) producing novel end- effector (and pelvis) expressive trajectories. A quantitative and qualitative evaluation of the generated whole body motions shows that these motions are as expressive as the movements recorded from human actors

En partenariat avec l’entreprise Sercel, la thèse concerne la mise en œuvre d’algorithmes de reconnaissance des sons émis par les mysticètes (baleines à fanons). Cessons peuvent être étudiés grâce aux systèmes de surveillance par acoustique passive. L’entreprise Sercel, par ses activités sismiques liées à la prospection pétrolière, a son propre logiciel pour détecter et localiser les sources d’énergie sonores sous-marines. Le travail de la thèse consiste dès lors à ajouter un module de reconnaissance pour identifier si l'énergie détectée et localisée correspond bien à un éventuel mysticète. Les campagnes de tirs sismiques étant onéreuses, la méthode utilisée doit pouvoir réduire la probabilité de fausse alarme, la reconnaissance pouvant infirmer la détection. La méthode proposée est basée sur l’apprentissage de dictionnaire. Elle est dynamique, modulaire, ne dépend que de peu de paramètres et est robuste aux fausses alarmes. Une expérimentation sur cinq types de vocalises est présentée. Nous obtenons un rappel moyen de 92.1 % tout en rejetant 97.3 % des bruits (persistants et transitoires). De plus, un coefficient de confiance est associé à chaque reconnaissance et permet de réaliser de l’apprentissage incrémental semi-supervisé. Enfin, nous proposons une méthode capable de gérer la détection et la reconnaissance conjointement. Ce « détecteur multiclasses » respecte au mieux les contraintes de gestion des fausses alarmes et permet d’identifier plusieurs types de vocalises au même instant. Cette méthode est bien adaptée au contexte industriel pour lequel elle est dédiée. Elle ouvre également des perspectives très prometteuses dans le contexte bioacoustique. / In partnership with Sercel, the thesis concerns the implementation of algorithms for recognizing the sounds emitted by mysticetes (baleen whales). These sounds can be studiedusing passive acoustic monitoring systems. Sercel, through its seismic activities related to oïl exploration, has its own software to detect and locate underwater sound energy sources. The thesis work therefore consists in adding a recognition module to identify if the detected andlocalized energy corresponds to a possible mysticete. Since seismic shooting campaigns areexpensive, the method used must be able to reduce the probability of false alarms, as recognitioncan invalidate detection. The proposed method is based on dictionary learning. It is dynamic, modular, depends on few parameters and is robust to false alarms. An experiment on five types of vocalizations is presented. We obtain an average recall of 92.1% while rejecting 97.3% of the noises (persistent and transient). In addition, a confidence coefficient is associated with each recognition and allows semi-supervised incremental learning to be achieved. Finally, we propose a method capable of managing detection and recognition together. This "multiclassdetector" best respects the constraints of false alarm management and allows several types of vocalizations to be identified at the same time. This method is well adapted to the industrial context for which it is dedicated. It also opens up very promising prospects in the bioacoustic context.

La dépression est le trouble de l'humeur le plus répandu dans le monde avec des répercussions sur le bien-être personnel, familial et sociétal. La détection précoce et précise des signes liés à la dépression pourrait présenter de nombreux avantages pour les cliniciens et les personnes touchées. Le présent travail visait à développer et à tester cliniquement une méthodologie capable de détecter les signes visuels de la dépression afin d’aider les cliniciens dans leur décision.Plusieurs pipelines d’analyse ont été mis en œuvre, axés sur les algorithmes de représentation du mouvement, via des changements de textures ou des évolutions de points caractéristiques du visage, avec des algorithmes basés sur les motifs binaires locaux et leurs variantes incluant ainsi la dimension temporelle (Local Curvelet Binary Patterns-Three Orthogonal Planes (LCBP-TOP), Local Curvelet Binary Patterns- Pairwise Orthogonal Planes (LCBP-POP), Landmark Motion History Images (LMHI), and Gabor Motion History Image (GMHI)). Ces méthodes de représentation ont été combinées avec différents algorithmes d'extraction de caractéristiques basés sur l'apparence, à savoir les modèles binaires locaux (LBP), l'histogramme des gradients orientés (HOG), la quantification de phase locale (LPQ) et les caractéristiques visuelles obtenues après transfert de modèle issu des apprentissage profonds (VGG). Les méthodes proposées ont été testées sur deux ensembles de données de référence, AVEC et le Wizard of Oz (DAICWOZ), enregistrés à partir d'individus non diagnostiqués et annotés à l'aide d'instruments d'évaluation de la dépression. Un nouvel ensemble de données a également été développé pour inclure les patients présentant un diagnostic clinique de dépression (n = 20) ainsi que les volontaires sains (n = 45).Deux types différents d'évaluation de la dépression ont été testés sur les ensembles de données disponibles, catégorique (classification) et continue (régression). Le MHI avec VGG pour l'ensemble de données de référence AVEC'14 a surpassé l'état de l’art avec un F1-Score de 87,4% pour l'évaluation catégorielle binaire. Pour l'évaluation continue des symptômes de dépression « autodéclarés », LMHI combinée aux caractéristiques issues des HOG et à celles issues du modèle VGG ont conduit à des résultats comparatifs aux meilleures techniques de l’état de l’art sur le jeu de données AVEC'14 et sur notre ensemble de données, avec une erreur quadratique moyenne (RMSE) et une erreur absolue moyenne (MAE) de 10,59 / 7,46 et 10,15 / 8,48 respectivement. La meilleure performance de la méthodologie proposée a été obtenue dans la prédiction des symptômes d'anxiété auto-déclarés sur notre ensemble de données, avec une RMSE/MAE de 9,94 / 7,88.Les résultats sont discutés en relation avec les limitations cliniques et techniques et des améliorations potentielles pour des travaux futurs sont proposées. / Depression is the most prevalent mood disorder worldwide having a significant impact on well-being and functionality, and important personal, family and societal effects. The early and accurate detection of signs related to depression could have many benefits for both clinicians and affected individuals. The present work aimed at developing and clinically testing a methodology able to detect visual signs of depression and support clinician decisions.Several analysis pipelines were implemented, focusing on motion representation algorithms, including Local Curvelet Binary Patterns-Three Orthogonal Planes (LCBP-TOP), Local Curvelet Binary Patterns- Pairwise Orthogonal Planes (LCBP-POP), Landmark Motion History Images (LMHI), and Gabor Motion History Image (GMHI). These motion representation methods were combined with different appearance-based feature extraction algorithms, namely Local Binary Patterns (LBP), Histogram of Oriented Gradients (HOG), Local Phase Quantization (LPQ), as well as Visual Graphic Geometry (VGG) features based on transfer learning from deep learning networks. The proposed methods were tested on two benchmark datasets, the AVEC and the Distress Analysis Interview Corpus - Wizard of Oz (DAICWOZ), which were recorded from non-diagnosed individuals and annotated based on self-report depression assessment instruments. A novel dataset was also developed to include patients with a clinical diagnosis of depression (n=20) as well as healthy volunteers (n=45).Two different types of depression assessment were tested on the available datasets, categorical (classification) and continuous (regression). The MHI with VGG for the AVEC’14 benchmark dataset outperformed the state-of-the-art with 87.4% F1-Score for binary categorical assessment. For continuous assessment of self-reported depression symptoms, MHI combined with HOG and VGG performed at state-of-the-art levels on both the AVEC’14 dataset and our dataset, with Root Mean Squared Error (RMSE) and Mean Absolute Error (MAE) of 10.59/7.46 and 10.15/8.48, respectively. The best performance of the proposed methodology was achieved in predicting self-reported anxiety symptoms in our dataset, with RMSE/MAE of 9.94/7.88.Results are discussed in relation to clinical and technical limitations and potential improvements in future work.

À partir d’une approche généalogique et à la lumière des théories sur le multiculturalisme, ce travail analyse le musée en tant qu’institution publique nationale, fabrique d’identités, instrument de l’État-nation et lieu d’exercice des politiques de reconnaissance. L’objet de cette recherche est le musée d’ethnographie et des cultures qui depuis les années ’80 a été témoin de nombreuses critiques et d’une crise d’identité, du fait notamment de son héritage colonial et de sa mission anachronique dans le contexte du monde postcolonial et globalisé d’aujourd’hui. Suite aux mouvements des peuples autochtones et au développement des normes internationales relatives à la diversité culturelle et au retour des biens culturels promues par différentes agences des Nations Unies comme l’UNESCO ainsi que par les institutions européennes, les musées d’ethnographie sont devenus des théâtres où se négocient et se construisent des identités et où s’arbitrent les demandes de reconnaissance. De nouvelles stratégies institutionnelles ont ainsi été adoptées afin de dépasser le modèle ethnographique. Le principe de reconnaissance est notamment une clé de lecture essentielle pour interpréter et comprendre ce changement de paradigme. En suivant une perspective pluridisciplinaire et à travers des études de cas en Europe et aux États-Unis, ce travail vise à établir une passerelle entre la philosophie politique et la muséologie. Il propose ainsi une analyse de différentes institutions selon quatre principes de reconnaissance concernant le cas des peuples autochtones, le rapport à l’universalisme, la relation à l’histoire coloniale et la globalisation. / Through a genealogical approach and in the context of theories on multiculturalism, this work intends to analyse museums as public institutions, builders of identity, nation-state instruments and venues for the exercise of politics of recognition. The following research focuses on ethnographic and cultural museums, which have subject to criticism since the1980's due to their colonial legacy and anachronic mission in today's global and post-colonial world. Thanks to indigenous people movements and the development by European institutions and UN agencies such as UNESCO of international norms on cultural diversity and return of cultural property, museums have turned into theatres where indentities are builtand claims for recognition are negotiated. As a result, new institutional strategies have been adopted in order to go beyond the ethnographic approach. The principle of recognition is key to understand this paradigm shift. Following a pluridisciplinary approach and through case studies in Europe and in the United States, this work aims at building a bridge between political philosophy and museum studies. It proposes an analysis of various institutions based on four principles of recognition in relation to indigeneous peoples, universalism, colonial history and globalisation.

Cette thèse s'intéresse à l'engagement dans une démarche de VAE de professionnels de l'animation socioculturelle. Les exigences de professionnalisme renforcent sensiblement les logiques de professionnalisation. Des apports nouveaux en ce domaine semblent alors utiles pour nourrir les connaissances d'autant que le rapport à la formation est une situation privilégiée d'observation de l'articulation et de la négociation entre les dynamiques identitaires d'un sujet, d'une part, et les logiques institutionnelles, d'autre part. L'évolution des métiers de l'animation renforce les rhétoriques de la professionnalisation. Ce mouvement s'inscrit dans un contexte social caractérisé par des transformations convergentes travail/formation apportant une conception nouvelle du professionnel : autonome, responsable et adaptable. Cependant, les savoirs et les valeurs acquis ainsi que la production d'un ethos professionnel participent de la construction de représentations identitaires, de cultures professionnelles et favorisent la socialisation. La signification subjective de la professionnalisation est donc ce qui permet au sujet de mobiliser les ressources subjectives pour l'élaboration de son expérience tout en intégrant des contraintes objectives. Le choix de la VAE comme objet d'analyse s'inscrit dans cette double perspective. Elle constitue une expérience singulière dans la mesure où elle place le sujet au centre du processus. Si cette nouvelle modalité d'obtention de diplômes apporte des droits nouveaux, elle introduit dans le même temps des paradigmes pédagogiques centrés sur l'individualisation des parcours mais aussi une demande de reconnaissance. La question qui est au centre de cette recherche est de savoir comment les sujets construisent leur expérience, en tant qu'expérience de l'expérience. Le rapport à la formation ne s'inscrit pas seulement dans une logique d'acquisition de savoirs mais dans la capacité des sujets de maîtriser leurs expériences d'apprentissage successives. Celles-ci sont une construction du versant subjectif du système pédagogique, se révèlent dans des dynamiques identitaires et combinent les logiques institutionnelles que les sujets doivent articuler entre elles : l'adhésion aux normes pédagogiques instituées, la construction de stratégies, la maîtrise subjective des éléments qui les portent. C'est bien à cette « expérience » que cette recherche s'intéresse pour comprendre si les sujets enquêtés ont la capacité de construire et de gérer toutes les dimensions d'une expérience de formation, qui se nuance diversement selon leur position dans le système pédagogique et selon les situations sociales qui les caractérisent. En articulant de manière inductive l'analyse des entretiens issus d'une enquête menée auprès de 42 animateurs socioculturels, des logiques mises en jeu et des processus d'élaboration d'une interprétation de la situation ont été repérés chez chacun des sujets. De même que des types de rapport à la formation liant construction de l'expérience et interaction avec le système pédagogique ont été mis en évidence. Ceux-ci conduisent à trois formes identitaires typiques qui désignent les modes d'intégration dans le système pédagogique et les dynamiques qui lient rapport à la trajectoire passée, vécu de la formation et anticipation de l'avenir. Si les témoignages recueillis sont le reflet de la complexité de l’univers de la formation, les formes identitaires dégagées ici ne sont en aucun cas à considérer comme un inventaire de nouvelles catégories sociales à partir desquelles il est possible de hiérarchiser, grouper et désigner objectivement les sujets en formation. D'autres articulations sont explorées. / This thesis is interested in engaging in a process of VAE subjects belonging to the professional group of community workers. Professionalism demands that circulate in institutions significantly strengthen professional logics. New contributions in this area seem to be useful to feed all the knowledge that the report to training is a privileged observation position of articulation and negotiation between identity dynamics of a subject on the one hand and the institutional logic, on the other.The development of business of animation, itself linked to the profound changes at work in society, strengthens rhetoric of professionalization. This move is part of a social context characterized by convergent transformations work / training bringing a new design professional: autonomous, responsible and adaptable. However, knowledge and values gained and the production of a professional ethos participate in the construction of identity representations, professional cultures and promote socialization. The subjective meaning of professionalization is thus about mobilizing subjective resources for the development of his experience while integrating objective constraints. The choice of VAE as an object of analysis is in this dual perspective. It is a unique experience in that it places the subject in the center of the process. If this new modality graduation brings new rights, it introduces at the same time teaching paradigms centered on the individualization of course but also a request for recognition.The question that is central to this research is how the subjects are building their experience, as an experience of experience. The report to training is not only anchored in a process of acquiring knowledge, but in the ability of the subjects to control their subsequent learning experiences. These are construction of the subjective side of the educational system, appear in identity dynamics and combine the institutional logic that subjects must articulate them : adherence to established educational standards , construction strategies , mastery subjective elements who wear them. It is this "experience" that this research is interested in understanding whether respondents’ subjects have the ability to build and manage all the dimensions of a learning experience, which variously grade according to their position in the educational system and in social situations that characterize them. This work is not only realizes the sole educational report, it commits the relational sphere but also anchoring in a professional identity and position in the the organization of work.Articulating inductively analyzing interviews from a survey of 42 community workers, with other elements observed in the course of VAE, logic in play and the process of developing an interpretation the situation were located in each subject. Similarly, the type of report to training binder construction experience and interaction withe educational system was highlighted. These lead to three typical forms of identity that designate the modes of integration in the educational system and the dynamic linking compared to the past trajectory, experienced training and anticipation of the future. If the evidence collected reflects the heterogeneity and complexity of the universe of training, identity forms identified here are by no means to be considered as an inventory of new social categories from which it is possible to prioritize, group and objectively identify the subjects in formation. Other joints are explored.

: la schizophrénie à début précoce (SDP) est un syndrome rare invalidant peu étudié. Dans ce travail, nos objectifs sont: de caractériser de profils cliniques des SDP via une approche développementale et dimensionnelle; de poser un diagnostic étiologique des formes organiques; d'analyser la reconnaissance émotionnelle dans la SDP. Méthodologie: Dans une cohorte d'enfants atteints de SDP (N=90) j'ai développé et validé une méthode de psychométrie quantitative en utilisant une échelle spécifique Lifetime Dimensions of Psychosis Scale - Children and Adolescents; des données de psychologie expérimentale; de génétique. Résultats: en appliquant une évaluation développementale et dimensionnelle, j'ai identifié 6 profils cliniques dans la cohorte SDP. L'analyse par clusters retrouve 3 groupes, dont le cluster plus significatif est caractérisé par une sévérité importante des symptômes positifs et de ceux positifs bizarres. Ce cluster montre une association modérée entre la sévérité des symptômes positifs bizarres et les anomalies du développement. Dans une perspective étiologique des SDP, j'ai proposé une série d'explorations médicales de premier rang afin d'éliminer une SDP organique. J'ai décrit le cas clinique d'un patient porteur d'une délétion de 1,9 Mb dans la région 8p23.2 qui pourrait entrainer une perte de fonction du gène CSMD1, dont la protéine est impliquée dans la régulation immunitaire du développement cérébral. J'ai intégré à ce travail une étude de psychologie expérimentale appliquée à la SDP. Cette étude est la première à avoir exploré le rôle de l'intégration multi-sensorielle dans la reconnaissance émotionnelle dans une perspective développementale chez des patients atteints de SDP. Conclusion: la SDP est un trouble cliniquement hétérogène dont l’étiologie est inconnue et dont la compréhension des différents mécanismes physiopathologiques pourrait contribuer à des nouvelles stratégies thérapeutiques. / Early Onset Schizophrenia (EOS) is a severe but rare disorder in children. Focusing on developmental pathways to EOS, this work aims: to describe different developmental profiles that contribute to EOS phenotypes using a dimensional perspective; to study medical conditions associated with EOS using multidisciplinary search; to assess emotional recognition as key factor of social interaction. Methods: In a cohort of 90 children with EOS, I applied quantitative psychometric methods with development and validation of a specific scale; experimental psychology; molecular cytogenetics. Results: using a dimensional and developmental evaluation (Lifetime Dimensions of Psychosis Scale – Children Adolescents), I identified symptom profiles. In EOS cohort, 6 dimensional factors were identified. 64% of sample had premorbid developmental or learning problems. Cluster analysis delineated 3 groups: the largest cluster including 58% of the patients was characterized by high Positive and Bizarre Positive scores and fewer (28%) developmental abnormalities. I also reviewed numerous likely organic causalities in EOS. I proposed a systematic algorithm to better assess these conditions by focusing on treatable ones. I detailed a case report on an adolescent with EOS carrier of a rare CNV implicated in the immune modulation of cerebral pruning. Assessing emotional recognition, empathy development and non verbal communication, I found that EOS patients performed worse than healthy controls in emotional tasks, with a significant association between emotional identification scores and nonverbal communication impairments. This means that cumulative dysfunctions in both nonverbal communication and emotion processing contribute to the social vulnerability found in youths with EOS. Conclusion: EOS is a complex condition with unknown etiology. How the understanding of specific etiologies may lead to new therapeutic approaches is the next challenge.

Est-il possible ou même souhaitable d’empêcher qu’un justiciable choisisse un cadre juridique le plus favorable possible à ses intérêts ? Le droit encadre et limite la volonté individuelle dans des domaines où des intérêts collectifs doivent primer ; l’internationalité d’un rapport relativise, toutefois, ces limites, et ouvre aux justiciables une multitude de possibilités pour le développement d’un cadre juridique sur mesure. Le droit international privé répond aux difficultés propres à l’internationalité du rapport, mais la complexité de certaines situations défie les limites des mécanismes mis à disposition par cette discipline. En effet, le contrôle du choix individuel est rendu plus difficile par l’exploitation, par les acteurs privés, non seulement du contenu variable des règles applicables à un certain rapport, mais des corps de règles accessoires au rapport principal, dans un monde juridiquement hétérogène. L’exercice stratégique de la volonté consiste dans la manipulation du cadre juridique par un justiciable en vue d’écarter l’application d’une loi moins favorable à ses intérêts que celle qu’il est en mesure de lui substituer. En soumettant sa situation à un cadre juridique de son choix, le justiciable l’écarte du champ de vision de l’ordre juridique de départ, qui ne reverra la situation qu’au moment de décider sur ses effets. La nouvelle solution développée par le justiciable risque également de n’avoir pas été anticipée et réglementée par l’ordre juridique d’accueil, ou par un quelconque ordre juridique appelé à émettre une décision en rapport avec la situation. Les intérêts en présence ne sont ainsi pas complètement considérés et mis en balance. Comme un espace qui échappe à la vision d’un observateur, certains aspects de la situation se trouveront donc dans un angle mort, phénomène que cette thèse aura pour objectif de décrire pour ensuite envisager le traitement. / It is practically impossible to prevent individuals from choosing the legal framework that would best fit their expectations. Law regulates and limits individual will in contexts in which collective interests, as it understands them, should prevail; the international aspect of a situation relativizes, however, these limits, and offers multiple possibilities for individuals to develop a tailor-made framework for their own relationship. Private international law addresses the difficulties arising from the international aspects of a situation, but the complexity of some cases challenges the limits of the discipline’s mechanisms. Controlling the effects of individual choices becomes more difficult when not only the different content of rules from a country to another is explored, but individual strategy extends also to neighbouring regimes, in a normatively heterogeneous world. The strategic exercise of will consists in the manipulation of the regulatory framework by an individual aiming at excluding the application of a norm which does not satisfy their purpose. The submission of the situation to a chosen legal framework diverts it from the field of vision of the initial legal order, which will not see the situation again unless it is called to decide upon its effects. The new solution developed by the individual risks being not fully anticipated and regulated by the receiving legal order, or by any legal order that will have to decide on matters related to the main situation. Thus, in these conditions, the different interests at stake are not fully considered and balanced. As a space that escapes from an observer’s eyesight, some aspects of the situations are in a blind spot, phenomenon whose description and treatment are at the centre of this thesis.

Dans de nombreuses applications, il est crucial qu'un robot ou un véhicule se localise, notamment pour la navigation ou la conduite autonome. Cette thèse traite de la localisation visuelle par des méthodes de reconnaissance de lieux. Le principe est le suivant: lors d'une phase hors-ligne, des images géo-référencées de l'environnement d'évolution du véhicule sont acquises, des caractéristiques en sont extraites et sauvegardées. Puis lors de la phase en ligne, il s'agit de retrouver l'image (ou la séquence d'images) de la base d'apprentissage qui correspond le mieux à l'image (ou la séquence d'images) courante. La localisation visuelle reste un challenge car l'apparence et l'illumination changent drastiquement en particulier avec le temps, les conditions météorologiques et les saisons. Dans cette thèse, on cherche alors à améliorer la reconnaissance de lieux grâce à une meilleure capacité de description et de reconnaissance de la scène. Plusieurs approches sont proposées dans cette thèse:1) La reconnaissance visuelle de lieux est améliorée en considérant les informations de profondeur, de texture et de forme par la combinaison de plusieurs de caractéristiques visuelles, à savoir les descripteurs CSLBP (extraits sur l'image couleur et l'image de profondeur) et HOG. De plus l'algorithme LSH (Locality Sensitive Hashing) est utilisée pour améliorer le temps de calcul;2) Une méthode de la localisation visuelle basée sur une reconnaissance de lieux par mise en correspondance de séquence d'images (au lieu d'images considérées indépendamment) et combinaison des descripteurs GIST et CSLBP est également proposée. Cette approche est en particulier testée lorsque les bases d'apprentissage et de test sont acquises à des saisons différentes. Les résultats obtenus montrent que la méthode est robuste aux changements perceptuels importants;3) Enfin, la dernière approche de localisation visuelle proposée est basée sur des caractéristiques apprises automatiquement (à l'aide d'un réseau de neurones à convolution) et une mise en correspondance de séquences localisées d'images. Pour améliorer l'efficacité computationnelle, l'algorithme LSH est utilisé afin de viser une localisation temps-réel avec une dégradation de précision limitée / In many applications, it is crucial that a robot or vehicle localizes itself within the world especially for autonomous navigation and driving. The goal of this thesis is to improve place recognition performance for visual localization in changing environment. The approach is as follows: in off-line phase, geo-referenced images of each location are acquired, features are extracted and saved. While in the on-line phase, the vehicle localizes itself by identifying a previously-visited location through image or sequence retrieving. However, visual localization is challenging due to drastic appearance and illumination changes caused by weather conditions or seasonal changing. This thesis addresses the challenge of improving place recognition techniques through strengthen the ability of place describing and recognizing. Several approaches are proposed in this thesis:1) Multi-feature combination of CSLBP (extracted from gray-scale image and disparity map) and HOG features is used for visual localization. By taking the advantages of depth, texture and shape information, visual recognition performance can be improved. In addition, local sensitive hashing method (LSH) is used to speed up the process of place recognition;2) Visual localization across seasons is proposed based on sequence matching and feature combination of GIST and CSLBP. Matching places by considering sequences and feature combination denotes high robustness to extreme perceptual changes;3) All-environment visual localization is proposed based on automatic learned Convolutional Network (ConvNet) features and localized sequence matching. To speed up the computational efficiency, LSH is taken to achieve real-time visual localization with minimal accuracy degradation.