Dans ma thèse, j’analyse la pratique de l’« autobiographie sérielle » et autofiction dans les mémoires et les romans d’Andrej Belyj.Andrej Belyj, qui dans ses mémoires et dans ses romans réécrit de manière constante son enfance et sa vie, peut être considéré comme auteur engagé dans la création d'une «sérielle» autobiographie. Ce processus de réinvention de soi est caractérisé par remodelage et déplacement de son ego et de ses relations avec les parents, avec ses connaissances marquantes et avec ses proches amis, aussi que par les changements des points de vue mystiques, religieux et philosophiques (philosophie néo-kantienne, anthroposophie, etc.). Des identités multiples et des récits sont articulés comme les constituants d'une séquence autobiographique toujours inachevée et qui ne peut jamais aboutir à la conclusion ou à la signification définitive. La construction par Belyj de sa propre identité apparaît sous forme de développement des «variations sur un thème» (Belyj, « Zapiski chudaka »), où chaque nouvelle variation entre en dialogue avec les précédentes en les éliminant partiellement. Les mémoires et les romans de Belyj représentent sa vie comme une série de thèses et antithèses, autrement dit comme une narration dialectique de la vie montante en spirale. / My dissertation examines the practice of serial autobiography and autofiction in Andrej Bely’s prose including his memoirs and novels. Andrej Bely who in his memoirs and fiction constantly rewrites his childhood and life may be said to be engaged in creating serial autobiography. This process is characterized by the reinvention, recreation and relocation of his self and his relationships with his parents, significant others, and close friends.A series of identities and stories are constructed as the constituents of an incomplete, or open, autobiographical sequence which never can reach a conclusion or final signification. Bely’s creation of self-identity presents itself as the development of “variations of a theme” (Bely, Zapiski chudaka) in which every consequent variation engages in a dialogue with and partially cancels the preceding ones. Bely’s memoirs and novels present his life as series of theses and antitheses, in other words as a spirally ascending dialectical life-narrative.

Cette thèse de doctorat s'intéresse aux questions identitaires des sujets multiculturels cubains-américains, hantés par l'île mais habitants du continent nord-américain, ainsi qu'aux phénomènes de passation mémorielle inter-générationnelle exacerbés par l'expérience de l'exil post-castriste. Au cours de cette étude, sont présentées les relations complexes entre Cuba et les Etats-Unis, les grandes étapes de formation de la diaspora cubaine-américaine, en particulier les vagues successives de l'émigration post-castriste (1959) qui ont bouleversé la carte identitaire de la communauté translatée, mais en particulier l'identité d'une ville périphérique du sud de la Floride: Miami. Nous verrons pourquoi cette mégalopole états-unienne est souvent considérée aujourd'hui comme la capitale des Caraïbes, voire la capitale des Amériques. A travers l'étude des mémoires cubains-américains, seront discutées les questions de la nature de l'exil cubain post-castriste, en particulier sa temporalité, et la perception paradoxale de l'exil, à la fois associé par certains à un moment donné de leur vie d'adulte comme foyer et/ou fardeau. La thèse fait une part importante à l'enfance mutilée des membres de la génération dite 'une-et-demi', leur hybridité identitaire qui s'exprime par un nomadisme culturel et linguistique. Leurs témoignages décrivent également de nombreux phénomènes de pollinisations interculturelles, contrebalancés et/ou complétés par une répétition mémorielle obsessive des aïeux conteurs. Un dernier temps de cette étude sera consacré à l'écriture de soi qui est à la fois transcendance et rémanence de l'exil, du passé. Les mémoires cubains-américains illustrent aussi souvent le passage d'une tradition cubaine orale vers une tradition américaine de réalisation de soi par l'écriture. Ils s'inspirent de l'intime pour tendre vers l'universel, tout du moins ils tendent à s'inscrire dans le domaine de la littérature autobiographique latino-américaine, voire dans l'écriture de soi états-unienne. / This dissertation is centered on the questions of identity of the multicultural Cuban-American 'I's, haunted by the island but inhabiting the North-American continent, as well as on the phenomena of intergenerational transmission of memory, exacerbated by the traumatic experience of post-Castro exile. Along this study we discuss the complex relationship between Cuba and the United States of America, the important stages of the emergence of the Cuban-American disapora, particularly the successive post-castrist waves of emigration, which have completely altered the identity card of the displaced community but also redefined the identity and role of a peripheral southern city of Florida: Miami. How and why is this American megalopolis often considered today as the capital of the Caribbean, to some extent even of the Americas?Through a close reading of Cuban-American memoirs, we examine the post-castrist Cuban exile, more precisely its temporality, as well as its paradoxical perception by certain Cuban-Americans, at a certain point in their adult life as both a haven and a burden. The dissertation also considers the mutilated childhood of the 'one-and-a-halfers', their identity hybridity transpiring through their cultural and linguistic nomadism. Their personal testimonies depict multiple phenomena of crosscultural pollinization, counterbalanced and/or completed by an obsessive repetition of their cultural memory thanks to their story-telling grandparents. In the final part of this study we explore self-writing, which is both transcendance and resurgence of their exile and their past. Besides, Cuban-American memoirs often shed light on the passage from a Cuban oral tradition to an American tradition of self-fufilment through writing. They root their inspiration in intimacy to reach the universal, they participate in inscribing their presence their presence both within the realms of Latin-American literature and U.S. self-writing.

In der vorliegenden Dissertation wird die literarische Wechselbeziehung zwischen den deutschsprachigen Schriftstellern Max Frisch (1911-1991) und Uwe Johnson (1934-1984) untersucht. Zu diesem Zweck werden nicht nur die literarischen Texte besprochen, sondern auch ihre Produktion und Rezeption, und zwar anhand von veröffentlichtem und unveröffentlichtem Material. Durch die Untersuchung der verschiedenen Lektoratsarbeiten Johnsons an Frischs Werken, des Projekts "Stich-Worte" und der intertextuellen Bezüge zwischen dem Werk von Frisch und dem von Johnson wird ein literarischer Austausch zwischen den beiden Schriftstellern rekonstruiert, bei dem die Frage nach der Identität und deren literarischer Darstellung sowie die Problematik von Biographie und Autobiographie im Zentrum stehen. Es wird gezeigt, dass die beiden Schriftsteller einander bei diesem Austausch erheblich beeinflusst haben. ---------------------------------- L´objet de la présente thèse de doctorat est l´interaction littéraire qui sest développée entre les écrivains de langue allemande Max Frisch (1911-1991) et Uwe Johnson (1934-1984). Afin de mieux circonscrire le dialogue qu´ils ont mené tout au long de leur relation et l´influence qu´ils ont exercée l´un sur l´autre, l´analyse des textes littéraires proprement dits a été combinée à l´étude de leur production et de leur réception sur la base de documents publiés et de documents darchives. De l´étude des travaux de relecture réalisés par Johnson sur quatre manuscrits de Frisch, des "Stich-Worte" et des liens intertextuels tissés entre l´uvre de Frisch et celle de Johnson, il ressort que le dialogue entre ces écrivains a pour thème central la question de l´identité et de sa représentation littéraire, la problématique de la biographie et de l´autobiographie et que, par le biais de ce dialogue, ces deux auteurs se sont influencés de façon considérable. ---------------------------------- The subject of this thesis is the literary interaction between the German-speaking writers Max Frisch (1911-1991) and Uwe Johnson (1934-1984). In order to better circumscribe their lifelong dialogue and mutual influence, not only the literary texts were analysed, but also their production and reception, which was done on the basis of published and unpublished material. The analysis of Johnsons comprehensive editing on four manuscripts by Frisch, of the "Stich-Worte" and of the intertextual links between the works of Frisch and Johnson, reveals that the dialogue between these two writers centers on the issue of identity and its literary representation, as well as the problems posed by biography and autobiography; Ultimately, it appears that through this dialogue Frisch and Johnson influenced each other to a considerable extent.

Thèse numérisée par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

Que cela soit par des automates puis par des robots, l'Homme a été fasciné par des machines pouvant exécuter des tâches pour lui, dans de nombreux domaines, comme l'industrie ou les services : c'est ce dernier domaine qui nous sert de contexte. Ainsi, nous avons utilisé une approche développementale, où le robot se doit d'apprendre de nouvelles tâches au cours de sa vie. Inspiré par des théories sur le développement de l'enfant, nous avons extrait les concepts intéressants pour les implémenter sur une plateforme robotique humanoïde : l'iCub. L'acquisition du langage est une première étape, où la capacité à classifier les mots, de classes ouvertes et de classes fermées permet d'obtenir une syntaxe qui aide l'enfant à construire le lien entre une phrase et son sens. Cette méthode a été implémentée grâce à un réseau de neurones récurrents, utilisant une base de données fournit par l'humain en interagissant avec le robot. La maîtrise du langage permet à l'enfant de participer à des actions plus complexes, en particulier des tâches collaboratives où la parole est requise de négocier le mode d'apprentissage sur plusieurs modalités. Implémenté sur l'iCub et le Nao, cela permet un apprentissage en temps réel et de réaliser un plan partagé. Enfin, nous avons étudié le fonctionnement de la mémoire autobiographique, cruciale pour se remémorer des épisodes passés de sa vie, d'en tirer des prédictions et de les appliquer dans le futur. En recréant cette mémoire en SQL et formatant les données en PDDL, l'iCub est alors capable de raisonner en fonction de sa propre expérience, lui permettant ainsi de résoudre le problème des Tours d'Hanoi sans jamais l'avoir visualisé avant

Il a été suggéré que lorsqu’une trace de mémoire consolidée est rappelée (réactivée), elle devient instable et sujette aux modifications avant de se stabiliser à nouveau en mémoire à long terme. Nous avons récemment démontré que lorsque la réactivation d’un souvenir négatif est couplée à l’exposition à un stress psychosocial, le souvenir de l’évènement négatif est augmenté de façon durable. En se basant sur ces résultats, le but de cette thèse est de préciser le rôle du stress psychologique et physiologique (hormones de stress) sur la modulation de souvenirs réactivés. Plus précisément, la première étude visait à déterminer si le cortisol, hormone de stress majeure, est un joueur clé dans la modulation des souvenirs réactivés. Pour ce faire, nous avons inhibé pharmacologiquement les niveaux de cortisol au moment de la réactivation d’un souvenir contenant des segments neutres et négatifs. Les résultats démontrent que la réactivation du matériel négatif est amoindrie lorsque les niveaux de cortisol sont inhibés, et cet effet est toujours présent quatre jours plus tard. Étant donné que les stimuli utilisés jusqu’à maintenant ont une faible validité écologique, nous avons voulu déterminer si d’autres types de mémoires pouvaient également être modulables lors de leur réactivation. L’objectif de la deuxième étude était donc de déterminer si les mémoires autobiographiques collectives sont modulables par le stress au moment de leur réactivation. Pour ce faire, nous avons exposé les participants à de vrais extraits de journaux, neutres ou négatifs, afin de réactiver les mémoires collectives associées à ces évènements. Par la suite, tous les participants ont été exposés à un stress psychosocial et leur mémoire des extraits a été évaluée la journée suivante. Les résultats démontrent que les femmes ayant lu les nouvelles négatives avaient une réactivité physiologique accrue face au stresseur et une mémoire augmentée de ces mêmes nouvelles le jour suivant. Ce phénomène n’était cependant pas observable chez les hommes. Le but de la troisième étude était de déterminer si les mémoires autobiographiques personnelles sont modulables par le stress au moment de leur réactivation. Nous avons demandé aux participants de se remémorer deux évènements de leur passé, négatifs ou neutres. Par la suite, ils ont été exposés à un stress psychosocial et leur mémoire pour ces mêmes évènements a été évaluée à nouveau la journée suivante. Les résultats démontrent que les mémoires autobiographiques personnelles réactivées ne semblent pas être modulables par l’exposition à un stresseur. Globalement, les résultats de cette thèse démontrent que le cortisol a la capacité de moduler des souvenirs négatifs réactivés, mais que la nature (extrinsèque vs. intrinsèque) et l'intensité des souvenirs réactivés sont des facteurs déterminants pour que ce phénomène prenne place. / It has been suggested that when a consolidated memory trace is recalled (reactivated), it becomes active and sensitive to modifications before stabilizing again in the long-term memory system. We have recently demonstrated that when the reactivation of a negative memory is followed by exposition to a psychosocial stressor, the memory for the negative material is enhanced in a long-lasting manner. Based on these results, the goal of this thesis is to clarify the role of physiological (stress hormones) and psychological stress on the modulation of reactivated memories. More precisely, the first study aimed to determine whether cortisol, a major stress hormone, is a key player in the modulation of reactivated memories. To do so, we have pharmacologically inhibited cortisol levels at the time of reactivating a memory composed of neutral and negative segments. Results showed that the reactivation of the negative material is decreased when cortisol levels are inhibited and this effect is still present four days later. Given that the stimuli used so far have a weak ecological validity, we wanted to determine whether other types of memories could also be modified upon their reactivation. The goal of the second study was to examine whether collective autobiographical memories were sensitive to the effects of stress at the time of reactivation. To do so, we have exposed participants to real newspaper excerpts, either neutral or negative, in order to reactivate the collective memories associated to these events. We have then exposed all the participants to a psychosocial stressor and their memory for the excerpts was assessed the following day. Results showed that women who have read negative news excerpts had a more pronounced physiological reactivity to the stressor and an increased memory for these news the following day. This phenomenon, however, was not observed in men. The goal of the third study was to determine whether personal autobiographical memories were sensitive to the effects of stress at the time of their reactivation. We have asked participants to recall two personal events, either negative or neutral. We then exposed them to a stressor and their memory for these events was tested the following day. The results showed that reactivated personal autobiographical memories were not sensitive to stress. Globally, the results of this thesis show that cortisol has the capacity to modulate reactivated negative memories, but that the nature (extrinsic vs. intrinsic) and the intensity of the memories are determining factors for this phenomenon to occur.

La littérature indique que les consommateurs de cannabis sont fragilisés, tant au niveau émotionnel que cognitif. Nous pensions que ces dysfonctionnements pouvaient être associés à un appauvrissement du rappel autobiographique. Nous observons en effet, au travers cette étude exploratoire, que les usagers réguliers de cannabis éprouvent des difficultés à récupérer des évènements autobiographiques spécifiques, ce qui est révélateur d’un biais de surgénéralité. Il apparaît que la fonction adaptative que revêt l’usage de cannabis influence le rappel d’évènements généraux chez les usagers, bien plus que ne le font les facteurs représentatifs de leur fonctionnement émotionnel. Par conséquent, nous suggérons qu’au sein de cette population, la fonction «adaptative de l’usage, illustre, bien plus que d’autres facteurs prédicteurs, l’hypothèse d’évitement fonctionnel (Williams, 2006) afin d’expliquer la survenue de ce biais de surgénéralité. Au regard, à présent, de la valence émotionnelle des évènements autobiographiques rappelés par les usagers, cette recherche ne nous a pas permis de mettre en évidence de surreprésentation des évènements négatifs au sein du rappel autobiographique des usagers, contrairement à ce que nous envisagions au regard de la littérature. Il est possible de penser que ces résultats sont dus, entre autre, à l’effet des cannabinoïdes sur la modulation des émotions. Toutefois, afin de nous en assurer, nous aurions besoin que d’autres recherches s’attèlent à répondre sur cette question. / The literature indicates that cannabis users are vulnerable, both emotionally and cognitively. We expected that these dysfunctions may be associated with a loss of autobiographical recall. Indeed, through this exploratory study, we observe that regular cannabis users have difficulties to retrieve specific autobiographical events, which is indicative of a surgenerality bias. It appears that adaptive use motivation influences the recall of general events in users, much more than the representative factors of their emotional functioning. Therefore, we suggest that, in this population, adaptive use motive, illustrate, much more than other predictors, the functional avoidance assumption (Williams, 2006) to explain the occurrence of this surgenerality bias. Given, now, the emotional valence of autobiographical events recalled by the users, this research does not allow to demonstrate overrepresentation of negative events in the autobiographical recall of users, contrary to what we envisaged in the light of literature. It is possible to think that these results are due, among other things, to the effect of cannabinoids on the modulation of emotions. However, to confirm this, we need more research gets done to answer this question.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:36:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SelmaCP_TESE.pdf: 991381 bytes, checksum: a744c33a23f956aefda53d21d4365b94 (MD5) Previous issue date: 2010-08-13 / Universidade Federal do Par? / Nous avons pris comme point de d?part le pr?ssupos? que en exer?ant ses practiques de lecture en salle de classe, les professeurs r?cuperent des signes de ses exp?riences socioculturelles par rapport ? la lecture, construites au long de ses trajectoires. Ind?pendemment de sa discipline scolaire, la m?moire de ces exp?riences interviennent certainement, de mani?re positive ou n?gative, dans la m?diation de la formation de l ?l?ve lecteur. C est donc, par l articulation entre les perspectives de ses ?tudes qui parlent sur l histoire de la lecture, narratives (auto)biographiques et formation du professeur que je pr?tends r?cup?rer et reconstruire, par les narratives de lectures racont?es par les professeurs de diff?rentes disciplines scolaires, les processus d appropriation de la lecture en consid?rant ses tactiques d acc?s et d utilisation des mat?riels ?crits en circulation dans les groupes sociaux auxquels ils appartennaient. Pour ?a ce travail s inqu?rit : Quels models de lectures ?mergent dans les narratives de professeurs de diff?rentes disciplines scolaires ? Comment se manifestent-elles les repr?sentations sur sa performance pour la formation de l ?l?ve lecteur ? L objectif central est d inf?rer les rapports existants entre des exp?riences de lecture et la m?diation dans la formation de lecteurs. Douze professeurs de l ?ducation de base des ?coles de la ville de Bel?m y ont particip?. Le corpus est constitu? par les transcriptions de deux genres d instruments: douze interviews narratives et deux groupes de d?bats. Les analyses montrent deux grandes fases de la rencontre avec la lecture : une ant?rieure ? l ?cole et l autre ? partir de l ?cole. Ces fases montrent des pratiques et des repr?sentations de lecture h?t?rog?nes diff?renci?s par rapport ? ses aspects fonctionnaux. Elles revellent encore que la formation du lecteur professeur et ?l?ve se lie, d abord, ? la constitution culturelle de l homme, marqu?e, fondamentalement, par son interlocution avec l autre. La famille, l ?cole et le lieu de travail se pr?sentent comme des espaces qui impriment des marques profondes dans le rapport avec la lecture. Malgr? ?a, le m?me mat?riel ?crit, un fois mis en sc?ne le lu dans ces espaces n ont pas de significat coincidents pour les diff?rentes personnes qui s en approprient. Cette raison montre la possibilit? de la construction d une histoire de la lecture, bas?e pas exclusivement ? la description des mat?riels lus pendant le cours de leurs vies, mais surtout, sur les indicateurs de ses diff?rentes mani?res de lire. Cette trajectoire exerce de cette fa?on une forte influence sur la prise de d?cision et les manifestations du travail du professeur en situation de salle de classe. Comme ?a on peut conclure, premi?rement, que les repr?sentations et pratiques de lecture se sont constitu?s et se sont (re)configur?s dans des diff?rentes formes, concepts, temps et espaces, dans un entrecroisement de diff?rents discours. Deuxi?mement que la reflexion sur les m?moires de lecture a result? un nouveau regard des participants sur son travail de professeur et a confirm? l hipoth?se selon laquelle la production des narratives autor?f?renc?es offre, ? qui les narre, la possibilit? de transformation des repr?sentations du sujet avec lui-m?me, avec l autre et avec le monde, ce qui d?montre l importance de la recherche (auto)biographique comme m?thode d investigation en ?ducation et sa contribuition pour la formation des formateurs de lecteurs dans des diff?rents domaines de la connaissance , comme territoires constitutifs du sujet et de ses pratiques sociales, ? l ?cole et ailleurs / Parto do pressuposto de que ao exercerem suas pr?ticas de leitura em sala de aula, os professores reavivam marcas de suas experi?ncias socioculturais com a leitura, constru?das ao longo de sua trajet?ria. Independentemente da disciplina escolar em que atue, a mem?ria dessas experi?ncias possivelmente interv?m, de modo positivo ou negativamente, na media??o da forma??o do aluno-leitor. ? atrav?s, portanto, da articula??o entre as perspectivas dos estudos que versam sobre a hist?ria da leitura, Narrativas (auto) biogr?ficas e Forma??o docente que pretendo recuperar e reconstruir, por meio das narrativas de leituras contadas por professores de diferentes disciplinas escolares, os processos de apropria??o da leitura tendo em vista suas t?ticas de acesso e de uso dos materiais escritos em circula??o nos grupos sociais aos quais pertenciam. Por isso este trabalho indaga: Que modelos de leitura emergem nas narrativas de professores de diferentes disciplinas escolares? Como nelas se manifestam as representa??es sobre sua atua??o docente na forma??o do aluno-leitor? O objetivo central ? depreender as rela??es existentes entre experi?ncias de leitura e a media??o na forma??o de leitores. Participaram da investiga??o 12 professores da educa??o b?sica vinculados profissionalmente ao ensino p?blico da cidade de Bel?m. O corpus est? constitu?do por transcri??es de dois tipos de instrumentos: doze entrevistas narrativas e dois grupos de discuss?o. As an?lises apontam duas grandes fases do encontro com a leitura: uma anterior ? escola e outra a partir da escola. Diferenciadas quanto a seus aspectos funcionais, essas fases sinalizam pr?ticas e representa??es de leitura heterog?neas. Elas revelam ainda que a forma??o do leitor - professor e aluno- vincula-se, inicialmente, ? constitui??o cultural do homem, marcada, fundamentalmente, por sua interlocu??o com o outro. A fam?lia, a escola e o local de trabalho apresentam-se como espa?os que imprimiram profundas marcas na sua rela??o com a leitura. No entanto, o mesmo material escrito, encenado ou lido nesses espa?os n?o tem significado coincidente para as diferentes pessoas que dele se apropriam. Esse motivo aponta para a possibilidade da constru??o de uma hist?ria da leitura, baseada n?o exclusivamente na descri??o dos materiais lidos no decorrer de suas vidas, mas, principalmente, nos indicadores dos seus diferentes modos de ler. Essa trajet?ria exerce assim forte influ?ncia sobre a tomada de decis?o e as manifesta??es do trabalho docente em situa??es de aula. Dessa forma conclui-se, em primeiro lugar, que as representa??es e pr?ticas de leitura se constitu?ram e se (re) configuraram em distintas formas, conceitos, tempos e espa?os, num entrecruzamento de diferentes discursos. Em segundo lugar, que a reflex?o sobre as mem?rias de leitura resultou em um novo olhar dos participantes sobre seu trabalho docente e confirmou a hip?tese segundo a qual a produ??o de narrativas autoreferenciadas oferece a quem narra a possibilidade de transforma??o das representa??es do sujeito consigo mesmo, com o outro e com o mundo, demonstrando a import?ncia da pesquisa (auto) biogr?fica como m?todo de investiga??o em Educa??o e sua contribui??o para a forma??o de formadores de leitores em diversas ?reas de conhecimento, enquanto territ?rios constitutivos do sujeito e de suas pr?ticas sociais, na escola e fora dela

Que cela soit par des automates puis par des robots, l'Homme a été fasciné par des machines pouvant exécuter des tâches pour lui, dans de nombreux domaines, comme l'industrie ou les services : c'est ce dernier domaine qui nous sert de contexte. Ainsi, nous avons utilisé une approche développementale, où le robot se doit d'apprendre de nouvelles tâches au cours de sa vie. Inspiré par des théories sur le développement de l'enfant, nous avons extrait les concepts intéressants pour les implémenter sur une plateforme robotique humanoïde : l'iCub. L'acquisition du langage est une première étape, où la capacité à classifier les mots, de classes ouvertes et de classes fermées permet d'obtenir une syntaxe qui aide l'enfant à construire le lien entre une phrase et son sens. Cette méthode a été implémentée grâce à un réseau de neurones récurrents, utilisant une base de données fournit par l'humain en interagissant avec le robot. La maîtrise du langage permet à l'enfant de participer à des actions plus complexes, en particulier des tâches collaboratives où la parole est requise de négocier le mode d'apprentissage sur plusieurs modalités. Implémenté sur l'iCub et le Nao, cela permet un apprentissage en temps réel et de réaliser un plan partagé. Enfin, nous avons étudié le fonctionnement de la mémoire autobiographique, cruciale pour se remémorer des épisodes passés de sa vie, d'en tirer des prédictions et de les appliquer dans le futur. En recréant cette mémoire en SQL et formatant les données en PDDL, l'iCub est alors capable de raisonner en fonction de sa propre expérience, lui permettant ainsi de résoudre le problème des Tours d'Hanoi sans jamais l'avoir visualisé avant / From automata to robots, the Human has always been fascinated by machines which could execute tasks for him, in several domains like industry or services. Indeed, we have used a developmental approach, where the robot has to learn new tasks during his life. Inspired by theories in child development, we have extracted the interesting concepts to implement them on a humanoid robotic platform : the iCub. Language acquisition is a first step, where the capacity to classify closed and opened class words allows to obtain a syntax which help the children to make the link between a sentence and its meaning. This method has been implemented with a recurrent neural network, using a database provided from the human by interaction with the robot. The control of the language allows the children to participate in more complex actions, in particular cooperative tasks, where speech is required to negotiate the learning mode within several modalities. Implemented on the iCub and the Nao, this allows a real-time learning and to realize a shared plan. Eventually, we have studied the functioning of the autobiographical memory, crucial toremember episodes of his life, to extract predictions from and to apply them in the future. By recreating this memory in SQL, and by formatting the data in PDDL, the iCub is then capable of reasoning in function of his own experience, allowing him to solve the Tower of Hanoi problem without knowing the solution before

Basée sur une approche en neuropsychologie et neuroimagerie, cette étude visait à (i)caractériser le déficit du voyage mental dans le temps (VMT : mémoire autobiographique et projection future) chez des patients atteints de sclérose en plaques de forme rémittente et (ii) à améliorer leur performance. Nous avons montré que le déficit du VMT s’accompagne de changements d’activations cérébrales spontanés dans des régions clés du réseau cérébral du VMT, en comparaison de sujets sains. Par ailleurs, l’utilisation d’un programme de facilitation cognitive a permis une amélioration significative des fonctions étudiées, non attribuable à un effet « placebo » ou d’apprentissage. Le bénéfice clinique s’est traduit par une augmentation de l’activité cérébrale dans des régions cérébrales clés du réseau, mais distinctes selon la direction temporelle.Les huit expériences ont ainsi démontré que le déficit du VMT entraîne une plasticité cérébrale spontanée et que intervention cognitive est efficace et sous-tendue par des processus cérébraux détectables / Based on a double approach in clinical neuropsychology and neuroimaging, the aim of thepresent thesis was twofold: (i) to study relapsing-remitting multiple sclerosis (RR-MS)patients presenting with autobiographical memory (AM) and episodic future thinking (EFT) impairment, and (ii) to improve AM and EFT functioning in the same patients.Thus, we showed a deficit in both AM and EFT in RR-MS patients, which was expressed by spontaneous brain activity changes in key brain regions of the AM and EFT networks,relatively to healthy controls. Then, we documented that the use of a mental visual imagery (MVI)-based facilitation programme led to AM and EFT improvement, which was notattributable to nursing or learning effects. This clinical benefit was accompanied with anincreased reliance on distinct key brain regions of the core AM and EFT network.Overall, we documented the effectiveness of cognitive facilitation for AM and EFT, and the occurrence of spontaneous and induced brain plasticity changes during AM and EFT performance in RR-MS patients, which were sustained by both common and distinct cerebral mechanisms.