L'aéronautique civile commerciale poursuit l'objectif du déplacement de biens ou de personnes, par les airs, en maintenant un niveau optimal de sécurité. Depuis plus de trente ans, en dépit de cadres normatifs de plus en plus stricts et d'automatismes de plus en plus performants, le rapport entre performance visée et risque encouru ne progresse plus.Le facteur humain constitue un levier d'action majeur pour franchir ce plancher de verre. Dans le cadre contraint de l'aéronautique, la conception d'outils visant à assister la cognition des pilotes est ainsi une direction d'avenir. L'anticipation a été identifiée comme un processus central dans la gestion des ressources cognitives. Dans une démarche de cognitique, nous avons ainsi entrepris la conception d'un outil d'aide à l'anticipation en impliquant des pilotes à chaque étape des développements.D'une analyse de l'activité sur la base d'enregistrements en cockpit et d'entretiens, nous avons construit un modèle de l'activité réelle des pilotes lors de la descente et l'approche sur l'aéroport de Rio de Janeiro. L'étude bibliographique mit en lumière des points critiques relevant de l'anticipation et nécessitant une expérimentation préliminaire. Les résultats expérimentaux conciliés à nos hypothèses de compréhension de l'anticipation achevèrent le cahier des charges du cœur fonctionnel de notre outil d'aide à l'anticipation. Un algorithme de planification dynamique exploitant notre modèle de l'activité fut conçu et implémenté au sein d'ASAP (Anticipation Support for Aeronautical Planning) le démonstrateur de concept industriel de Thales Avionics. 36 pilotes civils commerciaux participèrent enfin à son évaluation en simulateur.

S’inscrivant dans une approche par le contenu de l’expérience, cette recherche vise à évaluer le niveau d’influence du vécu du consommateur à l’intérieur du lieu de vente dans la réalisation d’achats impulsifs suscitant un besoin de réexpérience. L’objectif ultime de cette démarche est d’identifier les techniques susceptibles d’être adoptées par les managers des points de vente en vue de concilier rentabilité immédiate (i.e. fréquence des achats impulsifs) et rentabilité future (i.e. intention de revenir dans ce même magasin). La thèse s’emploie à tenté d’ouvrir la boite noire du vécu du consommateur à l’intérieur du lieu de vente et à proposer une conceptualisation dynamique de l’expérience d’achat impulsif en croisant différentes voies méthodologiques, qualitatives et quantitatives. A partir d‘une vaste investigation auprès des clients des magasins d’habillement et accessoires du centre commercial Géant Casino à Tunis, nous avons réussi à prouver que le contenu de l’expérience vécue par le consommateur à l’intérieur du lieu de vente est un construit de second ordre composé de trois dimensions: le plaisir, l’éveil-sensoriel et l’immersion. Ce construit global est explicatif de la formation d‘une attitude positive par rapport aux produits du magasin, de la naissance d’impulsions d’achat, de l’atténuation du regret anticipé d’achat et de l’accentuation du regret anticipé de non achat (mécanismes de la négociation intérieure) et donc de la réalisation d’achats impulsifs. Il influence également le besoin le réexpérience du consommateur éprouvé à l’instant de l’expérience et 15 jours. Le contenu de l’expérience vécue par le consommateur à l’intérieur du lieu de vente pourrait, ainsi, être considéré comme un outil de contrôle performant du niveau d’interactivité des consommateurs avec les contextes expérientiels mis en place par les enseignes, un moyen de fidélisation de ses clients et un levier d’action permettant de renforcer leur avantage concurrentiel commercial. / As part of an approach by the content of experience, this research aims to assess the level of the influence of the consumer‘s experience inside the place of sale in the realization of an impulse buy-inducing need to reexperience. The ultimate goal of this approach is to identify techniques that could be adopted by managers of retail outlets in view of balancing immediate profitability (ie frequency of impulse buying) and future profitability (ie intention to return to the same store). The thesis seeks to attempt to open the black box of the consumer experience inside the point of sale and offer a dynamic conceptualization of impulsive buying experience by combining different methodological ways, quantitative and qualitative ones. From an extensive investigation from consumers of clothing and accessories stores in the “Géant Casino” shopping mall in Tunis, we succeeded in proving that the content of the consumer’s experience inside the place of sale is a subsidiary construction of three dimensions: pleasure, sensory-awakening and immersion. This global construct explains the formation of a positive attitude towards the store products, the appearance of impulses of purchase, the mitigation of the anticipated regret of buying and the accentuation of the anticipated regret of not buying (internal mechanisms of negotiation) and therefore the realization of impulse buying. This construct also affects the need of reexperience that the consumer felt at the time of the experiment and also after 15 days. The latter could thus be seen as a powerful tool for monitoring the level of interactivity with the consumer experiential contexts set up by brand stores, a way to customer loyalty and an instrument of strategic action for strengthening their competitive commercial’s advantage.

Cette thèse porte sur la construction du nombre dans une classe de cours préparatoire. Une de noshypothèses est de favoriser l'étude de l'élève dans sa propre temporalité. Pour cela, la thèse étudie lamise en place, dans la classe, d'un cahier de recherche nommé le « Journal du Nombre » et d'unemodalité d'organisation spécifique de travail appelée le « groupe d'anticipation », l'enjeu de cesdispositifs étant le devancement du temps didactique. Les situations sont analysées à l'aide de laThéorie de l'Action Didactique Conjointe (TACD) dont les notions de contrat-milieu, expressionréticenceet incitation productive collective mises en synergie rendent compte de l'élaboration dusavoir pour tous les élèves à partir de situations répétitives et évolutives construites au sein del'ingénierie didactique Arithmétique et Compréhension à l'École élémentaire (ACE). Cetterecherche s'inscrit dans le temps long et permet l'analyse de productions d'élèves avancés et moinsavancés. / This thesis focuses on student's building of number sense at primary school (first grade).The mainhypothesis consists of fostering the students' study by enabling them to learn in their own time. Forthis, the thesis explores the implementation, in a first grade class, of a research workbook, the"Journal of the Number” and a model of study organisation called the "Anticipatory Group". Theaim of these designs lies in the anticipating of the didactic time. The situations are analysed with thehelp of the Joint Action Theory in Didactics, notably by relying on the twofold dialectics ofcontract-milieu and reticence-expression, and by proposing the notion of collective productiveincentive. This reflects the development of knowledge of all students through repeated andprogressive situations elaborated within the didactic engineering ACE (Arithmetics andComprehension at Primary School). This long-term research allows the analysis of advanced andless advanced students' productions.

Resumo: O nitrogênio é um nutriente que pode propiciar efeitos benéficos na produtividade, na qualidade química e fisiológica das sementes de feijão. Assim, é de fundamental importância saber qual o momento adequado para sua aplicação e a fonte de N a ser utilizada, além da interação com a prática da inoculação de sementes com Rhizobium spp., em sistema plantio direto. O objetivo do trabalho foi o de estudar o efeito da inoculação de sementes, fontes e modos de aplicação de nitrogênio no desenvolvimento, produtividade, qualidade química e fisiológica de sementes do feijoeiro de inverno no sistema plantio direto em sucessão a milho e Brachiaria. O delineamento experimental foi o de blocos casualizados em esquema fatorial 2x2x8, com quatro repetições. O trabalho foi desenvolvido em Latossolo Vermelho Distrófico argiloso, Selvíria (MS) em dois anos (2006 e 2007) e os tratamentos foram constituídos pela combinação de inoculação de sementes (presença e ausência) com Rhizobium tropici (estirpes SEMIA 4077 + SEMIA 4080), fontes de nitrogênio (uréia - 45% de N e Entec 26® - 26 % de N + 13% de S + inibidor da nitrificação) e modos de aplicação de nitrogênio (testemunha - sem N, 30 dias antes da semeadura - DAS, 15 DAS, semeadura, 15 dias após semeadura no estádio V2 - DASe, 30 DASe no estádio V4, 1/3 Semeadura + 2/3 15 DASe, 1/3 Semeadura + 2/3 30 DASe) na dose de 90 kg ha-1. A uréia é o adubo nitrogenado recomendado para feijoeiro de inverno irrigado, podendo ser aplicado antecipadamente aos 15 DAS ou na semeadura e/ou cobertura. A inoculação propiciou maior teor de carboidratos (açúcares livres e amido) nas sementes, porém, não tem influencia diretamente na qualidade fisiológica e produtividade / Abstract: Nitrogen is a nutrient that may provide beneficial effects on yield, physiological and chemical quality of common bean seeds. So, it is fundamental importance to know what the right time for its application and the source of N to be used in addition to interaction with the practice of seed inoculation with Rhizobium spp. in no tillage system. The objective of the work was to study the effect of seed inoculation, nitrogen sources and split in the growth, yield, physiological and chemical quality of the common bean seeds in the winter in no tillage system over graminea, in a dystrophic clayey Latosol - Haplustox, MS. The work was carried out in two years (2006 and 2007) in a randomized blocks design using a factorial scheme 2x2x8 and 4 repetitions, constituted by seed inoculation with Rhizobium tropici (presence and absence), two sources of nitrogen (urea - 45% nitrogen and Entec 26® - 26 % de N + 13% de S + DMPP molecules aiming to inhibit nitrification) and eight stadia of nitrogen application (control without N application, 30 days before sowing - DBS, 15 DBS, at sowing - S, 15 days after sowing - DBSe, 30 DBSe, 1/3 S + 2/3 15 DBSe, 1/3 S + 2/3 30 DBSe) at 90 kg ha-1. The urea nitrogen is recommended for irrigated winter common bean and can be applied in advance at 15 DBS or at sowing and/at sidedressing. The inoculation provided higher content of carbohydrates (free sugars and starch) in seeds however, does not directly influence the physiological quality and yield / Orientador: Orivaldo Arf / Coorientador: Salatiér Buzetti / Banca: Marco Eustaquio de Sa / Banca: Kuniko Iwamoto Haga / Banca: Leandro Borges Lemos / Banca: Neli Cristina Belmiro dos Santos / Doutor

Sur fond d’incertitude radicale, les entrepreneurs ne peuvent s’en remettre à un calcul précis de rentabilité. Pour les anticipations d’investissement, ils ont recours à leurs esprits animaux, c’est-à-dire un jugement analogique instinctif sur le futur associé à une décision émotionnelle automatique par rapport à lui en fonction de motivations. La notion remonte à l’Antiquité. Elle était synonyme d’influx nerveux. Si l’on interroge les neurosciences d’aujourd’hui, ce sont les marqueurs somatiques qui l’éclairent. Nos émotions servent à arrêter la réflexion, restreindre l’espace des possibles et valoriser certaines options. Elles contribuent à l’intelligence de nos décisions. C’est l’excès, de cognition ou d’émotion, qui est à éviter. Les émotions servent également à réviser ou renforcer nos croyances. Par leur mouvement propre, elles peuvent créer des cycles, ce que nous proposons d’appeler « le paradoxe de la confiance ». Une confiance élevée prépare le terrain de la chute future. À l’inverse, une confiance basse met peu à peu en place les conditions du retournement de conjoncture. Notre travail propose une analyse du raisonnement inductif en économie, à l’origine de l’élaboration de scénarios anticipatifs. Le capital culturel et symbolique semble également orienter les esprits animaux. Notre enquête empirique établit l’existence d’un lien entre capital culturel et prise de risque. Elle dessine aussi une typologie des esprits animaux à même de saisir l’hétérogénéité des entrepreneurs. 11 familles sont dégagées, en fonction de leurs motivations, émotions, capitaux culturels, comportements d’investissement et scénarios anticipatifs privilégiés. / In a background of fundamental uncertainty, entrepreneurs cannot rely on a precise calculus of profitability. For their investment expectations, they have to lean on their animal spirits, that is an analogical, instinctive judgment about the future associated with an automatic emotional decision under the guidance of motivations. The notion traces back to the Ancient times. She was then synonymous with “nerve impulse”. Nowadays, if one probes neuroscience, it appears that somatic markers could shed some light on them. Emotions are useful to stop thoughts, restrict the states of nature and value certain options. They contribute to the intelligence of decisions. It is the excess, be it of cognition or emotion, that is detrimental. Emotions also serve to update or strengthen our beliefs. By their own momentum, they can create cycles, which I propose to dub “the confidence paradox”. When confidence is high, the terrain for the future fall is being prepared. Conversely, when it is low, little by little the conditions for a reversal are being staged. Our work proposes an analysis of inductive reasoning responsible for the elaboration of anticipative scripts. Cultural and symbolic capital also appears to come into play. Our empirical inquiry establishes a link between cultural capital and risk-taking. It outlines as well a clustering of animal spirits so as to grasp the heterogeneity of entrepreneurs. 11 different sorts are outlined and sorted by their motivations, emotions, cultural capital, investment behaviors and preferred anticipative scripts.

La situation environnementale actuelle et les prévisions y afférentes des experts,obligent à questionner l’appréhension du dommage à l’environnement par la responsabilitécivile et plus largement, des atteintes et risques d’atteintes à celui-ci.Cette réflexion porte ainsi sur les outils et mécanismes de ladite responsabilité, afin devérifier leur adaptation à ce dommage. Il s’agit d’identifier les carences du régime, et deformuler des propositions théoriques, techniques, ou pratiques, car d’importants efforts restentà fournir, tous domaines confondus, pour un droit effectif et efficace.Se trouvant à la croisée des problèmes et enjeux abordés, le secteur agroalimentairefait office de secteur-témoin, comme il en va de la responsabilité relative singulièrement à lasanté humaine, sans préjudice d’impacts autres des pollutions.Ces dommages étant majoritairement très difficiles à constater avec rigueur et àévaluer, en plus d’être onéreux à réparer –lorsqu’ils ne sont pas irréversibles–, leraisonnement suivi consiste à démontrer l’urgence de mieux adapter la responsabilité civile àceux-ci, par l’analyse de ses différents éléments, en tenant compte de la dualité qui lacaractérise. De même, il s’agit de tirer les conséquences des résultats du raisonnement, etpartant, de repenser le droit inadapté à la responsabilité civile environnementale. Il convientalors, entre autres, de tenir compte de la place plus importante à accorder à l’environnementdans nos choix sociaux ; l’approche anthropocentriste retenue tend à remettre en cause lescepticisme à l’encontre des préoccupations environnementales, et à souligner le caractèrefondamentalement transfrontalier dudit dommage. / The present environmental situation, and expert forecasting related to it, compel toquestion how tort law might be a useful vehicle of both redressing harms, offenses and risksof such to the environment, or better, anticipating them into avoiding them or limiting theirconsequences. The following thesis considers the shortcomings and adequacy of tort law’stools and mechanisms for addressing these environmental concerns. Indeed, it is particularlydifficult to even ascertain most environmental offenses and estimate their cost, particularlywith regard to irreversible harms. Thus, the reasoning demonstrates the emergency of a betteradaptation of both corresponding liability and responsibility, through their different elements,including the duality that characterizes them. Here, we then offer theoretical, technical orpractical considerations, which may be of use in navigating this route.In considering these issues, the food proceeding industry serves as a particularly usefulmodel sector for the demonstration, as it has grappled with many of the same problems andstakes, including liability for human health, without prejudice to other pollutions’ impacts.Furthermore, we aim at rethinking the ill-adapted law to consider liability andresponsibility; this requires that we learn lessons from the results of the reasoning, andmanage with the particularities of interests and actors that intervene, or the larger room thatmust be devoted to the environment in social choices. Specifically, the goal of theanthropocentric approach is to enable to overcome skepticism towards environmentalconcerns, and to underline the fact that these offenses are fundamentally borderless.

La présente Thèse en Intelligence Artificielle est basée sur un tout premier concept nommé “Assistant Conversationnel”, lequel est abordé par le fait qu'un utilisateur quelconque souhaitant joindre un interlocuteur doit pouvoir toujours voir sa requête se réaliser, quelque soit le moyen choisi par le terminal et sans que l'utilisateur ait à choisir lui-même le moyen adéquat. Le problème principal à résoudre se définit en conséquence par la modélisation et la conception d'une interface intelligente, personnalisée et praticable par tous les publics sur les terminaux de communication spécialisables accédant à Internet. Nous avons alors créé et développé de nouveaux procédés “intelligents”, chargés entre-autres de rendre les opérations courantes moins fastidieuses sur des applications de messagerie électronique. Pour cela, nous avons établi un état de l'art des divers terminaux de communication disponibles sur le marché mondial, ainsi qu'une classification taxinomique poussée et une nouvelle hiérarchisation efficace des interfaces intelligentes. Puis, nous avons construit un “Modèle Auto-Adaptable d'Utilisateur” sur un apprentissage comportemental, incrémental et évolutif, finalement implémenté en quatre phases : 1. Analyse, représentation et classification des différentes actions réalisées par l'utilisateur. 2. Proposition régulière à l'utilisateur d'effectuer de manière auto-adaptable les actions apprises. 3. Exécution auto-adaptable de ces différentes séquences d'actions répétitives. 4. Simplification auto-adaptable d'éventuelles “erreurs” ou incohérences de manipulation. Ainsi, cette contribution innovante à l'interfaçage homme-machine avancé a permis d'aboutir à la validation complète d'un logiciel intelligent de communication, tout-à-fait autonome et portable, capable d'assister chaque utilisateur, néophyte comme très expérimenté, dans ses divers travaux quotidiens, et ce de manière conviviale et toujours respectueuse de ses préférences.

La rééducation neuromotrice est un des nouveaux champs d'application de la robotique en interaction physique. Dans ce domaine, on cherche à concevoir des machines pouvant assister les mouvements de patients atteints de troubles neuromoteurs dans la réalisation d'exercices physiques. Un des enjeux importants est de pouvoir proposer des machines capables de maîtriser des efforts mécaniques distribués le long des membres du patient durant les mouvements. Ceci a conduit la communauté à travailler au développement de structure exosquelettiques. L'essentiel des recherches en cours est focalisé sur les aspects cinématiques plus que sur le problème des transmissions d'efforts. C'est au contraire à ces aspects cruciaux qu'est consacrée la présente thèse. Pour améliorer la qualité du contrôle des efforts dans la mise en oeuvre des exosquelettes robotiques, les principales contributions se situent dans les domaines de la conception et de la commande. S'agissant de la conception, nous avons exploité des résultats existants dans la littérature pour la structure mécanique et la mécatronique d'actionnement, en utilisant l'exosquelette réversible ABLE conçu au CEA LIST. Partant de ce modèle, représentatif de l'existant, nous avons travaillé sur le problème du couplage mécanique entre le robot et le bras. Ce travail a permis de proposer une méthode générale pour synthétiser des mécanismes de fixation articulés passifs entre un exosquelette et un membre humain. Les fixations ainsi conçues garantissent l'isostaticité globale de l'ensemble. L'étude théorique générale est appliquée à ABLE, montrant une amélioration nette de la qualité de l'interaction. S'agissant de la commande, nous avons déployé une commande en efforts multi-contacts, ce qui constitue en soit une originalité, puis proposé de faciliter l'accompagnement des mouvements du sujet en exploitant une anticipation de trajectoire, grâce à un contrôleur mixte force/position. Là encore, l'apport expérimental évalué sur l'exosquelette ABLE est probant. Un dernier résultat important de la thèse concerne l'évaluation de la qualité de l'interaction homme-exosquelette dans des tâches de comanipulation. En effet, pour pouvoir quantifier l'apport des différentes propositions dans le domaine de la conception et de la commande, nous avons dû établir une méthode permettant d'étudier de manière reproductible l'interaction physique homme-robot, en analysant simultanément les efforts et la cinématique des gestes.

Malgré les progrès accomplis dans la réduction du bruit des ventilateurs axiaux subsoniques, le bruit de raie basse fréquence, composante gênante du bruit, demeure difficile à contrôler. Aux basses fréquences, l'ajout de matériaux absorbants est inefficace et les silencieux encombrants et coûteux. Il faut alors faire appel à des "mesures curatives", comme le contrôle actif acoustique ou le contrôle actif à la source. Les contributions de ces travaux de doctorat sont : 1) l'estimation des sources aéroacoustiques du bruit de raie par modèle inverse, 2) une méthode de contrôle actif nécessitant un seul haut-parleur et 3) une méthode de contrôle passif adaptatif basée sur l'ajout d'obstructions dans l'écoulement. Les développements théoriques menés dans cette thèse sont valides pour les ventilateurs axiaux subsoniques et les expériences ont été réalisées sur un ventilateur de radiateur d'automobile.

Both Plato and the Cambridge Platonists hold the view that moral knowledge depends primarily on cognitive resources which are innate to the mind. There is, nevertheless, a need for our minds to be prompted through experience in order for knowledge to occur. The following study is an attempt to reconstruct and compare the accounts in Plato and the Cambridge Platonists of the empirical conditions that are required for knowledge. For Plato, these conditions are a result of a decline in political and psychological constitutions, through which the intellect is increasingly developed. Dialectical analysis of received customs, laws, opinions, and language may then reveal the moral ideas upon which the polity was initially based and which remain implicit in common sense throughout the historical decline. Philosophical knowledge consists of a recollection of the ancient wisdom which was revealed to the original lawgiver by the gods. In the Cambridge Platonists, philosophical knowledge likewise consists of a recollection of revealed knowledge that stood at the foundation of a form of life, namely, Judaism. The revival of ancient Greek and Jewish philosophical theories in modern times heralds the end of history, in which the complete system of knowledge is both attainable and necessary for salvation. From the perspective of humanity as a whole, knowledge is initially granted through revelation, then generally forgotten, and finally recollected in a highly intellectual age of deteriorating morality and stability. The esoteric traditions of knowledge, coupled with recent developments in science and philosophy, act as the prompts for knowledge, given an intuitive basis that has been formed through the spread of Christianity. This intuitive basis serves as the concrete way in which the natural anticipations of the mind are gradually shaped in order to recognize the truth when it appears in a shrouded manner in modern philosophy. Both Plato and the Cambridge Platonists are critics of the similar intellectual trends in their times and they respond with similar arguments; however, unlike Plato, the Cambridge Platonists are unable to connect their rational critique with their genetic critique of modern ideas, rendering the latter ineffective. / Thesis (Ph.D, Philosophy) -- Queen's University, 2009-09-24 16:19:49.145